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Observaciones:
xy
, ( x, y ) (0, 0)
Ejemplo 4.1.1. Sea f : 2
/ f ( x, y ) x 2 y 2 y sea ( x, y) 2
:
0 , ( x, y ) (0, 0)
f y3 x2 y f x3 xy 2
i) Si ( x, y) (0, 0) , ( x, y) 2 y ( x, y) 2 .
x ( x y 2 )2 y ( x y 2 )2
2
Por lo tanto, f posee derivadas parciales en todos los puntos de .
Definición 4.1.2. Sean U m
abierto y una función f : U que admite todas sus derivadas parciales
f f
en el punto a U . El gradiente de f en a se define como f (a) ( (a),..., (a)) m
.
x1 xm
Ejemplo 4.1.2. Sea f como en el ejemplo anterior, tenemos que f (0,0) (0,0) .
Observaciones:
f
( x) para todo x [a, a v] , entonces f es continua en [a, a v] .
v
f
Teorema 4.2.2. Sean U
m
abierto conexo y f : U . Si ( x) 0 para todo x U y para todo
v
v m
, entonces f es constante.
Demostración.
f
Prueba: Sea v b a , tenemos que [a, a v] [a, b] U y como existe ( x) 0 para todo
v
x [a, a v] , por la proposición 4.2.1. se tiene que f es continua en [a, a v] y por el TVM se sigue que
f
existe t ]0,1[ tal que f (a v) f (a) (a t v) 0 i.e. f (a) f (a v) f (b) .
v
Continuación de la demostración: Sean x0 U (fijo) y x U (arbitrario), por la conexidad del abierto U
tenemos que existe 1 ... k :[0,1] U (camino poligonal) tal que (0) x0 y (1) x , donde
j :[0,1] U es camino rectilíneo para todo j I k , entonces j (0) x j 1 y j (1) x j , con xk x .
Además, se tiene que [ x j 1 , x j ] U para todo j I k y por la afirmación se sigue que f ( x j 1 ) f ( x j ) i.e.
f ( x0 ) f ( x1 ) ... f ( xk ) f ( x) .
Luego, f ( x) f ( x0 ) para todo x U i.e. f es constante.
decimos que:
Observaciones:
1. U a m
es abierto y 0 U a .
2. En caso de existir, se comprueba que u es único y lo denotaremos como f '(a) m
.
ra (h)
3. La función ra : U a m
es llamada resto de f en a y como lim 0 , decimos que ra es un resto
h 0 h
de orden 1.
4. El resto ra (h) f (a h) f (a) f '(a), h (depende del punto a y de la función f ) satisface que
ra (h)
lim ra (h) lim( ) h 0 ra (0) i.e. ra es una función continua en 0.
h 0 h 0 h
5. Como f (a h) se aproxima a f (a) f '(a), h cuando h (h1 ,..., hm ) tiende a 0 y como
f '(a), h es un polinomio de grado 1 en las variables h1 ,..., hm , concluimos que en una vecindad
(suficientemente pequeña) podemos aproximar f (a h) por una función lineal.
6. Nótese que para fines prácticos escribimos 0 en vez de (valor al que tiende h).
1. f es diferenciable en a.
ra (h)
2. Existe f (a) y f (a h) f (a) f (a), h ra (h) para todo h U a , con lim 0 y
h 0 h
ra : U a m
continua en 0.
3. Existe f (a) y f (a h) f (a) f (a), h a (h) h para todo h U a , con a : U a m
continua en 0.
4. Existe f (a) y f (a h) f (a) f a (h), h para todo h U a , con lim f a (h) f (a) y
h 0
f a :Ua m
continua en 0.
Demostración.
ra (h)
, h0
2 3) Basta considerar a : U a m / a (h) h y tenemos que a es continua en 0.
0 , h0
h
f (a) h a (h), h 0
3 4) Basta considerar f a : U a / f a ( h) , donde lim a (h) 0 y la
h 0
f (a) , h0
h
función es acotada, por lo que lim f a (h) f (a) f a (0) ( f a continua en 0).
h h0
4 1) Por hipótesis tenemos que
f (a h) f (a) f a (h), h f (a) f (a), h f a (h) f (a), h para todo h U a y
podemos definir ra (h) f a (h) f (a), h , con
ra (h) 1 h
lim lim f a (h) f (a), h lim f a (h) f (a), 0 .
h 0 h h 0 h h 0 h
Observaciones:
Ejemplo 4.3.3. Sea f como en el ejemplo 4.1.1, ya sabemos que existe f (a) (0,0) .
