DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

ÁREA DE CONTROL Y SISTEMAS

ANÁLISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS PERIODO: 2018B

Deber Nº 3:

VARIABLES DE ESTADO Y TRANSFORMADA Z

1. Considerando el sistema de la Figura, escoger como variables de estado, en este orden,

el voltaje en el condensador C, la corriente en la bobina L1 y la corriente en la bobina
L2; y, obtener:

a. la representación del sistema mediante estas variables de estado;

b. y(t), la respuesta del sistema a la señal de entrada 𝑥(𝑡) = −4𝑒 −𝑡 𝑈(𝑡), si

vc(0) = 0, iL1(0) = -1, iL2(0) = 1.

C=1/10 F
x(t) entrada
(voltaje)
y(t) salida y(t)
(corriente) 6W
x(t) L2=10H
L1=1H

𝒚(𝒕) = (𝟏𝟎𝒕 − 𝟕)𝒆−𝒕 + 𝟒𝒆−𝟐𝒕 + 𝟑𝒆−𝟑𝒕 𝒕 > 𝟎

2. Considerando el sistema de la Figura, escoger como variables de estado, en este orden,

el voltaje en el condensador C, la corriente en la bobina L1 y la corriente en la bobina
L2; y, obtener:

a. la representación del sistema mediante estas variables de estado;

b. y(t), la respuesta del sistema a la señal de entrada 𝑥(𝑡) = − 𝑒 − 𝑡 𝑈(𝑡), si

vc(0) = -1, iL1(0) = 0, iL2(0) = 0.

y(t)
+ -
C=5/36 F

5Ω
x(t)
L2=9H
L1=1H

𝒚(𝒕) = (𝟒𝒕 − 𝟏𝟐)𝒆−𝒕 + (𝟔𝒕 + 𝟏𝟏)𝒆−𝟐𝒕 𝒕>𝟎

Análisis de Señales y Sistemas 1-3

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3. Obtener, para un SLI descrito por la siguiente ecuación diferencial:

𝑦 ′′ (𝑡) + 5 𝑦 ′ (𝑡) + 4 𝑦(𝑦) = −3 𝑥 ′′ (𝑡) − 9 𝑥 ′ (𝑡) + 9 𝑥(𝑡),

a. la forma canónica observable de su realización y su representación en variables

de estado;

b. h(t), la respuesta impulsiva del sistema, usando variables de estado;

𝒉(𝒕) = (𝟓 𝒆− 𝒕 + 𝒆−𝟒 𝒕 ) 𝑼(𝒕) − 𝟑 𝜹(𝒕)

c. si la señal de entrada es 𝑥(𝑡) = 3 𝑒 −4 𝑡 𝑈(𝑡):

i. v(t), el vector de estado cero;
𝟐𝟎 𝒆− 𝒕 + (𝟑 𝒕 − 𝟐𝟎) 𝒆−𝟒 𝒕
𝒗(𝒕) = [ ] 𝑼(𝒕)
𝟓 𝒆− 𝒕 + (𝟑 𝒕 − 𝟓) 𝒆−𝟒 𝒕
ii. y(t), la respuesta de estado cero del sistema.

4. Obtener, para un SLI descrito por la siguiente ecuación diferencial:

𝑦 ′′ (𝑡) + 4 𝑦 ′ (𝑡) = 4 𝑥 ′′ (𝑡) + 9 𝑥 ′ (𝑡) + 8 𝑥(𝑡),

a. la forma canónica controlable de su realización y su representación en

variables de estado;

b. h(t), la respuesta impulsiva del sistema, usando variables de estado;

𝒉(𝒕) = (𝟐 − 𝟗 𝒆−𝟒 𝒕 ) 𝑼(𝒕) + 𝟒 𝜹(𝒕)

c. si la señal de entrada es 𝑥(𝑡) = 2 𝑒 −4 𝑡 𝑈(𝑡), 𝑉0 = [1 − 1]′ :

i. v(t), el vector de estado del sistema;
ii. y(t), la respuesta del sistema.
𝒚(𝒕) = 𝟕 − (𝟏𝟖 𝒕 − 𝟏𝟔 ) 𝒆−𝟒 𝒕 𝒕>𝟎

5. Obtener, para un SLI discreto cuya relación entrada-salida viene dada por la siguiente
ecuación en diferencias:

25 𝑦[𝑛] − 10 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑦[𝑛 − 2] = 50 𝑥[𝑛] − 25 𝑥[𝑛 − 1] + 5 𝑥[𝑛 − 2],

a. la forma canónica controlable de su realización y su representación en variables

de estado;

b. h[n], la respuesta impulsiva del sistema, utilizando variables de estado:

i. en el dominio del tiempo y,
ii. utilizando transformadas z.
𝒉[𝒏] = (𝟐 𝒏 − 𝟑)(𝟏⁄𝟓)𝒏 𝑼[𝒏 − 𝟏] + 𝟐 𝜹[𝒏]

c. si la señal de entrada es 𝑥[𝑛] = (−1⁄5)𝑛 𝑈[𝑛], 𝑉0 = [0 5]′ ∶

i. y[n], la respuesta del sistema, utilizando transformadas z; y
𝒚[𝒏] = (𝟑 𝒏 − 𝟐)(𝟏⁄𝟓)𝒏 + 𝟑 (− 𝟏⁄𝟓)𝒏 𝒏≥𝟎
ii. v[n], el vector de estado del sistema. en el dominio del tiempo.

