Centro de Ingenierías

Ingeniería Automotriz

Electrónica

5to A
“Carro seguidor de Luz”

Daniel Alejandro Morales Hernández

José Eduardo Alba Muñoz

Mtro. Marco Antonio Ipiña Cabrera

13/12/2019
 Índice

Introducción…………………………………………………………….. 1

Marco teórico …………………………………………………………... 2

Materiales ………………………………………………………………. 3

Proceso de construcción ……………………………………………... 4

Resultados ……………………………………………………………... 5

Observaciones ……………………………………………………….... 7

Conclusiones …………………………………………………….…….. 8

Bibliografías ……………………………………………………………. 9
 Introducción
Se expondrán temas vistos en clase, aplicando los conocimientos de electrónica
adquiridos durante el semestre.
Se realiza un carro seguidor de luz, el cual se compone de elementos básicos de
electrónica como lo son cables, protoboard, leds y resistencias, se añadieron
componentes con tareas más específicas como lo son los transistores que nos
permiten dividir la Tensión recibida para los distintos componentes del proyecto,
apoyándose en el circuito y métodos teóricos se verificó el correcto funcionamiento
del carro, para así evitar dañar los diversos componentes. La implementación de
otros componentes como las llantas y los moto reductores permiten al proyecto
operar de manera correcta dándole funcionamiento aplicando los temas de
electrónica vistos en el curso.

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Contenido:
Marco Teórico
Un carro seguidor de luz es un proyecto de electrónica usado generalmente
para la realización de proyectos escolares, debido a que permite observar de
manera clara como funcionan los transistores y sensores de luz en un proyecto con
uso común, se compone de elementos mayoritariamente básicos como cables y
resistencias, mas otros componentes que permiten a la tabla de protoboard adquirir
funcionalidad como los son las llantas y los moto-resistores.

¿Qué es un transistor?

El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para

entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada. Cumple
funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. Actualmente se
encuentra prácticamente en todos los aparatos electrónicos de uso diario tales como
radios, televisores, reproductores de audio y video, relojes de cuarzo,
computadoras, lámparas fluorescentes, tomógrafos, teléfonos celulares, aunque
casi siempre dentro de los llamados circuitos integrados.

El 2N2222, también identificado como PN2222, es un transistor bipolar NPN de baja

potencia de uso general.

Sirve tanto para aplicaciones de amplificación como de conmutación. Puede

amplificar pequeñas corrientes a tensiones pequeñas o medias; por lo tanto, sólo
puede tratar potencias bajas (no mayores de medio vatio). Puede trabajar a
frecuencias medianamente altas.

¿Qué es un fotorresistor?

El puente rectificador es un circuito electrónico usado en la conversión

de corriente alterna en corriente continua. También es conocido como circuito o
puente de Graetz.

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Material Utilizado
● 2 pilas de 9v

● 2 LDR o fotorresistencias
● 2 resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio
● 4 resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio
● 4 transistores 2N 2222A
● 2 LED rojos
● 2 MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 V Velocidad: 100 RPM Carga:
1,5Kg
● 2 llantas que se acoplen al motorreductor
● 2 conector para batería de 9V
● 1 Rueda Loca
● 1 Protoboard
● 1 alambres para conexiones en el Protoboard.
Equipo Utilizado
● Cautín
● Pasta de soldar
● Soldadura
● Silicon
● Pinzas corte
● Cinta aislante
● Lámpara

