Guia de Lab Maquinas Electricas PDF

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

Laboratorio de Electricidad y Electrónica de Potencia
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML – 202
UNIVERSIDAD
NACIONAL
DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
LABORATORIO DE ELECTRICIDAD Y
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
GUÍA DE LABORATORIO DE MAQUINAS

ELECTRICAS (ML – 202)
Elaborado por:
Ing. Edgard Guadalupe Goñas
1
INDICE
Pagina
L1: El Reactor con Núcleo de Hierro 3
L2: El Transformador Monofásico. 8
L3: Motor Asíncrono Trifásico Rotor Jaula de Ardilla. 12
L4: Motor de Corriente Continua. 23
Anexo 33
Ensayos Normalizados en Máquinas Eléctricas
2
3
1. OBJETIVOS:
Obtener la curva de magnetización del material ferromagnético de un reactor.
Observar en el osciloscopio el lazo de histéresis dinámico y la onda de la corriente
de excitación. Realizar la separación de pérdidas del núcleo.
2. EQUIPO A UTILIZAR:
1 Interruptor termo magnético bipolar 2x20A, 10 kA.
1 Autotransformador variable con capacidad de 6 A.
1 Transformador monofásico 220/127 V, 1 kVA.
1 Resistencia de 60 KΩ.
1 Reóstato de 4.5 Ω.
1 Condensador de 20 uF
1 Amperímetro de 4 A.
1 Voltímetro de 600 V.
1 Vatímetro de 1,200 W
1 Osciloscopio.
2 Sondas pasivas.
1 Multímetro.
3. PROCEDIMIENTO:
El transformador será utilizado como reactor; por lo que solo se utilizara el

devanado de 127 V.
3.1 OBTENCION DE LA CARACTERISTICA: B-H
Realizar el circuito siguiente:
A W
220 V V Reactor
60 HZ
Fig. 1.1
 Regular la tensión de salida del autotransformador al valor cero.

 Comprobar la corrección de las conexiones.
 Cerrar el interruptor que energiza al circuito.
 Regulando la tensión de alimentación, comprobar el adecuado funcionamiento
de todos los instrumentos, verificando que el rango de trabajo de cada uno de
ellos sea el conveniente.
4
 Elevar la tensión de la fuente, hasta un 30% sobre la tensión nominal del

devanado del reactor.
 Reducir la tensión de salida del autotransformador a cero. Nuevamente, elevar
progresivamente la tensión de salida del autotransformador, registrando los
valores de tensión y corriente. Hacer mediciones hasta un 130% de la tensión
nominal.
 Tomar los datos de placa y de diseño del reactor que crea conveniente.
3.2 OBSERVACION DEL LAZO DE HISTERESIS Y DE LA FORMA DE ONDA

DE LA CORRIENTE DE EXCITACIÓN DEL REACTOR
3.2.1 LAZO DE HISTERESIS:
Realizar el circuito siguiente:
Osciloscopio
Amplificacion Amplificacion
Vertical Horizontal
A W
20 uF 0 - 4.5 ohm
V
220 V
60 HZ 60 k
Reactor
Fig. 1.2
Una sonda tomará la tensión en condensador de 20µF; y la otra sonda tomara la

tensión en la resistencia de 4.5 Ohm. Las dos sondas deben conectarse de
manera que los conductores de tierra de las dos sondas formen un nodo común,
esto es, conectar los conductores de tierra al nodo que une la resistencia de 4.5
Ohm con el condensador de 20 µF.
Variar la tensión de salida del autotransformador al 22, 55, 110 y 143% de la
tensión nominal del reactor, y observar en el osciloscopio la variación que se
produce en la forma del lazo de histéresis.
Hacer un bosquejo aproximado del lazo de histéresis para cada caso.
5
3.2.2 CORRIENTE DEL REACTOR:
En el circuito del esquema anterior, retirar la sonda que está conectada al

condensador.
Repetir los procesos anteriores, observando y registrando en cada caso la forma
de onda de la tensión que se produce en la resistencia.
3.3 SEPARACION DE PÉRDIDAS

Realizar el circuito mostrado en la figura 1.3, utilizando como fuente de
alimentación un generador sincrónico de tensión y frecuencia fácilmente
controlables.
A W
F V
VyF
Variables
Reactor
Fig. 1.3
Suministrar la tensión y tomar las lecturas indicadas por los instrumentos para
cuatro situaciones regulando la tensión y la frecuencia de alimentación de tal
manera que para las condiciones 1, 2, 3 y 4 se verifique:
p1  kh f1 1  ke f12 12
p1  k h f 2  2  ke f 22  22
p1  k h f 3  3  k e f 32  32
Las cuales, al resolverse como ecuaciones simultáneas, proporcionan los

siguientes resultados (donde a = f2/f1)
 22 ( P2  a 2 P3 )
log [ ]
( P2  a 2 P3 ) 12  a ( a  1) P1  22

  
log  2 
 1 
6
P2  a 2 P3
kh 
f 2 (1  a )  2
P2  a P3 a
ke 
f 22  22 a  1
4. CUESTIONARIO
4.1 La relación de los valores tomados en las experiencias efectuadas

