DEPARTAMENTO DE ELECTROMAGNETISMO Y ELECTRÓNICA

TEMA 5: ONDAS
ELECTROMAGNÉTICAS
 
Notas de clase para la asignatura de  “Electromagnetismo II”,  3º Grado Física, Universidad de 
Murcia. Prof. Juan Muñoz Madrid  (18/09/2019) 
      
 

   

1. Naturaleza ondulatoria del fenómeno electromagnético: 
ecuación de ondas 
2. Ondas planas 
3. Polarización 
4. Energía de las ondas 
5. Ondas en medios conductores 
6. Ondas en medios con pérdidas 
7. Reflexión sobre conductores 
8. Ondas planas monocromáticas 
9. Ondas guiadas 
 
 
    

1 
 
 1. ECUACIONES DE MAXWELL: NATURALEZA ONDULATORIA DEL FENÓMENO
ELECTROMAGNÉTICO

 Recordamos la forma general de las ecuaciones de Maxwell en medios

estacionarios:

𝑖 ∇ ∙ 𝐷⃗ 𝜌 𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐺𝑎𝑢𝑠𝑠

𝑖𝑖 ∇ ∙ 𝐵⃗ 0 𝑎𝑢𝑠𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑛𝑜𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜

𝜕𝐵⃗
𝑖𝑖𝑖 ∇ 𝐸⃗ 𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐹𝑎𝑟𝑎𝑑𝑎𝑦
𝜕𝑡
𝜕𝐷⃗
𝑖𝑣 ∇ 𝐻⃗ 𝐽⃗ 𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐴𝑚𝑝è𝑟𝑒 𝑀𝑎𝑥𝑤𝑒𝑙𝑙
𝜕𝑡
   

En medios lineales, homogéneos e isótropos, no conductores 𝜎 0 → 𝐽⃗

𝜎𝐸⃗ 0 , se tiene las siguientes relaciones constitutivas:

𝐷⃗ 𝜀𝐸⃗
𝐵⃗ 𝜇𝐻⃗

En ausencia de cargas y corrientes 𝜌 0, 𝐽 0 :

𝑖 ∇ ∙ 𝐸⃗ 0

𝑖𝑖 ∇ ∙ 𝐻⃗ 0

𝜕𝐻⃗
𝑖𝑖𝑖 ∇ 𝐸⃗ 𝜇
𝜕𝑡
𝜕𝐸⃗
𝑖𝑣 ∇ 𝐻⃗ 𝜀
𝜕𝑡

Aplicando el rotacional en las dos últimas ecuaciones y teniendo en cuenta la

identidad vectorial

∇ ∇ 𝑉⃗ ≡ ∇ ∇ ∙ V⃗ ∇ 𝑉⃗

2 
 
 se obtiene la ecuación de ondas homogénea para los campos eléctrico y
magnético desacoplados:

𝜕 𝐸⃗ 1 𝜕 𝐸⃗
∇ 𝜀𝜇 ∇ 0
𝜕𝑡 𝐻⃗ 𝑣 𝜕𝑡 𝐻⃗

lo que indica que el fenómeno electromagnético tiene carácter propagante

ondulatorio con velocidad 𝑣 1⁄√𝜀𝜇 𝑐 ⁄√𝜀 𝜇 , donde 𝑐 ≅ 3 10 𝑚⁄𝑠 es la
velocidad de la luz en el vacío; por tanto, la velocidad en un medio
determinado es menor que la correspondiente al vacío.

2. ONDAS PLANAS

 Solución onda plana: se caracteriza por tener frentes de onda planos, es decir,
valores iguales de 𝐸⃗ , o 𝐵⃗ , en un instante dado están en un plano (frente de
ondas) perpendicular a la dirección de propagación, ξ:

𝐸⃗ 𝑟⃗, 𝑡 𝐸⃗ 𝜉, 𝑡
𝐻⃗ 𝑟⃗, 𝑡 𝐻⃗ 𝜉, 𝑡

z

 n̂   r  nˆ
r

ξ    nˆ

y

𝜕 𝜕 𝐸⃗ 𝜕 1 𝜕 𝐸⃗
𝜀𝜇 0
𝜕𝜉 𝜕𝑡 𝐻⃗ 𝜕𝜉 𝑣 𝜕𝑡 𝐻⃗

La solución general para cada componente de los campos, ψ, es de la forma:

𝜓 𝜉, 𝑡 𝑓 𝜉 𝑣𝑡 𝑔 𝜉 𝑣𝑡

La cual representa ondas propagándose en sentidos opuestos en la dirección de

propagación.

3 
 
  Razones para el estudio de ondas planas:

- Son las soluciones más simples

- Cualquier otra solución se puede expresar como combinación lineal de
ondas planas
- Una onda alejada de las fuentes presenta frentes de onda aproximadamente
planos

 Relaciones de estructura: la naturaleza electromagnética del fenómeno

ondulatorio impone relaciones de estructura entre los campos eléctrico y
magnético determinadas por las ecuaciones de Maxwell. En el caso de ondas
planas las ecuaciones de Maxwell se podrán escribir en la forma

∂E⃗
𝑖 𝑛 ∙ 0
∂𝜉
∂H⃗
𝑖𝑖 𝑛 ∙ 0
∂𝜉
∂E⃗ 𝜕𝐻⃗
𝑖𝑖𝑖 𝑛 𝜇
∂𝜉 𝜕𝑡
∂H⃗ 𝜕𝐸⃗
𝑖𝑣 𝑛 𝜀
∂𝜉 𝜕𝑡

Observando las dos primeras ecuaciones y multiplicando escalarmente las dos

últimas por el vector 𝑛 llegamos a la conclusión de que una solución no
estacionaria de dichas ecuaciones exige que las componentes de los campos en
la dirección de propagación (longitudinales) sean nulas, es decir, los campos de
una onda plana son transversales a la dirección de propagación (TEM) y
por tanto están contenidos en el plano del frente de onda. Adicionalmente, se
puede comprobar que las dos últimas ecuaciones de Maxwell imponen que los
campos eléctrico y magnético son perpendiculares entre sí de tal forma que
el vector 𝑬⃗ 𝑯⃗ apunta en la dirección y sentido de la propagación. Por
ejemplo si selecciono OX en la dirección de 𝐸⃗ y OZ para la dirección de
propagación, es fácil ver de las dos últimas ecuaciones de Maxwell que 𝐻⃗ estará
sobre el eje OY de tal forma que 𝑣⃗, 𝐸,⃗ 𝐻⃗ (en este orden) forman un conjunto
ortogonal a derechas
x 
E

