TRIGONOMETRÍA

1. M E D I D A D E Á N G U L O S

Existen varios sistemas de medida de ángulos. Los más comunes son el sistema
sexagesimal y el radián.

Sistema sexagesimal:
Cada una de las 360 partes iguales en las que se divide la circunferencia se denomina
grado sexagesimal (º). Cada grado se divide a su vez en 60 minutos ( ' ) y cada minuto en
60 segundos ( '' ). Un ángulo recto mide 90º y uno llano, 180º.

Medida en radianes:
Los grados sexagesimales son una unidad de medida poco práctica para resolver algunos
problemas que se plantean en las ciencias experimentales.

La unidad de medida de ángulos en el Sistema Internacional

es el radián (rad). Se define de la siguiente manera:
- Se toma una circunferencia de radio cualquiera (r ).
- Se lleva esta longitud, r, sobre un arco de la
circunferencia.
- Se obtiene, de este modo, un ángulo central que se
define de medida 1 radián.
Por lo tanto, un radián es la medida del ángulo central que abarca un arco igual al radio
de la circunferencia sobre la que se traza. Además, esta medida no depende de la longitud
de la circunferencia que se tome.

Longitud del arco

Se puede afirmar entonces que : Ángulo (en radianes) =
Radio

Relación entre grados y radianes:

2 πr
Nº de radianes de un ángulo completo= =2 π rad
r

Por tanto: 360 º =2 π rad ⇔180 º=π rad

Utilizando la equivalencia anterior podemos

transformar cualquier ángulo sexagesimal en radianes
y viceversa. Por ejemplo:

1 rad = 57º 17' 44''81, pues:

180º 180 º
1 rad⋅ = =57,29577951º=57 º 17 ' 44 ' ' 81
π rad π

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 1

 45º = π rad , pues 45 º⋅π rad = 45 π rad = π rad
4 180 º 180 4

2. R A Z O N E S T R I G O N O M É T R I C A S D E U N Á N G U L O A G U D O

Sobre un ángulo agudo α, construimos un triángulo rectángulo y definimos:

cateto opuesto a
Seno de α: sen α = =
hipotenusa c

cateto contiguo b
Coseno de α: cos α = =
hipotenusa c

cateto opuesto a
Tangente de α : tg α = =
cateto contiguo b

A estas relaciones se les denomina razones trigonométricas del ángulo α.

Observaciones:

1) Las razones trigonométricas dependen del ángulo y no de las longitudes del triángulo
que se toma para definirlas.
sen α
2) Como consecuencia de la definición se tiene que: tg α =
cos α
3) Se definen las razones trigonométricas inversas de un ángulo α, como:

1 1
Cosecante de α: cos ec α = Secante de α: sec α=
sen α cos α
1
Cotangente de α: cot g α =
tg α

Relaciones trigonométricas fundamentales:

sen 2 α + cos2 α =1 (Fórmula fundamental de la trigonometría)

1+tg 2 α=sec 2 α 1+cotg2 α =cos ec 2 α

3. R A Z O N E S T R I G O N O M É T R I C A S D E U N Á N G U L O C U A L Q U I E R A

Definimos las razones trigonométricas para un ángulo agudo, por lo tanto comprendido
entre 0º y 90º. Veamos cómo podemos extender estos conceptos a un ángulo cualquiera.
Para esto, vamos a representar los ángulos contenidos en una circunferencia de radio 1
con centro en el origen de coordenadas (circunferencia goniométrica) y tomaremos como
extremo fijo del ángulo el semieje positivo del eje OX. Asimismo, mediremos los ángulos

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 2

positivos en sentido contrario a las agujas del reloj y negativos en el mismo sentido.
Consideraremos esta circunferencia dividida en cuatro partes iguales que denominaremos
cuadrantes.

