Dispensador de Alimentos PDF

Diseño e implementación de un prototipo de
dispensador automático de comida para

animales basado en raspberry pi controlado
mediante una aplicación móvil.
Jorge Iván Zapata Valencia

Daniel Alejandro Gil Agudelo
Proyecto de grado para optar al título de
Ingeniero Electrónico
Universidad Tecnológica de Pereira

Facultad de Ingenierías
Ingeniería Electrónica
Pereira, Colombia
Enero 2017
Diseño e implementación de un prototipo de
dispensador automático de comida para
animales basado en raspberry pi controlado
mediante una aplicación móvil.
Por:
Cód: 1087998966
Cód: 75158899
Proyecto de grado para optar al título de

Ingeniero Electrónico
Director:
M.Sc. José Andrés Chaves Osorio
Profesor del Programa Ingeniería Electrónica
Ingeniero Electricista
Universidad Tecnológica de Pereira

Facultad de Ingenierías
Ingeniería Electrónica
Pereira, Colombia
Enero de 2017
Nota de aceptación:
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Director:
___________________________________
Jurado:
___________________________________
Enero de 2017
5
Agradecimientos
He recorrido un arduo camino para obtener este importante logro en mi vida, pero no he llegado solo
hasta aquí, cada paso, cada aprendizaje y cada resurgir, ha estado acompañado del apoyo incondicional
de mi familia, que ha sido mi guía y mi fortaleza, por quienes recorrería mil caminos más si fuera
necesario; agradezco además por las sabias enseñanzas de mis abuelos y por cada esfuerzo suyo, por
los nobles consejos y la inmensa paciencia de mi novia que ha sido partícipe de esta evolución, por
los aportes del ingeniero Alexander Ríos gracias a los cuales se materializó un sueño, al ingeniero José
Andrés Chaves por creer en nosotros y motivarnos a ser mejores cada día, al ingeniero Edwin Andrés
Quintero por inspirarnos, a amigos y futuros colegas por hacer el camino más interesante y sobretodo
a Dios por permitirme vivir estas experiencias y adquirir valiosos aprendizajes de ellas, por darme la
oportunidad de construir un futuro y por poner a cada uno de los nombrados en mi camino.

Para obtener un gran logro toca vivir un camino de triunfos, derrotas, tristezas y alegrías, por eso
se le debe agradecer a DIOS por la fortaleza, por la salud, por mi familia y por darme la oportunidad
de lograr el sueño de ser Ingeniero Electrónico. La obtención de este reconocimiento no es solo mío,
detrás está mi familia, que me encaminarón a ser un profesional, que me han dado un sin número de
valores que me han ayudado a obtener tantos éxitos, por el amor, la paciencia, el respeto, por estar ahí
cuando los necesitaba y por todos los días impulsarme a ser una mejor persona. También agradecer
a la vida por las experiencias vividas, por las grandes amistades que forje durante mi ciclo por la
universidad, amistades que te muestran puntos de vista diferentes de la vida y que estaban para darte
la mano cuando no te las sabias todas, amistades que son para toda la vida. Inmensa gratitud para
la Universidad Tecnológica de Pereira por la calidad de educación que ofrecen, para sus docentes que
impulsan, orientan y brindan sus conocimientos.

Índice general
1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO 11

1.1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. JUSTIFICACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1. OBJETIVO GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. MARCO REFERENCIAL 14
2.1. MARCO TEÓRICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1. Leyes, Estadísticas y Vínculos Afectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.2. Mercado de Alimentos para Perros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.3. Cómo Alimentar Correctamente a la Mascota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3. DESARROLLO DEL PROYECTO 24

3.1. Diseño Comedero de Mascotas en Solidworks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1.1. ¾Por qué la utilización de solidworks para el desarrollo del diseño? . . . . . . . . 25
3.1.2. Piezas que conforman el sólido nal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2. Diseño de Programa de Control, Interfaz Gráca y Tarjeta de Potencia. . . . . . . . . . 35
3.2.1. ¾Qué es Raspberry Pi? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.2. Pines GPIO de la Raspberry Pi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.3. Lenguaje PYTHON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.4. Servidor Web Apache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.5. Lenguaje HTML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.6. Lenguaje PHP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.7. Tarjeta de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3. Diseño e Instalación de la Aplicación Móvil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.1. Aplicación Móvil, Tecnología 4G e Internet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.2. Sistema Operativo Android . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.3. Creación Aplicación Móvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3.3.1. Java Development Kit (JDK): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3.3.2. Android Studio: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.3.3. Componentes de la Aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.4. Descripción Final de la Aplicación y Conceptos Claves para su Creación. . . . . 61
3.3.5. Instalación de la Aplicación Móvil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3.5.1. Generación de Certicado y Correspondiente APK . . . . . . . . . . . . 61
4. PRUEBAS Y RESULTADOS 65
6
ÍNDICE GENERAL 7
5. CONCLUSIONES Y FUTUROS TRABAJOS 76

5.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.2. Futuros Trabajos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Índice de guras
3.1. Pieza Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.2. Rampas de Caída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3. Recipiente Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4. Cavidad Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5. Unión de Piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6. Tapa Exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.7. Tapa Superior Derecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.8. Tapa Frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.9. Tapa Izquierda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.10. Tapa Trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.11. Tapa Techo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.12. Cavidad Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.13. Tornillo Sin Fin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.14. Cálculos Tornillo Sin Fin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.15. Pieza Tuerca - Tornillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.16. Proceso Selección Documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.17. Comedero Parcialmente Ensamblado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.18. Comedero Totalmente Ensamblado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.19. Tarjeta Raspberry Pi 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.20. Pines de la Raspberry Pi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.21. Estructura de Red Implementada en el Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.22. Interfaz Gráca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.23. Motoreductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.24. Circuito de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.25. Suscriptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.26. Abonados Telefonía Móvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.27. Aplicación JAVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.28. IDE Android Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.29. Sistemas Operativos Android . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.30. Interfaz Inicial Android Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.31. Primer Activity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.32. Segunda Activity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.33. Tercera Activity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.34. Cuarta Activity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.35. Quinta Activity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.36. RelaviteLayout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.37. Tipos de Layouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.38. Ejemplo RelativeLayout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.39. MainActivity.java . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8
ÍNDICE DE FIGURAS 9
3.40. Main2Activity.java Tabla 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

3.42. Main4Activity.java . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.43. Main3Activity.java . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.46. Generación APK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.47. Selección del Módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.48. Asignación de Credenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.49. Formulario de Datos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.50. Exportación de Fichero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.51. Conguración Permisos Smartphone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.52. Advertencia de Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.53. Instalación APK en Smartphone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.1. Piezas Corel Finas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4.2. Piezas Corel Cortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.3. Primeros Cortes en Cortadora Láser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.4. Prototipo Armado en Cartón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.5. Piezas Cortadas en Acrílico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.6. Piezas Finas Cortadas en Acrílico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.7. Ensamble de Piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.8. Tornillo y Base Impresos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.9. Compartimento para Tornillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.10. Acople Tornillo en el Compartimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.11. Piezas para Adherir los Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.12. Comedero Ensamblado Totalmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.13. Vista Superior Comedero Ensamblado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.14. Vista Interna Comedero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.15. Instalación Aplicación en Smartphone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.16. Interfaz Inicial Aplicación Comedero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.17. Interfaz Final de la Aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.18. Prueba Funcionamiento Comedero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Índice de cuadros
2.1. Necesidades Diferentes Nutrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.2. Proteína y Grasa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3. Minerales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4. Vitaminas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5. Ración Diaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1. Especicaciones Técnicas Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.2. Porcentaje de Ventas Smartphones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1. Costos del Prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
10
Capítulo 1
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
1.1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

El crecimiento poblacional conlleva a la aparición de necesidades que deben ser satisfechas con
el apoyo de la tecnología, se debe plantear un desarrollo obligado en todos sus campos para buscar
soluciones que traigan consigo innovación y agilización; se está viviendo la era donde el ser humano
desea realizar una gran cantidad de tareas de una manera rápida y eciente, por ello las soluciones
deben ser prácticas, sencillas, ecientes y oportunas.
Las mascotas hacen parte de este crecimiento. La estrecha relación ser humano mascota se hace
cada día más notoria, pasando de ser la mascota de la casa, a ser parte fundamental del núcleo fami-
liar, por tal razón, sus dueños buscan la manera de brindar soluciones tecnológicas a sus necesidades.A
menudo las personas dueñas de mascotas sienten una enorme preocupación al salir de sus hogares y no
poder llevarlas consigo (por factores ajenos a ellos), debido a esta situación, habitualmente intentan
realizar sus diligencias en el menor tiempo posible para así poder regresar pronto a sus hogares y no
sentir que abandonan a sus mascotas.
Un factor decisivo es su alimentación, ya que su comida en ocasiones debe ser suministrada constan-
temente y en ciertas porciones o debe ser servida en horarios especícos, en muchas ocasiones inuyen
circunstancias tales como el olvido o en otros casos el buscar ahorrar tiempo; para evitar todas estas
preocupaciones y darles solución se propone construir un dispensador controlado por una aplicación
móvil, el cual le permita a las personas alimentar sus mascotas sin la necesidad de estar presente en
los hogares, bastaría solamente acceso a internet y unos cuantos comandos utilizando un smartpho-
ne. Actualmente en el mercado se pueden encontrar dispensadores automáticos para mascotas como
Petnet, el cual cuenta con una aplicación para la plataforma de smartphones iOS, lastimosamente su
precio es bastante elevado. Bistro es otro dispensador automático, este, basa su funcionamiento en una
cámara que reconoce la mascota y puede medir su tamaño, sin embargo, aún se encuentra en fase de
desarrollo. Trabajos de grado similares en la Universidad Tecnológica de Pereira no han desarrollado
todavía prototipos físicos y son controlados mediante bluetooth o simplemente programables.
El prototipo contará con una aplicación móvil para la plataforma Android inicialmente y tendrá
como principal componente la tarjeta Raspberry Pi, esto permite disminuir el costo del dispensador,
los costos para el usuario nal e incrementar la cobertura en el mercado ya que los usuarios que utilizan
dispositivos con plataforma Android representan la mayoría de los smartphones usados en el mundo
[1].
11
CAPÍTULO 1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO 12
1.2. JUSTIFICACIÓN
El desarrollo de este trabajo atiende parte de la problemática actual que viven miles de mascotas
en el país y millones en el mundo a causa del poco tiempo que pasan sus dueños en el lugar donde
reside la mascota y de los problemas de salud que les acarrea la mala dosicación del alimento.
Diversos estudios indican que los animales domésticos que consumen alimentos sin un control ho-
rario o raciones especícas disminuyen aproximadamente en un 15 % su expectativa de vida y son más
propensos a múltiples padecimientos de salud debido a la obesidad [2]. Lo anterior soportado en el
Estatuto Nacional de Protección Animal y su actual reforma, la ley 1774 de 2016, la cual demanda en
el artículo 3, punto b1, en cuanto al principio de bienestar animal, que los animales no deben sufrir
hambre, ni sed. Para dar solución a la problemática se propone un mecanismo de alimentación a dis-
tancia el cual permite darle a la mascota el concentrado y las cantidades a las horas más adecuadas,
proporcionadas por su amo sin importar dónde este se encuentre.
Con los comederos automatizados, la dicultosa tarea de alimentar adecuadamente a la mascota

por distintos factores, queda supeditada al simple llenado de la tolva una vez cada dos o tres días,
dependiendo la dosicación programada para cada ración de concentrado en función de la edad y la
raza. También se debe recalcar que con el tiempo se ha desarrollado una estrecha conexión entre el amo
y su mascota y en muchas ocasiones esta pasa a convertirse en un miembro importantes del núcleo
familiar y no ser solo visto como un animal sino como un "ser sintiente" que necesitan y merecen
protección [3].
CAPÍTULO 1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO 13
1.3. OBJETIVOS
1.3.1. OBJETIVO GENERAL
Diseñar e implementar un prototipo de dispensador automático de comida para (perros de raza
pequeña) animales basado en Raspberry Pi controlado mediante una aplicación móvil.
1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Realizar el diseño de la estructura física del prototipo de acuerdo a los parámetros para la creación
de un producto.
Diseñar e implementar el circuito electrónico que se acople con la tarjeta Raspberry Pi y que
permita el control del sistema de acuerdo a los requerimientos del diseño físico.
Desarrollar una aplicación móvil que permita la comunicación entre la tarjeta Raspberry Pi y un
Smartphone.
Comprobar el funcionamiento del prototipo en un ambiente real.

