Estructura de desglose

del trabajo (EDT)

Proyecto Barbot
Fecha: [10/12/2019]
Tabla de contenido

Información del proyecto...........................................................................................3

Aprobaciones.............................................................................................................3

Vista jerárquica..........................................................................................................4
Información del proyecto
Empresa / Organización Zinc Gastro Bar
Proyecto Implementación de un robot bartender para la optimización de
recursos y tiempo de coctelería en un contexto futurista.
Fecha de preparación Octubre 2019-Enero 2020
Cliente Clientes de Zinc Gastro Bar
Patrocinador principal Zinc Gastro Bar
Gerente de proyecto Erik Iñaguazo

Aprobaciones
Aprobador Fecha Firma
Erik Iñaguazo
2019-12-10

Vista jerárquica Actividades

5.1.1.1. Identificar fuentes de información confiable
5.1.1.2. Recopilar información secundaria
5.1.1.3. Recopilar información cualitativa
5.1.1.4. Realizar entrevistas estructuradas a los actores
5.1.1.5. Realizar entrevistas estructuradas a expertos en el campo de mecatrónica
5.1.1.6. Realizar entrevistas estructuradas a expertos en el manejo de bares y coctelería
5.1.1.7. Realizar observación de campo cualitativa en bares para observar la dinámica y sus
fallas
5.1.1.8. Realizar investigación de mercados de los cócteles más rentables y con mayor demanda
5.1.1.9. Realizar una investigación experimental con los tipos de cocteles a ofertarse
5.1.2.1.Realizar análisis ambiental FODA
5.1.2.2.Realizar análisis ambiental PESTAD
5.1.2.3.Realizar análisis ambiental Fuerzas de Porter
5.1.3.1.Aplicar ciclo de Demming - PHVA al proceso de venta y despacho de cócteles
5.1.3.2.Aplicar el mapa de carreteras de Juran al proceso de venta y despacho de cócteles

5.2.4.1 Analizar los movimientos que se va realizar el brazo robótico.

5.2.4.2 Investigar los modelos de brazos robóticos que se pueden utilizar en esta aplicación.
5.2.4.3 Seleccionar un modelo que cumpla la función y sea estético.
5.2.4.4 Buscar posibles materiales que se usarán para el diseño, tomando en cuenta el entorno
al que estará expuesto.
5.2.5.1 Con el equipo y herramientas necesarias, medir las distancias que recorrería el robot y el
espacio que el mismo ocuparía.
5.2.5.2 Llevar una hoja de datos de las medidas tomadas.
5.2.6.1 Realizar calculos de resistencia y esfuerzos .
5.2.6.2 Identificar mediante los calculos realizados el material que se utilizará para la estructura
del brazo robótico.
5.2.6.3 Calcular las distancias en x, y - z que se desplazará el brazo robótico.
5.2.6.4 Llevar una memoria de calculos organizada.
5.2.7.1 Plasmar los cálculos , medidas y el modelo seleccionado en un dibujo 3D del brazo
robótico.
5.2.7.2 Generar los planos necesarios que posteriormente nos servirán para la construcción
5.2.7.3 Simular en el software computacional el movimiento del brazo robótico.
5.2.8.1 Investigar y analizar el tipo de sensores e instrumentación que se usará.
5.2.8.2 Hacer una lista de los instumentos mas convenientes, de acuerdo a precio y
funcionalidad.
5.2.8.3 Seleccionar e implementar la instrumentación (sensores,cables,etc) necesaria.
5.2.9.1 Analizar las funciones específicas del brazo robótico.
5.2.9.2 Verificar el tipo o lenguaje de programación que se va a usar, de manera que sea
dinámico y amigable con el usuario.
5.2.9.3 Realizar e implementar la programación optima que requiere el proyecto.

5.3.10.1 Creación de manual de funcionamiento del brazo robótico y tablets de pedidos.

a. Establece los elementos y estructura que tendrá el manual.
b. Define el alcance e involucrados.
c. Establece los procesos y procedimientos.
d. Completar el manual.
e. Validar el manual
5.3.10.2 Capacitación por parte del técnico de funcionamiento, calibración y puesta en marcha
del sistema.
a. Ubicación de señalética para el sistema de pedidos y preparación de cocteles.
b. Parámetros ideales para calibración de sistema eléctrico y móvil del brazo robótico.
 c. Designación de parámetros para la puesta en marcha.
d. Socialización al personal que manipulará los sistemas robóticos.

5.3.10.3 Programación de calendario para control preventivo del sistema.

a. Establecer disponibilidad de la maquinaria
b. Establecer disponibilidad del personal técnico
c. Fijar periodos de funcionamiento para control

5.3.11.1 Asignación de velocidad de prueba de trabajo.

5.3.11.2 Verificación del volumen de trabajo.
a. Verificación de singularidades del brazo robótico
b. Extensión de todas las articulaciones para llegar a la posición 0 del robot
c. Establecer ángulos de movimiento
d. Restringir movimientos que invaliden al robot
5.3.11.3 Fijación a la mesa de trabajo.
a. Acondicionamiento de equipos al sistema de fijación de diseño
b. Eliminación de concentrador de esfuerzos
c. Sistemas de protección para puntos de ajustaje.
5.3.12.1 Vinculación de dispositivos en conexión inhalámbrica
5.3.12.2 Verificación de conexión inalámbrica
5.3.12.3 Control de aplicación para generación de trayectorias
a. Eliminación de singularidades
b. Inclusión de recetas
5.3.12.4 Establecimiento de comandos para control
5.3.13.1 Prueba de movimiento cíclicos con carga al 80% de su capacidad
a. Verificación del control de recetas
b. Verificación del control de movimiento
5.3.13.2 Prueba de movimientos cíclicos ininterrumpidos durante lapsos de tiempo de 1,3 y 5
horas.
a. Prueba de 1 hora y registro de recetas preparadas
b. Prueba de 3 horas y registro de recetas preparadas
c. Prueba de 5 horas y registro de recetas preparadas
5.3.14.1 Acondicionamiento de posición.
a. Verificación de posición.
b. Corrección de posición.
5.3.14.2 Acondicionamiento de velocidad.
a. Verificación de velocidad.
b. Corrección de velocidad.
5.3.14.3 Acondicionamiento de volumen de trabajo.
a. Verificación de volumen de trabajo.
b. Verificación de espacio de trabajo.
c. Corrección de volumen de trabajo.
d. Corrección de espacio de trabajo.
5.3.15.1 Programación de movimiento que permita la recolección de los diferentes tipos de
licores de acuerdo a su posición.
a. Ingreso recetas corregidas
5.3.15.2 Programación de tiempos para la cantidad de licor por preparación.
a. Ingreso recetas corregidas
5.3.15.3 Programación de velocidad para el batido (de ser el caso) del cocktel.
5.3.15.4 Programación del movimiento para la ubicación del cocktel en la mesa transportadora.