A la vista del gráfico podemos observar cuáles

son los signos de las razones trigonométricas
en los distintos cuadrantes:
sena > 0 ü
I Cuadrante: ý Þ tga > 0
cos a > 0 þ

II Cuadrante sena > 0 ü

ý Þ tga < 0
cos a < 0þ

sena < 0 ü
III Cuadrante ý Þ tga > 0
cos a < 0þ

sena < 0 ü
IV Cuadrante ý Þ tga < 0
cos a > 0 þ

Además, el valor de las razones trigonométricas de los ángulos de los cuadrantes II, III y IV
coinciden, salvo el signo, con el valor de las razones trigonométricas de un ángulo del
primer cuadrante. Es decir, podremos reducir el cálculo de las razones trigonométricas de
un ángulo cualquiera al cálculo de las razones trigonométricas de un ángulo agudo con
sólo considerar el signo adecuado.

Utilizaremos para esto las siguientes relaciones:

Ángulos suplementarios: Suman 180º. Si un ángulo es α, su suplementario es 180º- α.

sen ( 180º−α )= sen α

cos(180 º−α )= −cos α
tg(180 º−α )= −tg α

Ángulos complementarios: Suman 90º. Si un ángulo es α su complementario es 90º-α.

sen ( 90 º−α )= cos α

cos( 90º−α )= sen α
tg( 90º−α ) = cotg α

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 3

Ángulos que se diferencian en 180º: Son los ángulos α y 180º+ α.

sen ( 180º + α )=−sen α

cos(180 º +α )= −cos α
tg(180 º +α )= tg α

Ángulos opuestos o contrarios: Son α y -α, (o α y 360º- α).

sen (−α )=−sen α sen ( 360º −α )= −sen α

cos(−α )= cos α cos(360 º−α )= cos α
tg(−α )= −tg α tg (360 º−α )= −tg α

Ángulos mayores de 360º:

Las razones trigonométricas de los ángulos mayores de 360º coinciden con las razones
trigonométricas de un ángulo comprendido entre 0º y 360º (primer giro). Para calcular su
equivalente en el primer giro, sólo tenemos que dividirlo entre 360º y observar su resto (o
entre 2π si estamos trabajando con radianes).

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 4

Ejemplo: Calcular las razones trigonométricas de 765º

765º 360º sen 765º = sen 45 º=

√2
45º 2 2
cos 765 º= cos 45 º = √
2
2

4. RAZONES TRIGONOMÉTRICAS DE LA SUMA DE DOS ÁNGULOS

Vamos a calcular las razones trigonométricas de la suma de dos ángulos a + b, a partir de

los ángulos a y b.

Seno de la suma de dos ángulos: sen ( α + β )=sen α⋅cos β+cos α⋅sen β

Para deducir la fórmula combinamos dos triángulos rectángulos. Trazando triángulos

semejantes podemos suponer que R = 1

El triángulo ABC tiene un ángulo a.

El triángulo ADE tiene un ángulo b, con
hipotenusa AD = 1.

El triángulo ADG tiene un ángulo a + b. Como

la hipotenusa de este triángulo rectángulo
también es 1, se verifica que:

sen (α +β) = DG = FH

Por otra parte: FH = EH + FE.

EH EH
sen a = = Þ EH = sen a × cos b
AE cos b

FE FE
cos a = = Þ FE = cos a × sen b
DE sen b

Por tanto, sen ( α + β )=sen α⋅cos β+cos α⋅sen β

Coseno de la suma de dos ángulos: De igual forma se puede demostrar que:

cos(   )  cos   cos   sen  sen

cos (α +β) = AG = AH – GH = AH – DF

AH AH
cos a = = Þ AH = cos a × cos b
AE cos b

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 5

 DF DF
sena = = Þ DF = sen a × sen b
DE senb

Por tanto, cos( α + β )=cos α⋅cos β−sen α⋅sen β

tg α + tg β
Tangente de la suma de dos ángulos: tg( α + β )=
1−tg α⋅tg β

(Dividimos numerador y denominador por cosa · cosb)

5. RAZONES TRIGONOMÉTRICAS DE LA DIFERENCIA DE DOS ÁNGULOS

Empleando las fórmulas de la suma de dos ángulos y las razones de ángulos opuestos,
vamos a determinar las razones de la diferencia de dos ángulos.