Capítulo 2
MARCO REFERENCIAL
2.1. MARCO TEÓRICO

2.1.1. Leyes, Estadísticas y Vínculos Afectivos
Para dar solución al problema mencionado anteriormente se debe tener en cuenta lo siguiente:
Leyes que protegen los animales: Toda persona que tenga a cargo una mascota debe cumplir
con ciertos aspectos que son primordiales y elementales según el Estado de Nacional de Protección
Animal Ley 84 de 1989 Colombia [4], entre uno de ellos se destacan en dicha ley en el Capítulo II de
los deberes para con los animales en el Artículo 5 en uno de sus párrafos se expresa claramente que se
debe suministrar bebida, alimento, en cantidad y calidad sucientes, así como medicinas y cuidados
necesarios para asegurar su salud, bienestar y para evitar daño, enfermedad o muerte y anexa en el
Parágrafo: Cuando se trata de animales domésticos o domesticados, en cautividad o connamiento, las
condiciones descritas en el presente Artículo deberán ser especialmente rigurosas, de manera tal que
los riesgos de daño, lesión, enfermedad o muerte sean mínimos.
Por ende cada persona que tiene a cargo una mascota asume una responsabilidad con la cual debe
cumplir. El pasado noviembre 11 de 2015 [5], por decisión unánime la Comisión Primera del Senado,
aprobó en tercer debate el Proyecto de Ley 172 de 2014, que busca endurecer las penas y sanciones a
los que violen los derechos de los animales.
Cantidad de personas que tienen a cargo una mascota: Si se toma como punto de partida
la ciudad de Pereira, según un reconocido diario en una de sus publicaciones menciona que la rma
GFK (es la compañía de investigación de mercados más grande de Alemania y la quinta más grande del
mundo). en el año 2012 realizó una encuesta tirando números increíbles sobre el crecimiento acelerado
de mascotas en los hogares [6], según lo suministrado por dicha rma el 29 % de los hogares colom-
bianos tiene una mascota. En Pereira, el registro de la Ocina de Zoonosis de la Secretaría de Salud,
estima que hay 44 mil animales de compañía, (perros y gatos), de los cuales el 98 % tiene un doliente,
es decir, aunque vivan en la calle, alguna persona se encarga de darles comida y estar pendiente de ellos.
En el año 2006 se cree había un estimado de 22 mil animales de compañía donde en este número
la mayoría fue abarcada por perros y gatos, demostrado así el gran crecimiento de mascotas en los
hogares pereiranos en los últimos años, actualmente no se encontró un nuevo registro o alguna rma
que haya realizado una nueva encuesta, pero si se toma la curva de crecimiento que se viene planteando
actualmente en la ciudad de Pereira debe existir un estimado más o menos de 55 a 60 mil, desta-
cando variables como el crecimiento poblacional para la realización de un nuevo estudio. El estudio
14
CAPÍTULO 2. MARCO REFERENCIAL 15
realizado no nombró la cantidad en este caso de canes en las calles, pero según datos de la Secretaría
de Salud de Pereira en el 2012 había 8394 perros callejeros [7], porque se debe tener en cuenta estos
números, porque actualmente la ciudad cuenta con albergues y fundación de protección y adopción,
incrementando con estos números la posibilidad de aumento en el registro de posibles personas que
pueden llegar a tener en su hogar una mascota.
Si se extiende el estudio a nivel nacional y directamente enfocado a los caninos, la rma GFK
estimo a cinco países de América Latina que hicieron parte de su estudio, donde el perro lidera con
un 83 % de preferencia entre la gente que suele tener animales en el hogar [8].En segundo lugar se
encuentra el gato, con un 22 %, seguido de los pájaros, con 11 %, los peces registran 5 % y en último
lugar, algún otro tipo de mascotas con 4 %.
En México el 57 % de la población cuenta con una mascota, en Ecuador el 48 %, en Panamá el

47 %, en Venezuela el 38 % y en Colombia el 29 % y de éstos, el 80 % de los mexicanos tiene a un perro
como mascota en su casa, 87 % los venezolanos, 80 % los colombianos, 82 % los ecuatorianos y 93 % de
los panameños, tiene uno.
El mejor amigo del hombre, es también el preferido en las más grandes ciudades de Colombia:
Medellín y Barranquilla, en donde el 86 % de quienes tienen mascota, mencionan tener uno, en tanto
que en Bogotá el registro fue del 80 % y en Cali del 74 %. De acuerdo con la encuesta realizada por
GFK en el país los perros son reyes, seguidos por los gatos.
Vínculo afectivo con los animales de compañía: ¾Será que en la actualidad una mascota
está a la par con un ser humano? Para muchas personas así puede ser, porque ven en su mascota un
amigo, un integrante más de su familia, al cual se le brinda cariño, respeto y se le deben suplir sus
respectivas necesidades y porque no llenarlo de lujos y comodidades, al n y al cabo quién no quiere
ver a la persona que te brinda un cariño incondicional bien, en este caso La mascota.
Algo muy visto desde siempre es el estrecho vínculo persona-mascota, pero este vínculo sigue sien-
do aún más fuerte con el pasar de los días. La mascota es la ayuda para aquella persona que tiene
alguna discapacidad, pues brinda apoyo y representa una nueva opción de terapia alternativa para el
tratamiento de diferentes padecimientos tanto físicos como emocionales, posicionándolo así como una
ayuda medicinal [9].
Actividades Asistidas por Animales (AAA)

Consiste en actividades que involucran animales que visitan a personas. Estas actividades pueden
ser llevadas a cabo con todo tipo de personas. La AAA provee oportunidades para beneciarse de
manera motivacional, educacional, recreativa y aumentando la calidad de vida. Estas actividades no
tienen una meta especíca, sólo representan sesiones de interacción en las cuales el animal visita a los
pacientes para permitir el contacto.
Cuando el animal terapéutico está presente, las personas se sienten más seguras y cómodas para
iniciar una conversación con otra persona aunque esta sea un extraño, ya que el animal provee de un
tema neutro de conversación.
En la AAA el animal actúa como un lubricante social favoreciendo la conversación y facilitando

establecer un vínculo con los participantes, lo cual resulta útil a futuro para otros procedimientos
terapéuticos [10].
Terapia Asistida con Animales (AAT)

Se dene a la AAT como una actividad que involucra a un profesional de la salud o de servicio
social que usa animales como parte de su trabajo. Las metas especícas para cada paciente han sido
previamente determinadas por el terapeuta, todo el avance del programa es medido y documentado.
La AAT representa una intervención dirigida a cumplir objetivos, en donde el animal y el facilitador
cumplen con criterios particulares como parte integral del tratamiento. La AAT está diseñada para
promover el mejoramiento en las diferentes áreas de desarrollo de la persona.
Por lo general en la AAT se han usado perros, gatos y peces; sin embargo, en la actualidad se usan
también conejos, serpientes y hámster. Las aves no son permitidas para esta terapia debido a que son
portadoras de diferentes enfermedades infecciosas como la ebre aviar la cual puede ser transmitida
por medio de las plumas [10].
Benecios de la Terapia Asistida con Animales

Estudios del vínculo animal - persona han revelado benecios tanto físicos como psicológicos. En
donde el acariciar a una mascota puede proveer relajación, baja de la presión arterial, y mejoras en la
temperatura corporal.
La mayoría de las personas que adquieren mascotas lo hacen con un n social. Poseer una mascota
disminuye el sentimiento de soledad y aumenta el bienestar físico y psicológico, y también sirve para
disminuir la ansiedad.
Las personas presentan una relación especial con sus mascotas que no encuentran con otras per-
sonas, Los animales tienen una forma de aceptación sin juicios, no condicionan su amor, perdonan
fácilmente. Es por esto que las relaciones con los animales resultan menos amenazantes que las rela-
ciones con otras personas.
En un mundo en donde las relaciones con las personas pueden ser demandantes, estresantes, lle-
nas de conicto, los animales proveen al ser humano un descanso al solo buscar la compañía de su dueño.
Por ejemplo, en niños el tener mascotas ayuda a desarrollar el sentimiento de responsabilidad, com-
petencia, autoestima, conanza, y sentimientos de empatía. La mascota provee al niño no solo de un
amigo de juegos, sino de un condente y alguien con quien practicar las habilidades de socialización,
al mismo tiempo, provee una de las primeras experiencias de la muerte y la pérdida.
Este vínculo se puede ver reejado como un cariño mutuo, que con el pasar del tiempo se hace
aún mayor, es tanto así que según Investigadores de la Universidad de Azabu (Japón) creen que dicho
vínculo afectivo entre el perro y su dueño es reciproco y se establece a través de la mirada [11].
Dicha universidad ha descubierto que la oxitocina, sustancia química conocida como la hormona
del amor ya que se relaciona con el apego materno infantil, también puede generar vínculos afectivos
entre miembros de especies diferentes y explicar así la unión emocional que muchos humanos mantienen
con sus perros. Además, han visto que el aumento de dicha hormona se desencadena con una simple
mirada. La oxitocina actúa como neurotransmisor en el cerebro de los seres vivos porque funciona en
el núcleo accumbens, al que se le atribuye una función importante en el placer. Al crecer el vínculo,
con ello crece el interés por estudiar más afondo esta conexión y tratar de demostrar a que se debe
esta concordancia en la relación entre dueños y mascotas. Se han realizado varios experimentos con
perros hembras y machos de diferentes razas y edades y sus dueños, para de este modo determinar
como perros y humanos pueden reaccionar y reforzar sus vínculos biológicos en un circuito neuronal
de retroalimentación impulsado por la oxitocina, tal y como ocurre entre padres e hijos, gracias a una
simple mirada mutua. "Cuando perro y dueño se miran, ambos muestran un aumento de la oxitocina",
según Takefumi Kikusui, investigador en el departamento de Ciencia Animal y Biotecnología de la
Universidad Azabu (Japón) [11]. Para tomar como partida dichos estudios se debieron realizar expe-
rimento, estableciendo parámetros de ciertos de interacción mutua entre el perros y su dueño durante
un determinado tiempo y registrar cada acción al hablar, tocar y mirar entre las dos especies.
2.1.2. Mercado de Alimentos para Perros

El diario El Tiempo en su página web en su columna de economía publicó el 9 de septiembre de
2014 [12] una nota acerca de la producción de alimentos para mascotas, la cual título Mascotas tienen
a tope producción de alimentos balanceados y resalta con una frase Las principales empresas del
sector están invirtiendo en ensanches, resaltando la importancia y el auge que ha tomado para las
personas el tener su mascota y alimentarla bien y como las grandes empresas ven con buenos ojos esto
y ven una able y sostenible posibilidad de inversión.
En dicha publicación dicen que cerca de 4,3 millones de perros y 1,4 millones de gatos, que son
respectivamente las poblaciones de estos animales en Colombia, según la rma Euromonitor Interna-
tional [13]. El crecimiento del mercado de las mascotas tiene a los productores y comercializadores de
alimentos balanceados ampliando afanosamente sus plantas. Se estima que cada año el mercado de
alimentos para mascotas sigue creciendo en el país, recibiendo grandes ganancias y recaudos para los
inversionistas, que ven este como un negocio seguro y en constante crecimiento.
Además no solo las inversiones van sujetos a la alimentación de la mascota también hay que tener
en cuenta que este es un mercado demasiado extenso y que necesita de innovación, muchos inversio-
nistas dan manejo de cifras, promueven páginas de internet para brindar asesoría sobre las distintas
problemáticas o benecios para la mascota, se ofrecen servicios de paseos diarios, al negocio de las
mascotas se les pueden nombrar de distintas maneras ya sean vistos como negocios perrunos o más
bien un asunto público que compete a muchos.
En internet hay numerosas sitios web que hacen publicaciones, balances generales y demuestra con
cifras y estadísticas la importancia de hoy por hoy de las mascotas y como inuencian en cambios
económicos, culturales y porque no sociales en todo un país. El mercado de mascotas es extenso y
sigue creciendo enormemente creando día a día necesidades a sus dueños, los cuales no escatiman en
gastos para darles solución.
Un ejemplo claro que muestra la positiva dinámica del negocio de comida para perros [14] es el
portal de Internet Ciudad de Mascotas. La página que comercializa productos para perros y gatos
nació como un emprendimiento en enero de 2013 y a la fecha tiene más de 40.000 personas registradas
y más de 6.000 clientes recurrentes.
Dicho portal en agosto del 2015 logro captar la atención de un fondo de inversión de gran rango en
nuestro país y proveedores de servicios en distintas ramas, dicho fondo estaba compuesto por EPM,
Sura y el Banco Interamericano de Desarrollo (BID), el cual ha invertido unos $900 millones.
Como se ha señalado varias veces al ser un mercado enorme, también genera enormes ingresos,
ingresos que facturan fácilmente millones cada año, siendo cifras que fácilmente pueden ser duplicadas.
Actualmente en el mercado existen innumerables marcas de productos para mascotas, al igual que
marcas codicadas que fabrican todo tipo de alimentos. Los fabricantes promueven sus vitaminas,
proteínas y demás componentes y benecios los cuales son plasmados en tablas alimenticias expues-
tas en sus empaques, ya establecer qué tipo de alimento es mejor para la mascota está determinado
dependiendo del tamaño, masa, raza, recomendaciones del veterinario o cual puede suplir más sus
necesidades, como se sabe estos pueden varían según su calidad y claro de su precio en el mercado
actual, entre los alimentos concentrados para mascotas se destacan los siguientes:
Premium: Contienen Carne Fresca, sub productos animales, incluyen maíz y otros Granos (en
menos proporción), la proteína es de muy buena calidad y mucho más digerible y aprovechable,
la mayoría de la proteína proviene de una mezcla de granos con algo de carne (poca).
Superpremium: holísticas naturales, libres de granos, vitaminas E, C y MOS, Luteína y Tau-

