BALANCE DE POTENCIAS

U₁ : tensión aplicada por fase

I₁ : corriente por fase
ϕ₁ : desfase entre ambas magnitudes
P₁ llega al La suma de ambas pérdidas representa la
estator y se disipación total en el estátor Pp1:
divide Pp₁ = Pcu₁ + PFe₁
BALANCE DE POTENCIAS

Circuito equivalente
eléctrico

Distribución de las
potencias en el motor
 BALANCE DE POTENCIAS

δ mi

δ mi δ
 P  P1 - PP1  P1  PCU1 - PFe1

PCU2  3.I 2 .R2  3.I´2 .R´2

2 2

1 
Pmi  P  PCU 2 Pmi  3.I´2 .R´2   1
2
o como
s 

Pu  Pmi  Ppérd mec

Por lo tanto la potencia mecánica de salida puede ser también (x fase) :

Pmec  U1.I1. cos1  I ´2 ( R1  R´2 )  U1.I 0 . cos 0

2

I1. cos1  I ´2 . cos 2  I 0 . cos0  x ( U1 ) Del diagrama de

fasores, deducimos
las potencias:
U1.I 0 . cos 0  U1.I1. cos1  U1.I ´2 . cos 2
Del circuito equivalente aproximado:
U1 U1
I´2  
 R´2 
2 Z
 1
R     X 1  X ´2 2

 s 
1 s 
R1  R´2  R´2  
cos 2   s 
Z
Pmec  U1.I ´2 . cos2  U1.I 0 . cos0  I ´2 .( R1  R´2 )  U1.I 0 .cos0
2

U1 . I1 .cos 1
  1  s  U1
2 2 2 2
 1 . cos 2  12 .R1  R´2   12   2 .R1  R´2 
U U U
Pmec . R1  R´2  R´2
Z Z Z  s  Z

1 s 1 s 
2
U1 U1.R´2
Pmec  2 .R´2  Pmec  . 
2  s 
2
Z s  R´2 
 R1     X 1  X ´2 
 s 
O sea que la potencia mecánica
desarrollada puede considerarse
1 s 
2
U como las pérdidas óhmicas en una
I´2  12  Pmec  I ´2 .R´2 .   P  f(s)
2 2
resistencia ficticia del secundario
Z  s 
(rotor) por fase.

si s  0  sin cronismo  Pu  0
si s  1  reposo  Pu  0
a) 0 ˂ s ˂ 1 P ˃ 0 trabaja como motor
b) s ˂ 0 P ˂ 0 trabaja como generador
c) s ˃ 1 P ˂ 0 trabaja como freno
El rendimiento del motor vendrá expresado por el cociente:

Pu Pu
 
P1 Pu  PCU1  PFe  PCU 2  Pmec
Existen algunas relaciones útiles entre las potencias anteriores que debemos saber para facilitar al estudio
analítico de la máquina y la realización de ejercicios prácticos:
R´2 PCU 2 Pmi
P  Pmi  PCU 2  3.I ´2 .  
2
PCU 2 s
 s s 1- s
Pmi 1  s

si considero Ppérd mec  0  Pu  Pmi  Pmec  P (1  s)

Es interesante considerar el rendimiento del rotor:
Pmi P (1  s)
 rotor     rotor  1  s
P P

El rendimiento de un motor asíncrono

s    rotor     óptimo depende esencialmente del deslizamiento,
el cual debe ser muy pequeño para que el
rendimiento sea óptimo.
 “Momento” eléctrico “Cupla” “Par” “Torque”
Si es Pmec la potencia mecánica útil desarrollada por el motor y n la velocidad en r.p.m. a la que gira el rotor, el
par útil M (torque en inglés) en N.m en el eje de la máquina será el cociente entre Pu y la velocidad angular de
giro ω = 2πn/60, (en radianes mecánicos por segundo), y donde n se expresa en r.p.m.:

Pmec P
M elec   mec
 2 n2
60

Pmi n1  n2 Pmi
M elec  ; s  n2  n1 (1  s)  M elec 
n2 n n1
2 1 2 (1  s)
60 60
R´2 2
3.I ´2 .
P s U1
M elec    y I´2 
n n 2
2 1 2 1  R´2 
Podemos expresar el Par motor  R1     X 1  X ´2 
2
60 60
en función de n₁ o n₂  s 
Sustituyendo se obtiene:
expresa el valor del par
R´ 2
3. 2 .U1 electromagnético producido
M elec  s por la máquina en función de
n1  R´2 
2
 los parámetros del motor.
2 . R 1     X 1  X ´2  
2