Seno de la diferencia de dos ángulos: sen ( α−β )= sen α⋅cos β− cos α⋅sen β

sen (a - b ) = sen (a + (- b )) = sen a × cos (- b ) + cos a × sen (- b ) = sen a × cos b - cos a × sen b

Coseno de la diferencia de dos ángulos: cos( α−β )=cos α⋅cos β+ sen α⋅sen β

cos (a - b ) = cos (a + (- b )) = cos a × cos (- b ) - sen a × sen ( - b ) = cos a × cos b + sen a × sen b

tg α−tg β
Tangente de la diferencia de dos ángulos: tg( α−β )=
1+ tgα⋅tg β

6. RAZONES TRIGONOMÉTRICAS DEL ÁNGULO DOBLE

Vamos a determinar las razones del ángulo doble a partir de las razones de la suma de
dos ángulos:

Seno del ángulo doble: sen 2 α=2 sen α⋅cos α

sen 2a = sen (a + a ) = sen a × cos a + cos a × sen a = 2 sen a × cos a

Coseno del ángulo doble: cos 2 α =cos 2 α− sen 2 α

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 6

 2 tg α
Tangente del ángulo doble: tg 2 α =
1−tg 2 α

7. RAZONES TRIGONOMÉTRICAS DEL ÁNGULO MITAD

Vamos a determinar las razones del ángulo mitad empleando las razones del ángulo
doble, teniendo en cuenta que a = 2 × a
2

Seno del ángulo mitad:

α
sen = ±
2 2 √
1−cos α

æ aö a a
cos a = cos ç 2 × ÷ = cos ² - sen²
è 2ø 2 2

Teniendo en cuenta la fórmula fundamental de la Trigonometría, tenemos que:

a a a a
sen ² + cos ² = 1 Þ cos ² = 1 - sen²
2 2 2 2

Sustituyendo en la igualdad inicial y despejando:

a a a a
cos a = 1 - sen² - sen² = 1 - 2 sen² Þ 2 sen² = 1 - cos a
2 2 2 2

a 1 - cos a a 1 - cos a
sen ² = Þ sen =±
2 2 2 2

α
Coseno del ángulo mitad: cos = ±
2
1+cos α
2 √
æ aö a a a a a
cos a = cos ç 2 × ÷ = cos ² - sen² = cos ² - 1 + cos ² = 2 cos ² - 1
è 2ø 2 2 2 2 2

a a 1 + cos a a 1 + cos a
2 cos ² = 1 + cos a Þ cos ² = Þ cos =±
2 2 2 2 2

α
Tangente del ángulo mitad: tg = ±
2
1−cos α
1+cos α √
a 1 - cos a
a sen 2 2 1 - cos a o
tg = =± =±
2 cos a 1 + cos a 1 + cos a
2 2

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 7

8. ECUACIONES TRIGONOMÉTRICAS

Una ecuación trigonométrica es aquella en la que la incógnita aparece como argumento

en una o varias razones trigonométricas.
1
Por ejemplo, sen x= , cos x  sen 2 x  1 , sen 2 x  cos 2 x  1  sen x  cos 2 x , sen2 x  4 cos x
2

No puede especificarse un método general que permita resolver cualquier ecuación

trigonométrica; sin embargo, un procedimiento efectivo para solucionar un gran número
de éstas consiste en:

1º) Transformar, usando principalmente las identidades trigonométricas, todas las razones
que aparecen en una sola razón (es recomendable pasarlas todas a senos o cosenos).

2º) Una vez expresada la ecuación en términos de una sola razón trigonométrica, se
aplican los pasos usuales en la solución de ecuaciones algebraicas para despejar la
incógnita.

3º) Se resuelve la parte trigonométrica, es decir, conociendo el valor de la razón

trigonométrica de un ángulo hay que pasar a determinar cuál es ese ángulo. Para ello,
empleando la calculadora determinamos el menor de los ángulos.

