Phased Array UT-3D-Ruiz PDF

Non
Destruc5ve Tes5ng

Sistemas Avanzados de Inspeccion y Caracterizacion de
Materiales en la Frontera del Conocimiento

ULTRASONIDO 3D
ULTRASONIDO PHASED
ARRAY
(ULTRASONIDO POR FORMACION
EN FASE) 1
José García Albujar
De acuerdo con: UT level II SNT TC-‐1A
SNT-TC-1A
ANSI/ASNT CP-189

Dia 1
•  Introducción
•  Formación en Fase (Phased Array)
•  UT convencional Vs. Phased array
•  Ventajas – Limitaciones
•  Teoría Básica
INTRODUCTION
•  La inspección por
ultrasonido en materiales
tiene sus inicios alrededor de
60 años atrás.
•  La amplitud de la señal y el
tiempo de vuelo se
monitoreaba a través de
una compuerta, luego se
convertía en salida analógica
de voltaje y luego usada
para procesamiento
posterior.
INTRODUCCION
•  La imagenología
volumétrica y de
discontinuidades son las
mejoras con mayor
aceptación.
•  Desarrollo de instrumentos
de diagnostico médico «en
tiempo real».
INTRODUCCION
•  Disponibilidad de
instrumentos de imagen
operados por baterias están
ahora disponibles.
•  En la decada del 70 se da a
conocer el concepto de
phased array (formación en
fase), siendo la industria
medica la que inicia su uso.
•  Esta técnica fue seguida por
muchas empresas de NDT.
INTRODUCCION
•  Durante los 80´s los progresos en
electrónica y la tecnología de las
computadoras hicieron posible la industria
de la formación en fase (phased array).
QUE ES FORMACION EN FASE
•  La tecnología Phased array
(formacion en fase) es la
habilidad de modificar
electrónicamente las
caracterísUcas del
transductor acúsUco.
•  Estas modificaciones se
realizan introduciendo
Uempos de retardo en
las señales enviadas
(pulso) y recibidas (eco)
por los elementos
individuales de un
palpador en formación
•  Cualquier técnica para detección de fallas
y dimensionamiento puede aplicarse
usando transductores con formación en
fase.
•  Un mosaico de elementos de transductor en los
cuales el lapso de Uempo de excitación de los
elementos puede ser controlado individualmente
para producir ciertos efectos deseados como
dirigir el eje del haz o focalizarlo.
Básicamente un palpador de formación en

fase está dividido en muchos elementos, cada
uno con su respectivo conector, circuito de
retardo de tiempo y convertidor análogo/ digital.
•  Los elementos están acústicamente aislados unos de
otros
•  Los elementos son pulsados en grupos con tiempos de
retardo pre calculados para cada elemento («en
fase»).
•  Los pulsadores se encuentran normalmente
multiplexados
•  Nomenclatura del
instrumento Focus
32:128:
se refiere a un
instrumento con 32
pulsadores
multiplexados y un
total de 128 canales
de ultrasonido
•  Nomenclatura del
instrumento Omniscan
PA 16/128:
Se refiere a un
instrumento con 16
pulsadores
multiplexados y un total
de 128 canales de
ultrasonido

•  Los palpadores se compran como una
«formación» de geometría conocida.
•  Estos arreglos se confeccionan usando
diversos «diseños» o se pueden
confeccionar para aplicaciones especiales.
•  Los diseños de arreglo [picos son :
Anular 1D / Lineal Sectorial 2D/ Matricial
Inmersión Contacto E/ R Separados Flexible Casquete

•  Los arreglos lineales son los mas comunes y se
puede hacer escaneos en una dimensión
solamente.
•  Los arreglos matriciales pueden efectuar
escaneos en dos dimensiones y ofrecen
considerablemente mayor flexibilidad.
•  Los arreglos circulares y circulares/anulares
son específicos para inspecciones con haz
normal.
DIFERENCIAS CON EL ULTRASONIDO
CONVENCIONAL
•  Escaneo electrónico de alta velocidad sin partes
móviles.
•  Mejora de las capacidades a través de soaware de
control de las caracterísUcas del haz.
•  Inspección con múlUples ángulos con un solo palpador
controlado electrónicamente.

