Manual de Álgebra Lineal - (PG 38 - 48)

26 Castañeda H./Barrios S./ Gutiérrez G.
(b) Resuelva las ecuaciones (incógnitas vectoriales x e y):

i. 2x + 3v = w.
ii. 3x + 2v = 5w − u.
iii. 2x + y = v − w.
4. Sean v ∈ Rn , α ∈ R. Demuestre:
(a) α0 = 0.
(b) 0v = 0
(c) αv = 0 si, y sólo si α = 0 o v = 0.
2.3 Sistemas de ecuaciones lineales

2.3.1 La ecuación lineal
Con la ayuda de las herramientas introducidas en la sección anterior podemos
ahora presentar una definición formal de ecuación lineal en n variables reales.
El problema abstracto se puede plantear de la siguiente manera: dados un
vector a ∈ Rn y un escalar b ∈ R, se desean hallar, si existen, todos los vectores
de Rn cuyo producto punto con el vector fijo a es justamente el escalar b. Es
decir, hallar todos los vectores x ∈ Rn , tales que
a•x=b (2.17)
Nótese que si n = 1, entonces 2.17 es simplemente una ecuación del tipo ax = b,

en una sola variable real, familiar al lector. La ecuación 2.17 se denomina
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ecuación lineal en Rn y decimos que Rn es el universo de la ecuación.

La incógnita, x, es una sola, pero es vectorial. La ecuación considerada puede
escribirse en términos de las componentes de los vectores a = (a1 , a2 , . . . , an )
y x = (x1 , x2 , . . . , xn ):
a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn = b (2.18)
a la que denominaremos ecuación lineal en las n incógnitas o variables
(reales) x1 , x2 , . . . , xn . Debe notarse, sin embargo, como se anticipó en la
introducción, que esta escritura podrı́a ser ambigua, especialmente si an = 0 o
si existe algún j tal que ak = 0 para j ≤ k ≤ n. Esto, como también se anticipó,
puede evitarse especificando el universo de la ecuación. Debe notarse también
que la linealidad depende de las variables. Dicho en lenguaje coloquial, cada
Capı́tulo 2. Sistemas de ecuaciones lineales y matrices
Castañeda, Hernández, Sebastián. <i>Manual de álgebra lineal</i>, Universidad del Norte, 2017. ProQuest Ebook Central,
http://ebookcentral.proquest.com/lib/unortesp/detail.action?docID=5350323.
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Manual de Álgebra Lineal 27
término de una ecuación lineal en n variables reales, x1 , x2 , . . . , xn es o una

constante real (el término independiente b) o un producto de una constante
real por una de las variables. En algunos casos, una ecuación no lineal puede
convertirse, haciendo un cambio de variables adecuado y estableciendo restric-
ciones, en una ecuación lineal. Ası́, por ejemplo, la ecuación x2 + 2y + 3z = 0,
no es lineal en las variables x, y, z, pero si lo es en u = x2 , y, z, si se impone
adicionalmente la restricción u ≥ 0.
En la práctica, cuando se tiene una ecuación del tipo 2.18, estamos estable-
ciendo un orden en las variables o incógnitas reales involucradas en la ecuación.
La forma vectorial 2.17 será de gran importancia desde el punto de vista
teórico, para establecer resultados generales sobre ecuaciones y sistemas li-
neales, mientras que la forma 2.18, a la cual denominaremos la forma escalar,
será utilizada en los cálculos prácticos con tales ecuaciones. Como se esperaba,
una solución de 2.17, si existe, es un vector de Rn . Las definiciones rigurosas
necesarias se presentan seguidamente.
Definición 2.3.1 Considérese la ecuación lineal (2.17) en Rn .
1. Una solución de la ecuación considerada es un vector u ∈ Rn tal que la
proposición
a•u=b
es verdadera.
2. La ecuación es consistente si existe al menos una solución de la misma.

Una ecuación lineal no consistente es denominada inconsistente.
3. El conjunto solución de 2.17 es el conjunto
S = {u ∈ Rn |u es solución de 2.17 },
de todas las soluciones de la ecuación.