O
  z
H v
y

4 
 
 3. ONDAS PLANAS ARMÓNICAS

 Soluciones particulares de la ecuación de onda: ondas planas con variación

armónica en el tiempo (monocromáticas). Haciendo separación de variables y
suponiendo variación armónica en el tiempo:

𝜓 𝜉, 𝑡 𝐹 𝜉 𝑒

y la ecuación de ondas se convierte en

𝑑 𝐹
𝜔 𝜀𝜇𝐹 0
𝑑𝜉

es decir,

𝑑 𝐹 𝑑 𝑑
𝑘 𝐹 𝑗𝑘 𝑗𝑘 𝐹 0 𝑒𝑐. 𝑑𝑒 𝐻𝑒𝑚ℎ𝑜𝑙𝑡𝑧 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎
𝑑𝜉 𝑑𝜉 𝑑𝜉
𝜔
𝑘 𝜔 𝜀𝜇
𝑣

que tiene por soluciones para la parte espacial:

𝐹 𝜉 𝐴𝑒 ∓

Por tanto, cada componente de los campos es de la forma

∓
𝜓 𝜉, 𝑡 𝐴𝑒

donde 𝜔𝑡 ∓ 𝑘𝜉 es la fase de la onda, A es la amplitud compleja, 𝐴 |𝐴|𝑒 ,

que contiene la fase inicial, φ, de la misma, y el doble signo ( ∓) produce ondas
propagándose en sentidos opuestos sobre la dirección 𝜉.

La solución física viene dada por la parte real de la forma compleja:

𝑅𝑒 𝜓 𝜉, 𝑡 |𝐴| cos 𝜔𝑡 ∓ 𝑘𝜉 𝜑

2𝜋
𝑘 𝜔 𝜆
𝜆 𝑣 𝜆𝑓
2𝜋 𝑘 𝑇
𝜔
𝑇
k: nº de ondas
λ: longitud de onda (periodicidad espacial)
T: periodo (periodicidad temporal)
f: frecuencia (Hz)

5 
 
   0.73 m   0.38 m
f  4.1  10 Hz
14
f  7.9  1014 Hz
E  1.7 eV E  3.3 eV

Por tanto, los valores de la velocidad y la longitud de onda se reducen en un

medio material respecto a los correspondientes al vacío según la siguiente
relación, conocida como “índice de refracción” de uso habitual en el campo de la
Óptica.

𝑐 𝑘 𝜆 1⁄ 𝜀 𝜇
𝑛 𝜀 𝜇 1
𝑣 𝑘 𝜆 1⁄√𝜀𝜇

donde el subíndice cero se refiere al vacío.

Si consideramos todas las componentes de los campos podemos escribir éstos

en la forma

𝐸⃗ 𝜉, 𝑡 𝐸⃗ 𝑒 ∓
𝐻⃗ 𝜉, 𝑡 𝐻⃗ 𝑒 ∓

donde 𝐸⃗ , 𝐻⃗ , son amplitudes (complejas).

En general

𝑘𝜉 𝑘 𝑛 ∙ 𝑟⃗ 𝑘⃗ ∙ 𝑟⃗ , 𝑘⃗ 𝑘𝑛 (vector de onda o de propagación)

con lo que 

∓ ⃗∙ ⃗ ∓ ⃗∙ ⃗
𝐸⃗ 𝑟⃗, 𝑡 𝐸⃗ 𝑒 , 𝐻⃗ 𝑟⃗, 𝑡 𝐻⃗ 𝑒     
 

6 
 
  Considerando únicamente el signo menos (ondas viajando en un solo sentido),
en las ecuaciones de Maxwell podremos hacer ∇≡ jk⃗, 𝜕⁄𝜕𝑡 ≡ 𝑗𝜔, resultando:

𝑖 k⃗ ∙ 𝐸⃗ 0

𝑖𝑖 k⃗ ∙ 𝐻⃗ 0

𝑖𝑖𝑖 k⃗ 𝐸⃗ 𝜔𝜇𝐻⃗

𝑖𝑣 k⃗ 𝐻⃗ 𝜔𝜀𝐸⃗

Conclusiones:

- En cuanto que el vector 𝑘⃗ expresa la dirección de propagación, se dan las

relaciones de perpendicularidad obtenidas para las ondas planas, es decir,


E


 k
H

- 𝐸⃗ 𝑦 𝐻⃗ , además de ser perpendiculares entre sí, están en fase

- Desde las dos últimas ecuaciones, es fácil ver obtener que las magnitudes de los
campos están relacionadas según:

E 𝐸 ωμ μ E 𝐸 ω
Z μv o bien, v
H 𝐻 k ε B 𝐵 k

Z tiene unidades de resistencia eléctrica y se denomina “impedancia del

medio”, Z, la cual impone una relación fija entre los campos eléctrico y
magnético determinada por las propiedades del medio que vale, en el
caso del vacío

7 
 
 μ
Z ≅ 377Ω
ε

Se puede apreciar también el carácter relativista del campo

electromagnético en esta relación, puesto que si 𝑐 → ∞, 𝐵 → 0

- La velocidad de fase (velocidad de los planos de fase constante), 𝑣 ,

coincide con la velocidad de la onda:

