CAPITULO I

Circuitos en Corriente
Continua
 CAPITULO I

DEFINICIONES DE TERMINOS

1.1 Corriente Eléctrica

(1)La corriente eléctrica es el movimiento de cargas eléctricas a través

de un conductor, desde un punto de mayor potencial hasta un punto de
menor potencial.
En general, se designa por la letra I, que indica la intensidad del flujo de
electrones; cuando una cantidad muy elevada de electrones pasa a
través de un punto en un segundo, se dice que la corriente es de 1
Amperio.
Se conoce que la corriente eléctrica es un flujo de electrones a través de
un conductor, debido a que intervienen los electrones, y éstos son
invisibles.
Sería imposible contar cuántos de ellos pasan por un punto del circuito
en 1 segundo, por lo que para medir las corrientes eléctricas se dispone,
afortunadamente, de instrumentos para tal fin conocidos como:
Amperímetros, miliamperímetros, o micro amperímetros, dependiendo
del rango de medición requerido, estos aparatos indican directamente la
cantidad de corriente que pasa a través de un circuito.

1.2 Corriente Continua o Directa (CC o CD)

(1)Es aquella en la cual las cargas eléctricas se desplazan dentro del

conductor en un solo sentido. La corriente continua generalmente es
suministrada por pilas.
Ejemplos claros de corriente continua son los siguientes:
 Radios.
 Relojes.
 Linternas.
 Teléfonos móviles o celulares.
  Computadoras portátiles.
 Juguetes.
 Motos.
 Automóviles.
 Control remoto.
 Televisores.
 Neveras.
 Calculadora.

1.3 Intensidad

(2)La Intensidad de la corriente es la cantidad de electricidad que pasa

por una sección en cada segundo:

Fórmula N° 1
Cálculo de la Intensidad

Fuente:
Boylestad “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”

En el caso de las magnitudes variables en el tiempo, hay que sustituir el

cociente Q/t por el diferencial dq/dt.
El sentido de la corriente se toma de positivo a negativo en la carga y de
negativo a positivo en la fuente.

Gráfico N° 1
Sentido de Corriente Convencional y Real
 Fuente:

Boylestad “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”

1.4 Tensión

(3)El movimiento de los portadores de carga requiere una fuerza que, lo

mismo que una bomba, “impulse” portadores de carga hacia un lado del
circuito, mientras que, al mismo tiempo, “aspire” portadores de carga por
el otro lado.
Esta magnitud de impulsión, que se denomina tensión, aparece en los
circuitos eléctricos bajo dos formas distintas:

 La fuerza electromotriz (f.e.m.) E, es la tensión que se genera en una

fuente de energía eléctrica, o generador.

 La caída de tensión U es la tensión que consumen los receptores o

cargas.

1.5 Resistencia

(3)Es la “oposición” del conductor al paso de la corriente se denomina

resistencia R. Los conductores tienen resistencia muy diferente, que
depende de sus dimensiones exteriores y de su estructura interna.

1.6 Potencia
 (3)El cociente trabajo-tiempo se define en general como potencia. Por
tanto, de las ecuaciones resulta:

Potencia eléctrica de una fuente de energía.

Fórmula N° 2
Potencia

Fuente:
Boylestad “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos
electrónicos”

1.7 Leyes Fundamentales de la Electricidad

1.7.1 Ley de Ohm

(4)La relación entre las tres magnitudes fundamentales, corriente,

tensión y resistencia viene ex-presada por la Ley de Ohm.

La corriente es directamente proporcional a la tensión e

inversamente proporcional a la resistencia.

Fórmula N° 3
Ley de Ohm

Fuente:

Boylestad “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos

electrónicos”

1.7.2 Segunda Ley de Kirchhoff

(3)En todo circuito pueden identificarse una o varias mallas, en

ellas habrá, en general, generadores y resistencias. La corriente
que entregan los generadores (causa), produce en las resistencias
caídas de tensión (efecto).

Como la suma de todas las causas sólo puede ser igual a la suma
de todos los efectos, se tiene que cumplir lo siguiente:

En una malla la suma de todas las fuerzas electromotrices es igual

a la suma de todas las caídas de tensión.