rina. Nutrientes que ayudan a prevenir la aparición de esta placa dental, etc.
En el mercado, hay una gran cantidad de marcas que están compitiendo con las tradicionales, brin-
dando productos que se acomoden más que todo a la comodidad del dueño de mascota, como hay
productos de excelente calidad, también hay productos que no lo son tanto como lo son los concen-
trados regulares que en sus tablas de alimentación están algo por debajo de las marcas Premium y
Superpremium, pero que suplen la necesidad de alimentación de la mascota.
Los empresarios promedian los gastos que realiza el dueño de mascota y chequean el consumo men-
sual que conlleva este, en los cuales incluyen juguetes y accesorios, pero se estimula que dicho promedio
en su gran parte va determinado para la compra del alimento. Los gastos van determinados muchas
veces según el tamaño del canino. Una raza pequeña come 4 kilos; una mediana 12 kilos; y si es una
de las grandes se puede comer 15 kilos al mes aproximadamente.
2.1.3. Cómo Alimentar Correctamente a la Mascota

Existen varios métodos de alimentación para mascotas que se consideran los más acertados, hay
instituciones dedicadas a realizar estudios especializados sobre cómo debe ser la forma correcta y de
cómo se debe brindar una alimentación balanceada y libre de bacterias u otras enfermedades que no
generen problemas en el sano vivir tanto de la mascota como del amo.
AAFCO ( Association of American Feed Control Ocials ) es una de las asociaciones más grandes
a nivel mundial, quien ha realizado estudios muy completos sobre cómo deben ser las regulaciones en
la creación de alimentos para mascotas, los estándares a seguir, los controles alimenticios a tener en
cuenta, entre muchas otras cosas [15].
Si se tiene una mascota, se es absolutamente responsable de su salud y alimentación. La mascota no

puede decidir la base de su dieta y el amo es el responsable, no solamente en elegir el tipo de comida
que aporte los nutrientes necesarios al amigo, sino también se encargará de determinar la cantidad
justa de las raciones.
Como se reseñó anteriormente la mayoría de las personas tienen en su casa como mascota un gato o
un perro. Conocer las pautas de una alimentación sana para el felino es muy importante y tener como
punto de partida sus características genéticas. Se sabe que este es un animal de tipo carnívoro con
necesidades energéticas especícas, que con el tiempo se ha adaptado a cierta dieta especializada. Es
importante ofrecerle un concentrado adecuado e impedir que coma sobras, al conocer sus necesidades
y sus hábitos, se le debe entonces proporcionar un alimento que le brinde sobre todo compuesto a base
de carne y que contengan un aminoácido importante para el funcionamiento de su metabolismo, la
taurina debe estar en sus componentes alimenticios para de estar forma potencializar su condición física.
Como todos hemos comprobado, el gato se muestra mucho más exigente que el perro al elegir sus
alimentos pudiendo ayunar largo tiempo si una comida no es de su agrado. En gran medida este aspecto
está inuenciado por los hábitos alimenticios en sus primeros meses de vida ya que tiende a comer y
aceptar aquellos alimentos a los que se habituó en este periodo.
Con respecto a la frecuencia de alimentación, el gato es selectivo, preere echar a un lado alimentos
apetitosos y tomar muchas comidas ligeras, entre 10 y 20, en lugar de dos o tres comidas abundantes
[16].
Los felinos preeren que la temperatura de su comida se encuentre de forma ideal entre 38º C y 40º
C, ya que sus presas suelen tener esta temperatura, de esta forma se estimula su instinto de cazar. Con
respecto al agua la preeren fresca e idealmente en movimiento, la cantidad que estos consumen es
variable e indeterminada. Situaciones de estrés inuyen enormemente en su deseo de comer, el cambio
de residencia de forma habitual o una hospitalización pueden suponer que un gato no coma durante
varios días.
Necesidades Energéticas del Gato Adulto

La mayoría de los gatos caseros, no realizan esfuerzo físico regularmente ni se ven sometidos a
condiciones ambientales extremas. El gato en su transición de cachorro a su etapa adulta diere muy
poco en tamaño y conformación corporal, oscilando la media entre un peso de 3 kg y 6 kg. En estas
condiciones, el gato necesita energía para mantener su temperatura corporal constante (la temperatura
normal en el gato es 38,5º C) y mantener su organismo en estado de renovación de tejidos y órganos,
asegurando todas las funciones esenciales como son digestión, respiración, circulación, etc. Por tanto se
ha calculado que la mayoría de los gatos necesitan unas 60 kcal (kilocaloría) de energía metabolizable
(EM) por kg de masa al día mientras que en el caso de gatos más activos, que puedan salir al exterior
o estén en condiciones de estrés, sus necesidades oscilan entre 70 kcal y 90 kcal de EM por kg de masa
y día. (Cuadro 2.1).
Con respecto a las necesidades especícas de cada nutriente, comentar que las necesidades en proteí-
nas de los gatos son mucho mayores que las necesidades del perro. El pienso compuesto o concentrado,
es un alimento elaborado para animales que según la normativa legal europea, es cualquier sustancia
o producto, incluido los aditivos, destinado a la alimentación por vía oral de los animales.
Proteínas Gatos Adultos Mínimo de 20 % de la EM

Arginina Gatitos Mínimo de 30 % de la EM
1000 mg/kg de materia seca piensos
Taurina Cualquier Fase
2500 mg/kg de materia seca latas
Calcio Gatitos 0,8 % - 1.5 %
Fósforo Gatitos 0,7 % - 1.2 %
Ac. Linoleico Cualquier fase 6 % de la EM
Ac. Araquidónico Cualquier fase 0,2 % de la EM
Magnesio Cualquier fase 0,04 % a 0,1 %
Cuadro 2.1: Necesidades Diferentes Nutrientes
Necesidades de Diferentes Nutrientes en los Alimentos Formulado para Gatos.

AAFCO ( Association of American Feed Control Ocials ) revisó los estándares que existían y creó
unas tablas de necesidades básicas en cachorros y reproducción y en perros adultos, expresadas en
materia seca (MS) [16].
Como en los piensos las cantidades de nutrientes van expresadas en términos de ración, para
comparar ambos datos hay que tener en cuenta el contenido de humedad. Por ejemplo, si un pienso
tiene un 10 % de humedad (90 % de materia seca) y un 20 % de proteína, se divide 20 entre 0,90 lo que
dará un 22 % de proteína, con lo cual el pienso cubriría los mínimos. Y así tendríamos que hacer con
todos los nutrientes. A continuación se presentan las tablas con los resultados:
Unidad Crecimiento Mantenimiento

NUTRIENTE Máximo
MS y Reproducción Adultos
Proteína % 22,0 18,0 -
Arginina % 0,62 0,51 -
Histidina % 0,22 0,18 -
Isoleucina % 0,45 0,37 -
Leucina % 0,72 0,59 -
Lisina % 0,77 0,63 -
Metionina-cisteína % 0,53 0,43 -
Fenilalanina-tirosina % 0,89 0,73 -
Treonina % 0,58 0,48 -
Triptófano % 0,20 0,16 -
Valina % 0,48 0,39 -
Grasa % 8,0 5,0 -
Ácido Linoléico % 1,0 1,0 -
Cuadro 2.2: Proteína y Grasa
MINERALES
NUTRIENTE Máximo
Calcio % 1,0 0,6 2,5
Fósforo % 0,8 0,5 1,6
Relación Ca:P 1:1 1:1 2:1
Potasio % 0,6 0,6 -
Sodio % 0,3 0,06 -
Cloro % 0,45 0,09 -
Magnesio mg/kg 0,04 0,04 0,3
Hierro mg/kg 80,0 80,0 3000,0
Cobre mg/kg 7,3 7,3 250,0
Manganeso mg/kg 5,0 5,0 -
Zinc mg/kg 120,0 120,0 1000,0
Yodo mg/kg 1,5 1,5 50,0
Selenio mg/kg 0,11 0,11 2,0
Cuadro 2.3: Minerales

VITAMINAS
NUTRIENTE Máximo
Vitamina A IU/kg 5000,0 5000,0 250000,0
Vitamina D IU/kg 500,0 500,0 5000,0
Vitamina E IU/kg 50,0 50,0 1000,0
Vitamina B1 (tiamina) mg/kg 1,0 1,0 -
Vitamina B2 (riboavina) mg/kg 2,2 2,2 -
Vitamina B3 (niacina) mg/kg 11,4 11,4 -
Vitamina B5 (ácido pantoténico) mg/kg 10,0 10,0 -
Vitamina B6 (piridoxina) mg/kg 1,0 1,0 -
Vitamina B9 (ácido fólico) mg/kg 0,18 0,18 -
Vitamina B12 (cianocobalamina) ug/kg 22,0 22,0 -
Colina g/kg 1,2 1,2 -
Cuadro 2.4: Vitaminas
Sin embargo es muy importante aprender a conocer los distintos tipos de comida que existen en el
mercado para poderles dar el uso más correcto [17].
En la etiqueta deben ser bien visibles los componentes del producto, entre los que se establecen:
Los alimentos simples (son de origen animal o vegetal).
Los alimentos compuestos (son mezclas de productos de origen animal o vegetal).
Los alimentos integrados (son comidas simples o compuestas a las que se les añade integradores,
ya sean vitaminas y/o minerales).
Otra manera de conocer las comidas es el grado de humedad que contienen:
Las comidas secas tienen una humedad inferior o igual al 14 %, y están compuestas por mezclas de
cereales, harinas de pescado y carne, leche en polvo, soja, integradores vitamínicos minerales y grasas.
Son menos apetitosas que las semi húmedas enlatadas, pero se conservan por más tiempo, son más
económicas y fáciles de utilizar.
Las comidas húmedas tienen un grado de humedad superior al 34 %, y vienen enlatadas o ultracon-
geladas. Son bastante caras pero muy apetitosas. Sus componentes son residuos de carnicerías, cereales,
verduras y soja.
Cantidad de Comidas Diarias
Hasta los 3 meses: 4 comidas.
De los 3 meses a los 6 meses: 3 comidas.
De los 6 meses a los 17 meses: 2 comidas.
Después de los 18 meses se podrá optar por 1 comida (se recomienda siempre 2 ingestas para
una mejor asimilación).
Alimentar a un perro es algo que hay que aprender, no es un secreto que de la alimentación depende
gran parte la salud del animal, también se debe aprender a no sobrealimentarlo; especialmente en las
primeras etapas de la vida. Una deciente alimentación puede ser la sentencia para poseer un perro
débil y enfermo.
Es primordial contar con una excelente alimentación en los canes; en la actualidad, una gran deman-
da de alimento para mascotas ha impulsado a las grandes marcas a ofertar concentrados de diferentes
tipos, algunos llamados balanceados que en ocasiones confunden al propietario del perro, por ello la
importancia de saber qué se está comprando, pues muchas veces el precio no determina la calidad
del producto, ni saciará totalmente las necesidades del can. Los veterinarios siempre recomiendan el
alimento concentrado en vez del casero, ya que el alimento para mascotas contiene todos los nutrientes
que el perro necesita de forma balanceada, sin condimentos o excesos que podrían dañar su salud. A
continuación se suministra información sobre los componentes nutritivos que deben tener los alimentos,
en la siguiente tabla se proporciona información sobre las posibles porciones diarias dependiendo de la
masa de la mascota, en este caso para el perro. (Cuadro 2.5)
Ración Diaria (Tazas/Gramos)

MASA (kg) GRAMOS (g) CANTIDAD (taza)
1 - 3 50 - 90 0,5 a 1
3 - 5 90 - 120 1 a 1,25
5 - 10 120 - 190 1,25 a 1,75
10 - 15 190 - 260 1,75 a 2,5
15 - 20 260 - 310 2,5 a 3
20 - 30 310 - 410 3 a 4
30 - 40 410 - 500 4 a 4,75
40 - 50 500 - 590 4,75 a 5,5
50 - 60 590 - 660 5,5 a 6,25
60 - 70 660 - 740 6,25 a 7
70 - 80 740 - 800 7 a 7,5
Cuadro 2.5: Ración Diaria
Buenos Consejos para la Alimentación [18].
Los perros deben ser alimentados a la misma hora todos los días.
Alimentar a tu perro con mismo tipo y marca de comida todos los días. A diferencia de los seres
humanos, el sistema digestivo de un perro no puede manejar los cambios en la alimentación, lo
que puede causar malestar estomacal y diarrea.
Cuando se cambia a un nuevo alimento, haga una transición gradual a la nueva comida mezclando
porciones de ambos alimentos.
Si estás mezclando agua con el alimento seco, se debe mezclar 4 partes de alimento seco por 1
parte de agua.
Mantenga agua potable fresca disponible en todo momento. Cambie el agua al menos una vez al
día, más para los perros que babean.
Mantenga los cuencos de alimentos y agua limpios.
No sobrealimentar a tu perro.
Siga las instrucciones en el paquete de comida para perros para las cantidades de alimento
recomendadas.
Vigila el nivel de peso y la actividad de tu perro, y haga ajustes de alimentación, según sea
necesario.
Datos Curiosos
Los perros tienen cerca de 1.700 papilas gustativas. Los humanos tenemos alrededor de 9.000
papilas gustativas, y los gatos cerca de 470.
Los perros tienen papilas gustativas para el agua, algo que los humanos no tenemos.
Los perros no anhelan la sal, como los humanos.