𝑑𝜉 𝜔
𝑣 𝑣
𝑑𝑡 ∓ 𝑘

4. POLARIZACIÓN
http://www.enzim.hu/~szia/cddemo/edemo0.htm
http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=35.0
https://es.wikipedia.org/wiki/Polarizaci%C3%B3n_electromagn%C3%A9tica
http://es.slideshare.net/tango67/p‐o‐l‐a‐r‐i‐z‐a‐c‐i‐o‐n

 La forma geométrica que el extremo del vector campo eléctrico describe en el
plano perpendicular a la dirección de propagación determina la polarización de
una onda electromagnética. Supongamos que la dirección de propagación es z>0
y descomponemos el campo eléctrico en sus dos componentes perpendiculares,
x e y:

𝐸 𝐸𝑒
𝐸⃗ 𝑧, 𝑡 𝐸⃗ 𝑒 → 𝐸⃗ 𝐸 𝚤̂ 𝐸 𝚥̂
𝐸 𝐸𝑒

Tomando la parte real:

𝐸 𝐸 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑘𝑧 𝜗 𝐸 𝐸 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑘𝑧 𝜗

y eliminando 𝜔𝑡 𝑘𝑧 :

𝟐 𝟐
𝑬𝒙 𝑬𝒙 𝑬𝒚 𝑬𝒚
𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝝑𝟏 𝝑𝟐 𝐬𝐞𝐧𝟐 𝝑𝟏 𝝑𝟐
𝑬𝟏 𝑬𝟏 𝑬𝟐 𝑬𝟐

que es la ecuación de una elipse inscrita en un rectángulo de lados 2𝐸 , 2𝐸 .

8 
 
 E2

Ey

E

 E1 Ex E1

 E2

Los valores de los ejes principales y orientación de la elipse dependen de de las

amplitudes 𝐸 y 𝐸 , y del valor absoluto de la diferencia 𝛿 𝝑𝟏 𝝑𝟐 , mientras
que el sentido de recorrido de la mima por el extremo del vector campo
eléctrico depende del signo de dicha diferencia.


 Casos particulares:

E1  E2

- Onda linealmente polarizada

HTTP://WWW.SURENDRANATH.ORG/APPLETS/WAVES/EMWAVE/EMWAVE.HTML






9 
 


- Onda circularmente polarizada

10 
 
 - Dos modos circulares en sentidos opuestos dan lugar a polarización elíptica
(de interés en actividad óptica)

5. ENERGÍA DE LAS ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS. VECTOR DE POYNTING

 Expresiones generales de la energía y potencia de una onda electromagnética

Si multiplicamos la tercera y cuarta ecuaciones de Maxwell por los vectores 𝐻⃗ y
𝐸⃗ respectivamente,
𝜕𝐵⃗ 𝜕𝐷⃗
𝐻⃗ ∙ ∇ 𝐸⃗ 𝐸⃗ ∙ ∇ 𝐻⃗ 𝐻⃗ ∙ 𝐸⃗ ∙
𝜕𝑡 𝜕𝑡
y teniendo en cuenta la identidad

∇ ∙ 𝐹⃗ 𝐺⃗ ≡ 𝐺⃗ ∙ ∇ 𝐹⃗ 𝐹⃗ ∙ ∇ 𝐺⃗

se obtiene

𝜕𝐵⃗ 𝜕𝐷⃗
𝐻⃗ ∙ 𝐸⃗ ∙ ∇ ∙ 𝐸⃗ 𝐻⃗
𝜕𝑡 𝜕𝑡
Tomando la integral de volumen y aplicando el teorema de la divergencia,

𝜕𝐵⃗ 𝜕𝐷⃗
𝐻⃗ ∙ 𝐸⃗ ∙ 𝑑𝑣 𝐸⃗ 𝐻⃗ ∙ 𝑑𝑎⃗ 𝐭𝐞𝐨𝐫𝐞𝐦𝐚 𝐝𝐞 𝐏𝐨𝐲𝐧𝐭𝐢𝐧𝐠
𝜕𝑡 𝜕𝑡

 En el caso de medios lineales y homogéneos (no necesariamente isótropos),

cuyas propiedades no dependen del tiempo,

11 
 
 𝑑 1
𝐻⃗ ∙ 𝐵⃗ 𝐸⃗ ∙ 𝐷⃗ 𝑑𝑣 𝐸⃗ 𝐻⃗ ∙ 𝑑𝑎⃗
𝑑𝑡 2

Conservación de la energía: el flujo de energía a través de la superficie que

encierra un volumen del espacio expresa la rapidez con que varía la energía en
dicho volumen,

𝑑
𝑢 𝑑𝑣 S⃗ ∙ 𝑑𝑎⃗
𝑑𝑡

𝜕𝑢
∇ ∙ S⃗
𝜕𝑡
siendo

1 1
𝑢 𝐻⃗ ∙ 𝐵⃗ 𝐸⃗ ∙ 𝐷⃗ μH εE ∶ 𝐝𝐞𝐧𝐬𝐢𝐝𝐚𝐝 𝐝𝐞 𝐞𝐧𝐞𝐫𝐠í𝐚 𝐞𝐦 J⁄m
2 2

𝑆⃗ 𝐸⃗ 𝐻⃗ : vector de Poynting que en el caso de una onda plana apunta en

la dirección de propagación de la onda y cuyo modulo es la energía em
propagada por unidad de tiempo y área (W/m2) perpendicular a la dirección
de propagación.