Fórmula N° 4
Segunda Ley de Kirchhoff

Fuente:
Boylestad “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos”
 CARACTERISTICAS GENERALES

2.1 Diodo

(5)Es un componente electrónico de dos terminales que permite la

circulación de la corriente eléctrica en un solo sentido. Este término
generalmente se usa para referirse al diodo semiconductor, el más
común en la actualidad; consta de una pieza de cristal semiconductor
conectada a dos terminales eléctricos.

Si por ejemplo se emplea Arduino para conmutar un circuito con un

voltaje superior al soportado por el microcontrolador, para impedir que
cualquier corriente fluya hacia Arduino, es decir, evitar que Arduino
entregue una tensión y bajo ninguna circunstancia se exponga a una
corriente de entrada (reflujo), entonces se utiliza un diodo entre Arduino
y el dispositivo a usar. Al impedir que haya un flujo de corriente hacia
Arduino se protege al microcontrolador de que una posible sobre
corriente termine dañando el microcontrolador.

Gráfico N° 2
Símbolo de Diodo

Fuente:
Muhammad H. Rashid “Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones”
 Gráfico N° 3
Unión PN

Fuente:
Muhammad H. Rashid “Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones”

2.2 Arduino Mega 2560

(6)La Mega 2560 es una placa electrónica basada en el Atmega2560.

Cuenta con 54 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 15 se
pueden utilizar como salidas PWM), 16 entradas analógicas, 4 UARTs
(puertos serie de hardware), un oscilador de 16MHz, una conexión USB,
un conector de alimentación, un conector ICSP, y un botón de reset.
Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador; basta con
conectarlo a un ordenador con un cable USB o a la corriente con un
adaptador de CA a CC o una batería para empezar. La placa Mega 2560
es compatible con la mayoría de los shield para el Uno y las placas
anteriores Duemilanove o Diecimila.

Gráfico N° 4
Transistor Arduino Mega 2560

Fuente:
https://store.fut-electronics.com/products/arduino-mega-2560-r3-latest-
revision
Tabla N° 1
 Especificaciones Técnicas Del Transistor Arduino Mega 2560

Microcontrolador ATmega2560
Tensión de trabajo 5V
Tensión de entrada 7-12V
(recomendada)
Tensión de entrada (límite) 6-20V
Pines Digitales I/O 54 (de los cuales 15
proporcionan salida PWM)
Pines de entradas Analógicas 16
DC Corriente por Pin I/O 20 mA
DC Corriente por Pin 3.3V 50 mA
Memoria Flash 256 KB de los cuales 8 KB
se usan por el bootloader
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Velocidad del reloj 16 MHz
Largo 101.52 mm
Anchu 53.3 mm
Peso 37 g
Fuente:
https://store.fut-electronics.com/products/arduino-mega-2560-r3-
latest-revision

2.2.1 Advertencia

(6)El 2560 mega tiene un polyfusible reajustable que protege a los

puertos USB de su ordenador desde cortocircuitos y
sobrecorriente. Aunque la mayoría de los ordenadores establecen
su propia protección interna, el fusible proporciona una capa
adicional de protección. Si circulan más de 500 mA por el puerto
USB, el fusible interrumpirá automáticamente la conexión hasta
que se repara el cortocircuito o se elimina la sobrecarga.

2.2.2 Alimentación eléctrica

 El Mega 2560 puede ser alimentado a través de la conexión USB o
con una fuente de alimentación externa. La fuente de alimentación
se selecciona automáticamente. Una batería. El adaptador se
puede conectar al enchufe de 2,1 mm de centro-positivo en la
clavija de alimentación de la placa. Los cables desde una batería
pueden ser insertados en GND y en el pin Vin del conector de
alimentación.

2.3 Protoboard

(7)Es un tablero donde se colocan los elementos electrónicos para su

prueba y tipo de funcionamiento. Está estructurado internamente por
filas y columnas, donde los buses son los que llevan la energía en el
protoboard y las filas son donde se incrustarlos elementos, las filas y
buses están separados del protoboard por el aislamiento del mismo.

Gráfico N° 5
Protoboard

Fuente:
https://tuelectronica.es/que-es-la-protoboard/

DESARROLLO ARGUMENTATIVO DEL TEMA

3.1 Motor de Corriente Continua

(8)Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de

corriente continua.
Están formados generalmente por las siguientes partes:

Gráfico N° 6
Motor de Corriente Continua

Fuente:
http://mecabot-ula.org/tutoriales/arduino/practica-9-control-de-un-motor-de-
corriente-continua/

3.1.1 Inductor o Estator

(8)(Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por un

número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las
encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la
corriente de excitación.