Ejemplos:

1)

Despejando el coseno de x en la fórmula fundamental, se tiene: cos² x=1−sen² x

Sustituyendo en la ecuación original y operando: sen² x−1sen² x=1/2

Otra manera de resolverla:

La ecuación original es el desarrollo del coseno del ángulo doble salvo un signo, por lo
que multiplicamos por (-1) en ambos lados de la ecuación:

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 8

2) 2sen(3x) – 1= 0

Sólo hay un ángulo y sólo una razón trigonométrica, por lo que ya despejamos:

3) 2⋅sen² x2⋅sen x ∙⋅cos x−1=0

En esta ecuación es mejor operar al revés, es decir, 2senx∙cosx lo reconocemos como el

seno del ángulo doble. Por tanto, sen(2x) = 1-2sen²x
El coseno del ángulo doble es cos(2x)=cos²x-sen²x = 1-sen²x – sen²x = 1- 2sen²x.

Por tanto, la ecuación original podemos reducirla a la siguiente: sen (2x) = cos(2x).
Dividiendo entre cos(2x), tenemos que: tg(2x) = 1

9. TEOREMA DEL SENO

En un triángulo cualquiera de lados a, b, c y ángulos respectivos ^A , ^B , ^C , se cumple que:

Los lados de un triángulo son proporcionales a los

senos de los ángulos opuestos:

a b c
= =
sen ^A sen ^B sen ^C

Demostración:

Trazamos una de las alturas en el triángulo ABC,

por ejemplo la correspondiente al vértice C, h c,
obteniendo los triángulos rectángulos AMC y MBC,
donde M es el punto en el que dicha altura corta al
lado AB.
En el triángulo AMC:

En el triángulo MBC:

Igualamos los resultados obtenidos para hc:

a b
lo que podemos expresar como =
sen ^A sen ^B

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 9

Si repetimos el proceso con la altura hA, obtendríamos: b c
=
sen ^B ^
sen C
a b c
Por tanto, se verifica que = =
sen ^A sen ^B sen ^C

10. TEOREMA DEL COSENO

En un triángulo ABC cualquiera de lados a, b, c y ángulos respectivos ^A , ^B , ^C se cumple:

El cuadrado de un lado es igual a la suma de los cuadrados de los otros lados menos el
doble producto de estos lados por el coseno del ángulo comprendido:

a2 =b 2 +c 2−2 bc⋅cos ^A
b2 =a 2 +c 2−2ac⋅cos ^B
c 2 =a2 + b2−2ab⋅cos C ^

Demostración:
Trazamos una de las alturas en el triángulo ABC, por
ejemplo la correspondiente al vértice C, h c,
obteniendo los triángulos rectángulos AMC y MBC,
donde M es el punto en el que dicha altura corta al
lado AB.
En el triángulo AMC:

En el triángulo MBC:

Aplicando el teorema de Pitágoras al triángulo MBC:

Como tenemos que:

De forma análoga se obtendrían las otras dos igualdades.

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 10

11. TEOREMA DE LA TANGENTE

El teorema de la tangente relaciona las longitudes de dos lados de un triángulo con las
tangentes de los dos ángulos opuestos a éstos. Éste enuncia que:

En un triángulo ABC cualquiera de lados a, b, c y ángulos respectivos ^A , ^B , ^C se cumple:

La razón entre la suma de dos lados ( a, b o c) de un

triángulo y su resta es igual a la razón entre la
tangente de la media de los dos ángulos opuestos a
dichos lados y la tangente de la mitad de la
diferencia de éstos. Es decir:

^A−^B ^A−^C ^B−^C

tg tg tg
a−b 2 a−c 2 b−c 2
= = =
a+b ^A+ ^B a+c ^A + ^C b+c ^B+ C
^
tg tg tg
2 2 2

12. R E S O L U C I Ó N D E U N T R I Á N G U L O C U A L Q U I E R A

Resolver un triángulo consiste en calcular todos sus elementos desconocidos (lados y

ángulos) a partir de algunos conocidos.

Si el triángulo es rectángulo, podemos utilizar las fórmulas de las razones trigonométricas

de un ángulo agudo y el Teorema de Pitágoras. Hemos de tener en cuenta además, que la
suma de los ángulos de un triángulo cualquiera es siempre 180º.

Para resolver cualquier tipo de triángulo podemos utilizar los teoremas del seno, del
coseno y de la tangente.

El teorema del seno permite resolver un triángulo en los casos:

a) Dos ángulos y un lado conocidos
b) Dos lados y un ángulo conocido
Pero en este segundo caso, el ángulo no queda totalmente determinado pues el seno es
positivo en el primer y segundo cuadrantes por lo que puede haber dos soluciones que
habrá que determinar si son válidas o no.