Si trabajamos con formulación compleja para los campos, puesto que no hay
linealidad en las expresiones de la energía, el valor físico de las mismas se
obtendrá, no como su parte real, sino considerando en ellas el valor real de los
campos directamente

 En la práctica interesan los promedios temporales de las expresiones

energéticas y, dada la no linealidad, hay que tomar primero la parte real de los
campos y luego hace los promedios. En caso de variaciones armónicas se
cumple:

1 1
〈𝑅𝑒𝑓 𝑅𝑒𝑔〉 𝑅𝑒 𝑓𝑔∗ 𝑅𝑒 𝑓 ∗ 𝑔
2 2
de manera que los valores promedio de la energía y el flujo de ella se obtendrán
en la forma:

1 1
〈𝑢〉 𝑅𝑒 𝐻⃗ ∙ 𝐵⃗ ∗ 𝐸⃗ ∙ 𝐷⃗∗ 〈𝑆⃗〉 𝑅𝑒 𝐸⃗ 𝐻⃗ ∗
4 2
En el caso de ondas planas sinusoidales como las estudiadas anteriormente, se
obtiene

1 1 1 1
〈𝑢〉 ε|E | μ|H | ε|E | μ|H |
4 4 2 2
12 
 
 1 1 𝑘 1 1 1 𝜀 1 𝜇
〈𝑆⃗〉 𝑅𝑒 𝐸 𝐻 ∗ 𝑛 |E | 𝑛 |E | 𝑛 |E | 𝑛 |H | 𝑛
2 2 𝜔𝜇 2 𝑣𝜇 2 𝜇 2 𝜀

donde se ha utilizado las relaciones entre los campos impuestas por las
ecuaciones de Maxwell para expresar las magnitudes energéticas en términos de
uno solo de los campos.

Conclusiones:

- Las energías eléctrica y magnética están en fase

- La energía se reparte por igual como eléctrica y magnética
- La energía se propaga en la dirección de la velocidad de la onda: 〈𝑆⃗〉 〈𝑢〉𝑣𝑛

6. ONDAS PLANAS EN MEDIOS CONDUCTORES

 Seguimos un procedimiento análogo al efectuado anteriormente, considerando

medios lineales, homogéneos e isótropos, en ausencia de fuentes de carga pero
considerando 𝑱⃗ 𝝈𝑬⃗ en las ecuaciones de Maxwell.

 Ecuaciones de Maxwell:

𝑖 ∇ ∙ 𝐸⃗ 0

𝑖𝑖 ∇ ∙ 𝐻⃗ 0

𝜕𝐻⃗
𝑖𝑖𝑖 ∇ 𝐸⃗ 𝜇
𝜕𝑡
𝜕𝐸⃗
𝑖𝑖𝑖𝑖 ∇ 𝐻⃗ 𝜎𝐸⃗ 𝜀
𝜕𝑡

 Ecuación de onda general:

𝜕 𝜕 𝐸⃗
∇ 𝜀𝜇 𝜇𝜎 0
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝐻⃗

El término con conductividad es análogo al que aparece en la ecuación

diferencial de la conducción o difusión del calor; por sí mismo no da lugar a una
onda propagante en el tiempo, sino que la atenúa.

13 
 
  Ondas armónicas:

𝑘 𝜔 𝜀𝜇 𝑗𝜔𝜇𝜎 → 𝒌 𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒍𝒆𝒋𝒐‼ → 𝑘 𝑘 𝑗𝑘

𝑘 𝑘 𝜔 𝜀𝜇

2𝑘 𝑘 𝜔𝜇𝜎

⁄
𝜀𝜇 𝜎
𝑘 𝜔 1 1
2 𝜔𝜀

⁄
𝜀𝜇 𝜎
𝑘 𝜔 1 1
2 𝜔𝜀

Se define el índice de refracción complejo:

𝑐𝑘 𝑐𝑘 𝑐𝑘
𝑁 𝑗 𝑛 𝑗𝜅
𝜔 𝜔 𝜔

donde las llamadas constantes ópticas n, 𝜅, vienen dadas por:

𝑐𝑘 𝑐
𝑛 í𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑠𝑢𝑎𝑙
𝜔 𝑣
𝑐𝑘
𝜅 í𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑡𝑖𝑛𝑐𝑖ó𝑛
𝜔
 Soluciones más sencillas: ondas planas armónicas sinusoidales amortiguadas en
el sentido de la propagación

𝐸⃗ 𝜉, 𝑡 𝐸⃗ 𝑒 ∓ 𝑒 ∓
𝐻⃗ 𝜉, 𝑡 𝐻⃗ 𝑒 ∓ 𝑒 ∓

kr: constante de fase
ki: constante de amortiguamiento

14 
 
  Conclusiones:

- Ondas viajeras atenuadas exponencialmente; se define profundidad de

penetración, 𝛿, como la distancia en que los campos decrecen a 1⁄𝑒 de su
valor inicial:

1
𝛿
𝑘

- La velocidad de fase y la longitud de onda son menores que las

correspondientes a un no conductor y, en general, siempre se producirá el
fenómeno de dispersión:
⁄
⎡ ⎤
𝑑𝜉 𝜔 1 2
𝑣 ⎢ ⎥
𝑑𝑡 ∓ 𝑘 √𝜀𝜇 ⎢ 𝜎 ⎥
⎣ 1 𝜔𝜀
1⎦

⁄
⎡ ⎤
2𝜋 2𝜋 2
𝜆 ⎢ ⎥
𝑘 𝜔√𝜀𝜇 ⎢ 𝜎 ⎥
⎣ 1 𝜔𝜀
1⎦

- 𝐸⃗ y 𝐻⃗ de una onda plana son perpendiculares a la dirección de propagación:

De la tercera ecuación de Maxwell para una onda plana:

𝜕𝐻⃗
𝑛∙ 0 → 𝐻 0
𝜕𝑡
De la cuarta ecuación de Maxwell para una onda plana:

15 
 
 𝜕
𝑛∙ σ 𝜀 𝐸⃗ 0
𝜕𝑡

que tiene una solución estática que disminuye exponencialmente con el

tiempo de la forma: 𝐸 𝐸 𝑒 ⁄ 𝐸 𝑒 ⁄ donde 𝜏 𝜀 ⁄𝜎 es el tiempo
de relajación; por tanto, una solución ondulatoria ha de tener 𝐸 0.