En la definición anterior debe notarse que el conjunto solución de una ecuación
lineal siempre existe, aún si la ecuación es inconsistente, en cuyo caso el
conjunto solución es el conjunto vacı́o
∅ = {}.
Para la ecuación lineal 2.17, a • x = b, la ecuación homogénea asociada es
a•x=0 (2.19)
Claramente 2.19 es consistente ya que el vector nulo 0 = (0, 0, . . . , 0) es

una solución (denominada solución trivial). El ejercicio 2.3.1, número 4,
página 34, presenta algunas propiedades básicas del conjunto solución de 2.19
y su relación con el conjunto solución de 2.17. Más adelante se presentarán
de manera formal tales propiedades.
Dos o más ecuaciones en la incógnita vectorial x se denominan equivalentes

si tienen el mismo conjunto solución. El siguiente teorema establece condiciones
suficientes para obtener una ecuación equivalente a una ecuación dada y es
consecuencia de las denominadas propiedades de uniformidad de la igualdad
de reales con relación a la adición y la multiplicación, según las cuales podemos
sumar en ambos miembros de una igualdad de reales un mismo real, y multipli-
car ambos miembros de dicha igualdad por un mismo real, de modo que se
preserve la igualdad.
Teorema 2.3.1 Dada la ecuación lineal en Rn , (2.17), entonces:
1. Si F : Rn x −→ F (x) ∈ R es una función,3 entonces la ecuación
a • x + F (x) = b + F (x) (2.20)

es equivalente a 2.17.
2. Si α es un real distinto de cero, entonces la ecuación
α(a • x) = αb (2.21)
es equivalente a 2.17.
Demostración:
Como se dijo ya, el teorema es consecuencia de las propiedades de uniformidad
y de la definición de solución. Mostremos la equivalencia entre la ecuación
lineal considerada y la ecuación (2.20). Para ello denotemos por S y S1 ,
respectivamente, a los conjuntos de soluciones de tales ecuaciones. Supongamos
primero que 2.17 es consistente. Entonces, si u ∈ S se tiene que
a•u=b
es una igualdad de reales. Sumando miembro a miembro el real F (u), obte-
nemos que
a • u + F (u) = b + F (u),
3
El lector puede interpretar, correctamente, F (x) = F (x1 , x2 , . . . , xn ) como una expresión
algebraica bien definida en las variables escalares x1 , x2 , . . . , xn .
lo cual muestra que u ∈ S1 . De manera recı́proca, si se tiene la última

igualdad, es decir u ∈ S1 , entonces podemos sumar en ambos miembros el
real −F (u), obteniendo que u satisface la ecuación 2.17. Ası́, se obtiene que
S = S1 . Si alguno de las dos ecuaciones es inconsistente, entonces la otra
debe serlo pues si no lo fuera tendrı́a al menos una solución, pero tal solución-
por lo ya demostrado- también lo serı́a de la otra ecuación, contradiciendo su
inconsistencia.
Para la otra demostración se utiliza la uniformidad con relación a la multipli-

cación. Se obtiene fácilmente que S ⊆ S2 , siendo S2 el conjunto solución de
(2.21). Para demostrar que S2 ⊆ S partiendo de un elemento u ∈ S2 se tiene
la igualdad
α(a • u) = αb
para obtener a • u = b se multiplica la anterior por el inverso de α−1 , cuya
existencia está garantizada por ser α = 0.
Observacion 2.3.1 El teorema anterior tiene, como veremos, una gran impor-
tancia. En sı́ntesis establece que podemos obtener una ecuación equivalente
a una ecuación dada, sumando en ambos miembros una misma expresión, o
multiplicando ambos miembros por un escalar diferente de cero. La condición
α = 0 se requiere, como se comentó en la demostración, para garantizar
la equivalencia. Por ejemplo, si consideramos la ecuación en una variable
2x = 3, es claro que su única solución es 32 , la cual podemos obtener fácilmente,
aplicando el teorema anterior. Sin embargo, no es cierto que tal ecuación sea
equivalente a 2cx = 3c, para todo real c, ya que si c = 0 se obtiene la ecuación

(nula)
0x = 0,
la cual tiene a cada real como una solución. De igual manera, la ecuación
dada no es equivalente a la ecuación (cuadrática)
2xx = 3x
la que tiene dos soluciones reales, la ya conocida 32 , de la ecuación original, y

la solución nula, 0.
Ejemplo 2.3.1 Con el teorema 2.3.1 podemos resolver cualquier ecuación

lineal. Consideremos primero algunas ecuaciones especiales.
1. La ecuación lineal nula o ecuación cero en Rn es la ecuación

