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Practicas de Automatización - Cableados PDF
Practicas de Automatización - Cableados PDF
INDUSTRIAL
ÍNDICE
1. NORMAS PARA LA REALIZACIÓN Y EVALUACIÓN DE LAS PRÁCTICAS 1
1.1 INTRODUCCIÓN 1
1.2 TRABAJO EN GRUPO 1
1.3 PREPARACIÓN PREVIA 1
1.4 RESULTADOS 1
1.5 EVALUACIÓN 2
2. PRÁCTICA 1CABLEADO: AUTOMATISMOS CABLEADOS 3
2.1 OBJETIVOS 3
2.2 MATERIAL A UTILIZAR 3
2.3 NORMAS A SEGUIR PARA REALIZAR LOS MONTAJES 5
2.4 AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: PULSADOR Y CONMUTADOR 7
2.5 AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: RELÉ 8
2.6 AUTOMATISMOS CABLEADOS SECUENCIALES BÁSICOS 10
2.7 SENSORES 11
2.8 OPCIONALES 11
3. PRÁCTICA 2INTROPLC: INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DEL PLC 12
3.1 OBJETIVO 12
3.2 INTRODUCCIÓN AL AUTÓMATA PROGRAMABLE DEL LABORATORIO 12
3.3 CREAR UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC DESDE CERO UTILIZANDO SÓLO ETHERNET 15
3.3.1 ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC 16
3.3.1.1 ENCENDER EL PLC. 16
3.3.1.2 ENCENDER EL PC Y ARRANCAR LA APLICACIÓN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS 16
3.3.1.3 COMPROBAR LA COMUNICACIÓN CON LOS EQUIPOS DE SIEMENS 17
3.3.2 CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC 20
3.3.2.1 CREAR UN NUEVO PROYECTO 20
3.3.2.2 CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE EL PLC 22
3.3.2.3 CONFIGURAR LA CPU DEL PLC 23
3.3.2.4 CONFIGURAR EL MÓDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC 26
3.3.2.5 GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIÓN DEL PROYECTO Y SALIR 29
3.3.3 ARRANCAR LA VENTANA DE PROGRAMACIÓN DEL PLC 29
3.4 PROGRAMAR EN DIAGRAMA DE CONTACTOS (KOP) 32
3.4.1 INICIAR VENTANA DE PROGRAMACIÓN EN KOP 32
3.4.2 PROGRAMAR A124.0 = E124.0 * E124.1 33
3.4.3 CARGAR PROGRAMA EN EL PLC Y COMPROBAR 34
3.4.4 MODIFICAR EL PROGRAMA ANTERIOR PARA AÑADIR A124.1 = E124.0 + E124.1 34
1.1 Introducción
La ejecución y evaluación de las prácticas se basa en las siguientes reglas que a continuación se
detallan:
• Trabajo en grupo.
• Preparación previa.
• Aprovechamiento de la sesión y resultados.
1.4 Resultados
• Los resultados pueden ser de dos tipos:
o Respuestas a preguntas del guión.
o Montaje o programa funcionando.
• Las respuestas se entregarán al final de la sesión. Si se entregan en una sesión
posterior se corrigen pero no se evalúan. Si la práctica dura más de una sesión, al final
de cada sesión se entregarán las respuestas a las preguntas contestadas.
1.5 Evaluación
La evaluación de una práctica se basa en los siguientes criterios:
• (15 %) Grado de realización del trabajo previo.
o Presentarse en el laboratorio sin haber leído la práctica se puntúa como 0.
• (ó 70 %) Número de respuestas entregadas al final de cada sesión de la práctica y
calidad de cada respuesta.
• (ó 70 %) Número de montajes o programas corregidos por el profesor en cada sesión
de cada práctica y grado de cumplimiento de los requisitos especificados en el guión
de la práctica. Se incluye en la evaluación el tiempo utilizado en la sesión para
conseguir el montaje y el número de veces que el profesor ha tenido que corregir un
mismo montaje o programa por no cumplir totalmente la especificación.
• (15 %) Actitud del alumno en el laboratorio. No se penalice la cooperación entre
grupos, al contrario, es muy deseable que la haya y se valora en este apartado. Sin
embargo, “pasar la práctica” se considera copia y se le aplica lo indicado en el
Reglamento de la universidad.
• Opcionales realizados. En algunas prácticas se sugieren opcionales. Su función es
permitir subir al alumno la nota y, sobre todo, dar rienda suelta a la imaginación del
alumno.
