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tipos de mecanismos

Mecanismos (Instituto Politécnico Nacional)

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD
CUALHUACÁN

MECANISMOS

TIPOS Y CARACTERÍSTICAS DE LOS MECANISMOS

PROFESOR: SALINAS ARROYO VICTOR MANUEL

ALUMNO: HERNÁNDEZ RICO JUAN ARIEL

GRUPO: 6MV1

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1) MECANISMO DE 4 BARRAS
Es un mecanismo formado por tres eslabones móviles y uno cuarto fijo (por
ejemplo, el suelo) unidas mediante nudos articulados (Pares Cinemáticos); Es uno
de los mecanismos más simples y útiles.
1.- ¿Qué función tiene?
Proporcionar un movimiento rotatorio.
2.- ¿En dónde se utiliza?
Dispositivos de soporte o desplazamiento. Transmisión de movimiento Como
bisagra para ventana, en un criquet para auto, soporte en la cuchara de una
excavadora, soporte de mesa, transmisión en locomotoras de vapor.

EJEMPLOS

SOPORTE DE MESA

BISAGRA PARA VENTANA

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3.- ¿Cómo se utiliza?

Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes (Pares cinemáticos).
Usualmente los eslabones se numeran de la siguiente manera:
• Eslabón 2. Eslabón que proporciona movimiento al mecanismo.
• Eslabón 3. Eslabón superior.
• Eslabón 4. Eslabón que recibe el movimiento.
• Eslabón 1. Eslabón imaginario que vincula la unión de la barra 2 con la unión del
eslabón 4 con el suelo.

DIAGRAMA UNIFILAR

2) MECANISMO BIELA-MANIVELA-CORREDERA
Es un mecanismo como su nombre lo indica, formado por una biela encargada de
hacer la transición del movimiento rotatorio proporcionado por la manivela, al de
traslación proporcionado por la corredera.
1.- ¿Qué función tiene?
Transformar un movimiento circular en un movimiento de traslación, o
viceversa.
2.- ¿Dónde se utiliza?
Su mayor aplicación se encuentra en el motor de combustión interna, en las
compresoras de aire. También se encuentra en la transmisión de los ferrocarriles

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EJEMPLOS

TRANSMISIÓN DE FERROCARRIL
(Museo del Ferrocarril, Puebla)

CÁMARA DE COMBUSTIÓN
(Sistema Pistón-Camisa-Leva)
3.- ¿Cómo se utiliza?
El mecanismo consta de 4 eslabones, el primero es el marco (que se considera
fijo); el eslabón 2 es la manivela que hará la transición de un movimiento a otro; el
eslabón 3 es la biela, que va a proporcionar el movimiento rotatorio y el eslabón 4
será la corredera que proporcionará el movimiento de traslación. Se puede utilizar
en ambos sentidos (de rotatorio a traslatorio y viceversa).

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DIAGRAMA UNIFILAR

3) YUGO ESCOCES
Es similar a la manivela-Corredera con la ventaja de ser de menor tamaño y
poseer menos partes móviles pero presenta un desgaste rápido en la ranura.
1.- ¿Qué función tiene?
Es un mecanismo que convierte el movimiento de rotación en un movimiento lineal
deslizante o viceversa. Genera un movimiento armónico simple.
2.- ¿Dónde se utiliza?
Bombas de vapor, Máquinas vibracionales, Generador de senos y cosenos en
hoja de Cálculo.
EJEMPLOS

YUGO ESCOCÉS HECHO DE MADERA

ESIME CULHUACAN

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ACTUADOR NEUMÁTICO
3.- ¿Cómo se utiliza?
La manivela gira a todo lo largo de su radio, y el pivote de ésta, corre a lo largo de
un tipo “corredera” en el eje de las “Y” a su vez que hace lo propio en el eje de las
“X” debido a dicho movimiento rotatorio.

