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Tema 2a - Ondas Planas
Tema 2a - Ondas Planas
(parte I)
Fernando Rivas
Ondas Planas Homogéneas
ÍNDICE:
2
Ondas Planas Homogéneas
3
Ondas Planas Homogéneas
Sin pérdida de generalidad, para los cálculos siguientes, asumiremos que es z la única
coordenada de la que dependen los campos. Para los fasores (amplitudes complejas)
de una onda plana homogénea monocromática (a frecuencia f) se cumple que:
∇ ⋅ E ( z) =0
∇ ⋅ H ( z) =0
∇ × E ( z ) = − j ⋅ω ⋅ µ ⋅ H ( z )
∇ × H ( z )= j ⋅ ω ⋅ ε ⋅ E ( z )
4
Ondas Planas Homogéneas
Las soluciones que buscamos a las ecuaciones anteriores sólo dependen de la coordenada
de translación, z, los campos no dependen de las variables x e y:
∂E ( z) ∂E ( z)
= = 0
∂x ∂y
∂H ( z) ∂H ( z)
= = 0
∂x ∂y
5
Ondas Planas Homogéneas
∂ ∂ ∂
ˆ ˆ ˆ
∇ ≡ x⋅ + y⋅ + z⋅
∂x ∂y ∂z
Como las soluciones de las ecuaciones de Maxwell que buscamos no dependen de las
variables ‘x’ e ‘y’ cualquier derivada respecto a ‘x’ y a ‘y’ se anula, por lo que el
operador nabla se simplifica quedando como:
0 0
∂ ∂ ∂ d
∇ ≡ xˆ ⋅ + yˆ ⋅ + zˆ ⋅ = zˆ ⋅
∂x ∂y ∂z dz
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Ondas Planas Homogéneas
La divergencia (un campo escalar que proviene de ‘multiplicar escalarmente’ nabla con
un campo vectorial) se calcula, en este caso como:
d dEz ( z )
div E ( z ) = ∇ ⋅ E ( z ) = zˆ ⋅ ( Ex ( z ) xˆ + E y ( z ) yˆ + Ez ( z ) zˆ ) =
dz dz
d dH z ( z )
div H ( z ) = ∇ ⋅ H ( z ) = z ⋅ ( H x ( z ) x + H y ( z ) y + H z ( z ) z ) =
ˆ ˆ ˆ ˆ
dz dz
dEz ( z )
∇ ⋅ E ( z) =0 =0 Las componentes en
dz dirección z no varían
∇ ⋅ H ( z) =0
dH z ( z ) espacialmente (son
=0 constantes respecto z)
dz
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Ondas Planas Homogéneas
De las leyes de Maxwell del rotacional demostraremos que las ondas planas son modos
TEM (transversal electro-magnético) porque tanto el campo magnético como el campo
eléctrico no tiene componentes en la dirección en que se propaga la onda (en nuestro caso z)
1 dE y ( z )
∇ × E ( z ) = − jωµ H ( z ) H
x (
= z ) ⋅
jωµ dz
dE y ( z ) dEx ( z ) 1 dE ( z )
( − xˆ ) + yˆ =− jωµ ( H x ( z ) xˆ + H y ( z ) yˆ + H z ( z ) zˆ ) ⇒ H y ( z) = ⋅ x
dz dz − jωµ dz
H z ( z) = 0
El campo magnético es transversal (no hay
componente en la dirección de propagación)
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Ondas Planas Homogéneas
Los modos TEM (entre los que se encuentran las ondas planas homogéneas) son
soluciones de las leyes de Maxwell particularmente sencillas de estudiar. Veremos más
adelante en el curso que líneas de transmisión con dos (o más) conductores perfectos
soportan modos de transmisión TEM.