3.1.2 Inducido o Rotor

(Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un

núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido,
sobre el que actúa el campo magnético.

3.1.3 Colector de Delgas

 Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre
el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con
el circuito exterior a través de las escobillas.

3.1.4 Escobillas

Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de

delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes
de conexión del inducido. Al girar el rotor, las escobillas van
rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido
correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

3.2 Tipos de Motores de Corriente Continua

3.2.1 De Excitación Independiente

(9)Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator

de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del
estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par
de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de
velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de
la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor.
Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al
inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior
de corriente.

3.2.2 De Excitación en Derivación

Los devanados inducido e inductor están conectados en paralelo y

alimentados por una fuente común. También se denominan
máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el inducido
hace aumentar la velocidad de la máquina.
 3.2.3 De Excitación en Serie:

Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie

y alimentados por una misma fuente de tensión. En este tipo de
motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son
motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se hace
disminuir la velocidad, con un aumento del par.

3.2.4 De Excitación Compuesta:

También llamados compound, en este caso el devanado de

excitación tiene una parte de él en serie con el inducido y otra parte
en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido está
constituido por pocas espiras de gran sección, mientras que el otro
está formado por un gran número de espiras de pequeña sección.
Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie,
pero sin sus inconvenientes. Sus curvas características serán
intermedias entre las que se obtienen con excitación serie y con
excitación en derivación.

3.3 Circuito Eléctrico

(10)Viene hacer un trayecto o ruta de una corriente eléctrica. El término

se utiliza principalmente para definir un trayecto continúo compuesto por
conductores y dispositivos conductores, que incluye una fuente de fuerza
electromotriz que transporta la corriente por el circuito. Un circuito de
este tipo se denomina circuito cerrado, y aquéllos en los que el trayecto
no es continuo se denominan abiertos. Para analizar un circuito deben
de conocerse los nombres de los elementos que lo forman. A
continuación, se indican los nombres más comunes:
 Conductor: Hilo de resistencia despreciable (idealmente cero) que
une eléctricamente dos o más elementos.
  Generador o fuente: elemento que produce electricidad. Nodo: punto
de un circuito donde concurren varios conductores distintos.
 Rama: conjunto de todos los elementos de un circuito comprendidos
entre dos nodos consecutivos.

3.4 Elementos de un Circuito Eléctrico

Los elementos de un circuito eléctrico se pueden dividir principalmente

en:

3.3.1 Elementos Pasivos:

Son aquellos que absorben energía.

3.3.2 Elementos Activos:

Son aquellos que suministran energía. Un ejemplo de elemento

pasivo seria el resistor y las fuentes de corriente y voltaje serian
elementos activos. Los capacitores e inductores suelen estar
dentro de estas dos categorías ya que adsorben energía cuando
se carga y así mismo suministran energía cuando se descargan.

CASO PRÁCTICO

4.1 Objetivo General

Accionar un Motor de Corriente Continua a través de pin PWM.

4.2 Elaboración

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente

directa, motor CC o motor DC) es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la
acción que se genera internamente mediante el campo magnético.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores
lineales, cuando ejercen tracción sobre un riel, o bien los motores de
imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC) también
se utilizan en la construcción de servomotores.

Gráfico N° 7
Circuito de Conexión en el Programa Fritzing

Fuente:
http://mecabot-ula.org/tutoriales/arduino/practica-9-control-de-un-motor-de-
corriente-continua/
Con el fin de comprender el funcionamiento del circuito, así como
verificar todas las conexiones existentes, se realiza en primer lugar el
montaje en el programa Fritzing.
o Se debe seleccionar en la IDE de Arduino el tipo de tarjeta con el que
se va a trabajar siendo Arduino Uno-R3 o Arduino Mega 2560.
o Se selecciona el Puerto Serial, es decir el puerto USB donde se va a
conectar la tarjeta Arduino con el computador.
o Se realiza el código:

Gráfico N° 8
Montaje del Circuito en el Programa
Fritzing
 Fuente:
http://mecabot-ula.org/tutoriales/arduino/practica-9-control-de-un-motor-de-
corriente-continua/

Dado a que el motor CC requiere de un mayor voltaje del que provee la

tarjeta Arduino, en esta práctica se emplea una fuente de alimentación
externa, específicamente una pila de 9 Voltios.
El diodo nos sirve de protección para el Arduino, que se alimenta con 5
Voltios, dejando que la corriente de 9 Voltios sólo circule para alimentar
al motor. Para que el circuito pueda funcionar, el cable Tierra debe estar
conectada a la Tierra del Arduino, pues si no el circuito se desestabiliza.