- 𝐸⃗ y 𝐻⃗ no están en fase y, a menos que estén linealmente polarizados, no serán

perpendiculares entre sí en todo instante como consecuencia de k complejo

kn 𝐸⃗ 𝜔𝜇𝐻⃗

kn 𝜇𝐻⃗ 𝑗𝜎𝜇 𝜔𝜀𝜇 𝐸⃗

- Impedancia compleja:
𝐸 ωμ
𝑍
𝐻 k

Por tanto, la impedancia dependerá en general de la frecuencia.

 Relaciones energéticas:

𝜕𝐵⃗ 𝜕𝐷⃗
𝐻⃗ ∙ 𝐸⃗ ∙ E⃗ ∙ ⃗J ∇ ∙ 𝐸⃗ 𝐻⃗
𝜕𝑡 𝜕𝑡

E⃗ ∙ ⃗J: potencia disipada por unidad de volumen

y para medios lineales, homogéneos e isótropos, con propiedades no

dependientes del tiempo

𝑑 1
𝐻⃗ ∙ 𝐵⃗ 𝐸⃗ ∙ 𝐷⃗ 𝑑𝑣 𝐸⃗ 𝐻⃗ ∙ 𝑑𝑎⃗ ⃗J ∙ E⃗ 𝑑𝑣
𝑑𝑡 2

Es decir, la rapidez con que varía la energía en un volumen dado está

determinada por el flujo de energía a través de la superficie que encierra
dicho volumen más la potencia disipada en dicho volumen representada por
el segundo sumando del segundo miembro de la igualdad..

Para ondas planas sinusoidales:

- La energía se pierde a causa del calentamiento resistivo el material.

16 
 
 1 k
〈𝑢〉 𝑅𝑒 𝐻⃗ ∙ 𝐵⃗ ∗ 𝐸⃗ ∙ 𝐷⃗∗ e |E |
4 2μω

1 1k
〈𝑆⃗〉 𝑅𝑒 𝐸⃗ 𝐻⃗ ∗ e |E | n
2 2 μω

- Las energías eléctrica y magnética no son iguales y no están en fase, siendo el

campo magnético en el conductor de mayor valor que el eléctrico:

〈𝑢 〉 1
〈𝑢 〉 𝜎
1
𝜔𝜖

7. CASOS PARTICULARES

 La relación 𝜎⁄𝜔𝜀 expresa la relación entre la corriente de conducción y la de

desplazamiento para campos armónicos, y se utiliza para establecer si un
material es o no buen conductor. Este factor a su vez puede expresarse en
términos del tiempo de relajación 𝜏 𝜀 ⁄𝜎 :

𝐽⃗ 𝜎 1 1 𝑇
𝐽⃗ 𝜔𝜀 𝜔𝜏 2𝜋 𝜏

Para metales puros a temperatura ambiente 𝜏 ≅ 10 𝑠 típicamente.

 Si 𝜎⁄𝜔𝜀 ≪ 1 𝑇 ≪ 𝜏 , el término de propagación domina sobre el término

difusivo y decimos que el material es un mal conductor:

1
𝑘 ≅ 𝜔 𝜀𝜇 𝑣≅
√𝜀𝜇
𝜎 𝜇 2 𝜀
𝑘 ≅ 𝛿≅
2 𝜀 𝜎 𝜇

La propagación es análoga al caso de un no conductor con una ligera atenuación.

 Si 𝜎⁄𝜔𝜀 ≫ 1 𝑇 ≫ 𝜏 , el término de difusivo domina sobre el de propagación y

decimos que el material es un buen conductor:

17 
 
 𝜔𝜇𝜎 2𝜔
𝑘 ≅ 𝑣≅
2 𝜇𝜎

𝜔𝜇𝜎 2
𝑘 ≅ 𝛿≅
2 𝜔𝜇𝜎

𝜔𝜇𝜎
𝑘 1 𝑗 𝜔𝜇𝜎 𝑒
2

Se trata por lo general de una onda muy atenuada:

- Conductor perfecto 𝜎 → ∞) : 𝛿 0 → la onda no penetra

2.7 𝑚𝑚 𝑎 𝑓 1𝐾𝐻𝑧
- Buen conductor típico, por ejemplo Cu: 𝛿
1.2 𝜇𝑚 𝑎 𝑓 3 𝐺𝐻𝑧

A la escasa profundidad de penetración a frecuencias elevadas se le llama efecto

“skin” o “pelicular”.

 Las aproximaciones anteriores pueden no cumplirse dependiendo del valor de

la frecuencia; además cuando la frecuencia aumenta, la conductividad (o la
permitividad) depende a su vez de la frecuencia de manera que a valores altos
de ésta no se puede despreciar el efecto de inercia de los electrones (o dipolos),
lo que produce un desfase entre repuesta y excitación responsable de dicha
dependencia. Así un metal típico, buen conductor a frecuencias de microondas,
puede hacerse transparente a la radiación a frecuencias ópticas o superiores.
Por lo general, la aproximación de mal conductor puede ser válida para un
aislante hasta frecuencias muy bajas, prácticamente hasta DC, mientras que la
aproximación de buen conductor es válida para metales a frecuencias de
microondas y más bajas.