Supongamos que f es diferenciable en (0,0) (hipótesis auxiliar), entonces
f (0 h) f (0) f (0), h ra (h) para todo h (h1, h2 ) 2
a 2
y se sigue que
h1h2
, (h1 , h2 ) 0 r ( h) hh
ra (h) f (h) f (h1 , h2 ) h12 h22 , pero lim a lim 2 1 22 3/2 no existe () .
h 0 h h 0 ( h h )
0 , (h , h ) 0 1 2
1 2
continua en a.
tenemos una sucesión (hk ) U a {0} con lim hk 0 . Además, como f es diferenciable en a, existe
k
i) Si v es el caso trivial.
ii) Si v m
{ } , como 0 U a (abierto), existe 0 / B (0) U a y si para consideramos
v
t I (0) , entonces tv U a . Además, por hipótesis tenemos que
f (a tv) f (a) t v
f (a tv) f (a) f (a), tv a (tv) tv , entonces f (a), v a (tv) y
t t
f (a tv) f (a)
aplicando límite, lim f (a), v .
t 0 t
f
Por lo tanto, de (i) y (ii) se sigue que existe (a) f '(a), v) para todo v m
.
v
f
T f ,a : m
/ T f , a (v ) (a) es lineal.
v
Demostración. Sean u, v m
y , , por teorema anterior se tiene que
f
T f ,a ( u v) (a) f '(a), u v y por la lineal del producto interno,
( u v)
f f
f '(a), u v f '(a), u f '(a), v (a) (a) T f ,a (u ) T f ,a (v) .
(u ) (v )
Luego, T f ,a es lineal.
Demostración. Como f j es diferenciable en a para todo j I n , por el teorema 4.3.1. se tiene que
f j (a h) f j (a) f aj (h), h para todo h U a y lim f aj (h) f j (a) f aj (0) ( f aj continua en 0),
h0
n
g n
g f f
(b)f j (a) ( f (a))( j (a),..., j (a))
j 1 y j j 1 y j x1 xm
n
g f n
g f
( ( f (a)) j (a),..., ( f (a)) j (a)) ( g f )(a) g f (0) ( g f continua en 0).
j 1 y j x1 j 1 y j xm
( g f ) n
g f
Por lo tanto, g f es diferenciable en a y (a) (b) j (a) .
xi j 1 y j xi
( f ) f
es diferenciable en f (a) , entonces f :U es diferenciable en a y (a) '( f (a)) (a) .
xi xi
Demostración.
1. Consideramos h : 2
/ h ( x, y) x y diferenciable en 2
, con h ( x, y) (1, 1) para todo
( x, y) 2
y definimos : U 2
/ ( x) ( f ( x), g ( x)) , como f y g son diferenciables en a se tiene que
es diferenciable en a. Luego, por la regla de la cadena h es diferenciable en a y
(h ) h f h g f g
(a) ( (a)) (a) ( (a)) (a) (a) (a) para todo i I m , se sigue que
xi x xi y xi xi xi
(h ) '(a) (h )(a) f (a) g (a) f '(a) g '(a) y como
(h )( x) h ( ( x)) f ( x) g ( x) ( f g )( x) para todo x U , entonces f g es diferenciable en
a y ( f g )'(a) (h )'( a) f '( a) g '( a) .
x
4. Sea E {( x, y) 2
/ y 0} , consideramos h : 2
E / h( x, y) diferenciable en 2
E y
y
1 x
con h( x, y ) ( , 2
) para todo ( x, y) 2 y definimos : U 2 / ( x) ( f ( x), g ( x)) , como f y
yy
g son diferenciables en a se tiene que es diferenciable en a. Luego, por la regla de la cadena h es
(h ) h f h g f g
diferenciable en a y (a) ( (a)) (a) ( (a)) ( a ) g ( a) ( a) f ( a) ( a)
xi x xi y xi xi xi
f (a) f (a)g (a) g (a) f '(a) f (a) g '(a)
para todo i I m , se sigue que (h ) '(a) (h )(a)
g (a ) g (a ) 2 g (a ) 2
y como (h )( x) h( ( x)) f ( x) g ( x) ( fg )( x) para todo x U , entonces fg es diferenciable en a y
g (a) f '( a) f ( a) g '( a)
( fg ) '( a) ( h ) '( a) .
