1. QUE ES LA ROBÓTICA Y LA MECATRÓNICA Y CUÁLES SON SUS APLICACIONES.

La robótica quiere crear robots que respondan a estímulos externos muy

humanos y multivariables a que el robot sepa responder sin importar como se le
estimule, es decir, inteligencia artificial, siento que la robótica no se encarga
tanto de procesos industriales sino más bien procesos de rescate y de tareas
más comunes.

La mecatrónica es la disciplina que une la ingeniería mecánica, ingeniería

electrónica, ingeniería de control e ingeniería informática; para diseñar y
desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de
productos o procesos inteligentes. La cual busca crear maquinaria más compleja
para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos
en la industria mecánica principalmente. Debido a que combina varias
ingenierías en una sola, su punto fuerte es la versatilidad.

Dentro de la ingeniería informática uno de los campos de acción es la Robotica.

La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del
estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.

APLICACIONES DE LA MECATRONICA
Entendiendo que la Mecatrónica abarca disciplinas muy amplias y complejas
podemos decir que tiene muchos campos de aplicación.
Su punto fuerte es la versatilidad para crear mejores productos, procesos o
sistemas. La Mecatrónica no es un concepto nuevo o una ingeniera nueva, sino, la
síntesis de ciertas áreas de ingeniería.

Su principal objetivo es cubrir ciertas necesidades como:

- Automatizar la maquinaria: así se consigue que sea ágil, productiva y fiable.

- Creación de productos inteligentes: que sobre todo responden a las
necesidades del ser humano.
- Que haya armonía entre componentes mecánicos y electrónicos (hasta ahora
la mecánica y la electrónica no manejaban los mismos términos lo que dificultaba
los procesos de fabricación o reparación de diferentes equipos).

Aplicaciones de la Mecatrónica
Un robot es un buen ejemplo de un sistema mecatrónica. La mayoría de los robots integran el
software, la electrónica y los diseños mecánicos de una manera sinérgica, lo que significa
que las partes separadas actúan juntas de tal manera que el efecto combinado es más fuerte
que la suma de los efectos separados de cada uno de los componentes.

Algunas de las principales aplicaciones serían: fabricación de productos como Robots,

Automóviles, órganos humanos biónicos, naves aeroespaciales, aviones, etc.
2. CUÁL ES LA RELACIÓN ENTRE LA CORRIENTE ELÉCTRICA EL VOLTAJE Y LA
RESISTENCIA EN CIRCUITOS ELÉCTRICOS.

La definición de estos conceptos es:

 Intensidad: Es la circulación de electrones que va de un punto a otro. Su unidad de

medición son los amperios.
 Voltaje: Es la fuerza que deja a los electrones que puedan tener movimiento a través
del material conductor. Su unidad de medición son los voltios.
 Resistencia: Es la obstrucción que se le presenta a los electrones dentro de un
conducto. Su unidad de medición son los ohmios.

El flujo de electricidad por un objeto, como un cable, se conoce como corriente. Se

mide en amperios (A); si la corriente es muy pequeña entonces se describe en mili
amperios (mA), 1000 mA = 1A. La fuerza conductora (presión eléctrica) tras el flujo
de una corriente se conoce como voltaje y se mide en voltios (V) (también se puede
referir al voltaje como la diferencia potencial o fuerza electromotora). La propiedad
de un material que limita el flujo de corriente se conoce como resistencia (R), la
unidad de resistencia es el ohmio (Ω). La denominación más correcta de la
resistencia a una corriente alterna es impedancia, pero, en esta aplicación,
consideraremos que resistencia e impedancia son equivalentes.
La relación entre corriente, voltaje y resistencia se expresa por la ley de Ohn.
Determina que la corriente que fluye en un circuito es directamente proporcionar al
voltaje aplicado e inversamente proporcional a la resistencia del circuito, siempre
que la temperatura se mantenga constante.

Ley de Ohm: Corriente (I) = Voltaje (V) / Resistencia (R)

Para incrementar el flujo de corriente en un circuito, se debe elevar el voltaje o

reducir la resistencia.

El flujo de electricidad a través del circuito se ilustra por analogía con el sistema de
agua presurizada.

En el circuito eléctrico, el suministro de potencia genera una presión eléctrica

(voltaje) equivalente a la bomba que genera presión de agua en la tubería; y la
bombilla proporciona la resistencia del mismo modo que la restricción del sistema
de agua. El amperímetro es equivalente al medidor de flujo y el voltímetro mide la
diferencia de presión eléctrica a cada lado de la restricción en el sistema de agua.
Se producirá una caída de voltaje debido a la energía que se emplea en transmitir
la corriente por la bombilla, que tiene una resistencia mayor que la del cable en el
circuito.