El teorema del coseno permite resolver un triángulo en los casos:

a) Los tres lados conocidos
b) Dos lados conocidos y el ángulo opuesto a uno de ellos
c) Dos lados conocidos y el ángulo que forman.

El teorema de la tangente permite resolver un triángulo en los casos:

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 11

 a) Dos ángulos y un lado conocidos
b) Dos lados y un ángulo conocido

Ejemplos:

1) Resuelve los siguientes triángulos :

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 12

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 13
2)

Aplicando el teorema del coseno, podemos calcular

el valor de c:

Aplicando el teorema de la tangente, sabemos que:

A+ B
tg
a-b 2 A- B A+ B a +b
= Þ tg = tg ×
a + b tg A - B 2 2 a-b
2

A- B a+b A- B 8 + 12 20
tg = tg 60º × Þ tg = 3× = 3× = -5 3
2 a-b 2 8 - 12 -4

EJERCICIOS

1. Expresa en radianes los siguientes ángulos: a) 57º 12' 32”; b) 45,84º; c) 65º 34' 2”; d)
15,65º; e) 120º; f) 45º; g) 210º.

5π π
2. Expresa en el sistema sexagesimal los siguientes ángulos: a) rad ; b) rad ; c)
3 8
5π
rad ; d) 1,43 rad; e) 5,4 rad; f) 7,65 rad.
6

3. Resolver los siguientes triángulos rectángulos (A=90º):

a) b= 3 m, c= 7 m c) c= 8 m, C=63º 21' 32”
b) b= 5 m, C= 45º 32” d) a= 15 m, b= 7 m

4. Calcular los ángulos y los lados de un rombo cuyas diagonales miden 12 y 6 m.

5. Las puntas de las ramas de un compás distan 7 cm y cada rama mide 12 cm. Halla el
ángulo que forman dichas ramas.

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 14

6. Calcular las restantes razones trigonométricas y el ángulo en los siguientes casos:
4 3
a) cos   si    2 d) sec α=2 si 270º    360º
5 2

b) senα=
√3 si 90º    180º e) cosec α=−√ 5 si 180º    270º
2
3 
c) tg α=1 si     f) cotg α =−4 si  
2 2

7. Utilizando las relaciones entre cuadrantes y sin utilizar la calculadora, halla: a) sen150º,
b) cos225º, c) sen2655º, d) cos210º, e) sen315º, f) cos(-1470º), g) tg120º, h) tg(-60º),
i) sen1080º.

8. Sabiendo que sen 35º=0,57 y cos 35º= 0,82, calcular el seno y el coseno de: a) 55º,
b) 145º, c) 215º, d) 325º, e) -55º

9. Sabiendo que sen25º=0,42; cos25º= 0,9; tg25º=0,46; sen 40º=0,64; cos40º=0,77

y tg40º=0,83, calcula, sin usar la calculadora, las razones trigonométricas de 65º y de
15º.

10. Sabiendo que sen 82º=0,99; cos 82º=0,14 y tg 82º= 7,1, calcula las razones
trigonométricas de 164º y 41º aplicando las fórmulas del ángulo doble y el ángulo
mitad.

2 π
11. Si cos    y ≤α ≤π , calcula sin hallar previamente el valor de  :
5 2
α   π
a) sen 2 b) tg c) sen   d) cos (α − )
2  4 6

5 3
12. Si tg α = y    , calcula sin hallar previamente el valor de :
4 2
 
a) sen
2
b) cos 2 α ( π4 )
c) tg α −

d) sen  


3

13. Demuestra las siguientes igualdades:

π 2π cos 2 sen2 1
a) cos(α + )− cos(α + )= cos α e)  
3 3 cos  sen cos 

1 1
b) cos α⋅cos(α− β)+ sen α⋅sen( α−β )= cos β f) − =tg 2 α
1−tg α 1+tg α

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 15

 cos   sen 2 sen α−sen 2 α α
c)  cos 2  1  sen2 g) =tg 2
cos   sen 2sen α + sen 2 α 2

sen α−cos α sen 2 α

d) =cos α h) =tgα
tg α−1 1+cos 2 α

14. Simplifica las siguientes expresiones:

1−tg α
2
2 cos45º    cos45º  
a) d)
1+ tg 2 α cos 2
α 2 sen  α− β 
b) 2 tg α⋅sen 2 +sen α e)
2 sen 2α
2
cos α 2π
c) f) sen  x sen x
1−sen α 3