Los % indicados para calcular la nota final de la práctica son orientativos
Con el fin de evitar confusión, a lo largo del guión de la práctica se señala si hay que responder
a una pregunta o hay que mostrar un montaje al profesor. Ejemplos:
Pregunta 1. Diferencia entre contacto normalmente abierto y contacto normalmente
cerrado.
Pregunta 2. Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez
montado y comprobado.
Las respuestas a las preguntas se entregarán en papel al final de la sesión (diferencias en el
primer ejemplo y esquema en el segundo ejemplo). Los montajes, como se ha indicado
anteriormente, se muestran en el momento al profesor una vez probados completamente.
Para los programas se admite el envío por correo electrónico. Para ello el campo asunto tendrá
la siguiente organización:
[Siglas del Título (IIND, ITIEI, IOI)][Curso (3, 2, 4)] [Nombre de la práctica] [Nombre y apellido
de unos de los componentes del grupo]
Ejemplo
Asunto: ITIEI3 INTROPLC Juan García Pérez
2.1 Objetivos
El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con los automatismos basados en relés.
Al final de la práctica el alumno debería ser capaz de:
• Conocer el funcionamiento de pulsadores, conmutadores, interruptores y relés.
• Distinguir entre pupitre de control, automatismo y planta a controlar.
• Diseñar y construir automatismos básicos con pulsadores y relés.
• Manejar información sobre sensores.
• Cablear correctamente y solucionar posibles averías.
Tiempo para realizar la práctica: 1 o 2 sesiones. No obstante al final de cada sesión se
entregarán las preguntas contestadas.
Conmutador de SC
3 posiciones
BI Sensor de
proximidad
inductivo
Final de SF1 SF2
carrera
M Relé
KA1
KA2
Sensor de BC
Motor
proximidad
capacitivo
Fuente de PLC
alimentación
Interruptor
automático
24V 24V
0V 0V
La tensión de alimentación de las placas es 24V DC. Esta tensión se puede obtener mediante
una fuente de alimentación, o usando las salidas de alimentación de 24 V preparadas en el
bastidor del autómata programable (o PLC) situado en la mesa (ver Figura 4). Esta segunda
opción es la que se va a utilizar en la práctica. En esta práctica tiene el mismo significado las
expresiones “borna de 0 voltios”, “borna de masa” o simplemente “masa”.
Para encender el PLC hay que seguir los siguientes pasos:
1. Coloque el interruptor del módulo SITOP (fuente de alimentación del PLC) en la posición
alta. Si luce el piloto OK vaya al punto 4.
2. Si no luce el piloto OK, cambie la posición del interruptor situado en la trasera del bastidor
del PLC. Si luce el piloto OK vaya al punto 4.
3. Si sigue sin lucir el piloto OK compruebe que el PLC está conectado a la red de
alimentación 220VAC. Si persiste el problema avise al profesor. Probablemente estará
fundido el fusible de entrada situado en la parte trasera del bastidor.
4. Asegúrese que el interruptor automático situado en la parte superior derecha está en la
posición alta. Este interruptor protege a la fuente de alimentación de los posibles
cortocircuitos que pueda realizar el alumno. Mientras dura el cableado el interruptor
debe estar en la posición baja.
1. Primero dibujar esquema. Antes de iniciar el montaje del circuito, el alumno deberá
pintar sobre el papel el esquema del circuito a cablear siguiendo la disposición estándar.
Si el esquema no funciona sobre el papel no funcionará al montarlo.
2. Numerar los contactos de los relés. En el caso de los relés, indicar en el dibujo qué
contacto se utiliza mediante su etiqueta correspondiente (ej: 31,21,...). Evita muchos
dolores de cabeza en el cableado.
3. Utilizar correctamente los colores de los cables. Al proceder con el montaje del circuito
se debe seguir el siguiente código de colores:
Rojo
HV1 HR HV1 HR
Negro
1 2 3
SV1 SR SC
0V Negro 0V 0V
2. Pulsador con contacto normalmente cerrado (NC). Conecte el piloto rojo a alimentación
a través del pulsador rojo SR (Figura 6). Compruebe que en reposo está el led rojo
encendido y que al pulsar se apaga el piloto.
24V 24V 0V
34
34
KA1 KA2
31
31
12
14
22
24
12
14
22
24
1 2 3
SC KA1 KA2
11
21
11
21
A1
A1
A2
0V M
Pregunta 3. ¿Por qué no se conecta directamente en serie HV1 con KA1 y HV2 con K2?
