CONVERTIDOR CC/CA AUTONOMO 3Ø CON IGBTS

MODULACION PWM

Para el control de los IGBT se necesita de una señal PWM, el cual se consigue comparando una
señal triangular con una onda senoidal.

Para comprobar el funcionamiento correcto del circuito se simulará todo el circuito en ORCAD
y se obtendrá las respectivas formas de Onda en cada parte del Circuito.

Definiciones y Consideraciones Relativas a la Modulación PWM

1. Índice de Modulación de Frecuencia:

El índice de modulación de frecuencia mf se define como la relación entre las frecuencias de
las señales portadora y de referencia:

𝒇𝒑𝒐𝒓𝒕𝒂𝒅𝒐𝒓𝒂
𝒎𝒇 =
𝒇𝒓𝒆𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂

El máximo valor de mf, está determinado por la máxima frecuencia de conmutación que
permita unas pérdidas aceptables, además mf, debe ser múltiplo de la frecuencia de referencia
por tanto:

𝒇𝒑𝒐𝒓𝒕𝒂𝒅𝒐𝒓𝒂 = 𝟏. 𝟓𝑲𝑯𝒛

𝒇𝒓𝒆𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝟔𝟎𝑯𝒛 (𝒓𝒆𝒅)

𝒎𝒇=𝟐𝟓

2. Índice de Modulación de Amplitud:

El índice de modulación de amplitud ma se define como la relación entre las frecuencias de las
señales portadora y de referencia:
𝑽𝒎,𝒓𝒆𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝑽𝒎,𝒔𝒆𝒏𝒐𝒊𝒅𝒂𝒍
𝒎𝒂 = =
𝑽𝒎,𝒑𝒐𝒓𝒕𝒂𝒅𝒐𝒓𝒂 𝑽𝒎,𝒕𝒓𝒊𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓

Si ma<=1 la amplitud de la frecuencia fundamental de la tensión de salida, V1, es linealmente

proporcional a ma. Es decir:

𝑽𝟏 = 𝒎𝒂 ∗ 𝑽𝑪𝑪

𝑽𝒎,𝒔𝒆𝒏𝒐𝒊𝒅𝒂𝒍 =4

𝑽𝒎,𝒕𝒓𝒊𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓 =5

𝒎𝒂 =0.8

A continuación se mostrará las simulaciones en el programa ORCAD para obtener la señal de

control PWM:
 0 -19.25uV R7

5.6k
0VR8
12Vdc 12k
V7

12.00V 286.4uV
U5 7
U4 7 3 V+ 5
3 V+ 5 + OS2
282.5uV
+ OS2 R9 6
0V
6 OUT
OUT 0 2 1 V

2 1 3.3k - 4 OS1
- 4 OS1 V- 0
uA741
uA741 V-
0V
0
0V
C2 19.25uV 17Vdc
-12.00V V10
12Vdc 286.4uV
100n
V8

0V U6 7
0 3 V+ 5
+ OS2
6
OUT
2 1 V
16.48V
- 4 OS1 R12
R10 0V uA741 V-
V
-322.8uV 1k
V11 20.4k
VOFF = 0 17Vdc
VAMPL = 12 V9
FREQ = 60 0V
AC = 0
R11 0V
5.1k
0

0V

SEÑAL SONOIDAL Y TRIANGULAR:

SEÑAL PWM:
SEÑAL PWM PARA LOS 6 IGBT DE LAS 3 FASES
Para obtener las señales PWM de los 6 IGBT primero se debe obtener la señal PWM comparando
la señal senoidal de las 3 fases con la señal triangular común para las 3 fases, obteniendo así las
6 señales PWM:

 IGBT 1:

 IGBT 4:

 IGBT 2:

 IGBT 5:
  IGBT 3:

 IGBT 6:

La señal del inversor son los voltajes Vab, Vbc, Bca:

 CRUCE POR CERO:

El cruce por cero nos permitirá sincronizar la señal PWM con la señal de la red Eléctrica, para
ello el inicio de la señal de mando final debe iniciar cuando el voltaje instantáneo de la red
eléctrica es 0 VAC.