g (a) 2
f f
f ( x) existe para todo x B (a) U y ,..., : B (a) son continuas en a U , entonces f es
x1 xm
diferenciable en a.
f i
f h ( h) r ( h)
lim[ (a h hk ek ti*hi ei ) (a)] 0 y i i acotada i.e. lim a 0.
h 0 xi k 1 xi h h h 0 h
Por lo tanto, f es diferenciable en a.
m
Teorema 4.5.1. Sea T : m
lineal (i.e. T ( ) ), entonces T es diferenciable en m
y dT ( x) T .
df ( x) ( ) y la función df : U (
m * m *
) es llamada diferencial de f.
m
f
Teorema 4.5.2. Sean U
m
abierto y f : U diferenciable en U, entonces df x dx .
i 1
i
i
1. f g : U es diferenciable en U y d ( f g ) df dg .
2. cf : U es diferenciable en U y d (cf ) cdf .
3. fg : U es diferenciable en U y d ( fg ) dfg fdg .
f f dfg fdg
4. Si g ( x) 0 para todo x U , entonces :U es diferenciable en U y d ( ) .
g g g2
Demostración.
2. Por el corolario 4 del teorema 4.4.3, tenemos que cf es diferenciable en U y (cf )( x) cf ( x) para
todo x U . Luego, para todo x U y v m
tenemos que
( f g )
d ( f g )( x)(v) ( x) ( f g )( x), v f ( x), v g ( x), v
v
df ( x)(v) dg ( x)(v) (df ( x) dg ( x))(v) , entonces d ( f g )( x) df ( x) dg ( x) (df dg )( x) para
todo x U y se sigue que d ( f g ) df dg .
f
Demostración. Como f es diferenciable en [a, a v] , entonces f es continua en [a, a v] y existe ( x)
v
para todo x [a, a v] . Luego, por el TVM anterior se sigue que existe t ]0,1[ tal que
f
f ( a v) f ( a) (a t v) f '(a t v), v f (a t v), v df (a t v)(v) .
v
Teorema 4.5.5. Sean U abierto conexo y f : U diferenciable en U tal que df ( x) 0 para todo
m
x U , entonces f es constante.
Demostración. Sea v m
, como f es diferenciable en U se tiene que existe
f
( x) f '( x), v f ( x), v df ( x)(v) 0 , x U y v m
.
v
Luego, por el teorema 4.2.2 se sigue que f es constante.
4.6. La regla de Leibnitz
b
Entonces la función : U / ( x) f (t.x)dt admite todas sus derivadas parciales en U y para todo
a
b b f
x U se tiene que
xi a
f (t , x)dt
xi
( x)
a x
i
(t , x)dt .
f f
y y0 t hei t h (t , x t hei ) (t , x)
xi xi 2(b a)
b
f f
b
f
b
f b
[ (t , x t hei )]dt [ (t , x)]dt (t , x t hei ) (t , x) dt dt .
a
xi a
xi a
xi xi a
2(b a) 2
f f f
b b b
Luego lim
*
[
t h 0
a
xi
(t , x t hei )]dt lim [ (t , x t hei )]dt [ (t , x)]dt i.e.
h 0
a
xi a
xi
( x hei ) ( x) b f
lim ( x) (t , x)dt .
h 0 h xi a x
i
f f
Corolario. Sea U abierto, si f :[a, b] U
m
es continua y existen (t , x),..., (t , x)
x1 xm
b
continuas en U, entonces : U / ( x) f (t.x)dt es diferenciable en U.
a
b b f
Demostración. Por la regla de Leibnitz se tiene que existe
xi
( x)
xi a
f (t , x)dt
a xi
(t , x)dt para
todo x U y para todo i I m . Luego, por el corolario del teorema 2.2.2 se sigue que es continua para
xi
todo i I m i.e. es diferenciable en U.