Capítulo 3
DESARROLLO DEL PROYECTO
3.1. Diseño Comedero de Mascotas en Solidworks

El diseño del comedero en solidworks basa su construcción en el requerimiento de satisfacer la
necesidad de la mascota de alimentarse y hacer de este proceso lo más sencillo posible, sin generar
dicultades por la no presencia de su amo en el momento de suministrar una ración de alimento, ya
que dicho proceso se realizara de forma remota. El diseño se enfoca en dar comodidad y eciencia,
elaborando un sólido con las medidas requeridas para una alimentación de forma segura; con diversos
parámetros como son el tipo de material, fabricación, sobredimensión del modelo, tiempo y diseño
del molde, tiempo de solidicación, planos de las piezas nales, entre otros aspectos. La pieza nal
consta de 63 piezas en acrílico que es un material resistente, que puede permanecer largo tiempo en
la intemperie, sin sufrir daño alguno. El hecho de que es un tipo de plástico más exible de lo normal
lo hace aún más fácil de trabajar y de esta forma poder cumplir con los requerimientos de ensamble
del diseño. Dentro de sus características técnicas, se puede señalar, que el acrílico soporta largas horas
a la exposición de los rayos ultravioletas, sin dañar su estructura y los colores del mismo, también es
bastamente utilizado en el embazado de alimentos, por su alta capacidad de conservación. Por otra
parte, el acrílico es muchísimo más resistente que el vidrio. Con lo cual, no es fácil que se rompa y de
hacerlo no se astilla. Con lo cual, no se corre riesgos de lesiones, debido a cortes producidos por su
quebradura, además es un material ecológico, el acrílico es sumamente útil, ya que puede ser reciclado
en un 100 %. La lámina de acrílico puede ser trabajada para darle una gran variedad de formas valién-
dose de distintos procesos industriales, artesanales y artísticos [19].
La densidad del PMMA (polimetilmetacrilato) es del orden de 1190 kg/m3, es decir 1,19 gm/cm3.
Esto es algo menos de la mitad de la densidad del vidrio, la cual cae dentro del rango de 2400 a 2800
kg/m3. La resistencia al impacto del acrílico estándar es del orden de 15 veces mayor que la del vidrio
no templado [19].
Otra ventaja de la utilización del acrílico en la elaboración nal del diseño es su precio, si se
compara con los altos costos que conlleva la impresión completa de una pieza en una impresora 3D.
Con el diseño se busca dar un valor agregado, que es hacer de él lo más liviano posible, que conserve
en buen estado el alimento y que sea amigable con el medio ambiente; con el acrílico se cumple en gran
parte con estos parámetros, pero el diseño no está construido en su totalidad en este material puesto
que hay ensambles que necesitaban piezas más precisas y de mejor elaboración, por ello la necesidad
de la impresión de algunas piezas en una impresora 3D.
24
CAPÍTULO 3. DESARROLLO DEL PROYECTO 25
3.1.1. ¾Por qué la utilización de solidworks para el desarrollo del diseño?

Para elaborar el diseño se necesita un programa que abarque varios procesos de desarrollo, el soft-
ware de diseño se hace sencillo por la gran cantidad de documentación que se encuentra en la red,
además de la información suministrada por el propio solidworks, esto hace que se haga más sencillo su
aprendizaje y se pueda convertir una idea en realidad, haciendo de una pieza un módulo escalable que
puede sufrir modicaciones dependiendo de las necesidades futuras. Al contar SOLIDWORKS con un
entorno de diseño en 3D integrado, que permite abarcar todos los aspectos de desarrollo del ensamble
total y ayudar a maximizar la productividad del diseño y la producción [20].
Otro aspecto sobresaliente de solidworks es que utiliza un entorno gráco basado en Microsoft Win-
dows, que permite que sea intuitivo y de fácil manejo. Además dicho software posibilita plasmar ideas
de forma rápida sin necesidad de realizar operaciones complejas y lentas, haciéndola una herramienta
versátil y precisa, con capacidad asociativa, variacional y paramétrica de forma bidireccional con todas
sus aplicaciones.
Al contar el diseño del comedero para mascotas con una gran cantidad de piezas que van asociadas,
se necesitaba de un gestor de diseño (FeatureManager) que facilitara enormemente la modicación
rápida de operaciones tridimensionales y de croquis de operación sin tener que rehacer los diseños ya
plasmados en el resto de las piezas asociadas. Si se plantea a futuro realizar cambios signicativos al
diseño, solidworks no solo proporciona herramientas de diseño de Pieza, Ensamblajes y Dibujo, sino
que también incluye herramientas de productividad, de gestión de proyectos, de presentación y de
análisis y simulación que permite hacer un diseño competitivo con estándares de calidad [21].
3.1.2. Piezas que conforman el sólido nal.

El sólido nal está conformado por 63 piezas en acrílico que está conformado por:
Pieza Superior: Posee 24 componentes. Tolva donde se arroja y se almacena el alimento.
Figura 3.1: Pieza Superior

Rampas de Caída: Posee 11 componentes. Base del motor y rampas por donde cae el alimento,
para luego llegar al recipiente nal.
Figura 3.2: Rampas de Caída
Recipiente Base: Posee 17 componentes. Recipiente donde lleva el alimento para ser consumido
por la mascota está compuesto por 6 piezas.
Figura 3.3: Recipiente Base
Los 11 piezas restantes en acrílico lo conforman 8 tapas y 3 adornos. Las tapas dan rmeza entre
piezas, permitiendo el ensamble entre cada uno de los sólidos y en el caso de los adornos dar un toque
llamativo y atractivo a la vista. En dos de los adornos se crean pequeñas rejillas que permiten el paso
de aire hacia el interior donde se encuentra el circuito electrónico, estas rejillas toman la horma de
huesos.
Tapa Cavidad Circular
Figura 3.4: Cavidad Circular
Tapa Unión de Piezas: Unión cavidad circular y rampas de caída.
Figura 3.5: Unión de Piezas

Tapa Exterior: Tapa que cubre el circuito electrónico, con sistema de entrada de aire y oricios
para entrada de tornillo para dar sujeción.
Figura 3.6: Tapa Exterior
Tapa Pieza Superior Derecha
Figura 3.7: Tapa Superior Derecha

Tapa Frontal: Posee abertura por donde sale el alimento hacia el recipiente nal.
Figura 3.8: Tapa Frontal
Tapa Izquierda: Cubre el sector izquierdo del diseño dando ensamble a la parte inferior con la
superior.
Figura 3.9: Tapa Izquierda

Tapa Trasera: Cubre en su totalidad la parte trasera del diseño y posee aberturas para dar entrada
a cables de potencia y de Ethernet.
Figura 3.10: Tapa Trasera
Tapa Techo: Como su nombre lo indica cubre la parte superior.
Figura 3.11: Tapa Techo

A continuación se realiza una descripción de las piezas detalladas (impresión 3D)
Cavidad Circular: Sección donde se incrusta y se ja el tornillo sin n.
Figura 3.12: Cavidad Circular
Tornillo Sin Fin: Transporta el alimento que cae de la tolva a las rampas.
Figura 3.13: Tornillo Sin Fin

Figura 3.14: Cálculos Tornillo Sin Fin

Pieza Tuerca Tornillo: Piezas para permitir el ajuste de la tapa exterior del circuito electrónico.
Figura 3.15: Pieza Tuerca - Tornillo
Una de las características que hacen de solidworks un programa muy completo es el poder asociar
cada una de las piezas en un ensamble único (Asociatividad).
SolidWorks contiene tres módulos: Pieza, Ensamblaje y Dibujo. La creación de un documento

en cada uno de ellos genera un chero con distinta extensión. Los documentos, aunque no pueda
observarse, están asociados y vinculados entre ellos [21].
Figura 3.16: Proceso Selección Documento
Para realizar un conjunto o ensamblaje debe diseñar cada una de las piezas que lo conforman y
guardar como cheros de pieza distintos (cada uno con un nombre). El módulo de ensamblaje permite
insertar cada una de las piezas y asignar relaciones geométricas de posición para denir tridimensio-
nalmente el ensamblaje. Finalmente, puede obtener los planos las piezas o del propio ensamblaje de
forma automática. Cuando se dice que SolidWorks es asociativo quiere decir que todos los documentos
(Pieza, Ensamblaje o Plano) están vinculados y que la modicación de un chero de pieza modica el
ensamblaje y los planos asociados de forma automática, sin la participación del usuario. Los cheros
se actualizan aunque se encuentren cerrados [21].
Al tener las piezas totales se pasa al ensamble nal y la agrupación de cada una de ellas, a con-
tinuación el diseño nal sin tapa exterior, mostrando la sección donde va el circuito electrónico y el
motor.
Figura 3.17: Comedero Parcialmente Ensamblado
Figura 3.18: Comedero Totalmente Ensamblado

3.2. Diseño de Programa de Control, Interfaz Gráca y Tarjeta

de Potencia.
3.2.1. ¾Qué es Raspberry Pi?
La Raspberry Pi es una tarjeta de un tamaño pequeño que se puede utilizar como un computador
de placa reducida. Esto le permite tener un bajo coste y adicionalmente tiene una excelente capacidad
de procesamiento de datos. Esta tarjeta fue creada por la Raspberry Pi Foundation, con el objetivo de
enseñar de manera simple temas relacionados con la programación en las escuelas del Reino Unido [22].
La Raspberry Pi es una tarjeta que como se nombró anteriormente, es usada para enseñar a los
niños nociones básicas de programación; adicionalmente, el bajo costo de la tarjeta, permite a niños
de pocos recursos el acceder a plataformas para practicar programación de lenguajes como python,
nativos en esta tarjeta [23].
El software utilizado como sistema operativo en esta tarjeta es por lo general uno basado en el
núcleo de linux; en este proyecto es utilizado el raspbian jessie, el cual es una distribución de Debian
optimizada para la tarjeta raspberry pi, la cual es muy intuitiva de usar y fácil de congurar.
La tarjeta utilizada en este proyecto, es la raspberry pi 3; la cual cuenta con una gran ventaja (en
comparación con sus tarjetas predecesoras) y es que tiene integrada una tarjeta de red inalámbrica; lo
que le permite a la pi 3, poder conectarse a internet mediante una red wi; algunas características de
la pi 3 son: [24]
Procesador Quad-Core ARMv8 de 1.2 Ghz de 64-bit
Conexión Wireless LAN 802.11n
Bluetooth 4.1
1 Gb de memoria RAM
4 Puertos USB
40 Pines GPIO (General Purpose Input/Output, Entrada/Salida de Propósito General)
Puerto HDMI
Puerto Ethernet
Socket para memoria SD