0 • x = 0,
o, en forma escalar, 0x1 + 0x2 + · · · + 0xn = 0. Es claro que todo vector
de Rn es solución de tal ecuación, por lo que su conjunto solución es
S = Rn .
2. La ecuación
0 • x = b,
con b = 0 es claramente inconsistente, por lo que su conjunto solución
es S = ∅.
3. Para una ecuación lineal a • x = b, con a = 0 se tiene que existe al menos
una componente no nula, digamos la k−ésima, de a. Tenemos:
(a) Si n = 1 = k, tenemos que a1 x1 = b, con a1 = 0 y es entonces equi-
b
valente a x1 = , la cual claramente tiene como conjunto solución
a1
a
b
S= .
a1
(b) Si n > 1, tenemos entonces que la ecuación dada
a1 x1 + · · · + ak xk + · · · + an xn = b
es equivalente a

n
ak x k = b − ai xi ,
i=1
i=k
pues se obtuvo de la anterior, sumando en ambos miembros

n
F (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0xk − ai xi .
i=1
i=k
Como ak = 0, la última ecuación es equivalente a

n
b− (ai )xi ,
i=1
i=k
xk = .
ak
Se obtiene fácilmente que cualquier vector u con n − 1 componentes,

excepto la k−ésima, escogidas arbitrariamente en R, digamos ui = ti ,
para i = k, ti ∈ R, será una solución de la ecuación si, y solo si

n
n
b− (ai )ui , b− (ai )ti ,
i=1 i=1
i=k i=k
uk = = .
ak ak
Recı́procamente, si u es una solución de la ecuación, entonces se satisface
la igualdad anterior. Se tiene entonces que el conjunto solución es
⎧⎛ n ⎞ ⎫
⎪ ⎪
⎪
⎪ b − (−a )t
i i , ⎪
⎪
⎪
⎨⎜ ⎜ i=1 ⎟ ⎪
⎬
i=k ⎟
⎜t 1 , . . . , , . . . , t ⎟ ∀i = 1, 2, . . . , n, i
= k, t ∈ R
⎪ ⎜ ak
n ⎟ i
⎪
⎪
⎪ ⎝ ⎠ ⎪
⎪
⎪
⎩ ⎪
⎭

Ası́, para este caso, con a = 0, concluimos que la ecuación lineal siempre
es consistente y que tiene solución única si n = 1, e infinitas si n > 1.
Ejemplo 2.3.2 Algunos ejemplos especı́ficos de los casos mostrados anterior-

mente:
1. Para 2x + 3y = 6 en R2 , tenemos que la ecuación dada es equivalente a

las ecuaciones
2x = 6 − 3y (se sumó 0x + (−3y) en ambos miembros.)

6 − 3y
x = (se multiplicaron ambos miembros de la anterior por 12 )

2
3
x = 3− y
2
Ası́, el conjunto solución de la ecuación dada es el mismo de la última
ecuación. Para esta última tenemos que y puede tomar cualquier valor
real arbitrario, digamos t, mientras que para x se debe tener x = 3 − 32 t.
Tenemos entonces que si S es el conjunto solución buscado, podemos
escribir:
3
S=
3 − t, t t ∈ R .
2
Nótese que ası́ como despejamos x en la ecuación, pudimos haber des-
pejado y. En tal caso, obtenemos que el conjunto solución también se
puede escribir como

2
S= t, 2 − t t ∈ R .
3
Nótese que cada solución de la ecuación considerada puede escribirse

como
2 2
t, 2 − t = (0, 2) + t, − t .
3 3
El vector (0, 2) es una solución (particular, especı́fica) de la ecuación
dada, se obtiene haciendo t = 0, mientras que para cada real t el vector

2 2 t
t, − t = t 1, − = (3, −2)
3 3 3
es una solución de la ecuación homogénea asociada 2x + 3y = 0. Ası́, el

conjunto solución de la ecuación homogénea es

2
SH = t, − t t ∈ R .
3
Esto muestra, como es válido en general (ver ejercicio 2.3.1, número 4,

página 34) que toda solución de la ecuación (consistente) es la suma de
una solución fija

(particular)
con una de la homogénea asociada. Por su
parte el vector 1, − 23 (o, si se prefiere, el vector (3, −2)) es un generador
de SH , en el sentido que todo elemento de SH es un múltiplo escalar de
tal vector.
2. Consideremos la ecuación 2x+3y = 6, pero con universo en R3 . Es decir,