DIAGRAMA UNIFILAR

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4) MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO

Es una combinación de mecanismos simples de eslabones como el mecanismo de
4 barras y el mecanismo biela-manivela-corredera. Existen varios tipos de
mecanismos de retorno: Eslabón de arrastre, Whitworth, cepillo de manivela, biela-
manivela-corredera descentrado.
1.- ¿Qué función tiene?
Este mecanismo se emplea en máquinas-herramientas para producir una carrera
lenta de corte y una carrera rápida de retorno para una velocidad angular
constante de la manivela motriz.
2.- ¿Dónde se utiliza?
sujeción de piezas soldadas, Doblaje de cajas de cartón en una máquina de
embalaje, Máquina cortadora

EJEMPLOS

MANIVELA COREDIZA EN ROTACIÓN

ALIMENTADOR CONTINUO DE PARTES PARA EL MARCADOR LASER

DE ANILLOS A GASOLINA (TIPO WHITWORTH)

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3.- ¿Cómo se utiliza?

Cuando la manivela es accionada (5), por medio de la relación de tiempo

que es la relación del ángulo de la manivela para la carrera de corte (3) con
respecto a la carrera de retorno (2) debe ser tan grande como sea posible
para generar una carrera de retorno rápida

DIAGRAMA UNIFILAR

5) MECANISMO DE PALANCA
1.- ¿Qué función tiene?
Mecanismo que Mecanismo que requiere vencer una gran resistencia con una
pequeña fuerza motriz.
vencer una gran resistencia con una pequeña fuerza motriz.
2.- ¿Dónde se utiliza?
Quebradoras de piedra, dispositivos de sujeción de palanca para fijar piezas de
trabajo, un cortauñas.
EJEMPLOS

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DISPOSITIVO DE SUJECIÓN RÁPIDA VERTICAL

QUEBRADORA DE PIEDRAS
3.- ¿Cómo se utiliza?
Los eslabones 4 y 5 poseen la misma longitud y al disminuir el ángulo que forman,
este par de eslabones tenderán a ser colineales, haciendo que la fuerza F
necesaria para vencer la resistencia P disminuya.

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DIAGRAMA UNIFILAR

6) JUNTA OLDHAM
Este mecanismo es una inversión del Yugo Escoces.
1.- ¿Qué función tiene?
Permitir la conexión de dos flechas paralelas que están ligeramente desalineadas
de manera que se pueda transmitir una relación constante de velocidades
angulares desde la flecha motriz a la movida.
2.- ¿Dónde se utiliza?
Bombas de inyección Bosch, Sistemas para las artes gráficas.
EJEMPLOS

ACOPLE EN UN SISTEMA DE RODILLOS PARA LAS ARTES GRÁFICAS

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ACOMPLE EN UNA LÍNEA DE BOMBAS DE INYECCIÓN

3.- ¿Cómo se utiliza?

La junta Oldham está constituida por tres elementos que permiten la unión de dos
ejes que pueden tener un cierto error en el alineamiento. El movimiento se
transmite gracias a la pieza central que se desplaza por los raíles que tienen los
extremos de los ejes, cuando el eje motriz se mueve.
El par de giro o torque se transmite en los acoplamientos Oldham a través de la
interacción de los salientes de las mazas con los huecos receptores del disco
central. Los acoplamientos Oldham permiten desalineaciones angulares y axiales;
y son la solución ideal, sobre todo cuando se presenten desalineaciones paralelas.

DIAGRMA UNIFILAR

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7) MECANISMO DE LÍNEA RECTA

Estos mecanismos están diseñados de manera que un punto de uno de los
eslabones se mueve en una línea recta. Esta línea puede ser (dependiendo del
mecanismo) una línea recta aproximada o una teóricamente correcta.
 Mecanismo de línea recta de Roberts
 Mecanismo de línea recta de Watt
 Mecanismo de línea recta de Chebyshev
 Mecanismo de línea recta de Hoekens
 Mecanismo de línea recta de Paucellier
Mecanismo de línea recta aproximada: Mecanismo Watt
Mecanismo de línea recta teóricamente correcta: Mecanismo Paucellier
1.- ¿Qué función tiene?
Hacer que un punto tenga una trayectoria en línea recta sin que esté guiado por
una superficie plana.
2.- ¿Dónde se utiliza?
Mecanismos para indicadores de motor, Equipo de interruptores eléctricos. Guía
del pistón en máquinas de vapor. Extremidades de un robot.