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Ondas Planas Homogéneas
d 2 Ex ( z ) d 2 Ey ( z )
2 ( )
− ˆ
x + 2
− ˆ
y (
( ) =− jωµ jωε ( Ex ( z ) xˆ + E y ( z ) yˆ ) )
dz dz
Operando un poco:
d 2 Ex ( z ) d 2 Ey ( z )
xˆ + yˆ =−ω 2 µε ( Ex ( z ) xˆ + E y ( z ) yˆ )
2 2
dz dz
d E ( z)
2
Empleando notación vectorial más compacta: = −ω µε ⋅ E ( z )
2
dz 2
d E ( z)
2
2
= γ ⋅ E ( z ) con γ 2 =
2
−ω 2 µε
dz
O también teniendo en cuenta que el operador laplaciano vectorial, en este caso de
dependencia exclusiva con ‘z’, se expresa como:
d E ( z)
2
∇2 E ( z ) =
∆ E ( z ) =2
dz
11
Ondas Planas Homogéneas
12
Ondas Planas Homogéneas
γ = −ω 2 ⋅ µ ⋅ ε = α + j ⋅ β
1 Np =20·log10( e ) = 8.686 dB
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Ondas Planas Homogéneas
Solución:
+ −γ ⋅ z − + γ ⋅ z
E ( z ) = E0 ⋅ e + E0 ⋅ e
+ −γ ⋅ z − + γ ⋅ z
H ( z) = H 0 ⋅e + H 0 ⋅e
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Ondas Planas Homogéneas
La coordenada z en un punto con vector de posición r se puede expresar como el
producto escalar de r por el vector unitario en z, es decir: zˆ ⋅ r = z por lo que:
r = x xˆ + y yˆ + z zˆ
+ −γ ⋅ zˆ⋅r − + γ ⋅ zˆ⋅r
E ( z ) = E0 ⋅ e + E0 ⋅ e
+ −γ ⋅ zˆ⋅r − + γ ⋅ zˆ⋅r
H ( z) = H 0 ⋅e
0
+ H 0 ⋅e z
zˆ
z= zˆ ⋅ r
0 z 0 z
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Ondas Planas Homogéneas
Onda progresiva
(en dirección z )
+ −γ ⋅ zˆ⋅r − + γ ⋅ zˆ⋅r
E ( z ) = E0 ⋅ e E
+ 0 ⋅e
Onda regresiva
(en dirección - z )
La superposición de una onda plana progresiva y otra onda plana regresiva no es una
onda plana, es una onda estacionaria. Típicamente las ondas estacionarias se forman
mediante la superposición (interferencia) de una onda plana con la misma onda plana
que se ha visto “reflejada” en un obstáculo.
Por tanto aunque matemáticamente, de la resolución de la ecuación de Helmholtz,
salen las dos posibilidades, en adelante y mientras no se indique lo contrario
asumiremos una onda plana progresiva en cierta dirección.
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Ondas Planas Homogéneas
()
E r = E0 ⋅ e
− γ ⋅nˆ ⋅r
= E 0 ⋅ e −α ⋅ζ ⋅ e − jβ ⋅ζ
r
H (r ) = H
−γ ⋅nˆ ⋅r
0 ⋅e = H 0 ⋅ e −α ⋅ζ ⋅ e − jβ ⋅ζ n̂
0
ζ
ζ = nˆ ⋅ r γ = −ω 2 ⋅ µ ⋅ ε = α + j ⋅ β
ζ = r nˆ
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Ondas Planas Homogéneas
OPH : Propiedades de E ( r ) y H (r )
H (r ) = H γ = γ 0 = −ω 2 ⋅ µ ⋅ε = α + j ⋅ β
−γ ⋅nˆ ⋅r
⋅e
()
0 Siendo γ la constante de propagación (m-1)
− γ ⋅nˆ ⋅r
E r = E0 ⋅ e
γ = −ω 2 ⋅ µ ⋅ ε = α + j ⋅ β
H (r ) = H
−γ ⋅nˆ ⋅r
0 ⋅e
nˆ ⋅E = 0
0
2) nˆ ⋅H 0 =son
Los campos 0 modos TEM, es decir, no tienen componentes en la dirección
de propagación. Lo que significa que:
nˆ ⋅E 0= 0 Siendo n̂ el unitario en la dirección en que se propaga la energía.