60  s  

Se observa en la expresión que el par se hace cero cuando s = 0 y s = ±∞; por otra parte, la característica
M = f(s) presenta unos máximos en los que debe cumplirse:

( + ) Motor
dM elec R´2
0  resbalamiento crítico o sK  
ds resbalamiento máximo R1   X 1  X ´2 
2 2

( - ) Generador

2
3.U1
MK    M Máx  M K  f ( R´2 )
2 .2.  R1  R1   X 1  X ´2  
n1  2 2

60  
¡¡ IMPORTANTE !!
Curva par-deslizamiento o par-velocidad de la máquina asíncrona. M=f(s),T=f(s)

Par S>1 0<S<1 S<0

Freno Motor Generador
Par máximo

Par Nominal

Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo

SK SN
1 0 Deslizamiento S
Zona de funcionamiento
estable como motor

• Zona estable (recta) S < SK

• Zona inestable (hipérbola) S > SK

Curva par-deslizamiento o par-velocidad de la máquina asíncrona. M=f(s),T=f(s)

Mk (+)

Mk (-)
 M
K

BLE R)
STA AJA
INE RAB

(PUE A ESTABL
M MAX

Z ON
T
ZO UEDE

DE TR
o

NA
P

ABAJ
(NO
A MK

AR)
E
N
Marr
MN S N S 0
S 1 SK S
n2  0 V n2
n2 K n2 N
(placa) n  n
I 2 1
(veloc.
A ZONA
INEST sincrónica)
ABLE

K
ZO
NA
ES
TA

I arr
BL
E

IN SN S 0
S 1 SK V I
0 S
n2  0 n2
n2 K n2 N
n2  n1
CIRCUITO ROTÓRICO: Repaso
A los efectos de poder comprender la influencia del desfase entre la tensión que se induce en
el rotor y la corriente que circula por el mismo, en el par motor de la máquina veremos 4
casos, 2 casos ideales y 2 casos reales.
 B
e
i

p
B 0 B 0
i 0 i 0
F 0 F 0
M 0 M 0
M RESULT  0
(GRANDE)
M RESULT  Momento o par
resultante
 B Aquí las cosas se invierten, pues tenemos un sistema
e inductivo puro.
i

p
B 0 B 0
i 0 i 0
F 0 F 0
M 0 M 0
M RESULT  0
 B
e
i

p
B 0 B 0
i 0 i 0
F 0 F 0
M 0 M 0
M RESULT  0
(CHICO)
 U V W U V W

ESTATOR ESTATOR
Eléctricamente, estator y CONECTADO CONECTADO
EN ESTRELLA EN
rotor jaula de ardilla TRIÁNGULO
X Y Z X Y Z
estarían conectados de la o

siguiente manera:
ROTOR EN Esta conexión ROTOR EN Esta conexión
CORTOCIRCUITO simboliza el anillo CORTOCIRCUITO simboliza el anillo
O de cortocircuito O de cortocircuito
JAULA DE en la jaula JAULA DE en la jaula
ARDILLA ARDILLA
 B
e
i

p
B 0 B 0
i 0 i 0
F 0 F 0
M 0 M 0
M RESULT  0
(GRANDE)
 U V W U V W
Eléctricamente, estator y ESTATOR ESTATOR
rotor estarían conectados CONECTADO CONECTADO
EN ESTRELLA EN TRIANGULO
de la siguiente manera: o
X Y Z X Y Z

ROTOR ROTOR
CONECTADO CONECTADO
INTERNAMENTE INTERNAMENTE
EN ESTRELLA EN ESTRELLA

Estos bornes son accesibles

desde el exterior
1 1 1 (bornera rotórica) 1 1 1
Resistencias exteriores (Rext)
en baño de aceite
2 2 2 2 2 2

 El estator para máquinas rotor jaula o rotor bobinado es exactamente el mismo, lo único que
cambia constructivamente es el rotor propiamente dicho.
 Por eso, todas las consideraciones que se efectuaron respecto a la caja de bornes o bornera
estatórica son válidas para este tipo de máquina también.
Estamos en condiciones entonces de establecer las siguientes conclusiones:

Máquina asincrónica
Puede arrancar en
con rotor en Momento de
vacío o con poca
cortocircuito o jaula arranque bajo
carga.
de ardilla

Máquina Puede arrancar a

asincrónica con plena carga
rotor bobinado (arranque pesado).
 Cálculo para Rext para arrancar con el Momento o Par máximo

2
3.U1
MK  
2 .2.  R1  R1   X 1  X ´2  
n1  2 2

60  

M elec 2
 FÓRMULA DE
MK s sK
 KLOOS
sK s
 Cálculo para Rext para arrancar con el Momento o Par máximo

De la ecuación del momento:

2 R´2
3.I ´2 .
P s
M elec  
n n
2 1 2 1
60 60

sK  R ´2 
 sK R´2 1 
   ; Rext    1 R´2
 1 R´2  R ext  sK 
s´K ( 1)  R1  R ´2 

Todos los puntos de la misma

R ´2  Rext s´ s´K s´N
   curva original se desplazan en la
R´2 s sK s N misma proporción
Cálculo para Rext para arrancar con el Momento o Par máximo
 La evolución del momento y de la corriente gráficamente en estas condiciones:

M
2 K
4 3 1

A
N

S
V n2

I
A 1

3 K

N
V
S
n2
Conclusiones : R´2
sK    sK  f ( R´2 )
R1   X 1  X ´2 
2 2

2
3.U1
MK    M K  f ( R´2 )
n1 
2 .2.  R1  R1   X 1  X ´2  
2 2

60  

Momento máximo NO
R´₂ ↑↑↑ (creciente) depende de la resistencia
M
rotórica R´2
MK

EL resbalamiento al que se
produce el par máximo SÍ
DEPENDE DE R´2

S
STMAX3 STMAX2 STMAX1
 Conclusiones :

R´₂ ↑↑↑ (creciente)

M

Marr₃

Marr₂
Marr₁

Pmi  P (1  s)
S
STMAX3 STMAX2 STMAX1
1 0
 Diferentes tipos de rotores a Jaula

Jaula simple
R. Profundas

Doble Jaula
Situación del rotor doble Jaula de ardilla
Efecto de la reactancia de
S VALORES frotor dispersión
ARRANQUE (2frotor*Ldispersión)
ELEVADOS ELEVADA
MUY ACUSADO

Aumento del Reducción sección La corriente circula sólo

par de útil: aumento RR’ por la parte más externa
arranque de la barra

Efecto de la reactancia de
CONDICIONES S VALORES frotor dispersión
NOMINALES BAJ0S BAJA (2frotor*Ldispersión)
MUY POCO ACUSADO

Aumento sección
La corriente circula por
Mejora del util: Reducción RR’
toda la sección de la barra
rendimiento y Par
 Simulación del efecto real
6000
A
5000 DURANTE EL ARRANQUE
4000 CIRCULA UN 41,93% DE LA
CORRIENTE POR LA ZONA ROJA
3000 60.69%
DE LA BARRA
2000 41.93%
1000 MOTOR SIMULADO
0 Fabricante: SIEMENS
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Potencia: 11 kW
Itotal Isup Iinf Nº barra Tensión: 380 V
800
Corriente: 22 A
A
700 Velocidad : 1450 RPM
600 Polos: 4
500 75.65%
400 DURANTE EL FUNCIONA-
300 MIENTO EN CONDICIONES
200 24.35% NOMINALES CIRCULA UN
100 24,35% DE LA CORRIENTE POR
0 LA ZONA ROJA DE LA BARRA
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Itotal Isup Iinf Nº barra
Simulación del campo real durante un
arranque
Las líneas de campo
se concentran en la
superficie

LÍNEAS DE CAMPO DURANTE LÍNEAS DE CAMPO EN FUNCIONA-

EL ARRANQUE MIENTO NOMINAL
 Clasificación de los motores según el rotor jaula de ardilla:
Normas NEMA (National Electrical MOTOR CLASE A
l Par de arranque bajo
Manufacturers Association)(USA) y
l Par nominal con S<5%
CEI o ICE (Comité Internacional
l Corriente arranque elevada 5 – 8 In
Electrotécnico) l Rendimiento alto
l Uso en bombas, ventiladores, máquina
herramienta, etc.
T/Tnom
3 Clase D l Para potencias > 5,5 kW se usan sistemas
Clase C de arranque para limitar la corriente