EJEMPLOS

GUÍA DEL PISTÓN EN MÁQUINAS DE VAPOR

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MECANISMO DE LINEA RECTA TIPO CHEBYSHEV

3.- ¿Cómo se utiliza?

Los segmentos AP y PB son inversamente proporcionales a las longitudes O 2A y
O4B todo esto en relación con el punto P, por lo tanto, los eslabones 2 y 4 tienen la
misma longitud, y P sería el punto medio del eslabón 3. Esto genera una
trayectoria en forma de “8”, por lo cual una parte de esta trayectoria se asemeja a
una línea recta.

DIAGRAMA UNIFILAR
8) PANTÓGRAFO
1.- ¿Qué función tiene?
Que un punto del mecanismo siga una trayectoria y otro punto del mismo trace
una trayectoria idéntica amplificada o reducida.
2.- ¿Dónde se utiliza?
Máquinas de grabado y de trazo de perfiles o contornos, pantógrafo de ferrocarril,
el gato hidráulico, el pantógrafo de oxicorte, o como instrumento de dibujo.

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EJEMPLOS

PANTÓGRAFO FERROVIARIO

PANTÓGRAFO DE OXICORTE

3.- ¿Cómo se utiliza?

Los eslabones 2,3,4 y 5 forman un paralelogramo y el punto P está en una
extensión del eslabón 4. El punto Q está en el eslabón 5 en la intersección de una
línea trazada desde O hasta P. Cuando el punto P dibuja una trayectoria, el punto
Q traza una trayectoria semejante a escala.

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DIAGRAMA UNIFILAR

9) JUNTA DE HOOKE
Son mecanismos que nos permiten transmitir potencia entre ejes no alineados.
Son muy populares por su uso en el eje trasero para obtener una suspensión
independiente en las ruedas de tracción.
1.- ¿Qué función tiene?
Transmitir el movimiento de rotación entre dos ejes a pesar de su no linealidad.
2.- ¿Dónde se utiliza?
Flecha cardan de un automóvil, como junta para transmisión en máquinas
siderúrgicas, columna de la dirección de un automóvil.
EJEMPLOS

JUNTA DE UN CARDÁN DE AUTÓVIL

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JUNTA PARA TRANSMISIÓN EN MÁQUINAS SIDERÚRGICAS

3.- ¿Cómo se utiliza?

Están constituidas por dos piezas en forma de horquilla. -Las horquillas (A y B)-
conectadas entre sí por medio de otra pieza en forma de cruz: -la cruceta (AB)-.
Los cuatro extremos de la cruceta están montados sobre cojinetes encajados a
presión en unos alojamientos en las horquillas y sujetos mediante bridas. El
movimiento del eje conductor se transmite a través de la cruceta al eje conducido,
permitiendo diferencias angulares.

DIAGRAMA UNIFILAR

10) MECANISMOS DE MOVIMIENTO INTERMITENTE

Hay muchos tipos de mecanismos de movimiento intermitente como lo son: Cruz
de malta, Trinquete, Engranaje intermitente, Mecanismo de escape,
1.- ¿Qué función tiene?
Convertir un movimiento continuo en uno intermitente, sea lineal o angular.

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2.- ¿Dónde se utiliza?