CONVENCIONAL
•  Gran flexibilidad para inspecciones de
geometría compleja
•  Mejora en el enfoque
•  Mejora del ángulo del haz
CONVENCIONAL
•  Arreglo mulUple de elementos.
•  MulUples angulos.
•  MulUples modos.
•  Electrónica compleja
•  A, B, C y S scan
•  Requiere entendimiento avanzado.
VENTAJAS/ RESTRICCIONES
•  Muy versaUl / baja resolución en el campo
cercano (.060») uso de zapata para
compensar.
•  Rápido / Más caro
•  Diversas configuraciones/
mayor entrenamiento
•  PortaUl/
mucha electrónica compleja
TEORIA BASICA
•  Transductor
Es cualquier objeto
capaz de converUr una
forma de energía en otra.

El transductor de
ultrasonido convierte
la energía eléctrica en
mecánica y viceversa
TEORIA BASICA
–  Al aplicar voltaje sobre el elemento transductor

piezoelectrico (cristal), se deforma por
compresión en dirección perpendicular a su cara.
–  Cuando se reUra el voltaje (menos de 1 µs), el
elemento se recupera generando un pulso de
energía mecánica que comprime una onda
ultrasónica
TEORIA BASICA
─  Por otro lado si el elemento se comprime por la
presión de una onda ultrasónica que retorna, se
genera un voltaje entre las caras del elemento
transductor
–  Este es el comportamiento de un elemento
piezoelectrico, el cual puede actuar como emisor
y receptor de pulsos ultrasónicos.
TEORIA BASICA
•  Tipos de Cristales
Naturales:
-‐ Cuarzo
-‐ Turmalina
-‐ Sulfato de liUo
Cerámicos (sinterizados polarizados):

-‐ Titanato de Bario
-‐ Metanobiato de Plomo
-‐ Circonato de Plomo
Piezocompuestos (usados en phased array)

TEORIA BASICA
•  Terminologia:
–  Tipo: Contacto, con retardo, angular, inmersión
–  Tamaño: es el diámetro o longitud y el ancho del
elemento acUvo del transductor.
–  Frecuencia: es el número de ciclos por segundo.
Se expresa en KHz o MHz
–  Ancho de banda: es la porción de la frecuencia de
respuesta que cae dentro de los límites
especificados de amplitud

TEORIA BASICA
–  Duración de la forma de onda: Es el número de
ciclos de onda generados por el transductor cada
vez que es pulsado.
•  Un transductor de ancho de banda estrecho
Uene mas ciclos que uno de banda ancha.
─  Sensibilidad: Es la relación entre la amplitud del
pulso de excitación y la del eco recibido de un
reflector conocido.
TEORIA BASICA
Acuscan
(Sensibilidad)
Centrascan
(Buena resolución y
sensibilidad)
Videoscan
(Resolución)
TEORIA BASICA
–  Perfil del haz: es el producido por un transductor

circular no focalizado, mayormente apreciado
como una columna de energía que se origina en el
área del elemento acUvo, se expande en diámetro
y se disipa en la distancia.
TEORIA BASICA
–  Campo cercano: Representa la focalización
natural del transductor. Es la región mas
cercana a la cara del transductor donde la
presión sónica va en una serie de máximos y
mínimos y termina en el mayor máximo a una
distancia determinada desde la cara del
transductor.
TEORIA BASICA
–  Campo lejano: Es la región mas allá del campo

cercano, conde la presión sónica decae
gradualmente hasta cero, mientras el diámetro
del haz se expande y su energía se disipa.
–  Angulo de Divergencia del Haz: Es el ángulo
medido entre el eje acúsUco hacia un punto en el
campo lejano, en donde dicho punto (en dirección
perpendicular al eje sónico) , alcanza el mínimo
de -‐6dB.