Clase A
2,5 MOTOR CLASE B
l Par arranque similar clase A
2 Clase B
l Corriente arranque 25% < clase A
l Par nominal con S<5%
1,5 l Rendimiento Alto
l Aplicaciones similares al clase A pero
con < I arranque
S l Son LOS MÁS UTILIZADOS
 MOTOR CLASE C (Doble jaula)
Clasificación de los motores según l Par arranque elevado (2 veces Tnom aprox.)
el rotor jaula de ardilla: l Corriente de arranque baja
l Par nominal con S<5%
l Rendimiento Alto
l Aplicaciones que requieren alto par de arranque
T/Tnom l Tmax < clase A
3 Clase D
Clase C
MOTOR CLASE D
Clase A
2,5
l Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
Clase B l Corriente de arranque baja
2
l Par nominal con S elevado (7 –17%)
l Rendimiento bajo
1,5
l Aplicación en accionamientos
intermitentes que requieren acelerar muy
rápido
S
- 1ra situación:

M Mm

N
MRES

S
n2
- 2da situación:

M Mm MRES

S
n2
 Características mecánicas de las cargas más
habituales de los motores de inducción

TR=K*N2
l Bombas centrífugas
l Compresores centrífugos
l Ventiladores y soplantes
l Centrifugadoras
TR=K
l Máquinas elevación
l Cintas transportadoras
l Machacadoras y trituradoras
l Compresores y bombas de pistones

TR=K*N TR TR=K*N2 TR=K*N

l Prensas
l Máquinas herramientas
TR=K
TR=K/N
Bobinadoras
l
TR=K/N N
l Máquinas fabricación chapa
 Curvas de respuesta mecánica
par - velocidad
Banda de
dispersión

CLASE C CLASE B CLASE A

DOBLE JAULA RANURA PROFUNDA RANURA LARGA
Curvas de respuesta mecánica
par - velocidad
 Servicio como motor

Características

(Maq. Lentas p’ >4) 1,6 3,5 (p’<4 rápidas)

(J.Simple o R.B. s/Rex) 1 1,5

(Maq. Grandes) 0,05 0,3 (Máq. Chicas)

(>> que en trafos) 0,2 0,5

4 7
 Características funcionales de los motores
asincrónicos
Corriente
nominal

Corriente absorbida en función de la velocidad

18

16

14

12
Corriente A

Fabricante: EMOD 10

Potencia: 7,5 kW 8 Corriente

Tensión: 380 V 6 de vacío
Corriente: 17 A
4
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6 2

0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad de
sincronismo
Características funcionales de los motores
asíncronos
Potencia eléctrica absorbida en función de la velocidad
10000 Potencia eléctrica
9000 consumida plena carga Fabricante: EMOD
8000 Potencia: 7,5 kW
7000 Tensión: 380 V
Corriente: 17 A
Potencia W

6000
Velocidad : 946 RPM
5000
Polos: 6
4000
3000
2000
1000
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad de
sincronismo
 Características funcionales de los motores
asíncronos
Rendimiento a
plena carga Rendimiento en función de la velocidad
0,900

0,800

0,700

0,600
Rendimiento %

0,500
Fabricante: EMOD
0,400
Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V 0,300 Rendimiento
Corriente: 17 A 0,200 en vacío
Velocidad : 946 RPM
0,100
Polos: 6
0,000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad de
sincronismo
Características funcionales de los motores
fdp a plena
carga asincrónicos
Factor de potencia en función de la velocidad
0,9

0,8

0,7
Factor de potencia

0,6

0,5

0,4 Fabricante: EMOD

0,3 Potencia: 7,5 kW
0,2 Tensión: 380 V
Corriente: 17 A fdp en
0,1
Velocidad : 946 RPM vacío
0 Polos: 6
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad de
sincronismo
Características funcionales de los motores
asincrónicos

Característica mecánica en zona estable

80 Fabricante: EMOD
70 Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
60
Corriente: 17 A
50 Velocidad : 946 RPM
Par (Nm)

40 Polos: 6
30

20

10

0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad de
sincronismo