CÓDIGO: SGC.DI.

505
GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE VERSIÓN: 2.0
LABORATORIO, TALLER O CAMPO. FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 12/04/2017

DEPARTAMEN ELECTRÓNICA E
ELECTRICA Y ELECTRÓNICA CARRERA:
TO: INSTRUMENTACIÓN
INTRUMENTACION PERÍODO OCT19-
ASIGNATURA: NIVEL: 7mo
INDUSTRIAL I LECTIVO: FEB20
PRÁCTICA
DOCENTE: ING. FABRICIO PERÉZ NRC: 2821 02
N°:
INTEGRANTES:
TEMA DE LA Comunicación para una PC con RS232, arduino y la interfaz LabVIEW para monitoreo y control
PRÁCTICA: de la variable luminosidad.
RESUMEN

El presente informe presenta los pasos necesarios para realizar el monitoreo de la variable luminosidad utilizando
MAX232, Arduino y LabVIEW, se detalla el procedimiento para la adquisición del dato requerido manejando la
tarjeta Arduino y la implementación de la interfaz humano-máquina en el entorno LabVIEW, visualizando el estado
de conexión. Su implementación es una de las más fáciles y sencillas proporcionando una comunicación punto a punto
a una distancia máxima de 15 metros y a una velocidad de 10kbps, reflejando de esta forma que es una comunicación
con baja velocidad de transmisión de datos lo cual hace que datos extremadamente grandes no puedan ser enviados
eficientemente también su distancia de transmisión es pequeña. Para el monitoreo y control de la variable luminosidad
se creó un algoritmo en el software LabVIEW, el cual nos ayudara a manejar dicha variable. Finalmente se analizará
los resultados obtenidos en la práctica.

ABSTRACT

This report presents the necessary steps to monitor the luminosity variable using MAX232, Arduino and LabVIEW,
the procedure for acquiring the required data handling the Arduino card and the implementation of the human-machine
interface in the LabVIEW environment are detailed, Viewing the connection status. Its implementation is one of the
easiest and simplest providing a point-to-point communication at a maximum distance of 15 meters and at a speed of
10kbps, reflecting in this way that it is a communication with low data transmission speed which makes data extremely
large can not be sent efficiently also its transmission distance is small. For the monitoring and control of the luminosity
variable, an algorithm was created in the LabVIEW software, which will help us manage this variable. Finally, the
results obtained in practice will be analyzed.

MARCO TEÓRICO
PRINCIPIO FISICO DEL SENSORE LUMINOSOS [1]

Partiendo del concepto de que la luz es una onda transversal ya que se propaga de manera perpendicular al
plano formado por los campos eléctrico y magnético, se propaga en el aire y en el vacío a una velocidad
aproximada de 300,000 km/seg
 Ilustración 1. Representación de la propagación de la velocidad de la luz

Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz.
Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz
generada por el emisor. [2]
Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente
para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie,
incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa respecto a la
cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal
eléctrica y puede incluir electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y formateo de la señal de
salida.
El sensor de luz más común es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de la luz-.Un LDR es un
resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz.
Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz, reflexión sobre espejo o reflexión sobre
objetos
Modelo reflectivo [3]

Ilustración 2. Representación de sensores fotoeléctricos del modelo reflectivo

Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidos en una sola carcasa. El sensor recibe la luz
reflejada desde el objeto.

Modelo de barrera [3]

 Ilustración 3. Representación de sensores fotoeléctricos del modelo de barrera

El transmisor y el receptor están separados. Cuando el objeto se encuentra entre el transmisor y el receptor, se
interrumpe la luz y manda una alerta.

Modelo retroreflectivo [3]

Ilustración 4. Representación de sensores fotoeléctricos del modelo retroreflectivo

Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidas en un mismo recinto. La luz del elemento
emisor incide en el reflector y regresa al elemento receptor de luz. Cuando hay un objeto presente, se interrumpe la
luz.

Sensor de luz: es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz ambiente, y adapta el
brillo de la imagen convenientemente. El más importante para nosotros es la retina. [4]

Ilustración 4. Símbolo representativo del sensor de luz

Unidades de medida.

 Lux, equivale a 1.46 x 10-3 watts/m²

 Candela
 Lumen (cantidad que cae sobre un área de un pie cuadrado iluminada por un pie )

CARACTERÍSTICAS.
 Responde al cambio a la intensidad de la luz.
 Requiere de un componente emisor que genera la luz y un componente receptor que ve la luz generada por el
emisor
  Están diseñadas para la detección, clasificación y posicionado de objetos, la detección de formas, colores y
diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
 Un sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir
electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y formateo de la señal de salida.
 Permiten la identificación de colores y objetos de pequeño tamaño (decimas de milímetro).