8. TRATAMIENTO GENERAL DE MEDIOS CON PÉRDIDAS

 La existencia de pérdidas tiene como consecuencia la atenuación de una onda

electromagnética conforme se propaga en el medio. Hemos estudiado este
efecto anteriormente asociado a la conductividad eléctrica de un material que
da lugar a pérdidas por efecto Joule. Podemos hacer un tratamiento general
de pérdidas a través del concepto de permitividad compleja. En efecto, la
constante de propagación se puede escribir en forma general para medios con
pérdidas, despreciando las magnéticas y considerando campos armónicos, en la
forma:

𝜔 𝜀𝜇 k 𝑘
𝑘 𝜔 𝜀𝜇 𝜔 𝜀𝜇 𝑗𝜔 𝜀 𝜇 𝑘 𝑗𝑘 →
𝜔 𝜖 𝜇 2𝑘 𝑘

18 
 
 𝜀 𝜀 𝑗𝜖

donde se ha definido 𝜀 como permitividad compleja. Nótese que si hacemos

𝜎
𝜀
𝜔

estamos en el caso estudiado anteriormente de un conductor, con 𝜀 ≡ 𝜀. No

obstante, 𝜀 servirá para englobar cualquier tipo de pérdidas, dieléctricas o
conductoras, expresadas en las unidades que correspondan, de manera que
serán válidas las definiciones o relaciones matemáticas obtenidas para
conductores sin más que hacer en ellas 𝜎 𝜔𝜀 , o bien:

𝜎 𝜀
tan 𝛿 𝒕𝒂𝒏𝒈𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒑é𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔
𝜔𝜀 𝜀

 Las pérdidas en un material producen un retraso entre la excitación y la

respuesta de un material, debido a que no se puede depreciar los efectos de
inercia de los componentes microscópicos de la materia que responden a dicha
excitación en relación a la fricción del medio. Este retraso es introducido en la
relación respuesta-excitación por la parte imaginaria de la permitividad. Así
podemos escribir para la polarización 𝑃⃗ de un material:

𝑃⃗ 𝜀 𝜀̂ 1 𝐸⃗ 𝜀 𝜀′ 1 𝐸⃗ 𝑗𝜀 𝜀 𝐸⃗

es decir, la polarización presenta una componente en fase con el campo, propia

de un dieléctrico sin pérdidas, y una componente en cuadratura determinada
por la parte imaginaria de la permitividad que hace que la polarización se
retrase respecto al campo:

Valores físicos en el origen de

 coordenadas:
 E
 
 0 rE0 E  E0 cos t
  
 0   r  1 E0 P P  P0 cos t   

9. INCIDENCIA NORMAL DE ONDAS PLANAS SOBRE UN CONDUCTOR PERFECTO (PEC)

Un conductor perfecto o ideal 𝜎 → ∞ no permitirá la penetración de una onda
electromagnética que incidente sobre él desde el vacío y la reflejará totalmente.

19 
 
 Las superficies conductoras ideales van a imponer las siguientes condiciones de
contorno para los campos:

- El campo eléctrico ha de ser normal en las proximidades de las superficies

metálicas
- El campo magnético ha de ser tangencial en las proximidades de dichas
superficies

Supongamos un medio conductor perfecto plano que ocupa el semiespacio z>0.

Una onda plana incidente desde el medio libre z<0 sobre la superficie del
conductor en z=0 será reflejada de manera que en el semiespacio z<0
tendremos dos ondas propagándose en sentidos opuestos, y el campo total
viene dado por:


E  z , t   Eˆ 0i uˆ x e  0   Eˆ 0 r uˆ x e  0   Eˆ 0i uˆ x e  0  1   
j t  k z j t  k z j t  k z

donde 𝛤 𝐸 ⁄𝐸 𝐸 ⁄𝐸 𝑒 es el coeficiente de reflexión.

Si el conductor es perfecto, el campo eléctrico ha de ser nulo en su interior y,

dado que su componente tangencial ha de ser continua, el campo total ha de ser
nulo en la superficie del conductor (no existe componente del campo eléctrico
normal a la superficie), es decir,


 
E  z , t  | z 0  0  Eˆ 0i  Eˆ 0 r e jt  Eˆ 0i 1   e jt

20 
 
 Ello implica que se produce una onda reflejada cuyo campo eléctrico tiene la
misma amplitud que el campo incidente pero con desfase de 𝜋:
Eˆ   Eˆ ,   1
0i 0r

El campo total en el medio libre en cualquier punto del medio libre será:


 
E  z , t   Eˆ 0i uˆ x e jt e  jk0 z  e  jk0 z  2 jEˆ 0i uˆ x senk0 ze jt

cuyo valor instantáneo físico es

 
 
E fis  z, t   Re E  z, t   2E0i senk0 z sent uˆ x

El campo magnético compatible con el campo eléctrico, teniendo en cuenta que, a

diferencia del campo eléctrico, en la reflexión no se produce cambio de fase, es

 Eˆ Eˆ
 
H  z , t   0 i uˆ y e jt e  jk0 z  e  jk 0 z  2 0i uˆ y cos k 0 z e jt
Z0 Z0

 

H fis  z, t   Re H  z, t   
2 E 0i
Z0
cos k 0 z cos t uˆ y

donde se ha expresado la amplitud del campo magnético en función de la del

campo eléctrico a través de la impedancia del medio libre 𝑍 𝐸 ⁄𝐻 𝜇 ⁄𝜀
(en los dibujos Z0≡η)

Estos resultados indican que se produce una onda estacionaria a lo largo de z<0
con los campos eléctrico y magnético desfasados 90º.

21 
 
 Es fácil demostrar, en virtud de dicho desfase, que la potencia media propagante
es nula, como corresponde a una onda estacionaria, es decir:
 
Pot 
1
2
 
Re E  H *  0

Un parámetro de interés para la caracterización del medio reflector, es la llamada

“Razón de onda estacionaria” (S), definida como

E max 1  S 1
S  , o bien,  
E min 1  S 1

Ejemplos:
 
o Si |𝛤| → 1 entonces 𝑆 → ∞ 
 
 Cortocircuito (cc):     𝛤 1 ; 𝑆 → ∞ 
 Circuito abierto(ca):       𝛤 1 ; 𝑆 → ∞ 
 
o Carga adaptada (línea infinita):   𝛤 0 ; 𝑆 → 1

 
|𝑬|  2k0z 
|𝛤| 1  |𝑬|  

0  1  |𝑬|  

22 
 
 10. INCIDENCIA OBLICUA DE ONDAS PLANAS SOBRE UN CONDUCTOR PERFECTO (PEC)

A) VECTOR ELÉCTRICO NORMAL AL PLANO DE INCIDENCIA

i  r  

ki  kr  k0 
c
 
k i  r  k 0  z sen  x cos  
 
k r  r  k 0  z sen  x cos  

Teniendo en cuenta que la componente tangencial del campo eléctrico ha de ser

nula por continuidad,
   


Ei  E 0 uˆ y cos t  k i  r ,  
 
E r   E 0 uˆ y cos t  k r  r ,

  
E  Ei  Er  uˆ y 2 E0 sen  k0 x cos   sen  t  k0 z sen 

El campo magnético compatible con el campo eléctrico presenta componentes

tangencial y normal, de forma que la segunda debe anularse en x=0:
 