nˆ ⋅H 0 = 0
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Ondas Planas Homogéneas
OPH : Propiedades de E ( r ) y H (r )
()
Hr =
γ
()
nˆ × E r =
nˆ × E r () Una consecuencia de este hecho es:
jωµ η
E 0⋅H 0 = 0
Siendo η la impedancia intrínseca del medio, característica del medio por el que se
propaga la onda.
jωµ γ µ
η
= = = [Ω]
γ jωε ε
La impedancia intrínseca es la impedancia modal del modo TEM que viaja por el medio:
nˆ × E ( r ) E (r ) µ
ZTEM
= = = [Ω]
H (r ) H ( r ) × nˆ ε
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Ondas Planas Homogéneas
OPH : Propiedades de E ( r ) y H (r )
Demostremos esta propiedad 3), asumiendo, sin pérdida de generalidad que la dirección
en que se propaga la energía es z:
d E (z )
E (z ) = E 0 ⋅ e −γ ⋅z = −γ ⋅ E (z )
dz
dE ( z )
Sustituyendo en la ecuación de Lenz-Faraday: ∇× E ( z ) = zˆ × = − jωµ H ( z )
dz
d E (z )
zˆ × = zˆ × (− γ )E (z ) = − j ⋅ ω ⋅ µ ⋅ H (z )
dz
Despejando:
γ zˆ × E (z ) jωµ µ
H (z ) = zˆ × E (z ) = con: =η = [Ω]
jωµ η γ ε
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Ondas Planas Homogéneas
OPH : Propiedades de E ( r ) y H (r )
−γ ⋅ z
Sabemos que: H ( z=
) H0 ⋅ e dH ( z )
=−γ ⋅ H ( z )
dz
Sustituyendo en la ley de Ampére-Maxwell:
dH ( z )
∇× H ( z )= zˆ × = jωε E ( z )
dz
d H ( z)
zˆ × = zˆ × ( −γ ) H ( z ) = j ⋅ ω ⋅ ε ⋅ E ( z ) γ H ( z ) × zˆ = j ⋅ ω ⋅ ε ⋅ E ( z )
dz
γ γ µ
E= ( z) H ( z )=
× zˆ η H ( z ) × zˆ con: η
= = [Ω]
jωε jωε ε
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Ondas Planas Homogéneas
OPH : Propiedades de E ( r ) y H (r )
Ortogonalidad de las
E ( r ) ⋅ nˆ =
0
E ( r ) η H ( r ) × nˆ se deduce que:
= amplitudes complejas
E ( r ) ⋅ H ( r ) =
0
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Ondas Planas Homogéneas
OPH : Propiedades de E ( r ) y H (r )
OPH : Propiedades de E ( r ) y H (r )
Las condiciones matemáticas anteriores son válidas para cualquier campo vectorial (no
sólo para el campo eléctrico y magnético de una onda plana).
Una forma más “física” de expresar las condiciones de perpendicular del campo
eléctrico y magnético instantáneo de una OPH se proporciona a continuación:
E ( r , t ) ⊥ H ( r , t ) si se cumple alguna de las dos condiciones siguientes:
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Ondas Planas Homogéneas
La longitud de onda, λ, que se define como la mínima distancia entre dos puntos que
tienen la misma fase.