SINTONÍA DE PID [2]

Los reguladores PID solucionan bien la mayoría de los problemas de control mono variable (caudal, presión,
velocidad) indicado en procesos lentos sin ruidos, como temperatura, concentración y, en algunos casos, presión.

Sin embargo, el PID no es adecuado en casos de dinámica difícil, o con especificaciones exigentes: retardos grandes,
inestabilidad, etc. [3]

PID Serie o Interactivo: aquel que resulta de la colocación en serie de las acciones integral y derivativa. Usado en
los reguladores analógicos o de lazo.

PID paralelo: aquel en que las acciones de control integral y derivativo no interactúan una con la otra

Métodos de sintonía de PID [4]

 Métodos de prueba y error.

 Métodos basados en experimentos.

 Estimar ciertas características dinámicas del proceso con un experimento.
 Calcular los parámetros del regulador mediante tablas o fórmulas deducidas en función de las
características dinámicas estimadas.

 Métodos analíticos basados en modelos.

 Métodos de Sintonía automática.

Método de Ziegler y Nichols

El Método consiste en obtener la respuesta de la señal medida a una perturbación (por ejemplo, un pulso en el set
point) con controlador proporcional. Se observa la respuesta y si es amortiguada, se incrementa la ganancia hasta
lograr Oscilaciones Sostenidas (oscilación con amplitud constante). La ganancia del controlador (proporcional) en
este caso se denomina “Ganancia Última” y se nota Kcu y el período de la oscilación se llama “Período Último” u
Error! Reference source not found. [5]
 Ilustración 5. Periodo último

A continuación de muestra en la Tabla 1 los valores recomendados para una sintonización correcta y en la Tabla 2
dichos valores para un lazo abierto. [4] [5]

Tabla 1. Valores recomendados de sintonización

Lazo abierto

Tabla 2. Valores recomendados para una sintonía en lazo abierto

 Desarrollados empíricamente para PID serie.

 Métodos en lazo abierto y lazo cerrado.
 Válidos para 0.15 < d / τ < 0.6 y procesos monótonos.
 Dan valores aproximados: requieren ajuste fino

Método de Tyreus y Luyben en Lazo Cerrado

Este método, como el anterior, evalúa los parámetros del controlador a partir de la Ganancia Última Kcu y el
Período Último” u Tabla 3. Propone ajustes más relajados que el de Ziegler y Nichols y se aplica fundamentalmente
a plantas que poseen un integrador. Los valores recomendados de sintonización son: [5]

Tabla 3. Valores recomendados de sintonización del Método de Tyreus y Luyben

Interfaz hombre-máquina (HMI) [2]

Una interfaz de usuario asistida por ordenador, actualmente una interfaz de uso, también conocida como interfaz
hombre-máquina (IHM), forma parte del programa informático que se comunica con el usuario. En ISO 9241-110, el
término interfaz de usuario se define como "todas las partes de un sistema interactivo (software o hardware) que
proporcionan la información y el control necesarios para que el usuario lleve a cabo una tarea con el sistema
interactivo". [2]

Ilustración 6. Interfaz HMI

Clasificación de interfaz hombre-máquina (IHM)

Pensando sistemáticamente, la interfaz del usuario es una de las interfaces hombre-máquina (HMI): Hombre ↔
interfaz hombre - máquina ↔ máquina. Distintas ciencias se dedican a este tema, como TI, la investigación cognitiva
y la psicología. El conocimiento básico para un diseño de interfaz que le resulte fácil de utilizar al usuario se recoge
en la disciplina científica de la ergonomía. Las áreas de actividad en sí son la ergonomía cognitiva, la ergonomía de
sistemas y la ergonomía del software (ingeniería del uso).

Funcionalidad

La interfaz del usuario, además de una "interfaz humano-máquina" (HMI), también se denomina "interfaz hombre-
máquina" (MMI)y permite que el operador, en ciertas circunstancias, vaya más allá del manejo de la máquina y
observe el estado del equipo e intervenga en el proceso. La información ("comentarios") se proporciona por medio de
paneles de control con señales luminosas, campos de visualización o botones, o por medio de software que utiliza un
sistema de visualización que se ejecuta en una terminal, como se muestra en la figura