EJEMPLOS
Trinquete: Se encuentra en el reloj para que las manecillas del reloj no vayan en
sentido contrario, el piñón libe de una bicicleta, en llaves de carraca que permiten
que el movimiento se dé en un solo sentido

Cruz de malta: Proyectores de cine, Relojes mecánicos, Cambio de plumas en

plotters, Dispositivo de muestreo automático.

PROYECTOR DE CINE

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Engranaje intermitente: Banco de trabajo, talladora de engranajes.

TALLADORA DE ENGRANES

Mecanismo de escape: Es la fuente de sonido (Tic-Tac) de los relojes.

ENGRANE DE ESCAPE DE UN RELOJ

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3.- ¿Cómo se utiliza?

TRINQUETE: Es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado,
pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en forma
de sierra. Permite que los mecanismos no se rompan al girar al revés.
CRUZ DE MALTA: Transforma un movimiento rotativo continuo en uno
intermitente ya que cada vez que la manivela ubicada en la rueda conductora
contacta con la cruz de malta, provoca el giro de esta dependiendo el numero de
entradas que la cruz posea.
ENGRANE INTERMITENTE: Este mecanismo se emplea en los casos en que las
cargas son ligeras y el choque de importancia secundaria. La rueda motriz lleva un
diente y el miembro movido un numero de espacios de dientes para producir el
Angulo necesario de posicionamiento.
MECANISMO DE ESCAPE: Dispositivo que convierte un movimiento rotacional
continuo en uno oscilatorio, con ayuda de un péndulo o volante compensador que
evitará la perdida de energía en el mecanismo.

DIAGRAMA UNIFILAR

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11)MECANISMOS EN PARALELO
las primeras máquinas-herramientas de cinemática paralela, las cuales fueron
presentadas al mundo en 1994
1.- ¿Qué función tiene?
los accionamientos pueden ser más pequeños, al igual que las masas en
movimiento de la máquina
2.- ¿Dónde se utiliza?
Plataformas (Gough, Stewart), Robots, manipuladores.
EJEMPLOS

PLATAFORMA GOUGH

ROBOT DELTA

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3.- ¿Cómo se utiliza?

Todos los eslabones del mecanismo se conectan directamente el chasís de la
máquina al cabezal de corte o efector final (conformando una cadena cinemática
cerrada). La principal ventaja de estas máquinas es que ninguno de los ejes debe
soportar la carga de otro eje en movimiento.

DIAGRAMA UNIFILAR

12) MECANISMOS EN SERIE

conocida como arquitectura serial o de lazo abierto
1.- ¿Qué función tiene?
se encuentra constituida por una serie de elementos o eslabones unidos mediante
articulaciones que permiten un movimiento relativo entra cada par de eslabones
constitutivos.
2.- ¿Dónde se utiliza?
Fresadora, Taladros, Tornos, Brazo de excavadora.
EJEMPLOS

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BRAZO DE EXCAVADORA

FRESADORA
3.- ¿Cómo se utiliza?
cada eje debe soporta las cargas impuestas por los eslabones posteriores en la
cadena cinemática, incluyendo en algunos casos el peso de los actuadores y que
el error de posicionamiento es aditivo, puesto que un posicionamiento inexacto en
un eje afecta a la ubicación de las juntas posteriores en la cadena cinemática.
Adicional a esta condición de diseño, se tiene que estos sistemas requieren de
bases con una gran inercia para poder satisfacer los requerimientos de estabilidad
dinámica.

DIAGRAMA UNIFILAR

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BIBLIOGRAFIA

 Mabie, Mecanismos y Dinámica de Maquinaria, 2ª Ed. 4ª Reimp., LIMUSA,

México, 2002, 713 pp.

 Norton, Robert, Diseño de Máquinas, 1ª Ed. Pearson, México, 1999, 1080

pp.

 Erdman y Sandor, Diseño de Mecanismos, 3ª Ed. Pearson, México, 1998,

664 pp.

 Shigley, Análisis Cinemático de Mecanismos, 1ª Ed., Mc Graw Hill, México,

1998, 613 pp.

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