H i   H 0 uˆ x sen  uˆ z cos   cos t  k i  r ,
 



H r  H 0 uˆ x sen  uˆ z cos   cos t  k r  r 
  
H  H i  H r  uˆ x 2 H 0 sen sen k 0 x cos  sen t  k 0 z sen  
 uˆ z 2 H 0 cos  cos k 0 x cos   cos t  k 0 z sen 

el cual es tangente a la superficie en x=0 (sólo presenta componente z) como

debe ser.

Conclusiones:

- Hay una onda estacionaria a lo largo de la dirección perpendicular a la

superficie (x>0) del conductor y una onda propagante en la dirección paralela
a la superficie del conductor y al plano de incidencia (z>0)

23 
 
 - El campo eléctrico es transversal a la onda propagante pero existe
componente del campo en la dirección de propagación (onda TE, u onda H)

B) VECTOR ELÉCTRICO PARALELO AL PLANO DE INCIDENCIA

En este caso debe anularse en x=0 la componente tangencial del campo eléctrico,
existiendo componente normal:

 


E i  E 0 sen  uˆ x  cos  uˆ z  cos t  k i  r ,
 



E r  E 0 sen  uˆ x  cos  uˆ z  cos t  k r  r 
  
E  Ei  Er  uˆ x 2 E0 sen cos  k0 x cos   cos  t  k0 z sen  
 uˆ z 2 E0 cos  sen  k0 x cos   sen  t  k0 z sen 

El campo magnético solo presenta componente tangencial,

   

 
H i  H 0 uˆ y cos t  k i  r ,


H r  H 0 uˆ y cos t  k r  r ,
  
H  H i  H r  uˆ y 2 H 0 cos k 0 x cos   cos t  k 0 z sen 

Análogamente al caso anterior, hay una onda estacionaria en dirección

perpendicular a la superficie del dieléctrico y una onda propagante en dirección
paralela a dicha superficie y al plano de incidencia. En este caso es el campo
eléctrico el que tiene una componente en la dirección de propagación mientras
que el campo magnético es siempre perpendicular (onda TM o eléctrica).

Nótese que en ambos casos la velocidad de fase de la onda propagante es

 c
vp   c
k 0 sen sen

y es mayor que c, mientras que la velocidad de grupo o velocidad a la que se

propaga la energía paralelamente a la superficie, que es la componente de
velocidad de la onda original paralela a la superficie, es menor que la de la luz
según

24 
 
 S 2 sen
vg  c c
u 1  sen 2

Por último, recuérdese, según, el caso que la componente tangencial de H y

normal de D=ε0E son discontinuas, sus valores coinciden con la densidad de
corriente superficial y con la densidad de carga superficial sobre el conductor,
respectivamente.

11. PROPAGACIÓN EN GUÍA DE PLANOS PARALELOS

La reflexión total en conductores perfectos resulta de interés para la transmisión

de ondas electromagnéticas sin pérdida de energía a través de contornos
cerrados de paredes metálicas (guías de ondas). En efecto la existencia de una
onda estacionaria en dirección perpendicular a la superficie de un conductor
sobre la que incide una onda permite colocar planos metálicos sobre las
superficies donde se encuentran los nodos de campo eléctrico sin alterar la
distribución de campo puesto que en dichas posiciones se cumple la condición de
contorno sobre el conductor.

Recordemos que las superficies conductoras ideales que delimitan la geometría

de la estructura van a imponer las siguientes condiciones de contorno para los
campos:

- El campo eléctrico ha de ser normal en las proximidades de las superficies

metálicas
- El campo magnético ha de ser tangencial en las proximidades de dichas
superficies

A modo de introducción a las guías de ondas, vamos a describir la propagación de

ondas electromagnéticas entre dos planos conductores paralelos.

La ecuación de ondas, ∇ 𝜓 0, que en el medio libre, para ondas

armónicas y en ausencia de fuentes es:

∇ 𝑘 𝜓 0

con 𝑘 ≡ 𝜔 𝜇𝜀 se transforma en presencia de contornos metálicos que

mantienen una simetría traslacional con z en:

∇ 𝛾 𝜓 0

Donde el conjunto continuo de autovalores k se convierte en un conjunto discreto

𝛾 , para un conjunto correspondiente de autofunciones 𝜓 que denominaremos

25 
 
 modos de propagación. Estos modos se propagan a lo largo de z con una
constante de propagación, 𝛽, dada por la relación de dispersión:

𝑘 ≡ 𝜔 𝜇𝜀 𝛽 𝛾

Los autovalores 𝛾 vienen impuestos por la geometría de la sección de la guía que

se analice.

Consideremos, por ejemplo, la guía metálica de planos paralelos, cuya sección por
un plano x‐z se muestra en la Figura. La propagación será a lo largo de z.

Esta estructura soporta modos TEM en que el

campo eléctrico es perpendicular a los planos x 
metálicos (Ex) y el magnético tangencial a ellos
(Hy). Pero analicemos la posibilidad de x=a 
propagación de un modo cuyo campo eléctrico
esté dirigido en la dirección y, es decir, paralelo a
los planos metálicos y transversal a la dirección de x=0  z 
propagación que seguiremos suponiendo es z. Un
modo de este tipo se denominará TEn, y tendrá asociado un autovalor 𝛾 con
campos representados, genéricamente, por la función de ondas 𝜓 .