Figura 3.19: Tarjeta Raspberry Pi 3
3.2.2. Pines GPIO de la Raspberry Pi

Una de las mayores ventajas que ofrece la tarjeta raspberry pi 3, es que dispone de 40 pines GPIO,
estos pines permiten la conexión física entre la raspberry pi y diferentes módulos con los cuales se
pueden intercambiar datos [25]. El uso que se le dará en este proyecto es el de generar la señal de
control que dará inicio al giro de un motor.
Figura 3.20: Pines de la Raspberry Pi
La Raspberry pi cuenta con una serie de pines especiales; estos pines especiales son utilizados para
interfaces UART; es decir; cuenta con un pin RX y un pin TX con los cuales se pueden implementar
comunicaciones Seriales, lo cual es muy útil para conectar con otras tarjetas como por ejemplo un Ar-
duino. Estos pines especiales también son usados para implementar protocolos de comunicación I2C,
ya que se cuenta con pines SCL y SDA. La raspberry pi cuenta también con protocolo de comunicación
SPI, cuenta con pines MOSI, MISO SCLK CE0 Y CE1 [26].
El GPIO escogido para controlar el motor en este proyecto es el número 11; el cual puede generar
una señal de alto de 3.3 Volt; esta señal funciona como señal de control para el módulo de potencia
que controla el motor que hace girar el tornillo sin n (descrito en el capítulo anterior).
El lenguaje de programación en el cual se programan el uso y las funciones de los GPIO de la

raspberry pi es por defecto python; a continuación se realiza una breve descripción de este lenguaje
que está incluido en el Sistema Operativo de la tarjeta.
3.2.3. Lenguaje PYTHON

Guido Van Rossum, creador de este lenguaje lo dene de la siguiente manera: Python es un len-
guaje de programación poderoso y fácil de aprender. Cuenta con estructuras de datos ecientes y de
alto nivel y un enfoque simple pero efectivo a la programación orientada a objetos. La elegante sintaxis
de Python y su tipado dinámico, junto con su naturaleza interpretada, hacen de éste un lenguaje ideal
para scripting y desarrollo rápido de aplicaciones en diversas áreas y sobre la mayoría de las platafor-
mas [27].
Para poder interactuar con los pines GPIO de la raspberry, se debe descargar e instalar la librería
RPI.GPIO, esta librería nos permite controlar los pines de una manera muy sencilla, a través de unos
simples comandos, esta librería se puede descargar de la página ocial de python [28].
Cuando se haya descargado, procedemos a ingresar a la consola de PYTHON, seguido a esto eje-
cutamos la siguiente línea de comando:
import RPi.GPIO
También podemos descargarla mediante la consola usando el siguiente comando:
wget 'http://downloads.sourceforge.net/project/raspberry-gpio-python/RPi.GPIO-0.5.4.tar.gz'
Después de descargar la librería descomprimimos el archivo con el siguiente comando:
tar zxvf RPi.GPIO-0.5.4.tar.gz

Cuando descomprimimos el archivo se crea una carpeta donde están alojados los archivos, se debe
ingresar a esta carpeta y ejecutar el siguiente comando para realizar la instalación:
sudo python setup.py install

Una vez tengamos instalada la librería procederemos a realizar el programa en python que ejecute
las acciones que deseamos, en este caso se pondrá en alto en pin 11 por un tiempo de 2 segundos y
luego se apagará.
Algoritmo 3.1 Código en Python

#CODIGO PYTHON COMEDERO
#Código que activa el pin que controla el motor
#importamos la librería y cambiamos su nombre por "GPIO"
import RPi.GPIO as GPIO
#necesario para los delays
import time
#establecemos el sistema de numeracion que queramos, en este caso BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#conguramos el pin GPIO11 como una salida
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
#colocamos en alto la salida
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
#esperamos 2 segundos
time.sleep(2)
#colocamos en bajo la salida
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
#devuelve los pines a su estado inicial
GPIO.cleanup()
El proyecto del comedero tiene 2 aspectos que son fácilmente diferenciables:
1. Aplicación Web; esta es la sección donde se incluyen la comunicación entre el cliente y el servidor
a través de los protocolos HTTP/HTML; la cual permite el envío y recepción de datos y señales
de control.
2. Control Físico del sistema; esta es la sección donde se reciben las señales provenientes del servidor
y se transforman en señales de control para la manipulación del motor que controla el tornillo
sin n.
Para poder completar la sección correspondiente a la aplicación web, primero se debe instalar un
servidor web apache en la tarjeta.
3.2.4. Servidor Web Apache

Apache es actualmente el servidor web más ampliamente utilizado en el mundo, es de código libre.
Apache es el encargado de recibir las peticiones para páginas que son emitidas por clientes o visitantes
para acceder a un determinado sitio web y habilitar o no su acceso a dicho sitio [29].
Algunas de las características de Apache son:
Atención eciente a los visitantes (maneja un alto número de peticiones HTTP).
Restricción de acceso a los archivos de acuerdo a los permisos congurados por el administrador.
Evaluar e informar los errores encontrados en las páginas web.
Transmitir de manera adecuada la información entre el usuario y el servidor.
Creación de un registro sobre las peticiones, errores, consultas e información general, con el n
de que esta pueda ser analizada para generar estadísticas del sitio al que se está visitando.
Instalación Apache en la Raspberry Pi

Cuando deseamos instalar algún programa en la tarjeta, lo primero que debemos hacer es actualizar
los repositorios y el software de la tarjeta mediante el siguiente comando:
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

Una vez actualizados los repositorios y el software de la tarjeta, procedemos a instalar el servidor
web apache en la tarjeta raspberry pi, solo es necesario ejecutar el siguiente comando:
sudo apt-get install apache2

Una vez hemos instalado el servidor web apache en nuestra raspberry; ya podemos realizar peti-
ciones a sitios web; sin embargo, cómo comunico esas solicitudes con el código en python? Para poder
realizar este puente de comunicación, se utilisará el lenguaje de programación php; el cual es un len-
guaje utilizado especícamente para aplicaciones web y que permite una fácil integración con HTML
[30].
A continuación se muestra el diseño del servidor apache que será implementado en la tarjeta.
Figura 3.21: Estructura de Red Implementada en el Proyecto
3.2.5. Lenguaje HTML

Una de las deniciones más apropiadas y simples sobre el lenguaje de programación HTML es la
siguiente: HTML es el lenguaje que se emplea para el desarrollo de páginas de internet. Está compues-
to por una serie de etiquetas que el navegador interpreta y da forma en la pantalla. HTML dispone
de etiquetas para imágenes, hipervínculos que nos permiten dirigirnos a otras páginas, saltos de línea,
listas, tablas, etc. [31].
Una vez entendido el signicado del lenguaje HTML, se procede a crear el código que se cargará
en la tarjeta, el cual funcionará como interfaz gráca del controlador. Para crear este código no es
necesario tener una plataforma de programación web; basta con crear el código en un archivo de texto
plano (como el bloc de notas de Microsoft), colocarle el nombre que se desee y agregarle la extensión
.html; en nuestro caso el nombre que le hemos dado al archivo ha sido consumo.html
La estructura de organización de los códigos en html tienen la siguiente estructura:
1. Etiqueta de <!DOCTYPE>, la cual le indica al navegador que se iniciará la versión estándar

de html.
2. Etiqueta de <html lang=en> </html>; esta es la que envuelve el contenido del código principal;
indica el inicio y el n del código. La mayoría de las etiquetas en html funcionan en pares, y
se distingue la etiqueta de apertura de la etiqueta de cierre porque esta última tiene una barra
invertida antes del nombre.
3. Etiqueta de <head> </head>; esta es la sección de cabecera, uno de los 2 grandes segmentos de
los códigos escritos en lenguajes html. En esta sección se denen cosas como los títulos, fuentes,
imágenes e incluso los archivos externos de estilo y archivos Javascript. La gran parte del código
escrito en esta sección no es visible por el usuario.
4. Etiqueta <body> </body>; esta es la sección del cuerpo; la otra gran sección de los códigos en
html; aquí es donde se escribe todo el código, donde se debe colocar el contenido de la página
[32].
El código empleado en este proyecto es el siguiente:

Algoritmo 3.2 Código HTML

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>SISTEMA DE CONSUMO</title>
</head>
<body>
<div class="logo">
<a href="#"><h1> SISTEMA DE CONSUMO ANIMAL</h1>
<img src="perrito.png" alt=""></a>
</div>
<div class="contenedor">
<div class="contenedor1">
<!GPIO17>
<form action="" method="POST">
<h3> Proporción 1</h3> <input type="submit" name="comer1" value="Activar" class=" but-
ton">
</form>
<br><br>
<h3> Proporción 2</h3> <input type="submit" name="comer2" value="Activar" class="button"
>
</form> <br><br>
<h3> Proporción 3</h3> <input type="submit" name="comer3" value="Activar" class="button"
>
</form> <br><br>
</body>
</html>
Figura 3.22: Interfaz Gráca

3.2.6. Lenguaje PHP

Es un lenguaje de programación Open Source disponible para múltiples plataformas; su principal
función o enfoque es ser orientado hacia la parte del servidor, generando contenido dinámico para los
sitios web. Estar enfocado del lado del servidor signica que toda la ejecución de su código se realiza
en el servidor web; esto se realiza con antelación al envío de la página web al cliente; es decir, crear
las bases de datos, las conexiones de red y otras tareas que sean necesarias para crear la página web.
Esta página web resultante en HTML es el resultado de toda la ejecución del código PHP [33].
Cómo se ha comentado con antelación, se utilizará PHP para enlazar el código HTML con el código
realizado en PYTHON; para esto es necesario ejecutar en la raspberry el siguiente comando:
sudo apt-get install php5 libapache2-mod-php5

Al igual que HTML, PHP también debe estar contenido entre las etiquetas <?php. . . . . . ; ?>
Una vez instalado PHP y HTML, procedemos a realizar los códigos respectivos que nos permitirán
controlar nuestra tarjeta.
Algoritmo 3.3 Código PHP

<?php
///////////////////////////////////////// Funciones PHP del pin GPIO 17
$state1 = $_POST['comer1'];
if($state1)
{ exec('sudo python /var/www/html/gpio/comedero.py');
}
if($state2)
{ exec('sudo python /var/www/html/gpio/comedero2.py');
}
if($state3)
{ exec('sudo python /var/www/html/gpio/comedero3.py');
}
////////////////////////////////////////// Fin de las funciónes del pin GPIO 17
?>
3.2.7. Tarjeta de Potencia

Como se comento al inicio de la sección, la tarjeta raspberry pi cuenta con un serie de pines GPIO,
estos pines se pueden colocar en estados lógicos de HIGH y LOW, estos estados lógicos tienen un
valor de 3.3 volt y 0 volt respectivamente, sin embargo este valor lógico no es suciente para hacer
girar el motor, por lo tanto, se ha realizado una tarjeta electrónica que controlará el suministro de
corriente de una fuente que provee una mayor potencia para que el motor tenga un funcionamiento
óptimo. El motor utilizado en este proyecto es un motoreductor de 12V; a continuación se relacionan
sus características técnicas:
Figura 3.23: Motoreductor
Característica Detalle
Dimensión 37 mm X 25 mm
Diámetro del Eje 6 mm
Tensión del Motor 12 Volt
Torque 6 kg/cm
RPM 32/min
Corriente Requerida 430 mA (para 12 V)
Cuadro 3.1: Especicaciones Técnicas Motor
El diseño de control del motor está basado en un transistor TIP41 en modo interruptor, de esta
manera se permite el paso de corriente a través del circuito, haciendo girar el motor y accionando de
esta manera el mecanismo del prototipo que distribuye el alimento al recipiente ubicado en la base del
comedero.
Para calcular la resistencia de base del transistor, se utilizó la siguiente fórmula:
(V olt − 1.5)
Rbase = Cte
HF E
Volt, es el voltaje aplicado a la base del transistor, en este caso corresponde a los 3.3 Volt que
genera el pin de la Raspberry Pi.
El valor de 1.5, corresponde al voltaje base-emisor, caída de tensión típica en este tipo de transis-
tores; este es un valor obtenido de la hoja de datos del elemento proporcionada por el fabricante.
Cte, es la corriente que pasará a través del transistor desde su colector a su emisor.
HFE, corresponde al valor de la ganancia de corriente, comúnmente conocido como el Beta del
transistor.
El valor calculado en este caso no corresponde al valor de una resistencia comercial, por tal
motivo se utilizará el valor de resistencia más próximo.
Figura 3.24: Circuito de Potencia

