UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGÓN

INGENIERÍA EN COMPUTACIÓN

OCTAVO SEMESTRE
ASIGNATURA/MÓDULO: ÁREA DE CONOCIMIENTO:
Sistemas de Control (L) Control
HORAS/SEMANA/SEMESTRE
CARÁCTER: CLAVE: TEORÍA: PRÁCTICA: HORAS: CRÉDITOS:
Obligatoria 1802 4.5 2.0 104.0 11
TIPO Teórico-Práctica

MODALIDAD: Curso-Laboratorio

Ecuaciones Diferenciales
ASIGNATURA(S) INDICATIVA(S) PRECEDENTE(S): Medición e Instrumentación
Dinamica de Sistemas Fisicos
Robotica
ASIGNATURA(S) INDICATIVA(S) SUBSECUENTE(S):
Bioingeniería
OBJETIVO(S):
Proporcionar al alumno los principales métodos de análisis y de diseño de sistemas de control
continuo y discreto utilizando métodos del dominio del tiempo y de la frecuencia.

UNIDADES TEMÁTICAS
NÚMERO DE UNIDAD 1. NÚMERO DE HORAS UNIDAD 2.
HORAS POR INTRODUCCIÓN A POR UNIDAD MÉTODOS DE ANÁLISIS DE
UNIDAD LOS SISTEMAS DE ESTABILIDAD
CONTROL
Teoría Práctica (ANALÓGICO Y Teoría Práctica
DIGITAL).
25.0 10 1.1Desarrollo histórico del 23.0 10 2.1 Concepto de estabilidad
control
1.2 Sistema de lazo abierto  Diagrama de polos y ceros
y lazo cerrado. Efectos de  Relación entre l plano complejo
la Realimentación S y el plano complejo Z
1.3 Representación de 2.2 Estabilidad en sistemas de control
sistemas de control. analógico.

 Mediante  Criterio de Routh - Hurwitz.

Diagramas de  Criterio de Nyquist
Bloques  Lugar Geométrico de las
 Mediante Raíces
Reogramas
 Representación
de procesos
completos
 Sistemas de una
entrada una salida.
Sistemas de múltiples
entradas múltiples
salidas.
1.4 Topología básica de 2.3 Estabilidad en sistemas de control
sistemas de control digital.
digital.
 Criterio de Schur Chon
 Muestreo,  Criterio de Jury
efectos de cuantización  Criterio de Routh – Hurwitz
y conversión de  Regla de Evans para trazar el
señales lugrar geométrico de las raíces
1.5 Transformada Z (particularidades en el plano Z)
  Definición,
propiedades y
transformadas
comunes
 Transformada Z
inversa
 Función de
transferencia de
sistemas discretos y
patrón de polos y ceros
 Obtención de la
respuesta de un
sistema discreto
mediante la
transformada z
NÚMERO DE UNIDAD 3. NÚMERO DE HORAS UNIDAD 4.
HORAS POR CONTROLADORES POR UNIDAD DISEÑO DE SISTEMAS DE
UNIDAD CONTROL POR MEDIO DE LA
Teoría Práctica Teoría Práctica RESPUESTA DE LA FRECUENCIA
(COMPENSACIÓN)
3.1 Errores en estado 4.1 Compensación por medio del Lugar
estable en sistemas de Geométrico de las Raíces
control (analógico y digital).
3.2 Acciones de Control. 4.2 Compensación por medio de
Técnicas de Respuesta en
3.2.1 Control de dos Frecuencia
posiciones (ON/OFF)
3.2.2 Control 4.2.1 Redes de compensación de
Proporcional (P). adelanto.
3.2.3 Control 4.2.2 Redes de compensación de
Proporcional + Integral atraso.
(PI). 4.2.3 Redes de compensación de
3.2.4 Control adelanto – atraso.
10.0 4 8
Proporcional + 4.3 Transformación bilineal para la
14.0
Derivativo (PD). discretización de compensadores
3.2.5 Control
Proporcional + Integral
+ Derivativo (PID)
3.2.6 Equivalentes
discretos de los
algoritmos PID
3.2.7 Diseño de control
digital mediante control
analógico PID.
3.3 Controlador Lógico
Programable PLC.

TOTAL
TOTAL DE
DE
HORAS:
HORAS:
72
32

BIBLIOGRAFÍA OGATA, K.
BÁSICA Ingeniería de Control Moderna. Todos
(IMPRESCINDIBLE) Mexico, Prentice Hall, 1993.
OGATA, K
Sistemas de Control en Tiempo Discreto Todos
Mexico, Prentice Hall, 1996.
DORF,R. C.
Sistemas Modernos de Control Teóría y Práctica Todos
Addison-Wesley, 1986. Mexico.
NISE, NORMAN
Sistemas de Control para Ingeniería Todos
Patria Cultural, 2002. México.
ERONINI-UMEZ
Dinámica de sistemas y control. Todos
Thomson Learning. 2001. México.
CANALES,R. R.,BARRERA R. R.
BIBLIOGRAFÍA
Análisis de Sistemas Dinámicos y Control Automático Todos
COMPLEMENTARÍA
Limusa, 1980. México.

KUO, BENJAMÍN
Sistemas de Control Automático
Todos
Prentice Hall, 1996. México.
SUGERENCIAS DIDÁCTICAS

Exposición oral___________________________(X)
Exposición audiovisual ____________________(X)
Ejercicios dentro de clase __________________(X)
Ejercicios fuera del aula ___________________(X)
Seminarios______________________________(X)
Lecturas obligatorias ______________________(X)
Trabajos de investigación___________________(X)
Prácticas de taller o laboratorio______________(X)
Prácticas de campo_______________________(X)
Otras:

FORMA DE EVALUAR

Exámenes parciales ______________________(X)

Exámenes finales ________________________(X)
Trabajos y tarea fuera del aula ______________(X)
Participación en clase _____________________(X)
Asistencia a prácticas _____________________(X)
Otras:

PERFIL PROFESIOGRÁFICO DE QUIENES PUEDEN IMPARTIR LA ASIGNATURA

 Poseer un título a nivel licenciatura afín al área de conocimiento.

 Poseer conocimientos y experiencia profesional relacionados con los contenidos de la asignación a impartir.
 Tener la vocación para la docencia y una actitud permanentemente educativa a fin de formar íntegramente al
alumno:
 Para aplicar recursos didácticos.
 Para motivar al alumno.
 Para evaluar el aprendizaje del alumno, con equidad y objetividad.
 Poseer conocimientos y experiencia pedagógica referentes al proceso de enseñanza-aprendizaje.
 Tener disposición para su formación y actualización, tanto en los conocimientos de su área profesional, como en
las pedagógicas.
 Identificarse con los objetivos educativos de la institución y hacerlos propios.
 Tener disposición para ejercer su función docente con ética profesional:
 Para observar una conducta ejemplar fuera y dentro del aula.
 Para asistir con puntualidad y constancia a sus cursos.
 Para cumplir con los programas vigentes de sus asignaturas.