Ilustración 7. Ejemplo de una interfaz HMI

OBJETIVOS
Objetivo general.
Diseñar e implementar una comunicación serial RS-232 para el monitoreo de la variable luminosidad, utilizando la
tarjeta de desarrollo Arduino NANO, MAX 232 y Labview.
Objetivos específicos.
 Investigar el funcionamiento de la comunicación serial RS-232 para el monitoreo de la variable luminosidad.
 Adquirir una lectura de distancia utilizando una fotorresistencia y Arduino para su presentación en Labview.
 Presentar la lectura adquirida de la variable en cuestión en un HMI utilizando LabVIEW, además de mensajes
amigables con el usuario indicado los estados de conexión o desconexión del mismo.
EQUIPOS Y MATERIALES
 Interfaz USB – RS-232
 Sensor de luminosidad fotorresistencia
 Arduino NANO
 Cables de conexión
 LCD
 LabVIEW 2017
 Conversor USB a RS232
 Conector DB9
 Max232
 4 capacitores de 10uf
INSTRUCCIONES
 Utilice ropa de protección: mandil, guantes, gafas, cabello recogido, zapato cerrado, etc.
 Verifique la disponibilidad de los equipos a usar en la práctica.
 Revisar los manuales de los equipos y elementos que se utilice.
 Des energizar todos los circuitos.
 Verificar el estado de las conexiones, como el voltaje que se va a utilizar en la práctica.
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:
1. Adquisición de materiales necesarios
2. Diseño de la planta de luminosidad
3. Implantación del diseño
4. Programación del algoritmo
5. Implementación en el software LabVIEW
 Ilustración 1. Desarrollo en el entorno grafico LabVIEW

Ilustración 2.Visualizacion del panel de control

6. Pruebas de funcionamiento
ANALISIS DE FUNCIONAMIENTO

Mediante la implementación de un PWM a través de un puente H nos ayuda a controlar la cantidad de luz que se va
a reflejaren la fotorresistencia, para manipularla a través del software LabVIEW adquiriendo datos en el arduino UNO.
Una vez armada la planta procedemos a hacer las conexiones al arduino y este al MAX 232 para tomar los datos de
la planta.
Al desconectar alguna parte del sistema aparecerá un mensaje de prevención al usuario “”

CONCLUSIONES:
 Las normas ISA como la 5.1 sirven para manejar un solo tipo de simbología en este caso y de este modo se
tenga una sola representación general, ayudando a que cualquier profesional pueda interpretar los diagramas
P&ID, por lo cual los diagramas P&ID también son conocidos como estándar a utilizar en el diseño de
procesos.
 Los diagramas P&ID sirven entre otras cosas para poder identificar equipos e instrumentos de un proceso de
una manera sencilla y poder tener además una idea de las condiciones de diseño de cualquier proyecto de
ingeniería.
 En un diagrama P&ID se debe colocar toda la información necesaria para que a la persona o institución que
va dirigida pueda saber con lujo de detalles el funcionamiento del proceso que se va a implementar.
 El controlador PID es ampliamente usado en procesos de control industrial.
 El software Autocadplant 3D nos permite editar y crear diagramas P&ID que luego se pueden pasar a un
entorno virtual que muestra un modelo en tres dimensiones del proceso a diseñar.
RECOMENDACIONES:
 Para realizar el diagrama P&ID es recomendable identificar las partes de las cuales está formado el proceso.
 Para la selección de la representación gráfica(símbolo) es importante tomar en cuenta el tipo y la función que
este cumple, como, por ejemplo: válvulas que pueden ser proporcionales o no proporcionales, conexiones
dependiendo del tipo de señal que maneja ya sea eléctrica, neumática, hidráulica, entre otros.
 Un P&ID para que sea de mayor entendimiento debe constar de los siguientes aspectos: equipo mecánico con
nombre y enumeración, todas las válvulas y sus identificaciones, tuberías con su tamaño e identificación,
 conductos de ventilación como accesorios especiales, direcciones del flujo, referencia de interconexiones,
capacidad del equipo.
 En un diagrama P&ID se debe omitir: Relés de control, interruptores manuales, datos de presión, temperatura
y flujo, codos, uniones T y accesorios estándar similares, notas explicativas extensas.
 Tener en cuenta los tiempos de retardo colocados en la programación tanto de Labview como de Arduino
debido a que se puede producir errores de sincronización y generar inestabilidad del sistema.
 Realizar varias pruebas con distintas perturbaciones para comprobar que el controlador PID esta trabajando
de manera óptima.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB:

FIRMAS

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…………………………………… Elaborador por: Nombre: Ing. Fabricio Pérez
Nombre: Ing. Fabricio Pérez COORDINADOR/JEFE DE
DOCENTE LABORATORIO