2x + 3y + 0z = 6. Procediendo como en el ejemplo anterior tenemos que
la ecuación es equivalente a
3
x = 3 − y + 0z,
2
por lo que ahora las variables y y z son variables libres; es decir,
pueden tomar valores reales arbitrarios, digamos t y s, respectivamente.
El conjunto solución ahora es

3
S=
3 − t, t, s t, s ∈ R .
2
3. Determinemos ahora el conjunto solución de la ecuación lineal en x1 , x2 ,

x 3 , x4
x1 + 3x2 − 3x3 + 6x4 = 5.
El universo de tal ecuación es entonces R4 , por lo que cada solución es
un cuarteto ordenado de números reales. Despejando x1 en la ecuación
dada obtenemos x1 = 5−3x2 +3x3 −6x4 . Por lo que el conjunto solución,
asignando valores reales arbitrarios a x2 , x3 , x4 , es
S = {(5 − 3t + 3s − 6r, t, s, r)|t, s, r ∈ R}.
Ahora, tenemos que
(5 − 3t + 3s − 6r, t, s, r) = (5, 0, 0, 0) + (−3t + 3s − 6r, t, s, r),
por lo que el conjunto solución de la ecuación homogénea asociada es
SH = {(−3t + 3s − 6r, t, s, r)|t, s, r ∈ R}.
Cada elemento de SH puede escribirse ahora como
(−3t + 3s − 6r, t, s, r) = t(−3, 1, 0, 0) + s(3, 0, 1, 0) + r(−6, 0, 0, 1).
Los vectores (−3, 1, 0, 0), (3, 0, 1, 0) y (−6, 0, 0, 1) son ahora los generadores
de SH , significando eso que cada vector de SH es una suma de múltiplos
escalares de los vectores indicados4
Ejercicios 2.3.1
1. En cada caso, indique si las dos ecuaciones dadas son equivalentes o no.
Justifique sus respuestas.
(a) x + y = 3 y 2x + 2y = 6 en R2 .
(b) x + y = 3 y 2x + 2y = 6 en R3 .
(c) x + y = 3, en R2 , y 2x + 2y = 6 en R3 .
(d) 2x + 3y = 6 y 2x2 + 3xy = 6x, en R2 .
(e) 2x + 3y = 6 y (2x + 3y)2 = 36 en R2 .
(f) x + y = 0 y (x + y)2 = 0, en R2 .
4
Una suma de múltiplos escalares de vectores dados es usualmente denominada una
combinación lineal de tales vectores.
(g) x + y + z = 5 y (x2 + 1)(x + y + z) = 5x2 + 5, en R3 .

2. En cada caso indique si la ecuación dada es lineal o no en las variables
“explı́citas” que aparecen en la misma. Si no lo es, haga un cambio de
variables y establezca restricciones adecuados que la conviertan en una
ecuación lineal.
(a) x2 + y 2 + 2z = 1.
(b) Sen(θ) + 2Cos(θ) = 1.
(c) x2 − 2x + 1 + 2y − 3z = 0.
3. En cada caso determine el conjunto solución de la ecuación lineal dada.
(a) x + 3y = 5 en R2 .
(b) x + 3y = 5 en R3 .
(c) 2x1 + x2 − x3 = 19 en R3 .
(d) 3x1 − x2 + 2x3 − x4 = 0 en R4 .
(e) 2x1 − x2 + 3x4 + x5 = 1 en R5 .
(f) 2x1 − x2 + 3x4 + x5 = 1 en R6 .
4. Considere la ecuación lineal (2.17) en Rn :
a • x = b.
Demuestre:
(a) Si b = 0, entonces la ecuación es consistente y el conjunto solución
es cerrado para la adición y la multiplicación por escalares. Es
decir, si u y v son soluciones y α es un escalar, entonces u + v y
αu son soluciones.
(b) Si b = 0, entonces el conjunto solución no es cerrado ni para la
adición ni para la multiplicación por escalares.
(c) Si la ecuación es consistente, entonces toda solución de la ecuación
es la suma de una solución particular (fija) con una de la ecuación
a • x = 0.
(d) Si S es el conjunto solución de a•x = 0, entonces existe un conjunto
finito B = {u1 , . . . , um }, con m ≤ n, de soluciones tales que para
toda solución u existen escalares α1 , α2 , . . . , αm tales que

m
u= α i ui .
i=1
Tarea 2
1. En cada caso, indique si las dos ecuaciones dadas son equivalentes o no.
Justifique sus respuestas.
(a) x − y = 3 y 2x − 2y = 6 en R2 .
(b) 2x − 3y = 6 y 2x2 − 3xy = 6x, en R2 .
(c) 2x + 3y = 6 y (2x + 3y)2 = 36 en R2 .