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Proceso de Construcción:
Se comienza el proceso de construcción al analizar el circuito (fig. 1),
verificando que el voltaje entregado a la entrada sea capaz de proporcionar la
energía suficiente a la salida para hacer que el carro pueda funcionar de manera
correcta, para esto se conecta primero una resistencia de 100kΩ a un fotorresistor,
el cual nos permitirá detectar la luz que recibe, esto va conectado a una
resistencia de 1kΩ que van conectados a través de una resistencia al primer
transistor por el lado de la base del 2N2222, la base se conecta a tierra y por el
lado del colector se conecta a voltaje y a un led, el cual al ser colocado después
de la resistencia detecta la presencia de luz y se apaga permitiendo el paso de
corriente al segundo transistor (en caso de luz) cuando no hay luz el led se
comporta como una resistencia impidiendo que el motor se active y nos permite
detectar el funcionamiento correcto, este led va conectado a la base del segundo
transistor, cuyo emisor va a tierra y colector va conectado al motor y el otro puerto
del motor va conectado a corriente. Se repite este mismo procedimiento en el lado
contrario del protoboard y los motores se colocan en lados contrarios, esto para
qué al momento de no detectar luz en un lado y se active el motor del lado
contrario buscando así la entrada de luz una vez conectado a la batería de 9v. Los
transistores al cumplir con la corriente y voltaje indicados se comportan como
amplificadores de corriente dándole energía al carro para avanzar.
Una vez comprobado el funcionamiento correcto en el protoboard se
precede a colocar las llantas con los dos moto reductores en el protoboard, cada
motor con su batería de 9v. A los sensores se les coloca un protector para que no
reciban luz todo el tiempo, sino que al reflejar una luz en el piso los sensores
serán capaces de detectar cual de los dos o si ambos están siendo activados.
Finalmente se procede a conectar las baterías al proto y verificar su
funcionamiento.

(Fig. 1)

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Resultado:
Se obtuvieron resultados satisfactorios, ya que el carro seguidor de luz
cumple de manera exitosa su tarea. Se anexan imágenes como evidencia de
trabajo.

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6
Observaciones
Se detectaron diversos problemas durante el proyecto, las cuales fueron
resueltas al investigar más sobre la conexión de los transistores y el
funcionamiento de los fotorresistores, en un principio no se logró que el carro
funcionara correctamente ya que se estaban tomando mal la base, colector y
emisor de los transistores, una vez observado esto se corrigió y solucionó.
También se observo que una sola fuente de 9v (batería) no era suficiente para
alimentar a los dos moto reductores, así que se colocó una segunda batería la
cual corrige el error.

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Conclusiones
Daniel Morales:
Durante el proyecto se refuerzan conocimientos de electrónica vistos
durante el semestre, aquí se pudo aplicar el conocimiento con respecto a los
transistores ya que estos fueron una parte esencial del proyecto al permitirnos
dividir el voltaje entregado a un dispositivo de forma que, este entregue la energía
necesaria para que funcione sin ocasionar cortos o picos de voltaje que pudiesen
dañar el proyecto, se aprendió sobre el uso de las fotorresistencias y como estas
en presencia de luz siempre permanecen prendidas, así que se tuvo que
investigar para que hicieran ese mismo funcionamiento pero detectando la
ausencia de luz. Con esto se puede complementar el conocimiento ya obtenido
para mejorar e implementar más y de mejor manera la electrónica para futuros
proyectos. Se aprendieron habilidades de investigación sobre la electrónica ya que
se tuvo que recurrir al data-Sheet para saber qué tipo de transistor sería mejor
usar basándonos las especificaciones de los demás componentes utilizados.
José Eduardo Alba Muñoz:
En este proyecto se puede demostrar los temas vistos en clases que se pueden
ver reflejados al momento de hacerse en físico con sus respectivos problemas de por
medio, pero esta mejor que sus cedan percances que demuestran que no siempre va a
salir todo a la primera sin que pase algo malo.
En primeras instancias tuvimos problemas en que el circuito a realizar nos daba
problemas de conexión en los cuales no daba corriente y no detectaba el fotorresistor por
lo tanto no funcionaba y se corrigió el problema volviendo a conectar todo desde un
principio.
Y para la segunda parte del circuito se tuvo que realizar el mismo circuito, pero en efecto
espejo para que funcionara el motor del lado contrario, pero en este también resulto otro
problema el cual se corrigió haciéndolo desde cero y funciono correctamente.
Por último, existe un problema por el cual el coche avanzaba solo y era por la luz exterior
y se solucionó colocando una cobertura y solo enfocara al piso y se le tuviera que
administrar una luz artificial (flash de cámara celular).

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Bibliografías:
1. https://es.wikipedia.org/wiki/2N2222
2. https://es.wikipedia.org/wiki/Transistor
3. https://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistor
4. https://www.alldatasheet.es/
5. Electrónica, Teoría de Circuitos.
Robert Boylestad, Louis Nashelsky.
8ª edición, Editorial Pearson Prentice Hall Hispanoamericana
México 2003
6. Malvino, Albert Paul, David J. Bates.
Principios de Electrónica.
Séptima Edición, Editorial McGraw-Hill.
Año 2007.