Nuestro campo eléctrico será de la forma:

𝐸⃗ 𝐸 𝑥, 𝑧 𝑢⃗

Donde hemos obviado la dependencia 𝑒 y sabemos que 𝐸 𝑥, 𝑧 puede

descomponerse como función 𝐸 𝑥 de la geometría (y modo) por la función
descriptora de la propagación: 𝑒 . Es decir: 𝐸⃗ 𝑥, 𝑧, 𝑡 𝐸 𝑥, 𝑧 𝑒 𝑢⃗ , con
𝐸 𝑥, 𝑧 𝐸 𝑥 𝑒 . Para determinar 𝐸 𝑥 hemos de fijarnos (c.c) en que 𝐸⃗ ,
además de cumplir con que 𝛻 𝛾 𝐸 𝑥 0, ha de anularse en 𝑥 0 y en
𝑥 𝑎. Esto conduce a la siguiente expresión para nuestras autofunciones:

𝐸 𝑥 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝛾 𝑥 con: 𝛾

Observamos cómo, efectivamente, 𝛾 depende de la geometría. Una generalización

a 2D correspondería a una guía de ondas de sección rectangular a×b. En ella los
modos TMmn vienen dados en términos de la componente z del campo eléctrico y
tienen por expresión:
𝑚𝜋 𝑛𝜋
𝐸 𝑥, 𝑦 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑦
𝑎 𝑏
Campo que se cancela para x=0, a; y=0, b.

26 
 
 Volviendo a nuestra guía de planos paralelos, el modo fundamental (el de menor
autovalor, que tiene los campo con menor variación transversal) es el TE1. Para
este modo, el autovalor es 𝛾 con un campo asociado de la forma:

𝜋 𝜋
𝐸 𝑥 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑥 → 𝐸 𝑥, 𝑧 𝐴 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑎 𝑎
A este modo le corresponde una relación de dispersión de la forma:

𝜋
𝑘 ≡ 𝜔 𝜇𝜀 𝛽
𝑎
En que se observa que hay una frecuencia, denominada de corte, por debajo de la
cual la constante de propagación, 𝛽, pasa de real a imaginaria; es decir, el modo
se haría evanescente –no propagante– para frecuencias inferiores a la de corte. La
frecuencia de corte corresponde a:

𝜋
𝜔 𝜇𝜀
𝑎
En el medio libre una onda de esta frecuencia se propagaría con una longitud de
onda (que para nuestro modo TE1 se denomina de corte), de valor 𝜆 2𝑎. Para
frecuencias por encima de la de corte pero aproximándose a ella, la longitud de
onda del modo en la guía tiende a infinito.

El modo considerado tiene componente Hz del campo magnético; NO es un modo

TEM. Podemos analizar su propagación como superposición de ondas planas que
se reflejan en los planos metálicos. Así, teniendo en cuenta que 𝑠𝑒𝑛 𝐴 ,
nuestro campo puede ponerse como:

𝐸 𝑥, 𝑧 𝐵 𝑒 𝑒

Teniendo en cuenta que la propagación de una onda plana con vector de onda 𝑘⃗
⃗∙ ⃗
arbitrariamente orientado, es de la forma 𝐵 𝑒 , siendo 𝑟⃗ el vector de
posición de un punto del plano (frente de ondas), vemos que nuestro campo es
superposición de dos ondas planas de vectores de onda dados por:

𝑘⃗ 𝛽𝑢⃗ 𝛾 𝑢⃗

𝑘⃗ 𝛽𝑢⃗ 𝛾 𝑢⃗

En la Figura se esquematiza la adición de ondas planas.

𝑘⃗    𝛾  
Y otro esquema análogo para la onda 𝑘⃗ .  𝑧
𝛽 

27 
 
 Estas dos ondas están orientadas con ángulos 𝜑, respecto al eje z de
propagación, siendo 𝜑 tal que

𝛾 𝜆 1
tan 𝜑
𝛽 𝜆 𝑡𝑎𝑛 𝜃

siendo 𝜆 la longitud de onda de la propagación según z. La combinación de las

ondas asociadas a 𝑘⃗ y a 𝑘⃗ permite producir nulos de campo en 𝑥 0, 𝑎.

Otra forma de ver la misma información es a través del esquema en términos de

longitudes de onda. Variar la frecuencia es equivalente
a variar 𝜆 , mientras que 𝜆 se mantiene constante
(impuesto por la distancia entre planos). Al reducirse la
1/𝜆   1/𝜆  
frecuencia, 𝑘⃗ se aproxima a la vertical con 𝜆 → 𝜆 𝜑  𝑧
(𝜑 → 𝜋/2), mientras que la longitud de onda de
1/𝜆𝑔  
propagación tiende a infinito, tal como ya habíamos
analizado.

Fácilmente se observa que la velocidad de fase de nuestra onda TE es mayor que

la de la luz en el medio (𝑐). En la
Figura se muestra la relación
entre las diferentes velocidades;
se ha puesto un ángulo 𝜑 más
𝑐
vertical con objeto de resaltar
𝜑 
las diferencias entre las 𝑣
velocidades de grupo y de fase. 𝑣

Se comprueba que:

𝑣 ∙𝑣 𝑐

****************************************************************************************

Notas:

1. Para una interpretación geométrica de los resultados de la sección 10 ver el artículo:

J. R. Cleveland, Guided electromagnetic waves: A geometrical development, Am.J. Phys.

49(5), May 1981, pp. 447-449

Tenga en cuenta las equivalencias siguientes entre las notaciones del artículo y estas
notas de clase:

28 
 
 artículo   (notas )
2 2
k0  k 
0 0
2 2
kg   
g g
2 2
k c  
c c

2. Para un desarrollo convencional de lo expuesto en la sección 11 ver sección 18.6 del

libro de Reitz-Milford-Cristy

29