3.3. Diseño e Instalación de la Aplicación Móvil.

3.3.1. Aplicación Móvil, Tecnología 4G e Internet.
La fase de encendido remoto de funciones del comedero para alimentar mascotas se fundamenta en
el desarrollo de una aplicación móvil que realiza ciertas tareas de forma rápida y eciente.
La función primordial de la aplicación es entablar comunicación vía datos o wi desde cualquier
punto con el comedero, dando así acceso al servidor web y otorgando un control pleno sobre el funcio-
namiento de la Raspberry pi y las instrucciones establecidas dentro de esta.
Las aplicaciones móviles basan su funcionamiento en la efectividad y la buena ejecución de ciertas
tareas creadas por el programador, pero el programador también necesita de una excelente comunica-
ción entre la aplicación, el teléfono móvil y el elemento a controlar, por eso la necesidad de una buena
conexión de internet ya sea móvil o ja.
En los últimos años el crecimiento tecnológico ha sido constante y el sector comunicativo especí-
camente en el área del mercado de teléfonos móviles (celulares) no es indiferente a este crecimiento.
El manejo de datos e información se realiza en cuestión de segundos, esto se ve reejado en la imple-
mentación de la tecnología 4G en gran parte de Colombia, teniendo actualmente casi un cubrimiento
total.
Colombia para comienzo del segundo semestre de 2016 se convertía en el primer país en Latinoamé-
rica en tener mayor cantidad de competidores en el mercado 4G, con la tecnología 4G se gana calidad,
mejores precios y velocidad de procesamiento de datos. [34]
Al cierre del primer trimestre de 2016, el número total de suscriptores a Internet estaba compuesto
principalmente por accesos móviles a Internet con 8.041.314 suscripciones y una participación del 59 %,
mientras que los suscriptores jos a Internet alcanzaron los 5.665.837 suscriptores y una participación
del 41 % [35].
Figura 3.25: Suscriptores
Para el primer trimestre de 2016 la variación porcentual de suscriptores a Internet jo dedicado
fue del 8,6 % respecto al primer trimestre del 2015, representado en una variación absoluta de 448.033
suscriptores. Por su parte, los suscriptores a Internet móvil presentaron una variación porcentual del
29,1 % respecto al primer trimestre de 2015 [35].
Los datos suministrados muestran un crecimiento que sigue en aumento y son más las personas que
día a día se hacen con los servicios de internet en los hogares o con servicios de internet en los equipos
móviles. Al término del primer trimestre de 2016, el número de abonados en servicio de telefonía móvil
en Colombia alcanzó un total de 57.292.621, y un índice de penetración del 117,5 %, presentando un
aumento de 1 punto porcentual con relación al índice de penetración del mismo trimestre del año
anterior, el cual se ubicó en el 116,5 % [35].
Figura 3.26: Abonados Telefonía Móvil
El crecimiento de las ventas de servicios de telefonía móvil se reeja en las altas ventas de equipos
que proporcionan servicios de datos (internet móvil).
3.3.2. Sistema Operativo Android

El sistema operativo Android basa su creación en el kernel de Linux y amparado por la licencia
apache, la cual es una licencia de software libre. Android en la actualidad es el sistema operativo para
teléfonos móviles más vendido en el mundo, no solo por estar instalado en los equipos proporciona-
dos por las grandes marcas fabricantes como Samsung, Lg, Huawei, Motorola, Sony, entre otros; sino
también por las facilidades de descarga de aplicaciones por medio de su tienda play store. Android
además permite la instalación de aplicaciones creadas por los mismos usuarios desde distintas plata-
formas e instaladas en el sistema como aplicaciones de orígenes desconocidos. Estos factores, hacen
del sistema operativo de propiedad de Google junto a iOS (Apple) los más apetecidos para los usuarios
en todo el mundo. Android a diferencia de IOS posee equipos inteligentes de varias gamas y precios lo
cual hace que sea más asequible para cualquier tipo de comprador [36].
País Sistema Operativo Abril 2015 Abril 2016 % Cambio

Android 74,4 76,8 2,4
iOS 17,0 15,3 - 1,7
Alemania
Windows 7,5 5,9 - 1,6
Otro 1,1 2 0,9
Android 54,4 58,6 4,1
iOS 34,7 35,1 0,4
Inglaterra
Windows 9,6 5,8 - 3,8
Otro 1,3 0,6 - 0,7
Android 68,6 74,7 6,1
iOS 17,9 21,5 3,6
Francia
Windows 12 3,6 - 8,4
Otro 1,4 0,3 - 1,1
Android 62,4 67,6 5,2
iOS 33,2 30,7 - 2,5
Estados Unidos
Windows 3,8 1,3 - 2,5
Otro 0,7 0,4 - 0,3
Android 74,0 78,8 4,8
iOS 24,5 20,1 - 4,4
China
Windows 1,0 0,7 - 0,3
Otro 0,6 0,4 - 0,2
Android 88,6 93,9 5,3
iOS 8,8 5,5 - 3,3
España
Windows 2,5 0,6 - 1,9
Otro 0,1 0 - 0.1
Android 51,6 55,7 4,1
iOS 45,6 43,2 - 2,4
Japón
Windows 0,2 0,1 - 0,1
Otro 2,5 1 - 1,5
Android 69,4 79,6 10,2
iOS 15,8 13,3 - 2,5
Italia
Windows 13,3 6,4 -6,9
Otro 1,5 0,7 - 0,8
Cuadro 3.2: Porcentaje de Ventas Smartphones
3.3.3. Creación Aplicación Móvil

Para realizar el diseño de la aplicación móvil del sistema remoto del comedero para mascotas, se
debe tener instalado en el equipo de trabajo las siguientes herramientas:
3.3.3.1. Java Development Kit (JDK):
Es un software que provee herramientas de desarrollo para la creación de programas en lenguaje

Java. Se puede descargar de manera gratuita desde la página del fabricante [37]. Java es compatible
tanto en Windows como Linux.
Figura 3.27: Aplicación JAVA
3.3.3.2. Android Studio:
Es el entorno ocial de desarrollo para aplicaciones Android. Se adquiere de manera gratuita del
sitio web del fabricante [38] y se puede utilizar en Windows y Linux.
Figura 3.28: IDE Android Studio
Luego de tener instalado el jdk y el Android Studio se procede a la creación de la aplicación móvil
que se acomode a nuestra necesidad, teniendo como prioridad el ser de fácil manejo para nuestro
usuario nal y cumpliendo plenamente con las funciones para la cual fue creada. Cuando se crea el
proyecto en Android Studio se debe seleccionar el sistema mínimo que soportaría la app (aplicación
móvil) y la plataforma sobre la cual se quiere trabajar, teniendo esto en cuenta se debe saber que para
el segundo semestre del año 2016 las versiones que ha desarrollado android desde sus inicios son las
siguientes:
Figura 3.29: Sistemas Operativos Android
Para la aplicación se selecciona como versión mínima la 2.3 Gingerbread (android a todas sus
versiones les ha asignado nombres de postres o dulces) es decir, que en sistemas por debajo de este no
funcionaría, esta decisión se toma porque dispositivos con versiones por debajo de 2.3 son relativamente
pocos y con ello tratar de abarcar el número más grande de dispositivos android a los cuales se les
pueda instalar la app sin inconvenientes. La plataforma seleccionada para trabajar fue la 5.0 Lollipop,
esto puede variar dependiendo de la decisión de cada programador.
Figura 3.30: Interfaz Inicial Android Studio

3.3.3.3. Componentes de la Aplicación
La aplicación creada está conformada por 5 activities, donde cada una de ellas posee una Relative-
Layout y en el interior de esta contiene botones, imágenes y textos que son agregados según el criterio
de diseño o la utilidad que se busca con la creación.
ACTIVITY
Corresponde a una ventana o a un cuadro de dialogo en una aplicación de escritorio. Un Activity
es una clase donde mostraremos Views (Vistas) para generar la interfaz de usuario y responderemos a
eventos que se realicen sobre ella.
Son entidades independientes, capaces de llamarse entre ellas, pasándose parámetros y recibiendo
respuestas, de modo que su funcionamiento sea un conjunto. Cada vez que una Activity llama a
otra, la actividad que crea la llamada se introduce en una pila siguiendo el orden LIFO (Last Input
First Output, último en entrar primero en salir), así el usuario pulsando el botón de volver atrás del
teléfono, podrá recuperar la actividad anterior. Esto es una característica muy común de las actividades,
a pesar de que el programador puede anular esa acción eliminando de la lista las actividades que menos
interese. A cada Activity se le asigna una ventana sobre la cual se puede dibujar una interfaz de usuario.
En esta ventana el programador dene qué elementos visuales y en qué lugar se van a mostrar. Este
contenido se indica de un modo jerárquico mediante vistas, que son objetos que implementan la clase
View (Vista). Esta clase es el nexo de unión entre las Activity y el usuario, ya que se encargan de recibir
los eventos realizados y saber cómo va a responder cada uno de los elementos grácos que derivan de
la clase View [39].
A continuación se muestran las activities_main desarrolladas para la creación de la aplicación
móvil del comedero para mascotas, al lado izquierdo la parte gráca y al lado derecho los elementos
que contiene (botones, imágenes, texto, etc).
La primera Activity, es la bienvenida a la aplicación:
Figura 3.31: Primer Activity
La segunda Activity, es la de inicio (home) y opciones:

Figura 3.32: Segunda Activity
La tercera Activity, es la de suministro de alimento:
Figura 3.33: Tercera Activity
La cuarta Activity, información extra:

Figura 3.34: Cuarta Activity
La quinta Activity, WebView:
Figura 3.35: Quinta Activity
La versión utilizada de android studio es la 2.2, la cual al crear un nuevo proyecto o agregar una
nueva activity trae por defecto en cada una de ellas la layout de tipo relative, si se requiere utilizar
una layout de algún otro tipo se modica por medio de código en la activity_main.xml en la pestaña
text.
Figura 3.36: RelaviteLayout

LAYOUTS
Son elementos no visuales destinados a controlar la distribución, posición y dimensiones de los
controles que se insertan en su interior. Estos componentes extienden a la clase base ViewGroup,
como muchos otros componentes contenedores, es decir, capaces de contener a otros controles. Igual
que la vistas, pueden ser denidos en código, aunque la forma más habitual y sencilla de denirlos es
utilizando código XML [39].
Figura 3.37: Tipos de Layouts
FrameLayout: Permite el cambio dinámico de los elementos que contiene. Esta característica se
puede usar en actividades pero con la aparición de los fragmentos tiene más sentido. FrameLayout
posiciona las vistas usando todo el contenedor, sin distribuirlas espacialmente. Se comporta como una
pila de elementos, según se van añadiendo elementos a él, se van colocando uno encima de otro, que-
dando ocultos los que están en la parte inferior.
Linear Layout: En una disposición lineal, como su nombre indica, todos los elementos se muestran
en una forma lineal, ya sea horizontalmente o verticalmente.
Relative Layout: En una disposición relativa de cada elemento, se arregla en relación con otros
elementos o un elemento padre.
Table Layout: Son disposiciones de una tabla en Android, la cual funciona de la misma manera
que las disposiciones de la tabla de trabajo HTML. Puede dividir sus diseños en las y columnas.
Después de tener denida la activity con su respectiva layout se pasa a introducir las vistas. Una
vista es un objeto que se puede dibujar y utilizar como un elemento en el diseño de la interfaz de
usuario (un botón, una imagen, un texto...). Cada uno de estos elementos se dene como una subclase
de la clase View; por ejemplo, la subclase para representar un texto es un TextView, para una imagen
es una ImageView y para un botón es un Button. Esto puede variar en cada una de las activity que se
anexen, pues se debe tener en cuenta las vistas que se agreguen en cada una de ellas y su propósito nal.
TextView: Muestra un texto y opcionalmente permite su edición. Otros parámetros para su vi-
sualización son el tamaño de letra, la posición, la distancia con otros objetos y el tamaño del TextView
en sí. En este caso mostramos un texto que encontraremos en una clase Java de vectores para mostrar
por orden los textos en la lista.
ImageView: Muestra una imagen arbitraria. Esta se encuentra en una clase Java creada desde el
código principal para invocar la llamada y mostrar por orden en un vector, las imágenes de la lista del
menú de navegación desplegable.
Button: Representa un botón que puede ser pulsado. Deberá tener escuchadores que indiquen una
acción determinada cada vez que el botón se presione.
Tener presente que la layout (relative, linear, frame, table) y las vistas van incorporadas en la
activity y que esta puede visualizarse en forma gráca (design) o en forma de texto de código (text), por
medio de dos pestañas en la parte inferior izquierda de la activity_main.xml. Si se agrega otra activity
está por defecto asigna un número secuencial activity_main2.xml y así sucesivamente dependiendo
del número de activity que se agreguen para la creación de la app, esto no quiere decir que no se le
pueda asignar un nombre, pero para la app del comedero se respetó la secuencia. Cada una de las
activity_main.xml se guarda en una carpeta que lleva el nombre de Layout. Esto se puede observar
en la siguiente imagen al igual que el código utilizado en la activity_main.xml.
Figura 3.38: Ejemplo RelativeLayout
En resumen las activity cumplen con un sistema de visualización que muestra como seria observada
la app por el usuario en forma de presentación y en forma de código.
Luego de realizado el diseño, se pasa a dar las funciones explicitas a cada elemento que están dentro
de la activity_main.xml, quien permite que las tareas sean ejecutadas son las MainActivity.java (allí
por medio del lenguaje de programación java se le asignan acciones a los botones, a las imágenes, etc).
Por ende las activities también están conformadas por dos partes: la parte lógica y la parte gráca.
La parte lógica es una archivo .java que es la clase que se crea para poder manipular, interactuar y
colocar el código de esa actividad.
MainActivity.java: Es un método que utiliza Android para iniciar una actividad, invocando los
métodos especícos que corresponden a las etapas del ciclo de vida. Cuando se crea un nuevo proyecto
este viene con su activity_main.xml que a su vez trae consigo el MainActivity.java [39].
El MainActivity.java trae consigo un código con las siguientes líneas de comando:
Algoritmo 3.4 Algoritmo MainActivity.java