Análisis de Señales y Sistemas 2-3

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6. Obtener, para un SLI discreto cuya relación entrada-salida viene dada por la siguiente
ecuación en diferencias:

𝑦[𝑛 + 2] − 1⁄25 𝑦[𝑛] = 2 𝑥[𝑛 + 2] + 𝑥[𝑛 + 1] + 1⁄5 𝑥[𝑛],

a. la forma canónica observable de su realización y su representación en variables

de estado;

b. h[n], la respuesta impulsiva del sistema, utilizando variables de estado:

i. en el dominio del tiempo y,
ii. utilizando transformadas z.
𝒉[𝒏] = [𝟔 (𝟏⁄𝟓)𝒏 + (− 𝟏⁄𝟓)𝒏 ] 𝑼[𝒏 − 𝟏] + 𝟐 𝜹[𝒏]

c. si la señal de entrada es 𝑥[𝑛] = −(−1⁄5)𝑛−1 𝑈[𝑛]:

i. y[n], la respuesta de estado cero del sistema, en el dominio del tiempo; y
ii. v[n], el vector de estado cero utilizando transformadas z.
(−𝒏 − 𝟑)(− 𝟏⁄𝟓)𝒏 + 𝟑 (𝟏⁄𝟓)𝒏
𝒗[𝒏] = [ ] 𝑼[𝒏 − 𝟏]
(𝟓 𝒏 − 𝟏𝟓)(− 𝟏⁄𝟓)𝒏 + 𝟏𝟓 (𝟏⁄𝟓)𝒏

7. Si de un Sistema Lineal Invariante Discreto se conoce que:

5⁄4 𝑓[𝑛] − ℎ[𝑛] = [10𝑛 − 14 + 9(1⁄2)𝑛 − 6(−1⁄4)𝑛 ]𝑈[𝑛] + 8 𝛿[𝑛],

donde f[n] y h[n] son sus respuestas rampa e impulsiva, respectivamente, usando
transformadas z, obtener y[n], su respuesta a la señal 𝑥[𝑛] = (−1⁄4)𝑛 𝑈[𝑛].

𝒚[𝒏] = [𝟒 (𝟏⁄𝟐)𝒏 + (𝟓 𝒏 − 𝟏)(− 𝟏⁄𝟒)𝒏 ] 𝑼[𝒏]

8. Si de un Sistema Lineal Invariante Discreto se conoce que:

𝐻{(1⁄4)𝑛−1 𝑈[𝑛]} = [11(1⁄4)𝑛 + (6 𝑛 + 1)(−1⁄4)𝑛 ] 𝑈[𝑛],

utilizando transformadas z, obtener y[n], la respuesta del sistema a la señal de entrada

𝑥[𝑛] = 2(−1⁄4)𝑛 𝑈[𝑛].
𝒚[𝒏] = (𝟑 𝒏𝟐 + 𝒏 + 𝟔)(−1⁄4)𝑛 𝑼[𝒏]

9. Si de un Sistema Lineal Invariante Discreto se conoce su respuesta impulsiva

ℎ[𝑛] = (8 𝑛 − 4)(− 1⁄4)𝑛 𝑈[𝑛 − 1] + 4 𝛿[𝑛]

usando transformadas z obtener y[n], su respuesta a la señal 𝑥[𝑛] = (1⁄4)𝑛+1 𝑈[𝑛],

si y[0] = y[1]= -1.
𝒚[𝒏] = (𝟏⁄𝟒)𝒏 + (𝟕 𝒏 − 𝟐)(−𝟏⁄𝟒)𝒏 𝒏 ≥ 𝟎.

10. Para un Sistema Lineal Invariante Discreto descrito por la ecuación

6 𝑦[𝑛] − 5 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑦[𝑛 − 2] = 6 𝑥[𝑛] − 6 𝑥[𝑛 − 1] + 3 𝑥[𝑛 − 2],

usando transformadas z obtener y[n], su respuesta a la señal 𝑥[𝑛] = (1⁄3)𝑛 𝑈[𝑛], si

el vector de estado inicial canónico controlable es 𝑉0 = [2 − 2]′ .

𝒚[𝒏] = 𝟓 (𝟏⁄𝟐)𝒏 − (𝟓 𝒏 + 𝟑)(𝟏⁄𝟑)𝒏 𝒏 ≥ 𝟎.

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