El circuito del cruce por cero para una fase, tanto para el Ascendente y Descendente es:

5Vdc
V75 0

7
U1060 U1062
R152 3 5 D1N4001

V+
V

4
10.2k + OS2 C33 D35 U1059A LM741
V64
VOFF = 0 6 1 2 2 1

V-
VAMPL = 12 OUT - OS1
R149
FREQ = 60 2 1 10n 6

4
5.1k - OS1 74HC04 OUT
LM741 R148 3 5

V-
V

7
D36 4.7k + OS2
0
5Vdc D1N4733 V63 R151

V+
10k
0 V72 10Vdc
1 U1057
V66
0 R150 5Vdc
0 0 3.7k 2 3
0
OR2
5Vdc 0 0
V74
0
7

U1061 U1065
3 5 D1N4001
V+

4
+ OS2 C35 D37 U1064A LM741
6 1 2 2 1

V-
0 OUT - OS1
2 1 10n 6
4

- OS1 74HC04 OUT

LM741 R154 3 5
V-

7
D38 4.7k + OS2
5Vdc D1N4733 R156

V+
V68 10k
V73 V67
10Vdc
5Vdc
R155
0 0 0 3.7k

0 0

-538.6uV 23.49nV

0V
10.00V 2.701V
-5.000V -4.720V
5.000V

23.49nV
23.49nV
0V 0V

0V
0V
 CIRCUITO DE REGULACION DE POTENCIA:

Es posible controlar el flujo de potencia variando el valor rms del voltaje AC aplicado a la carga;
este tipo de circuito de potencia se conoce como un controlador de voltaje AC. Para la
transferencia de potencia, normalmente se utilizan estos tipos de control.

 Control de abrir y cerrar (todo o nada)

 Control de ángulo de fase.
 Control de amplitud.

Control de abrir y cerrar o también llamado control “on-off” o burst firing control, es un método
de regulación en el cual los tiristores conectan la carga a la fuente AC durante unos cuantos
ciclos de voltaje de entrada y a continuación la desconectan por unos cuantos ciclos más, como
se observa en la Figura mostrada. Dado que se suelen utilizar tiristores como elemento de
control, el encendido y apagado solo se realiza en el paso por cero de la tensión de alimentación.
Ello permite una reducción importante en el número de armónicos generados. El periodo de
encendido y apagado puede ser tan pequeño como la duración de un ciclo.

Regulación de potencia “Burst Firing control”.

En nuestro inversor para aplicar éste método utilizaremos una compuerta AND con la señal
PWM antes vista y una señal con un ancho de pulso determinado, ésta señal se obtiene a partir
del cruce por cero, el cual hay que integrar, obteniendo una señal diente de sierra, cuyo periodo
es la mitad del periodo de la red (T=Tred/2= 8.335 seg):

R159 D1N4148
V69 D39 R160
5Vdc 100k
2.7k 4
R157 3 V+
U1066A
C36 +
0 15k V 1
1u OUT
D40
2
- 11
Q12 Q11
D1N4148 LM324
V
V-
C37
MPSA14 R162
R158
0.1u
V

2N2222A/ZTX R161 1k 1k
2.7k

0 0

GENERADOR DE LA SEÑAL DE RAMPA FASE "R"

Teniendo ésta señal Triangular, la compararemos con una señal continua, el cual es regulable
mediante un potenciómetro, esto se hace con un Opamp:

Teniendo la señal anterior, y la señal PWM y mediante una compuerta AND se obtiene la señal
resultante que irá a las compuertas de los IGBT:
Las señales de Salida, para los 6 IGBT son:

 IGBT 1:

 IGBT 4:

 IGBT 2:
 IGBT 5:

 IGBT 3:

 IGBT 6:
 Lista de componentes

LM741