− j β ⋅(ζ + λ )
e = e − j β ⋅ζ
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Ondas Planas Homogéneas
Ex ( z , t = 0)
10 λ
λ
O z
λ
−10
2π
cos ( β ( z + λ )=
) cos ( β z ) ⇒ β ( z + λ ) − β =z 2π → λ=
β
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Ondas Planas Homogéneas
1 1 2 1 −2⋅α ⋅ζ 1 2
S (r ,t ) = ( )
Re E ( r ) × H * ( r ) = E0 Re * ⋅ e ⋅ nˆ = H 0 ⋅ Re (η ) ⋅ e −2⋅α ⋅ζ ⋅ nˆ W/m 2
2 2 η 2
La densidad de potencia transportada por la onda es el módulo del valor medio del vector
de Poynting:
1 *
W=
T ( r ) S ( r ,=
t) ⋅n
ˆ
2
( )
Re E ( r ) × H ( r ) ⋅ nˆ W/m 2
1 2 1 −2⋅α ⋅ζ 1 2
WT ( r ) = E0 Re * ⋅ e = H 0 ⋅ Re (η ) ⋅ e −2⋅α ⋅ζ W/m 2
2 η 2
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Ondas Planas Homogéneas
y se tenga la misma situación de fase (la misma superficie de fase constante que al
inicio).
ω ( t0 + dt ) − β (ζ 0 + dζ ) = ωt0 − βζ 0
dζ ω
0 = ω dt − β d ζ → vf = = [ m/s]
dt β
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Ondas Planas Homogéneas
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Ondas Planas Homogéneas
Ejemplo:
• Comprobar que el fasor (amplitud compleja) puede corresponder a
una onda plana siendo E0 un escalar complejo.
• Calcular el campo magnético de la onda.
• Calcular el valor instantáneo del campo eléctrico (dominio del tiempo)
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Ondas Planas Homogéneas
∂ω ∂β −1
vg =
= [ m/s]
∂β ∂ω
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Ondas Planas Homogéneas
Se dice que un medio es dispersivo si la velocidad de fase varía con la frecuencia (lo
que equivale a decir que β no depende de forma lineal con la frecuencia). Se utiliza el
convenio de hablar de dispersión “normal” si un incremento en frecuencia origina
una disminución de la velocidad de fase,
∂v f ∂v f
<0 , o “anómala” en caso contrario, >0 .
∂f ∂f
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Ondas Planas Homogéneas
−γ ⋅ζ −α ⋅ζ − j β ⋅ζ
E (ζ ) = E0 ⋅ e = E0 ⋅ e ⋅e
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Ondas Planas Homogéneas
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Ondas Planas Homogéneas
OPH en el vacío
1
µ = µ0 = 4 ⋅ π ⋅10−7 H m v f = v g = c= = 3 ⋅108 m / s
1 µ 0ε 0
ε= ε=0 ⋅10−9 F m
36 ⋅ π 10
DIAGRAMA DE DISPERSION EN EL VACIO
µ0
x 10
7
ε0
β (rad/m)
ω
γ = α + j ⋅ β = j ⋅ ω ⋅ µ0ε 0 = j ⋅ 5
c
4
α =0
ω (rad/s)
ω 2π 3
β = ω µ0ε 0 = =
c λ 2
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Ondas Planas Homogéneas
Ejemplo:
• Compruebe que el fasor (amplitud compleja) siguiente puede corresponder a una onda
plana homogénea monocromática propagándose por el vacío.
(
E ( x, y, z ) = − xˆ − 2 3 yˆ + 3 zˆ ⋅ e
− j 0.04π (
) 3x − 2 y −3 z )
[ V/m]
µ0 = 4 ⋅ π ⋅10−7 H m 1
⋅10−9 F m ε0 ≈
36 ⋅ π
• Indique la dirección en que se propaga la onda electromagnética.
• Indique el valor de la constante de propagación (constante de atenuación y de fase).
• Determine la frecuencia de la onda.
• Calcular la amplitud compleja del campo magnético de la onda.
• Calcule la densidad de potencia media transmitida por la onda.