TEORIA BASICA
•  Interacción de Ondas: (Principio de Huygens)
Un objeto soltado sobre la superficie de
una bandeja de agua describe ondas que
emanan del centro con un frente circular
TEORIA BASICA
•  Dos objetos soltados a corta distancia uno
del otro en una bandeja de agua, las ondas
interactuan unas con otras.
TEORIA BASICA
•  Se nota que cerca de la cara del transductor
existen excesivas fluctuaciones o nodos y el
campo del sonido es muy inestable. Se le
conoce como campo cercano o zona de Fresnel
•  El campo sonoro es mas estable lejos del
transductor en el campo lejano o zona de
Fraunhofer donde se observa uniformidad de
las ondas.
TEORIA BASICA
•  Ondas en fase
(interferencia
construcUva): se
combinan para doblar el
desplazamiento de la
onda que actua sola.
TEORIA BASICA
•  Ondas desfasadas o fuera
de fase ( interferencia
destrucUva): se cancelan
unas a otras.
TEORIA BASICA
•  Dos ondas que no están
completamente en fase o
fuera de fase resultan en
una onda que es la suma
de las amplitudes para
todos los puntos de la
onda.
TEORIA BASICA
•  Las diversas relaciones de fase en el campo
cercano producen una variedad de amplitudes
de ondas. Por lo tanto, es dikcil esUmar el
tamaño del reflector en el campo cercano
•  Los cálculos del campo cercano son
mayormente teóricos debido a la naturaleza
imperfecta de los materiales de los
transductores.
TERMINOLOGIA
•  Electronic Scan (E- scan):
Llamado tambien
electronic raster scan o
linear scan.
La misma ley focal es
multiplexada a través de
un grupo de elementos
activos.
Los E-scan se realizan a
angulo constante y a lo
largo del palpador de PA.
TERMINOLOGIA
•  Los E-scan son equivalentes a un palpador
ultrasónico convencional cuando se hace un
escaneo manual
TERMINOLOGIA
•  Sectorial Scan (S-scan): También llamado
sector scan o azimutal scan.
Se puede referir al movimiento del del
haz o de la visualización de datos.
Como visualización de datos es una vista
2D de todos los A- scans de un grupo
específico de elementos corregidos por
retraso y ángulo de refracción.
TERMINOLOGIA
Cuando se refiere al movimiento del haz,
se refiere al grupo de leyes focales que se
barren a través de un rango de ángulos
definidos usando el mismo grupo de elementos.
TERMINOLOGIA
•  Ley Focal (Focal Law): es la secuencia de
encendido usada para focalizar o dirigir (o
la combinación de ambos) el haz
ultrasónico.
Por ejemplo: un barrido de -30º a +30º en
incrementos de 1º, usará 60 leyes focales.
Un escaneo lineal con 10 palpadores
virtuales a 45º usa sólo 1 ley focal
TERMINOLOGIA
•  Distance Amplitude
Correction (DAC): Esta
característica dibuja una
línea referencial de
diferentes reflectores
similares a diferentes
distancias e indica los
limites de aceptación y
rechazo para las
indicaciones encontradas
durante la inspección.
TERMINOLOGIA
•  Time Varied Gain (TVG):
Tambien llamada Time
Corrected Gain (TCG),
es la compensación
electrónica para la
variación en amplitud de
señal recibida de
reflectores a diferentes
profundidades.

TERMINOLOGIA
•  Active aperture (apertura activa): Son las
dimensiones de los elementos acusticos
activos
•  Element Width (ancho del elemento): En
un elemento rectangular, es la dimensión
mas corta.
TERMINOLOGIA
•  Elevation (elevación): es la altura del
elemento, también se llama apertura
pasiva
•  Element length (longitud del elemento):
Para elementos rectangulares, es la
longitud mayor (altura o apertura pasiva)
TERMINOLOGIA
TERMINOLOGIA
•  Grating lobe: Lóbulos indeseables de
energía ultrasónica causados por el
espaciamiento periódico regular de los
elementos del arreglo.
TERMINOLOGIA
•  Virtual Probe (palpador virtual): Grupo de
elementos individuales de una formación,
pulsados simultáneamente o a intervalos
en fase para generar una mayor apertura
acústica.
•  Virtual Probe Aperture (Apertura del
palpador virtual): Es el número de
elementos en un palpador virtual.
TERMINOLOGIA
•  Axial resolution (resolución vertical): Es la
habilidad de distinguir reflectores muy
juntos que se hallan en un plano
perpendicular al ángulo del haz ultrasónico.
•  Lateral resolution (resolución lateral): Es la
habilidad de distinguir reflectores muy
cercanos que están en un plano paralelo a
la dirección de propagación del haz
ultrasónico.
TERMINOLOGIA
•  Cross- Coupling (acoplamiento cruzado): Condición
indeseable donde los elementos de la formación se
activan eléctricamente o ,por los elementos
adyacentes
PASIVO
PLANO
PLANO ACTIVO O DIRECCIONAL
ULTRASONIDO PHASED
ARRAY
EN EN FASE) 2
De acuerdo con:
SNT-TC-1A José García Albujar
ANSI/ASNT CP-189 UT level II ASNT TC-‐1A