x 1 f
( x, y) 3 y 2 (t, x, y) .
y 2 0 y
tx
, (t , x) (0, 0)
Ejemplo 4.6.2. Sea f :[a, b] / f (t , x) t 2 x 2 ( a 0 b ), para todo x
0 , (t , x) (0, 0)
x b2 x2
b ln( ), x 0
tenemos que f x I ([a, b]) y podemos definir : / ( x) f (t , x)dt 2 a 2 x 2 .
a
0 , x0
t 3 tx 2
f , (t , x) (0, 0) b b
Luego, se tiene que
x
(t , x) (t 2 x 2 )2 y
x f (t ,0)dx
x
(0) ln , pero como
a
a
0 , (t , x) (0, 0)
b f b dt
no existe (t , 0)dt , entonces no se verifica la regla de Leibnitz y esto se debe a que
a x a t
f f f
lim (h, 0) (0, 0) i.e. (t , x) no es continua en (0,0).
h 0 x x x
4.7. El teorema de Schwarz
f
solo si existe 0 tal que f es diferenciable en B (a) U y : B (a) es diferenciable en a, para
xi
todo i I m .
f
Observación: Si f : U es dos veces diferenciable a U , entonces existen ( )(a) para todo
x j xi
2 f
x x , i j
f j i
i, j I m y denotaremos ( ) 2 .
x j xi f
, i j
x 2
i
xy ( x 2 y 2 )
, ( x, y) (0, 0)
Ejemplo 4.7.1. Sea f :
2
/ f ( x, y ) x 2 y 2 , tenemos que existen
0 , ( x, y ) (0, 0)
y( x4 x2 y 2 y 4 ) x( x 4 x 2 y 2 y 4 )
f ( x, y ) , ( x, y ) (0, 0) f ( x , y ) , ( x, y) (0, 0)
( x 2 y 2 )2 y ( x 2 y 2 )2 .
x 0 y 0
, ( x, y ) (0, 0) , ( x, y ) (0, 0)
i) Si a n
{ } , existe a 0 tal que para todo ( x, y) B (a) existen y son continuas las
f y ( x 4 4 x 2 y 2 y 4 ) f x( x 4 4 x 2 y 2 y 4 )
derivadas parciales ( x, y) y ( x, y ) , entonces f es
x ( x 2 y 2 )2 y ( x 2 y 2 )2
2 f 4 xy 3 ( x 2 y 2 )(3 y 2 x 2 )
diferenciable en B (a) . Además, existen las derivadas parciales ( x, y) ,
x 2 ( x 2 y 2 )4
2 f 2 f x6 9 x4 y 2 9 x 2 y 4 y 6 2 f 4 x3 y( x2 y2 )( y2 3 x2 )
( x, y) ( x, y) , y ( x, y )
yx xy ( x 2 y 2 )2 y 2 ( x2 y 2 )4
f f
continuas en a, entonces ( x, y ) y ( x, y) son diferenciables en a.
x y
Luego, f es dos veces diferenciable en n
{ } .
ii) Por la parte (i) tenemos que f es diferenciable en B ' ( ) para todo 0 y como existen
f f f f
( ) ( ) 0 , con ( x, y ) y ( x, y) continuas en , entonces f es diferenciable en y se sigue
x y x y
que f es diferenciable en B ( ) .
2 f
Luego, si suponemos que ( x, y ) es continua en tendríamos que
x 2
4 xy 3 ( x 2 y 2 )(3 y 2 x 2 ) 2 f 2 f f
lim (0, 0) 0 y como lim (t , t ) 1 0() , se sigue que
( x , y ) (0,0) (x y )
2 2 4
x 2 t 0 x 2
x
no es continua en i.e. f no es dos veces diferenciable en .
f
2
f 2
(a) (a) para todo i, j I m .
x j xi xi x j
Demostración. Si i j no hay nada que probar y por esta razón consideraremos el teorema para i j .