(d) 2x + y = 1 y (2x + y − 1)2 = 0, en R2 .
2. En cada caso determine el conjunto solución de la ecuación lineal dada.

Exprese cada solución como la suma de una solución particular con una
de la homogénea asociada. Halle el conjunto solución de la homogénea
asociada y encuentre un conjunto de vectores generadores del mismo.
(a) x + 3y = 5 en R2 .
(b) x + 3y = 5 en R3 .
(c) 2x1 + x2 − x3 = 19 en R3 .

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26 Castañeda H./Barrios S./ Gutiérrez G.

(b) Resuelva las ecuaciones (incógnitas vectoriales x e y):

2.3 Sistemas de ecuaciones lineales

Nótese que si n = 1, entonces 2.17 es simplemente una ecuación del tipo ax = b,

ecuación lineal en Rn y decimos que Rn es el universo de la ecuación.

Capı́tulo 2. Sistemas de ecuaciones lineales y matrices

término de una ecuación lineal en n variables reales, x1 , x2 , . . . , xn es o una

2. La ecuación es consistente si existe al menos una solución de la misma.

3. El conjunto solución de 2.17 es el conjunto

de todas las soluciones de la ecuación.

Para la ecuación lineal 2.17, a • x = b, la ecuación homogénea asociada es

2.3 Sistemas de ecuaciones lineales

Claramente 2.19 es consistente ya que el vector nulo 0 = (0, 0, . . . , 0) es

Dos o más ecuaciones en la incógnita vectorial x se denominan equivalentes

a • x + F (x) = b + F (x) (2.20)

Capı́tulo 2. Sistemas de ecuaciones lineales y matrices

lo cual muestra que u ∈ S1 . De manera recı́proca, si se tiene la última

Para la otra demostración se utiliza la uniformidad con relación a la multipli-

equivalente a 2cx = 3c, para todo real c, ya que si c = 0 se obtiene la ecuación

la que tiene dos soluciones reales, la ya conocida 32 , de la ecuación original, y

Ejemplo 2.3.1 Con el teorema 2.3.1 podemos resolver cualquier ecuación

2.3 Sistemas de ecuaciones lineales

1. La ecuación lineal nula o ecuación cero en Rn es la ecuación

pues se obtuvo de la anterior, sumando en ambos miembros

Como ak = 0, la última ecuación es equivalente a

Capı́tulo 2. Sistemas de ecuaciones lineales y matrices

Se obtiene fácilmente que cualquier vector u con n − 1 componentes,

Ejemplo 2.3.2 Algunos ejemplos especı́ﬁcos de los casos mostrados anterior-

1. Para 2x + 3y = 6 en R2 , tenemos que la ecuación dada es equivalente a

2x = 6 − 3y (se sumó 0x + (−3y) en ambos miembros.)

x = (se multiplicaron ambos miembros de la anterior por 12 )

2.3 Sistemas de ecuaciones lineales

puede escribir como

Nótese que cada solución de la ecuación considerada puede escribirse

es una solución de la ecuación homogénea asociada 2x + 3y = 0. Ası́, el

Esto muestra, como es válido en general (ver ejercicio 2.3.1, número 4,

2. Consideremos la ecuación 2x+3y = 6, pero con universo en R3 . Es decir,

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3. Determinemos ahora el conjunto solución de la ecuación lineal en x1 , x2 ,

S = {(5 − 3t + 3s − 6r, t, s, r)|t, s, r ∈ R}.

Ahora, tenemos que

(5 − 3t + 3s − 6r, t, s, r) = (5, 0, 0, 0) + (−3t + 3s − 6r, t, s, r),

por lo que el conjunto solución de la ecuación homogénea asociada es

SH = {(−3t + 3s − 6r, t, s, r)|t, s, r ∈ R}.

Cada elemento de SH puede escribirse ahora como

(−3t + 3s − 6r, t, s, r) = t(−3, 1, 0, 0) + s(3, 0, 1, 0) + r(−6, 0, 0, 1).

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(g) x + y + z = 5 y (x2 + 1)(x + y + z) = 5x2 + 5, en R3 .

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(c) 2x + 3y = 6 y (2x + 3y)2 = 36 en R2 .

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