Dia 2
•  El palpador de Phased array
•  Formación Lineal
•  Palpador Virtual
•  Zapata
•  Profundidad de Focalización Dinámica
León & Russo Ingenieros SAC

EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY
•  Una formación es un arreglo organizado

de grandes canUdades de objetos.

•  En PND se usan estos arreglos para
incrementar la cobertura y/o la velocidad de
una inspección en parUcular.
•  Este Upo de inspecciones requieren de
equipos mulUcanal de alta velocidad, con
pulsadores y receptores adecuados, puertos
lógicos de procesamiento para cada canal, asi
como una cuidadosa construcción de cada
transductor

•  Es una serie de elementos individuales en un
solo paquete, con elementos
significaUvamente mas pequeños que los
transductores convencionales .
•  Estos elementos pueden ser pulsados como
un grupo para generar frentes de onda
direccionalmente controlables.

•  Esta formación electrónica del haz permite la
inspección de múlUples zonas de inspección
a gran velocidad sin necesidad de mover el
palpador.
•  Sin importar el diseño del palpador, estos
conUenen algo en común: el elemento
piezoeléctrico ( en la actualidad materiales
cerámicos piezocompuestos)

•  Phased array usa mayormente las
interferencias construcUva y destrucUva para
crear un frente de ondas consistente.
•  Esta manipulación deliberada reduce la
inconsistencia del frente de ondas, que ha
sido el punto débil de los transductores
convencionales.

•  Monocristal convencional en acero

D= 0.5»
V= 0.230»/µs (acero)
F= 5 MHz

N= (0.5)2 (5)/4(0.23)
N= 1.35»

•  Monocristal convencional en acrilico

D= 0.5»
V= 0.107»/µs (acrilico)
F= 5 MHz

N= (0.5)2 (5)/4(0.107)
N= 2.92»

•  Cristal PA en acero:

D= 0.039»
V= 0.230»/µs (acero)
F= 5 MHz

N= (0.039)2 (5)/4(0.23)
N= 0.00826»

•  Cristal PA en acrilico:

D= 0.039»
V= 0.107»/µs (acrilico)
F= 5 MHz

N= (0.039)2 (5)/4(0.107)
N= 0.017»

•  En esencia, la onda creada por el cristal PA se
vuelve estable en poca distancia.
•  Cuando se combina con las ondas de otros
elementos (cristales) el frente de ondas
resultante es mas estable y lineal que los
transductores convencionales.
•  Esto significa que la localización de un
reflector puede ser determinada con mayor
precisión.

•  Funcionalmente se categorizan por:
–  Tipo: angulares, con retardo, de contacto y de
inmersión.
–  Frecuencia: desde 2 hasta 10 MHz
–  Número de elementos: desde 16 a 128 elementos.
A mayor número de elementos se incrementan las
capacidades de enfoque y direccionamiento, lo
cual incrementa el área de cobertura


FORMACION LINEAL
•  De acuerdo al arreglo: Lineales 1D,
matriciales 1D, 2D, anulares, circulares,
duales, cóncavos, convexos.

FORMACION LINEAL
•  Usados mayormente
•  Fácil diseño
•  Facilidad de programación y simulación
•  Facilidad de aplicación con zapatas, contacto
directo, inmersión.
•  Bajo costo relaUvo
•  VersaUlidad

FORMACION LINEAL

FORMACION LINEAL

FORMACION LINEAL
•  Apertura AcUva(A):
–  Es la longitud total acUva del palpador
A= n e + g(n-‐1)

FORMACION LINEAL
•  Apertura acUva efecUva Aff: Es la apertura
proyectada vista a lo largo de los rayos
refactados