Esto es una regla en todos los montajes: las tierras o masas deben estar
siempre conectadas. El transistor además está protegiendo el Arduino,
funcionando como interruptor para este circuito. También se utiliza una
resistencia para protegerlo.
Luego que se conoce el circuito en el programa Fritzing, se comienza
con el desarrollo del programa en el IDE de Arduino.

4.3 Código en el IDE de Arduino

 Inicialmente debemos identificar el programa que se está

desarrollando, por tanto, se asigna un nombre al programa, esto se
hace empleando el símbolo.
 Se deben declarar las variables globales que serán utilizadas en el
programa. En la práctica se declaran de tipo constante, una variable
que no cambiara durante el desarrollo del programa, su comando
es const, además se debe especificar qué tipo de datos es la
constante, en este caso será entero y su comando es int, luego se le
da el nombre de la variable; en este caso tanto el motor como el
pulsador tendrán el mismo comando. El nombre para cada variable
seria motorPin en el pin 9 para el Motor y switchPin en el pin 2 para el
pulsador y una variable entero switchState igual a cero (0), la
diferencia de las demás variables con esta última es que no será
constante ya que varía entre 0 y 1, en función de si el botón está
presionado o no.

 Se define si la variable declarada son de tipo entrada o de salida, para

eso se utiliza el comando void setup (), se abre corchete para saber
qué es lo que contiene ese comando y al finalizar el comando cierro
corchete. Internamente del corchete se declarará que tipo de variable
van a ser motorPin y switchPin.

 A través del comando pinMode, este a su vez necesita como

argumento la variable y el tipo de señal de la misma, es decir pinMode
(motorPin, OUTPUT); en la que OUTPUT indica que la señal saldrá
del pin 9 permitiendo encender el motor. Para definir el botón
pulsador, se indica del mismo modo, pero con la opción INTPUT.
Cada vez que el reciba una pulsación del botón el código Arduino
decidirá tomar una acción; la cual es que envíe una señal digital al pin
9 y encienda el motor, su comando será pinMode (switchPin, INPUT).

 Luego de definir las variables, se procede a realizar la estructura del

código a través del comando voidloop (), de igual manera se abre
corchete y luego se cierra una vez de terminar su cumplimiento.
Internamente del corchete se establecerán las instrucciones que
ejecutará Arduino continuamente. Se utiliza la variable switchState la
cual leerá digitalmente lo que sucede en el pin 2 (botón), su comando
 es digitalRead(switchPin). Se introduce en la práctica otra estructura
de programación la cual es if, la que significa si en español. La
estructura if es un condicional que permite decir en función del valor
de la variable switchState, si este es alto (HIGH=1) o si es bajo
(LOW=0). Para que el Motor se pueda encender se utiliza el
comando digitalWrite (motorPin, HIGH), esta condición estará dentro
de la estructura de programación if.

 Para que el Motor pueda apagarse se utiliza el mismo

comando digitalWrite pero con una señal baja LOW y dentro del lazo
(else), digitalWrite (motorPin, LOW).

 Finalmente se debe verificar que al final de cada instrucción se haya

colocado el respectivo punto y coma, de lo contrario habrá errores a
la hora de compilar.

En la siguiente imagen se mostrará como quedo plasmado en el IDE de

Arduino, los procedimientos anteriormente señalados:

Gráfico N° 9
Control de un Motor de Corriente Continua a Través de la Plataforma
Arduino
 Fuente:
http://mecabot-ula.org/tutoriales/arduino/practica-9-control-de-un-motor-
de-corriente-continua/
 CONCLUSIONES

 Esta práctica se han incluido nuevos componentes para ser

controlados con la tarjeta Arduino. Se presentó como puede ser
accionado un motor DC utilizando una batería y un transistor BC549.
Además, hemos visto mediante el BC549 que se pueden separar la
etapa de potencia (Batería de 9V) y la etapa de acción de arduino
(5V).

 Esto ha permitido accionar el motor con un mayor voltaje que el que

maneja la tarjeta arduino.