Prueba: Sea a (a1 , a2 ) , existe r 0 / I r (a1 ) xI r (a2 ) B (a) D (a) y podemos definir
: I r (0) / (t ) f (a1 t , a2 t ) f (a1 t , a2 ) f (a1, a2 t ) f (a1, a2 )
Además, si para cada t I r (0) definimos las funciones reales
t : I r (a1 ) / t ( x) f ( x, a2 t ) f ( x, a2 ) y t : I r (a2 ) / t ( y) f ( a1 t, y) f (a1, y) ,
tenemos que (t ) t (a1 t ) t (a1 ) t (a2 t ) t (a2 ) .
i) Como t es continua en [a1 , a1 t ] y diferenciable en ]a1 , a1 t[ , por el TVM para funciones reales existe
f f
htx ]0,1[ tal que (a1 t ) (a1 ) '(a1 htxt )t i.e. (t ) [ (a1 htxt , a2 t ) (a1 htxt , a2 )]t y
x x
f
como es diferenciable en a, para todo h (h1 , h2 ) ( B (a))a B (0) tenemos que
x
f f 2 f 2 f r x ( h)
(a h) (a) 2 (a)h1 (a)h2 rax (h) y lim a 0.
x x x yx h 0 h
Luego, como h (htxt , t ) D (0) y h (ht t ,0) D (0) , se tiene que
x
f f 2 f 2 f
(a1 ht t , a2 t ) (a) 2 (a)ht t
x x
(a)t rax (htxt , t ) y
x x x yx
f f 2 f 2 f
(a1 htxt , a2 ) (a) 2 (a)htxt (a)0 rax (htxt , 0) , entonces
x x x yx
(t ) 2 f r x (h xt , t ) rax (htxt , 0) (t ) 2 f
(a) a t para t 0 y se sigue que lim 2 (a) .
t2 yx t t t 0 t yx
ii) Como t es continua en [a2 , a2 t ] y diferenciable en ]a2 , a2 t[ , por el TVM para funciones reales
existe hty ]0,1[ tal que (a2 t ) (a2 ) '(a2 htyt )t i.e.
f f f
(t ) [ (a1 t , a2 hty t ) (a1 , a2 hty t )]t y como es diferenciable en a, para todo
y y y
f f 2 f 2 f
h (h1 , h2 ) ( B (a))a B (0) tenemos que ( a h) ( a ) (a)h1 2 (a)h2 ray (h) y
y y xy y
ray (h)
lim 0 . Luego, como h ' (t , htyt ) D (0) y h ' (0, htyt ) D (0) , se tiene que
h 0 h
f f 2 f 2 f
(a1 t , a2 ht t ) (a)
y
(a)t 2 (a)htyt ray (t , htyt ) y
y y xy y
f f 2 f 2 f
(a1 , a2 hty t ) (a) (a)0 2 (a)htyt ray (0, htyt ) , entonces
y y xy y
(t ) 2 f r y (t , hty t ) ray (0, hty t ) (t ) 2 f
(a) a y se sigue que lim 2 (a) .
t2 xy t t t 0 t xy
2 f 2 f
Por lo tanto, de (i) y (ii) se tiene que (a) (a) .
yx xy
Continuación de la demostración: Sea m 2 y a (a1 ,..., am ) , existe r 0 / I r (a1 ) x...xI r (am ) B (a) y
2 f 2 f
existen (a) (a) para todo i j I m , podemos suponer sin pérdida de generalidad que
x j xi xi x j
i j y como I r (ai ) xI r (a j ) B (a) , podemos definir
: I r (ai ) xI r (a j ) / ( x, y) f (a1,..., ai 1, x, ai 1,..., a j 1, y, a j 1,..., am ) y se tiene que
(ai , y) (ai t , y) (ai , y)
lim
x t 0 t
f (a1 ,..., ai 1 , ai t , ai 1 ,..., a j 1 , y, a j 1 ,..., am ) f (a1 ,..., ai 1, ai , ai 1,..., a j 1, y, a j 1,..., am )
lim
t 0 t
f
(a1 ,..., a j 1 , y, a j 1 ,..., am ) ,
xi
( x, a j ) ( x, a j t ) ( x, a j )
lim
y t 0 t
f (a1 ,..., ai 1 , x, ai 1 ,..., a j 1 , a j t , a j 1 ,..., am ) f (a1 ,..., ai 1 , x, ai 1 ,..., a j 1, a j , a j 1,..., am )
lim
t 0 t
f
(a1 ,..., ai 1 , x, ai 1 ,..., am ) ,
x j
2 (ai , a j ) (ai , a j t ) (ai , a j )
lim x x
yx t 0 t
f f
(a1 ,..., a j 1 , a j t , a j 1 ,..., am ) (a1 ,..., a j 1 , a j , a j 1 ,..., am )
xi xi 2 f
lim (a) y
t 0 t x j xi
(ai t , a j ) ( ai , a j )
2 (ai , a j ) y y
lim
xy t 0 t
f f
(a1 ,..., ai 1, ai t, ai 1,..., am) ( a1,..., ai 1, ai, ai 1,..., am)
x j x j 2 f
lim ( a) .