FORMACION LINEAL
–  Apertura Pasiva(W): se refiere al ancho del
palpador (longitud del elemento)

a)  Dimensiones del haz

b)  Forma del haz para W= 10mm
c)  Forma del haz para W= 8mm
FORMACION LINEAL
La apertura pasiva recomendada
es determinada por la frecuencia
del palpador y su rango focal.
Contribuye a la sensibilidad y
dimensionamiento de la longitud
del defecto.
La máxima eficiencia para un
arreglo lineal se obUene cuando
Wpas= A

FORMACION LINEAL
•  Paso Elemental(p): Es la
distancia entre centros de
dos elementos adyacentes
p= e+g
•  Espacio entre elementos (g):
Es el ancho del aislante
acusUco entre dos
elementos adyacentes.

FORMACION LINEAL
•  Ancho del elemento(e): es el
ancho de un elemento del
transductor.
–  Generalmente es
aproximadamente la mitad de la
longitud de onda, para evitar la
formación de graUng lobes en los
ángulos altos de
direccionamiento.

FORMACION LINEAL
•  Rango de barrido: es la diferencia entre los
ángulos refractados máximo y el mínimo de
un haz focalizado en la pieza de prueba

FORMACION LINEAL
•  Profundidad de foco: Es la distancia a lo largo
del eje acúsUco para la máxima respuesta en
amplitud.
Hay 4 Upos de focalización:
1. ProyecUon
2. True Depth
3. Half Path
4. Focal Plane
PALPADOR VIRTUAL
•  Son dos o más elementos que trabajan juntos
como un solo palpador virtual.
El número de elementos
en un palpador virtual
es la apertura. (ej. Un
palpador virtual que usa
16 elementos al mismo
Uempo Uene un VPA de
16.

PALPADOR VIRTUAL
•  Para un escaneo lineal, el número de
palpadores virtuales en cualquier configuración
se determina por:
VPA= (Total de elementos – Elementos en VPA) +1

PALPADOR VIRTUAL
•  Elemento inicial:
–  En la formación lineal el
primer elemento es
frecuentemente el que
va al lado delgado de la
zapata.
–  Algunos fabricantes lo
indican en el palpador

PALPADOR VIRTUAL
Es también el primer

elemento de un palpador
virtual para una ley focal
en parUcular.

PALPADOR VIRTUAL
•  Main Lobe (Lóbulo principal): Es la presión
acúsUca dirigida sobre el ángulo programado.

PALPADOR VIRTUAL
•  GraUng Lobes y Side Lobes (Lóbulos de
difracción y Lóbulos laterales):

–  Causados por la energía sonora que se difunde
fuera del palpador a otros ángulos diferentes al
haz sonoro principal.
–  Side lobes se dan tanto en palpadores de phased
array como en convencionales cuando se
incrementa el tamaño del elemento.


PALPADOR VIRTUAL
–  GraUng lobes solamente ocurren en palpadores
de phased array como resultado de los
componentes de los rayos asociados con el
espaciamiento regular, periódico de los pequeños
elementos individuales.

PALPADOR VIRTUAL
•  Estos rayos de trayectoria indeseable pueden reflejar
superficies en la pieza de prueba y causar
indicaciones espúreas en la imagen

PALPADOR VIRTUAL
–  La amplitud de los graUng lobes se ve afectada
significaUvamente por el paso, el número de
elementos, la frecuencia y el ancho de banda.
–  GraUng lobes aparecen cuando el tamaño de los
elementos individuales en la formación es igual o
mayor que la longitud de onda.


PALPADOR VIRTUAL
Para tamaños de elementos entre la mitad e iguales a la

longitud de onda, los graUng lobes aparecen dependiendo del
ángulo de direccionamiento.

ZAPATA
•  Usadas para aplicaciones con ondas
longitudinales y transversales incluyendo
escaneos lineales de haz normal.