Soluciones:
α =0
nˆ =
1
4
( 3 xˆ − 2 ⋅ yˆ − 3 ⋅ zˆ )
nˆ ⋅ E (r ) = 0 f = 24 MHz
β ≈ 0.50 rad / m
− 2 3 ⋅ xˆ − 2 ⋅ zˆ − j 0.04π ( )
H ( x, y , z ) = ⋅e 3x − 2 y −3 z
A/ m WT ≈ 21.22 mW / m 2
120 ⋅ π
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Ondas Planas Homogéneas
γ 2 = (α + j ⋅ β )2 = (α 2 − β 2 ) + j ⋅ 2αβ
γ 2 = −ω 2 µ ⋅ ε = −ω 2 µ ⋅ (ε '− j ⋅ ε ' ' ) = −ω 2 µ ⋅ ε ' (1 − j ⋅ tan δ )
α 2 − β 2 = −ω 2 µ ⋅ ε ' α = ω ⋅ µ ⋅ε ' ⋅
1
2
(
− 1 + 1 + tan 2 δ )
2α ⋅ β = ω µ ⋅ ε '⋅ tan δ
2
β = ω ⋅ µ ⋅ε '
1
2
(1 + 1 + tan 2 δ )
Se cumple que β ≥ α ≥ 0
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Ondas Planas Homogéneas
µ
• La impedancia intrínseca η = ηRe + jηIm =
ε ' (1 − j tan δ )
2 2 µ µ cos δ ⋅ (1 + cos δ )
η Re − η Im = ⋅ cos2 δ
ηRe = ⋅
ε' ε' 2
2 ⋅ηRe ⋅ηIm = µ ⋅ cos2 δ ⋅ tan δ µ cos δ ⋅ (1 − cos δ )
ε' ηIm = ⋅
ε' 2
Se cumple que ηRe ≥ ηIm ≥ 0
µ
γ = −ω ⋅ µ ⋅ ε = α + j ⋅ β
2
η=
ε
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Ondas Planas Homogéneas
• Lo que podemos es que en un dieléctrico el desfase que existe entre el campo eléctrico y
el campo magnético es siempre menor que 45º, y que para dieléctricos muy buenos será
mucho menor, casi cero.
41
Ondas Planas Homogéneas
c λ0
• La longitud de onda en un medio dieléctrico vale: λ= =
f ⋅ εr εr
siendo λ0 la longitud de onda en el vacío, espacio libre.
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Ondas Planas Homogéneas
11
x 10 DIAGRAMA DE DISPERSION DE UN DIELECTRICO TIPICO
3
α (Np/m)
β (rad/m)
2.5
2
ω (rad/s)
1.5
0.5 =ε ' ε 0ε r εr ∈ R
tan δ
γ = α + j ⋅ β ≈ ω ⋅ µ0 ⋅ ε ' ⋅ + j ⋅ ω ⋅ µ0 ⋅ ε '
2
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
α , β (1/m)
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Ondas Planas Homogéneas
OPH en buenos dieléctricos
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Ondas Planas Homogéneas
OPH en buenos dieléctricos
Material Permitividad dieléctrica Tangente de pérdidas, Rigidez dieléctrica
relativa (εr) tanδ, a 10 GHz (kV/cm)
(10-4)
Aire 1 0 30
Alúmina 9.7 2 4×103
Zafiro 9.3-11.7 1 4×103
Vidrio (placa) 5 20 300
BeO 6.6 1 --
Rutilo 100 4 --
GaAS (resistividad
12.9 16 350
107Ω/cm)
Si (resistividad
12 50 300
107Ω/cm)
Cuarzo (fundido) 3.8 1 10×103
InP 14 -- --
Poliestireno 2.53 4.7 280
3M 250 tipo GX 2.5 19 200
3M Cu-clad 233 2.33 12 200
3M Cu-clad 217 2.17 9 200
3M Epsilan 10 10.2 15 160
Keene D1-clad 527 2.5 19 200
Keene D1-clad 870 2.33 12 200
Keene D1-clad 880 2.20 9 200
Keene D1-clad 810 10.2 15 160
Rogers RT Duroid
2.35 12 200
5870
Rogers RT Duroid
2.20 9 200
5880
Rogers RT Duroid
10.5 15 160
6010
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Ondas Planas Homogéneas
Ejemplo 1:
Una onda plana monocromática de frecuencia f = 500 MHz se propaga a través de
un dieléctrico sin pérdidas, con εr = 6 .