Package nombre // Esta línea únicamente indica el nombre del paquete en donde se encuentra
nuestra clase//
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity; // Los dos imports, son la forma de decir que necesitamos esos ar-
chivos para trabajar dentro de la clase, los que ya nos da Android para no tener que escribir las cosas
desde cero y donde nos aparecen las variables después de ser declaradas//
public class MainActivity extends Activity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
}
}
En esta última sección de código se crea una clase que se llama "MainActivity" y se extiende de
activity, esto es el concepto de herencia de la famosa programación orientada a objetos, estamos di-
ciendo que "mainactivity" es una clase que hereda las cosas de la clase Activity que ya tiene Android
denida. Todas las activities deben llevar por lo menos un método, el método "oncreate", que es en
donde se crea la actividad o podemos decir que es donde se le da vida.
Del método "onCreate" lo más importante es la línea de código SetContentView(R.Layout.activity_main),

que es la que hace el trabajo de enlazar la parte lógica con la parte gráca. El archivo XML que va
a mostrarse cuando se mande a llamar la clase "MainActivity" es el archivo XML llamado "acti-
vity_main".
Para cerrar la explicación, si yo creo una actividad nueva y la llamo "Comedero", debo hacer que
herede de activity si quiero que funcione como actividad y para decirle que el archivo XML que va a
mostrar sea el "comedero.xml". La línea que dice "SetContentView" debe llevar dentro algo parecido
a esto: "setContentView"(R.layout.comedero) [39].
En la aplicación creada, como se nombró anteriormente, se le dio por nombre a la activity la asignada
por android studio al crear el nuevo proyecto. El código java utilizado en la MainActivity.java para la
realización de la app del comedero de mascotas es el siguiente:
Figura 3.39: MainActivity.java
Las Main2Activity.java, Main3Activity.java y Main4Activity.java tienen cambios mínimos con res-

pecto a la MainActivity.java, como son los id asignados a los botones o a las imágenes que deben variar
de una activity a otra, también el cambio de botones por imágenes que cumplirían con la función de
crear saltos entre las activities. Por ejemplo en la MainActivity.java solo se agrega una imagen que
cumple la función de dar un salto a la Activity 2, en este caso la imagen realiza la misma función
que puede realizar un botón, dicha imagen se ve visualizada con el rostro de un bulldog francés pero
que para java en la MainActivity.java tiene como id ibutton1. Si se compara con la Main2Activity.java
donde se utilizan dos botones que visualmente aparecen como OPCION 1 y OPCION 2 pero que para
java en la Main2Activity.java su id es button2 y button3, que también cumplen la opción de realizar
saltos.
Figura 3.40: Main2Activity.java Tabla 1
Un punto en común entre las Main3Activity.java, Main4Activity.java y Main5Activity.java es que

contienen un botón llamado HOME (HOME es como se visualiza, pero para java en cada una de las
MainActivity.java esta agregado con un id diferente Button6, Button8 y Button10) que permite al
usuario volver a la Activity 2 (inicio o home) donde están contenidas las dos opciones fundamentales
de la aplicación. La OPCION 2 es el salto a la Activity 4 (información extra) la cual contiene la imagen
de una tabla que da al usuario la opción de saber más sobre las porciones por gramos que debe recibir
cada perro dependiendo de su masa en kilogramos.
Figura 3.42: Main4Activity.java
La OPCION 1 es el salto a la Activity 3 (suministro de alimento) que aparece visualmente repre-

sentada con un bulldog francés con cubiertos en sus manos (id en java imageButton2), que al dar click
sobre esta imagen nos permite ejecutar la WebVIew (Activity 5), la cual a su vez nos permite obte-
ner la conexión con nuestro servidor y estando allí dar la orden de activación al comedero (permite
seleccionemos una de las tres opciones de porciones que se crea la correcta para alimentar nuestra
mascota).
Figura 3.43: Main3Activity.java
La Main5Activity.java a diferencia de las anteriores contiene un Containers del tipo WebView la

cual permite la comunicación de la app directamente con el servidor (y también contiene el ya llamado
botón HOME nombrado anteriormente).
WebView nos va a permitir utilizar el motor interno de Android, WebKit, para mostrar diferentes
páginas web dentro de la misma aplicación (ya sea en la misma u en otra actividad). De esta manera,
todo se ejecutará en la misma aplicación y evitaremos tener que abrir otras aplicaciones [39].
Código java utilizado en la Main5Activity.java:
En el código se observa un http con un ip este se puede variar dependiendo de la necesidad de

conexión que se requiera, de igual manera se puede agregar un url en vez de un ip.
3.3.4. Descripción Final de la Aplicación y Conceptos Claves para su Crea-

ción.
La aplicabilidad del sistema va diseñada esencialmente para ejecutar una interface de conexión
entre el móvil y el servidor. Para la creación de la app se cumplieron ciertos requerimientos. En primer
lugar la aplicación debía ser portable y de fácil acceso para el usuario, además operar en un dispositivo
Android con conexión a Internet o datos para nes prácticos de funcionamiento.
La aplicación debía ser sencilla y ser creada para efectuar una tarea concreta que es la de imple-
mentar un protocolo TCP para la comunicación de datos entre un servidor y un usuario valiéndose de
la implementación de sockets y un navegador web, además brindar una gran versatilidad en cuanto a
su utilización y aplicación práctica.
En palabras más simples, su función era establecer conexión desde cualquier punto con la red do-
méstica con la cual se encuentra enlazada la raspberry pi por medio de un servidor y por tanto con
el comedero para mascotas, acto seguido al realizar conexión con el servidor mostrar en la pantalla
del dispositivo el servidor web con el que se realiza la conexión, que se puede observar cargándose en
el módulo como si se tratase de una página web cualquiera, mediante la cual se harían las labores de
control correspondientes para la ejecución de la tarea nal que es proporcionar una ración de comida
para la mascota.
Ya al tener el producto nal con los conceptos de funcionamiento estipulados anteriormente, se pasó
a la instalación y ensayo de la aplicación móvil en varios teléfonos celulares, buscando ver que la app
no sufriera alteraciones dependiendo del tamaño de pantalla, resolución de imagen y gama de colores
que se maneja de un equipo a otro según las reseñas de fabricación de cada marca comercializadora.
3.3.5. Instalación de la Aplicación Móvil.

Una vez que se ha terminado la arquitectura de la aplicación se procede a su instalación en el
dispositivo móvil. La forma en que se realiza la instalación es generando un archivo de extensión apk
desde el mismo android studio, la cual se anexa a una memoria externa micro sd o a la memoria interna
del dispositivo y desde allí se instala como una aplicación de origen desconocida.
3.3.5.1. Generación de Certicado y Correspondiente APK
Seleccionar en el Menú de Android Studio Build > Generated Signed APK
Figura 3.46: Generación APK

Se selecciona el módulo que se va a exportar
Figura 3.47: Selección del Módulo
A continuación, se debe crear el certicado o seleccionarlo de algún directorio si ya se dispone de

él.
Figura 3.48: Asignación de Credenciales
Si se tiene que crear, se debe complementar el siguiente formulario de creación del certicado,
teniendo en cuenta que se debe recordar la contraseña que se introduce para el certicado, pues es
necesaria para realizar futuras exportaciones de la aplicación.
Figura 3.49: Formulario de Datos Básicos
Por último, se exporta la aplicación (chero APK) y el certicado a un directorio de nuestro equipo
o si se tiene sincronizada la computadora con el dispositivo móvil, se puede enviar directamente a la
memoria interna del dispositivo móvil o a su memoria externa.
Figura 3.50: Exportación de Fichero
Luego de tenerla allí se procede a su instalación.
Para la instalación previamente se puede habilitar la opción orígenes desconocidos en el dispositivo

móvil o en el momento de dar click sobre la aplicación a instalar saldrá un menú pidiendo que habilite
dicha opción para poder proceder con la instalación.
Figura 3.51: Conguración Permisos Smartphone
Es posible que en algunos equipos cuando se active la opción Orígenes Desconocidos muestre un
mensaje conrmando si se está seguro de hacer esto, con el siguiente mensaje: El teléfono y los datos
personales son más vulnerables a los ataques de aplicaciones de origen desconocido. El usuario acepta
ser el único responsable de cualquier daño en el teléfono o pérdida de datos que se pueda derivar del
uso de estas aplicaciones.
En el dispositivo móvil no se presentarán problemas si se sabe el origen de la app y se sabe el tipo

de función que cumplirá. Por tanto, la aplicación creada para activar el comedero para mascotas, no
tiene porque generar conicto alguno en el dispositivo móvil.
Figura 3.52: Advertencia de Seguridad
Se da click en Aceptar y ya se puede instalar la aplicación de origen desconocido.
Figura 3.53: Instalación APK en Smartphone

Capítulo 4
PRUEBAS Y RESULTADOS
Elegir un comedero para mascotas implica que el amo debe tomar una decisión en benecio de
su mascota, la cual se debe realizar teniendo en cuenta las características físicas del animal, como
el tamaño y la raza. Antes de resaltar los avances del diseño y el funcionamiento del comedero para
mascotas, primero se debe destacar que los primeros pasos de la construcción se fundamentaron en
dar con un recipiente que se adecuará a las necesidades de la mascota, que le ayudará a mantener
una buena digestión y evitará infecciones o enfermedades en las articulaciones por las malas posturas
en el momento de ingerir los alimentos. El tamaño del recipiente depende del tamaño de la mascota,
puesto que este debe adaptarse a la cantidad de alimento a consumir según su talla y masa ideal. El
comedero puede alimentar de forma organizada y en cantidades exactas a la mascota dependiendo de
sus necesidades. Como se ha mencionado anteriormente, el comedero ha sido diseñado para beneciar
canes de razas pequeñas o gatos de igual tamaño, siendo esta la principal limitación del comedero. A
la hora de elegir un perro muchos se deciden por perros de raza pequeña; se denominan así porque
su peso se encuentra entre los 5 kg y 15 kg. Los perros de raza pequeña son muy populares gracias
a su mayor adaptabilidad a los diferentes estilos de vida. Las razones de esta preferencia suelen ser
muy diversas pero entre otras suele ser porque un perro de raza pequeña resulta ideal para vivir en un
apartamento o en una casa pequeña. Otra de las ventajas es que resultan más económicos de mantener
pues no necesitan comer tanto como los perros grandes ni requieren tanta dedicación.
La construcción del diseño se basa en piezas de acrílico, para su obtención fue utilizada una corta-
dora láser que permitiera realizar cortes y trazos precisos, garantizando precisión en la unión de todas
las piezas. Los planos del diseño, luego de haber sido realizados en solidworks, pasan a CorelDraw para
allí proporcionar el archivo a la cortadora láser y estipularle por medio de los bordes de colores, los
cortes que se desean realizar.
65
CAPÍTULO 4. PRUEBAS Y RESULTADOS 66
Figura 4.1: Piezas Corel Finas
Figura 4.2: Piezas Corel Cortes
Posteriormente a la impresión en acrílico, se efectúan los cortes en cartón paja para hacer la
validación del diseño y estudiar sus posibles errores.
Figura 4.3: Primeros Cortes en Cortadora Láser
Figura 4.4: Prototipo Armado en Cartón
Al realizar la unión de todas las piezas se determinan errores menores que eran delimitados por el
diámetro del cartón, ya que las medidas inicialmente descritas para cada cara eran las suministradas
por el diámetro del acrílico que eran de 3 mm. Luego de hacer correcciones en algunos componentes
se pasa a realizar el corte de las piezas en el material nal que es el acrílico, obteniendo los siguientes
resultados:
Figura 4.5: Piezas Cortadas en Acrílico
Figura 4.6: Piezas Finas Cortadas en Acrílico
Después de tener impresas las piezas, se unen dando origen a otra gran pieza que se complementará
con tapas y otras piezas para terminar materializadas en el ensamble total. Para jar cada una de las
piezas se utiliza cloruro de metileno, el cual es un líquido volátil no inamable, transparente, pesado e
incoloro, con un olor suave parecido al éter, sin punto de inamación, con arreglo a los procedimientos
de ensayo normalizados, completamente miscible con una amplia gama de disolventes, elevado poder
de disolución, excelentes propiedades de reciclado, altamente estable.
Figura 4.7: Ensamble de Piezas
Algunas piezas fueron impresas directamente por medio de una impresora 3D ya que los ángulos y
sus bordes precisos no es posible obtenerlos mediante el uso de la cortadora láser.
Figura 4.8: Tornillo y Base Impresos