ZAPATA
•  Se comportan de manera similar que las
convencionales para un solo elemento.
•  Algunas agregan agujeros para la alimentación
de acoplante

ZAPATA
•  Parametros:
– Punto indice
(index point)
– Velocidad
– Angulo
– Altura al primer
elemento

ZAPATA
•  Deflexion azimutal (sectorial):
Direccionamiento del haz a lo largo de la
longitud de la zapata. La apertura pasiva es
paralela con el ancho de la zapata


ZAPATA
Barrido azimutal para un palpador de

formación lineal. El ancho del haz
aumenta con el ángulo de refracción
•  Deflexión lateral: direccionamiento del haz a
lo largo del ancho de la zapata. La apertura
pasiva es paralela con la longitud de la zapata.
La deflexión se da con un ángulo constante
refractado dado por el ángulo nominal de la
zapata

Deflexión lateral de un palpador de
formación lineal. El ancho de haz aumenta
con el ángulo lateral de la deflexión
ZAPATA
•  Desalineamiento del eje acUvo: desalineamiento
del centro del primer elemento a lo largo del eje
acUvo relaUvo al punto referencial
•  Desalineamiento del eje pasivo: desalineamiento

del centro del primer elemento a lo largo del eje
pasivo relaUvo al punto de referencia
PROFUNDIDAD DE FOCALIZACION DINAMICA
•  Dynamic Depth Focusing(DDF), es la respuesta

programable en Uempo real la recepción en
un arreglo modificando la línea de retardo,
ganancia y excitación de cada elemento en
función del Uempo.
•  Reemplaza las mulUples leyes focales en el
mismo rango focal por el producto de un haz
emiUdo con «haces enfocados separados) en
la recepción

•  DDF cambia
dinámicamente la
distancia focal
cuando la señal
retorna al palpador
•  Incrementa significaUvamente la

profundidad del campo y la relación señal –
ruido
DIA 3
•  Ley Focal
•  Patrones de escaneo
•  Presentación A, B, C, D, S
•  Lo que se debe y no se debe hacer
•  Ajustes en el equipo para la Técnica Phased
Array
LEY FOCAL
•  En una inspección ultrasónica con palpador
monocristal con haz divergente. El campo
ultrasonico se propaga a lo largo del eje
acusUco con un único ángulo de refracción.
LEY FOCAL
La divergencia de este haz es el único ángulo
«adicional» que podría contribuir a la
detección y dimensionamiento de pequeños
reflectores desalineados.
LEY FOCAL
•  Asumamos que ese cristal se corta en
elementos idenUcos de ancho mucho menor
al largo. Cada pequeño cristal puede
considerarse como una fuente lineal de ondas
cilindricas.
LEY FOCAL
•  Los frentes de onda del nuevo bloque acúsUco
interferirán generando un nuevo frente de
ondas
LEY FOCAL
•  Cada pequeño frente de onda puede ser
retardado y sincronizado en fase y amplitud de
modo que cree un haz focalizado con capacidad
de direccionamiento
LEY FOCAL
•  La excitación de estos elementos generan un
haz ultrasónico focalizado con la posibilidad
de modificar los parámetros de dicho haz,
tales como el ángulo, distancia focal y tamaño
del punto focal por medio de un soaware.
LEY FOCAL
LEY FOCAL
•  El valor del retardo en cada elemento
depende de la apertura, Upo de onda, angulo
refractado y profundidad del foco.
FORMA DEL HAZ Y DIRECCIONAMIENTO
•  La respuesta de cualquier sistema de prueba

ultrasónico depende de una combinación de
factores tales como transductor, Upo de
instrumento y su configuración, asi como las
propiedades acusUcas del material
•  Asimismo, las respuestas de los palpadores de

formación en fase (phased array) estan
relacionadas a los parámetros de diseño
(frecuencia, tamaño, y amorUguamiento) y a
los parámetros los pulsos de excitación que se
usan para manejar el palpador
•  Frecuencia:
–  mayores frecuencias proporcionan mejor relación
señal – ruido ya que ofrecen enfoques finos y un
mejor opUmizado punto de focalización pero con
perdida en la penetración
–  Menores frecuencias se usan en aplicaciones de
largas trayectorias de sonido y en materiales de
alta dispersión y atenuación.
•  Tamaño del elemento:

–  Si el tamaño del elemento individual en una
formación decrece, se incrementa la capacidad de
direccionamiento
–  El mínimo tamaño del elemento en forma
comercial es cercano a 0.2mm. Sin embargo si el
tamaño del elemento es menor que la longitud de
onda, se producirán los indeseables lobulos
laterales.
•  Número de elementos:

–  Si aumenta el número de elementos en una
formación , aumenta el área de cobertura ksica y
la sensibilidad, capacidad de enfoque y
direccionamiento.
•  Paso y apertura:
–  Paso mas corto, mejora el rango de
direccionamiento
–  Mayor apertura, opUmiza la sensibilidad, baja la
dispersión al mínimo y fortalece el enfoque. Los
equipos actuales soportan leyes focales de hasta
16 elementos de apertura, los hay también de 32
y 64 elementos
Direccionamiento del haz

•  Aproximación de haces de palpadores phased

array con un transductor convencional
•  El máximo ángulo de direccionamiento ( a

-‐ 6dB) en un caso dado, se deriva de a
ecuación de la divergencia del ángulo.
•  Se puede ver que pequeños elementos
Uenen mayor divergencia y por lo tanto
mayor contenido de energía angular que se
puede combinar para maximizar el
direccionamiento.
•  Para un palpador de 16 elementos.

Se incrementa el ángulo máximo de
direccionamiento cuando la apertura se reduce
ESQUEMAS DE BARRIDO
•  AutomáUco: el elemento móvil es accionado
por una unidad de motor, puede ser
codificado
•  SemiautomáUco: el elemento móvil es
accionado a mano, puede ser codificado.
•  Manual: (free running), el palpador se mueve
a mano y la data se guarda en función del
Uempo con el reloj interno o señal exterior
ESQUEMAS DE BARRIDO
Patrón de barrido Nº de ejes caracteris5cas
Bidireccional 2 Adquisición en dos direcciones de

barrido
Unidireccional 2 Adquisición en sólo una dirección, el
disposiUvo se mueve hacia adelante y
atrás en cada longitud de barrido
Lineal 1 Toda la data se obUene en una sola
pasada (axial)
Sesgada 2 Similar al bidireccional, unidireccional
o lineal con los ejes principales
sesgados contra los ejes mecaánicos
Heliciodal 1 Adquisición realizada a lo largo de
una trayectoria heliciodal a lo largo y
alrededor de un cilindro
Espiral 1 Adquisición realizada a lo largo de
una trayectoria espiral en una
superficie circular
Customizado 1-‐6 Customizado para mulUples ejes o
perfil del componente
ESQUEMAS DE BARRIDO
Escaneo Lineal
-‐  Inspección de
soldaduras
-‐  Mapeo de corrosión
ESQUEMAS DE BARRIDO
Escaneo sesgado (angular):
-‐ Geometrias complejas de
componentes con
orientacion del defecto en
angulo con el eje ortogonal

Helicoidal:
-‐ Superficies cilindricas
ESQUEMAS DE BARRIDO
Espiral:
-‐ Superficies circulares
(discos)
DIRECCIONES DEL HAZ
•  Las direcciones del palpador se dan con relación
a la línea de barrido (scan axis) y la línea de
posición (index axis).
•  Se definen en el instrumento como «Probe skew
angle»
•  Probe skew angle (angulo de sesgo del
palpador): es el ángulo entre la proyección del
eje del haz y la línea de barrido
BARRIDO BASADO EN TIEMPO
•  Se logra con el encoder (codificador de
distancia) basado en Uempo y los registros del
barrido se dan en segundos.
VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
•  Las presentaciones (vistas ) son imágenes definidas por vistas
de diferentes planos entre la trayectoria ultrasonica (Usound)
y los parámetros del barrido (scan/index axis)
•  Presentaciones básicas:
–  A -‐ scan
–  B -‐ scan
–  C-‐ scan
–  D-‐ scan
–  S-‐ scan
–  Polar
–  Strip chart
–  TOFD
VISTAS DE BARRIDO
•  A-‐ Scan: Representa la amplitud del pulso
sonico recibido, contra el Uempo de vuelo
(trayectoria del sonido)
•  Se puede mostar en RF o FW
VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)A-‐Scan
•  La señal A-‐ scan recUficada puede
aprovecharse para visualizar los diferentes
valores de amplitud en colores
VISTAS DE BARRIDO
•  La señal RF generalmente se asocia a la escala
de grises y se usa en análisis de data y en
registros TOFD
VISTAS DE BARRIDO
•  B-‐ scan: es una serie de
tomas A-‐scan o formas
de onda (con colores
respecto a la amplitud),
que se juntan en base
al Uempo (codificado o
no). Scan axis/ Uempo
VISTAS DE BARRIDO
•  C-‐ scan: es una vista 2D de la data ultrasónica
mostrada como la vista superior (planta) del
objeto de prueba
VISTAS DE BARRIDO
•  D-‐ scan: similar al B -‐
scan, con la diferencia
que se forma
ortogonalmente al B-‐
scan, siguiendo la
dirección del haz sónico.
Index axis / Uempo
VISTAS DE BARRIDO
•  S-‐ scan: (Barrido sectorial o azimutal),
representa una vista 2D de todos los A-‐scans
corregidos de un canal específico.
•  Barre a través de un rango de ángulos usando
la misma distancia focal y elementos.
•  Es exclusivo del phased array y puede usarse
con ondas longitudinales o de corte, contacto
o inmersión o sobre una zapata
VISTAS DE BARRIDO
AJUSTES DEL EQUIPO PARA LA
TECNICA PHASED ARRAY
ULTRASONIDO PHASED
ARRAY
EN EN FASE) 4
De acuerdo con:

DIA 4
•  Calibración sectorial, lineal
•  Calibración TCG
•  Calibración del encoder
•  Visualización MulUgrupo
•  set up -‐ calibraUon\sectorial and linear scan
calibraUon.pdf
•  set up -‐ calibraUon\TCG.pdf
•  set up -‐ calibraUon\Encoder.pdf

ULTRASONIDO PHASED
ARRAY
EN EN FASE) 5
De acuerdo con:

DIA 5
•  Verificación de performance del equipo
•  Evaluación de indicaciones
•  Dimensionamiento de indicaciones
•  Inspección de soldaduras
•  file://localhost/Users/josegarcia/Desktop/
PRESENTACION ANTAMINA/set up -‐
calibraUon/caracterizacion.pdf

Phased Array UT-3D-Ruiz PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Phased Array UT-3D-Ruiz PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Non

Básicamente un palpador de formación en

Inmersión Contacto E/ R Separados Flexible Casquete

– Al aplicar voltaje sobre el elemento transductor

Cerámicos (sinterizados polarizados):

Piezocompuestos (usados en phased array)

– Perﬁl del haz: es el producido por un transductor

– Campo lejano: Es la región mas allá del campo

León & Russo Ingenieros SAC

• Una formación es un arreglo organizado

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

• Monocristal convencional en acero

León & Russo Ingenieros SAC

• Monocristal convencional en acrilico

• Cristal PA en acero:

• Cristal PA en acrilico:

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

a) Dimensiones del haz

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

Es también el primer

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

Para tamaños de elementos entre la mitad e iguales a la

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

León & Russo Ingenieros SAC

Barrido azimutal para un palpador de

León & Russo Ingenieros SAC

• Desalineamiento del eje pasivo: desalineamiento

• Dynamic Depth Focusing(DDF), es la respuesta

León & Russo Ingenieros SAC

• Incrementa signiﬁcaUvamente la

• La respuesta de cualquier sistema de prueba

• Asimismo, las respuestas de los palpadores de

• Tamaño del elemento:

• Número de elementos:

Direccionamiento del haz

• Aproximación de haces de palpadores phased

–  Al aplicar voltaje sobre el elemento transductor

–  Perﬁl del haz: es el producido por un transductor

–  Campo lejano: Es la región mas allá del campo

•  Una formación es un arreglo organizado

•  Monocristal convencional en acero

•  Monocristal convencional en acrilico

•  Cristal PA en acero:

•  Cristal PA en acrilico:

a)  Dimensiones del haz

•  Desalineamiento del eje pasivo: desalineamiento

•  Dynamic Depth Focusing(DDF), es la respuesta

•  Incrementa signiﬁcaUvamente la

•  La respuesta de cualquier sistema de prueba

•  Asimismo, las respuestas de los palpadores de

•  Tamaño del elemento:

•  Número de elementos:

•  Aproximación de haces de palpadores phased

•  El máximo ángulo de direccionamiento ( a

•  Para un palpador de 16 elementos.

•  set up -‐ calibraUon\TCG.pdf

•  set up -‐ calibraUon\Encoder.pdf