2. Incorpore al circuito anterior la seta de emergencia. Modifique el circuito de control de
la Figura 8 según la Figura 9 para incorporar la seta de emergencia. Compruebe su
funcionamiento. Para ello presione la seta de emergencia. A continuación reponga la seta
de emergencia girándola.
24V
SE SE
34
34
1 2 3
KA1 KA2
SC
31
31
A1
A1
KA1 KA2 HV1 HV2 HR
A2
A2
0V
3. Control del giro del motor por conmutador y finales de carrera. Diseñe un circuito para
el motor de la placa “Simulador de planta” tal que: con el conmutador a derechas el
motor gira a derechas hasta alcanzar el final de carrera correspondiente; con el
conmutador a izquierdas el motor gira hasta alcanzar el otro final de carrera. El circuito de
control necesario se puede obtener modificando el circuito de la Figura 9. Este circuito es
útil para controlar un elevador que se mueve entre dos posiciones.
Pregunta 4. Esquema del circuito de control. Mostrar al profesor una vez montado y
comprobado.
4. Control de giro de un motor mediante pulsadores. Monte el circuito de la Figura 10 que
permite decidir el sentido de giro mediante los 2 pulsadores verdes. En caso de pulsar los
dos pulsadores actuará el enclavamiento. Compruebe el funcionamiento.
24V
SV1 SV2
32
32
KA2 KA1
A1 31
A1 31
A2
24V 24V
SR
12
14
22
24
34
11
21
A1
KA1
A2
Pregunta 7. Esquema del circuito de control para poder arrancar el motor desde dos
pulsadores diferentes (SV1 y SV2). Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.
Pregunta 8. Completar el esquema anterior para poder parar el motor desde dos pulsadores
diferentes (SR1 y SR2).
No se puede montar directamente el esquema pedido en la pregunta anterior porque no hay
segundo pulsador rojo en el pupitre de mando. No obstante, se puede utilizar el pulsador rojo
de otro pupitre de mando.
Pregunta 9. Ventajas y desventajas entre utilizar el circuito de la Figura 11 o utilizar un
conmutador directamente para accionar el motor (Figura 8). Parte de los criterios para la
comparación se pueden encontrar en las preguntas anteriores.
2. Parada de emergencia y señalización del estado del motor. Complete el circuito anterior
para indicar con el piloto verde que el motor gira y con el piloto rojo que el motor está
parado. Además conecte la seta de emergencia para parar el motor en caso de peligro.
Pregunta 10. Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Mostrar al
profesor una vez montado y comprobado.
Pregunta 11. Compare el funcionamiento de la seta de emergencia en el circuito de
marcha/paro con el funcionamiento de la seta en el circuito de la Figura 9. ¿Cuál limita
mejor una situación de peligro?
3. Control de sentido de giro con pulsadores de marcha/paro. Diseñar y montar un circuito
que permita poner en marchar el motor en un sentido o en otro mediante pulsadores
(SV1-derechas, SV2-izquierdas). Con el pulsador SR se para el motor.
2.7 Sensores
El objetivo es comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el inductivo de la placa
“Simulador de Planta”. Cada uno de estos sensores tiene dos bornas de alimentación (borna
roja-24V borna negra-0V) y la salida digital (borna verde) que indica con 0V (algo mayor) o con
24 V (algo menor) si hay un objeto en su campo de actuación. En el capítulo 4 del
Telesquemario se detalla el funcionamiento de estos sensores. Monte un circuito sencillo
(ejemplo utilizando un piloto) para comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el
sensor inductivo.
Pregunta 13. Diferencia entre el sensor capacitivo y el sensor inductivo. Mostrar al profesor
una vez montado y comprobado el circuito de prueba de los sensores.
2.8 Opcionales
1. Implantar la función lógica f=a*b+b’*c, donde las variables lógicas de entrada son los
pulsadores (1 lógico: pulsador pulsado) y la variable lógica de salida es el motor
(únicamente un sentido de giro). Se pueden utilizar los relés para implantar el
automatismo. Sólo se puede utilizar una placa “Pupitre de control” y una placa “Simulador
de Planta”.
Pregunta 14. Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez
montado y comprobado.
2. Vaivén con marcha/paro. Diseñar y montar un circuito para que el motor gire entre los
dos finales de carrera. Con el pulsador verde el sistema se pone en marcha (vaivén) y con
el pulsador rojo, el sistema se para.
Pregunta 15. Dibujo del circuito de control y de potencia. Mostrar al profesor una vez
montado y comprobado.