Ejemplo 2:
Una onda plana homogénea monocromática de frecuencia f = 1000 MHz se
propaga a través de un dieléctrico con εr = 4 y tan δ = 0.02. Calcula las pérdidas
en la densidad de potencia cuando la onda recorre 60 cm en la dirección de
propagación.
Soluciones:
Se pierde aproximadamente el 39.5 % de la potencia transmitida, (al recorrer sólo 4λ).
Este dieléctrico no es apropiado para las aplicaciones que requieren bajas pérdidas
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Ondas Planas Homogéneas
Se entiende por buen conductor aquel en el que 𝜎𝜎 >> 𝜔𝜔 ⋅ 𝜀𝜀0 , es decir en el que
predomina la conducción frente a la polarización a del dieléctrico.
Los conductores empleados para realizar medios de transmisión son medios con un valor
alto de conductividad (del orden de 107 S/m) y 𝜀𝜀 = 𝜀𝜀0 y 𝜇𝜇 = 𝜇𝜇0
𝜎𝜎
Calculemos la constante de propagación: 𝜀𝜀𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝜀𝜀0 − 𝑗𝑗 𝜔𝜔 ya que 𝜀𝜀′ ≈ 𝜀𝜀0 y 𝜀𝜀′′ ≈ 0
σ >> ω ⋅ ε 0
σ
γ =α + j ⋅ β = −ω 2 µ0 ⋅ ε 0 − j ≈ j ⋅ ω ⋅ µ0 ⋅ σ = j ⋅ ω ⋅ µ0 ⋅ σ j=e
j
π
→ j=e
j
π
ω
2 4
1 1
j= +j
2 2
ω ⋅ µ0 ⋅ σ ωµ0σ
γ = α + j⋅β ≈ j ⋅ ω ⋅ µ0 ⋅ σ = (1 + j ) ⋅ α ≈β ≈
2 2
47
Ondas Planas Homogéneas
1 Buen conductor 2 1
δp = δp ≈ =
α ωµσ f ⋅ π ⋅ µ0 ⋅ σ
− 1δ+ j ⋅ z La onda se atenúa a medida que se propaga por el medio
E ( z=
) E0 ⋅ e P y cuando se ha recorrido una distancia igual a la
profundidad de penetración la amplitud del campo se ha
reducido a 1/e del valor que tenía al inicio del medio.
48
Ondas Planas Homogéneas
µ µ0 ⋅ ω j ⋅ µ0 ⋅ ω ω ⋅ µ0 1+ j
η= ≈ = = ( )
1 + j =
ε − j ⋅σ σ 2 ⋅σ σ ⋅δ p
49
Ondas Planas Homogéneas
Para una distancia recorrida por la onda δp, el campo decae hasta el e-1=37% del valor
inicial.
1 1
δ=
P ≈
α π f µσ
1
δP = 1.34 μm
2.45 ⋅109 ⋅ π ⋅ 4π ⋅10−7 ⋅ 5.7 ⋅107
50
Ondas Planas Homogéneas
−1 −1
∂β 1 σµ
vg = = ⋅ 2
∂ω
2 ω 2
ω (rad/s) 1.5
2 ⋅ω
vg = 2 = 2⋅vf
σ ⋅µ 1
2 ⋅ω
vg = 2
σ ⋅µ 0.5
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Ondas Planas Homogéneas
Observador
z
52
Ondas Planas Homogéneas
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Ondas Planas Homogéneas
Efecto Doppler
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Ondas Planas Homogéneas
𝑣𝑣𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 tiene signo: Si la distancia entre observador y fuente aumenta, 𝑣𝑣𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 es positiva,
y viceversa. La frecuencia de la onda recibida por el observador viene dada por
1 − vrad c
f R = fT Hz
1 − ( vrad c )
2
Para 𝑣𝑣𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ≪ 𝑐𝑐
f R fT ⋅ (1 − vrad c )
55