15. Resuelve las siguientes ecuaciones trigonométricas:

a) 2cos 2 x=−2 senx g) 1  cos x  cos 2 x  0
b) 2 cos 2 x  cos x  1  0 h) 4 sen 2 x cos2 x2 cos 2 x−2=0
c) 2 sen 2 x3 cos x=3 i) sen 2x 3 cos x=0
d) 2tgx – 3 cotgx – 1 = 0 j) cos²x – 3sen²x = 0
e) sen²x -cos²x = ½ k) sen2x·cosx = 6sen³x
f) 2cosx = 3tgx l) -3senx + cos²x=3

16. Resuelve los siguientes triángulos:

a) a=40 m, A=35º, c= 50 m. d) a=17,5 m, b=23 m, c=14,2 m.
b) a=20 m, A=35º, c= 50 m. e) b= 23 m, c= 40 m, C=65º
c) A= 80º, B= 40º, a= 8 dm. f) A= 75º, b= 8 cm, c= 12 cm.

17. Dos personas observan un árbol ubicado en la orilla contraria de un río bajo ángulos
de 40º 43' y 55º 50”, respectivamente. La distancia entre ellas es de 150 m. ¿A qué
distancia de cada una está el árbol?

18. Dos individuos observan un globo situado encima de ellos. La distancia entre los
individuos es de 4 Km y los ángulos de elevación del globo desde los observadores
son de 46º y 52º respectivamente. Hallar la distancia del globo a cada observador.

19. Entre dos casas, A y B, hay un lago que impide medir la distancia entre ellas. Desde
un punto P situado a 1500 m de A y a 2750 m de B, observamos las dos casas bajo
un ángulo de 75º. ¿Cuál es la distancia entre las casas? Calcula los otros ángulos del
triángulo PAB.

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 16

20. Desde un banco B se emite una señal de alarma que se recibe en dos comisarías, A y
C, distantes entre sí 2,5 Km. Desde las comisarías se miden, sobre un plano de la
ciudad, los ángulos BAC= 48º y BCA= 37º. ¿De que comisaría llegarán antes?

21. En dos estaciones de radio, A y C, que distan entre sí 50 km, son recibidas señales
que manda un barco B. Si consideramos el triángulo de vértices A, B y C, el ángulo en
A es de 65 y el ángulo en C es de 80. ¿A qué distancia se encuentra el barco de
cada una de las dos estaciones de radio?

22. Halla los lados y los ángulos de este triángulo:

23. Se desea unir tres puntos, A, B y C, mediante caminos rectos que unan A con B, B con
C y C con A. La distancia de A a B es de 100 metros, el ángulo correspondiente a B
es de 50, y el ángulo en A es de 75. ¿Cuál es la distancia entre B y C? ¿Y entre A y
C?

24. Calcula los lados y los ángulos del siguiente triángulo:

25. Sara y Manolo quieren saber a qué distancia se encuentra un castillo que está en la
orilla opuesta de un río. Se colocan a 100 metros de distancia el uno del otro y
consideran el triángulo en cuyos vértices están cada uno de los dos, y el castillo. El
ángulo correspondiente al vértice en el que está Sara es de 25 y el ángulo del vértice
en el que está Manolo es de 140. ¿A qué distancia se encuentra Sara del castillo? ¿Y
Manolo?

26. Dos barcos salen de un puerto a la misma hora con rumbos distintos, formando un
ángulo de 110. Al cabo de 2 horas, el primer barco está a 34 km del punto inicial y
el segundo barco, a 52 km de dicho punto. En ese mismo instante, ¿a qué distancia
se encuentra un barco del otro?

Matemáticas I – Tema 5. Trigonometría - 17