t 0 t xi x j
2 f 2 2 2 f
Luego, por la afirmación anterior se sigue que (a) (ai , a j ) (ai , a j ) (a) .
x j xi yx xy xi y j
2 f 2 f
(a) (a) para todo u, v m
.
uv vu
m m
Demostración. Sean u (u1 ,..., um ) y v (v1 ,..., vm ) , podemos escribir u u j e j y v vi ei .
j 1 i 1
Luego, por la linealidad de la derivada direccional y por el teorema anterior tenemos que
2 f f m
m f m m
2 f
(a) ( (a)) u j ( vi (a)) u j vi ( a)
uv m m
x j i 1 xi x j xi
( u j e j ) ( vi ei ) j 1 j 1 i 1
j 1 i 1
m m
f
2 m
m f f 2 f
vi u j (a) vi ( u j (a)) ( (a)) (a ) .
xi x j xi j 1 x j m m
vu
i 1 j 1 i 1
( vi ei ) ( u j e j )
i 1 j 1
4.8. Derivadas de orden superior
f f
1. f es de clase C 1 en U si y solo si existen ,..., :U continuas en U.
x1 xm
f f
2. f es de clase C k ( k 2 ) en U si y solo si existen ,..., :U de clase C k en U.
x1 xm
3. f es de clase C si y solo si f es de clase C k en U, para todo k .
Observaciones:
1. Notación:
i) C k (U ) ={ f : U /f es de clase C k en U} para k .
ii) C (U ) C (U ) ={ f : U
0
/f es continua en U}.
2. C (U ) C k (U ) .
k 1
3. C (U ) ... C k (U ) C k 1 (U ) ... C (U ) .
f f
4. f C k (U ) si y solo si ,..., C k 1 (U ) , para k .
x1 xm
5. Si f C1 (U ) entonces f es diferenciable en U.
f
entonces f g , f , fg C k (U ) y si g ( x) 0 para todo x U , C k (U ) .
g
f
i) Si f , g C1 (U ) tenemos que f y g son diferenciables en U, entonces f g , f , fg y
(si
g
( f g ) f g ( f ) f
g ( x) 0 para todo x U ) son diferenciables en U, con , ,
xi xi xi xi xi
f f g
( ) g f
( fg ) f g g xi xi
g f y para todo i I m .
xi xi xi xi g 2
f
( )
f g ( f g ) ( f ) ( fg ) g
Además, como , C (U ) se tiene que , , , C (U ) para todo i I m y
xi xi xi xi xi xi
f
se sigue que f g , f , fg , C1 (U ) . Luego, el teorema es válido para k 1 i.e. 1 X .
g
ii) Supongamos que n X (hipótesis inductiva) i.e. el teorema es válido para k n , si
f
f , g C n1 (U ) C1 (U ) se tiene que f y g son diferenciables en U, entonces f g , f , fg y (si
g
( f g ) f g ( f ) f
g ( x) 0 para todo x U ) son diferenciables en U, con , ,
xi xi xi xi xi
f f g
( ) g f
( fg ) f g g xi xi f g
g f y para todo i I m . Además, , C n (U ) y por la
xi xi xi xi g 2
xi xi
f
( )
( f g ) ( f ) ( fg ) g
hipótesis inductiva se tiene que , , , C n (U ) para todo i I m , entonces
xi xi xi xi
f
f g , f , fg , C n 1 (U ) . Luego, el teorema es válido para k n 1 i.e. s(n) X
g
Por lo tanto, de (1), (ii) y el principio de inducción se tiene que el teorema es válido para todo k .
Por lo tanto, de (1), (ii) y el principio de inducción se tiene que el teorema es válido para todo k