Figura 4.9: Compartimento para Tornillo
Figura 4.10: Acople Tornillo en el Compartimiento

Figura 4.11: Piezas para Adherir los Componentes
Luego de tener todas las partes y piezas se procede a realizar el ensamble total, haciendo un
minucioso procedimiento de pegado que se debe ejecutar paso a paso para obtener el resultado nal
esperado, dando como resultado:
Figura 4.12: Comedero Ensamblado Totalmente

Figura 4.13: Vista Superior Comedero Ensamblado
Al tener el diseño terminado se le agrega la parte del circuito electrónico, compuesto por la rasp-
berry pi, el circuito de potencia y un motor DC con caja reductora.
El comedero cuenta con un compartimento donde se aloja la Raspberry Pi, el circuito de potencia
y el motor; este se encuentra protegido por una tapa sujeta con tornillos; esto con el n de brindar
seguridad a la mascota y que el circuito no se vea afectado por agentes externos. Algo más que se debe
tener en cuenta es que se debe contar con una ip ja para la conexión del comedero, esto nos permite
montar el servidor web y dirigir un dominio a esta IP sin tener que mantener actualizado el servidor
DNS cada vez que cambie la IP, como ocurre con las IPs dinámicas.
Figura 4.14: Vista Interna Comedero
Por último se pone en marcha la aplicación móvil y la revisión de la conexión con el servidor y de
allí con la raspberry pi y el circuito electrónico, dando como resultado nal el funcionamiento esperado.
Figura 4.15: Instalación Aplicación en Smartphone
Figura 4.16: Interfaz Inicial Aplicación Comedero

Figura 4.17: Interfaz Final de la Aplicación
Al proporcionar el alimento a la mascota (perro de raza pequeña o gato), este se acomoda a las
dimensiones del diseño y se observa cómo puede alimentarse sin dicultad.
Figura 4.18: Prueba Funcionamiento Comedero
La gran ventaja del comedero es el ofrecer al dueño de la mascota la facilidad de alimentarla

en tiempos determinados por él mismo. Para obtener un funcionamiento óptimo se destacaron los
siguientes aspectos:
Recopilación de información por medio de la observación, determinando con ello que la evolución
nutricional se fundamenta en una adecuada alimentación en horas jas y determinadas.
El animal ingiere cierta cantidad de alimento dependiendo de su masa y la actividad física que
este realiza.
Las pruebas se realizaron de forma real con un perro de raza pequeña, donde se saciaron sus necesidades
alimenticias en horas determinadas, esto impidió que el animal se viera afectado por un largo lapso de
tiempo, entre una y otra ración de comida. El dueño de mascota es libre de elegir la cantidad de alimen-
to y horario en el que quiera alimentar a su mascota, se debe tener en cuenta que las características del
alimento inuyen en su vitalidad, por eso se les debe tratar de proveer concentrado de la mayor calidad
posible, puesto que su estómago es más pequeño, tiene menos apetito y es más sensible. Además es
importante proporcionarle alimento de un tamaño adecuado, ya que croquetas de gran tamaño pueden
generar inconvenientes a la hora de masticar. Cabe resaltar que el comedero ha sido diseñado para
funcionar únicamente con concentrado que se acomode a las necesidades de la mascota de raza pequeña.
A continuación se muestra una tabla con los costos del proyecto:
Materiales Recursos Propios Recursos Universidad
Tarjeta Raspberry Pi $150,000

Motor DC $12,000
Cargador 12 V $8,000
Cables para Conexión $5,000
Módulo L298 $15,000
Impresión 3D $375,000
Corte Láser $35,000
Panel Acrílico $136,000
Filamento ABS $200,000
Software SolidWorks Licencia UTP
Software Android Studio Open Source
Software Python Open Source
Software PHP Open Source
Software HTML Open Source
Software Apache Open Source
TOTAL $962,000
Cuadro 4.1: Costos del Prototipo

Capítulo 5
CONCLUSIONES Y FUTUROS
TRABAJOS
5.1. Conclusiones
En la actualidad es posible construir sistemas electrónicos con componentes asequibles y plata-
formas de fácil desarrollo como lo es Raspberry Pi. Esta plataforma está diseñada para facilitar la
realización de prototipos que requieren un desarrollo de software avanzado, gracias a su capacidad de
procesamiento, facilidad para acoplar dispositivos externos y bajo consumo energético, el desarrollo de
este proyecto ha nalizado con un prototipo funcional y se ha comprobado que es posible construir un
sistema de dosicación para mascotas controlado mediante una aplicación móvil utilizando esta tarjeta
como componente principal del mismo. De acuerdo a los parámetros de diseño para la creación de un
producto; como robustez, usabilidad, cognición, optimización, exibilidad, estética y necesidades; se
ha creado un prototipo funcional de dispensador de comida para animales.
Una de las ventajas de programar el tiempo de dosicación en lenguaje python, es su facilidad para
cambiar el parámetro de tiempo de encendido; ya que python es un lenguaje fácil de aprender y simple
en comparación con los otros lenguajes utilizados para el desarrollo de este proyecto. Esto se puede
realizar con solo cambiar un valor en una línea de código.
La dosis que puede dosicar este comedero es bastante precisa, adicionalmente el tiempo de res-
puesta es inmediato, de esta manera el usuario puede tener la tranquilidad que se está realizando la
alimentación de la mascota en el tiempo especíco; sin embargo se debe tener en cuenta que para que
este funcione de la manera adecuada, se debe proveer un concentrado de tamaño reducido, ya que
utilizar concentrado de mayor tamaño puede generar obstrucciones en el canal de dosicación y en un
caso extremo puede llegar a dañar el compartimiento y por ende el prototipo.
El servidor web instalado y congurado en la raspberry pi, se diseña para atender y responder a
la peticiones del navegador que se soliciten usando el protocolo HTTP. Este servidor es uno de los
elementos centrales de la red de trabajo, el cual permite la conexión de equipos remotos tales como
el smartphone del usuario permitiendo el control, monitoreo y conexión con la aplicación móvil. El
servidor web se enlaza directamente con la aplicación móvil, la cual dará las pautas de interacción del
usuario con el comedero. La orden de ejecución para la activación del GPIO es dada desde el servidor
web al código elaborado en PHP, quien a su vez hace un llamado al código PYTHON el cual coloca en
HIGH el pin correspondiente. La unión de las herramientas webview (aplicación móvil) y la dirección
ip permiten enlazar correctamente la app con el servidor el cual le responde al usuario con el contenido
76
CAPÍTULO 5. CONCLUSIONES Y FUTUROS TRABAJOS 77
que éste solicita.
El prototipo ha sido enfocado en el uso doméstico debido a su tamaño; sin embargo, es posible
adaptar este a otros campos como podría ser el ganadero o agropecuario para la alimentación de
diferentes tipos de animales.
5.2. Futuros Trabajos

Durante el desarrollo de este proyecto, se han encontrado algunos aspectos que pueden ser consi-
derados a mejorar en un futuro, ellos son:
Disminuir costos del prototipo mediante el reemplazo de componentes por tecnologías más eco-
nómicas.
Adicionar una cámara para la observación de la mascota.
Incluir un sistema de transmisión de audio para que el amo pueda hablarle a su mascota, de esta
manera realizar un llamado y que la mascota pueda reaccionar de una manera más amigable.
Registrar los movimientos de alimentación en una base de datos y realizar grácos estadísticos
con dicha información.
Integrar sensores que indiquen los niveles de carga de alimento y que se emita una alerta al amo
cuando estos volúmenes se encuentren en niveles críticos.
Mejorar la interfaz gráca del diseño del comedero.
Desarrollar el prototipo dispensador de agua complementario al sistema actual.
Agregar un registro de validación de usuario y contraseña para mejorar la seguridad del disposi-
tivo.
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Diseño e implementación de un prototipo de

dispensador automático de comida para

Jorge Iván Zapata Valencia

Universidad Tecnológica de Pereira

Proyecto de grado para optar al título de

Universidad Tecnológica de Pereira

Jorge Iván Zapata Valencia

Daniel Alejandro Gil Agudelo

1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO 11

3. DESARROLLO DEL PROYECTO 24

5. CONCLUSIONES Y FUTUROS TRABAJOS 76

3.1. Pieza Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.40. Main2Activity.java Tabla 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4.1. Piezas Corel Finas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.1. Necesidades Diferentes Nutrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.1. Especicaciones Técnicas Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.1. Costos del Prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

1.1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

Con los comederos automatizados, la dicultosa tarea de alimentar adecuadamente a la mascota

1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Comprobar el funcionamiento del prototipo en un ambiente real.

2.1. MARCO TEÓRICO

En México el 57 % de la población cuenta con una mascota, en Ecuador el 48 %, en Panamá el

Actividades Asistidas por Animales (AAA)

En la AAA el animal actúa como un lubricante social favoreciendo la conversación y facilitando

Terapia Asistida con Animales (AAT)

Benecios de la Terapia Asistida con Animales

2.1.2. Mercado de Alimentos para Perros

Superpremium: holísticas naturales, libres de granos, vitaminas E, C y MOS, Luteína y Tau-

2.1.3. Cómo Alimentar Correctamente a la Mascota

Si se tiene una mascota, se es absolutamente responsable de su salud y alimentación. La mascota no

Necesidades Energéticas del Gato Adulto

Proteínas Gatos Adultos Mínimo de 20 % de la EM

Cuadro 2.1: Necesidades Diferentes Nutrientes

Necesidades de Diferentes Nutrientes en los Alimentos Formulado para Gatos.

Unidad Crecimiento Mantenimiento

Cuadro 2.2: Proteína y Grasa

Cuadro 2.3: Minerales

Cuadro 2.4: Vitaminas

Los alimentos simples (son de origen animal o vegetal).

Los alimentos compuestos (son mezclas de productos de origen animal o vegetal).

Otra manera de conocer las comidas es el grado de humedad que contienen:

Cantidad de Comidas Diarias

Hasta los 3 meses: 4 comidas.

De los 3 meses a los 6 meses: 3 comidas.

De los 6 meses a los 17 meses: 2 comidas.

Ración Diaria (Tazas/Gramos)

Cuadro 2.5: Ración Diaria

Buenos Consejos para la Alimentación [18].

Mantenga los cuencos de alimentos y agua limpios.

Los perros no anhelan la sal, como los humanos.

DESARROLLO DEL PROYECTO

3.1. Diseño Comedero de Mascotas en Solidworks

3.1.1. ¾Por qué la utilización de solidworks para el desarrollo del diseño?

3.1.2. Piezas que conforman el sólido nal.

Figura 3.1: Pieza Superior

Figura 3.2: Rampas de Caída

Figura 3.3: Recipiente Base

Tapa Cavidad Circular

Figura 3.4: Cavidad Circular

Tapa Unión de Piezas: Unión cavidad circular y rampas de caída.

Figura 3.5: Unión de Piezas

3.1. Especicaciones Técnicas Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Con los comederos automatizados, la dicultosa tarea de alimentar adecuadamente a la mascota

En la AAA el animal actúa como un lubricante social favoreciendo la conversación y facilitando

Benecios de la Terapia Asistida con Animales

3.1.2. Piezas que conforman el sólido nal.

Cavidad Circular: Sección donde se incrusta y se ja el tornillo sin n.

3.2. Diseño de Programa de Control, Interfaz Gráca y Tarjeta

Atención eciente a los visitantes (maneja un alto número de peticiones HTTP).

1. Etiqueta de <!DOCTYPE>, la cual le indica al navegador que se iniciará la versión estándar

Figura 3.22: Interfaz Gráca

Cuadro 3.1: Especicaciones Técnicas Motor