4.2 Trazar las características B vs H y µ vs H; y asimismo graficar W vs V, explicar sus
tendencias y el significado que tiene cada una de ellas.
4.3 Graficar la perdidas especificas en el fierro en (W /kg) a 60Hz, como una función
de la inducción máxima expresada en Tesla. Explicar la tendencia.
4.4 ¿Qué es el circuito equivalente de una maquina eléctrica?
4.5 Elaborar el circuito equivalente del reactor para su tensión nominal.
4.6 Explicar el principio de funcionamiento del circuito para la observación del lazo de
histéresis.
4.7 ¿Qué función desempeña el condensador de 20 µF y la resistencia de 60kΩ?
4.8 Graficar con la frecuencia como abscisa los puntos P/f en donde P es la perdida total
en vacío, a partir de este gráfico determinar las perdidas totales por corrientes
parasitas y por histéresis en el hierro del núcleo para a tensión nominal y 60Hz.
4.9 Observaciones.
4.10 Recomendaciones.
4.11 Conclusiones.
7

EL TRANSFORMADOR REAL
CIRCUITO EQUIVALENTE
8
1. OBJETIVO
Determinación de los parámetros del circuito equivalente de un transformador monofásico a

frecuencia y tensión nominales.
Determinación de las características de regulación.
2. EQUIPOS A UTILIZAR
1 Transformador monofásico de 1kVA, 220/110V

1 Auto transformador variable de 1.3 kVA, 220V, 0-10 A
1 Voltímetro A.C.
1 Multímetro
1 Vatímetro monofásico.
1 Ohmímetro.
1 Frecuencímetro.
2 Amperímetros A.C. 0-10A.
1 Termómetro 0 – 100ºC o instrumento equivalente
1 Resistencia Variable 0-10A, 220V
3. PROCEDIMIENTO
3.1 OBTENCION DE RESISTENCIAS EN D.C.

Medir las resistencias de cada enrollamiento y anotar la temperatura ambiente.
Corregir los valores a la temperatura normalizada de referencia (75ºC).
3.2 ENSAYO EN VACIO

Utilizar el circuito de la figura 2.1
A W
V
220V F V
60Hz
110/220V
FIGURA 2.1
Ajustando el auto transformador, variar la tensión hasta que el voltímetro indique el

valor nominal (110) voltios.
Mediante el mismo proceso, reducir la tensión desde 120% de la tensión nominal
hasta cero voltios y registrar las lecturas de corriente, tensión y potencia.
9
3.3 ENSAYO EN CORTOCIRCUITO:
Utilizar el esquema circuital de la figura 2.2
A W
220 V
F V A
60 HZ
220/110
Fig. 2.2
A partir de cero voltios aumentar gradualmente la tensión hasta lograr la

corriente nominal en el lado de 220 V.
Registrar las lecturas de tensión, corrientes y las pérdidas en carga dada por
el vatímetro.
Cambiar la corriente primaria en etapas desde 120% hasta 10% de la
corriente nominal y registrar las lecturas de los instrumentos.
3.4 ENSAYO CON CARGA:

3.4.1. Con el circuito anterior desenergizado, conectar a la salida la
resistencia de carga. Excitar el transformador a tensión y frecuencias
nominales.
3.4.2. Ajustar el valor de la resistencia de carga para obtener magnitudes de
25, 50, 75 y 100% de la intensidad nominal secundaria, registrando la
intensidad nominal secundaria y las lecturas de los demás
instrumentos.
3.4.3. Desconectar la carga y medir la tensión del primario para los valores
anotados en las diferentes condiciones de cargas fijadas anteriormente.
4. CUESTIONARIO:
4.1 La relación de los valores tomados en las experiencias efectuadas.

4.2 Del ensayo de vacío trazar las curvas de factor de potencia Cos θ o (%),
potencia consumida Po (W) y corriente en vacío Io (A) como funciones de la
tensión de alimentación, asimismo graficar la curva relación de
transformación.
4.3 Del ensayo de cortocircuito graficar a partir de las lecturas la potencia
consumida Pcc (W), la tensión de impedancia Vcc (V) y el factor de potencia
de cortocircuito Cos θcc (%) como funciones de la corriente de cortocircuito
Icc (A).
4.4 Utilizando los datos de las dos primeras pruebas hallar el circuito equivalente
exacto del transformador para condiciones nominales.
4.5 Con el circuito equivalente aproximado trazar el diagrama circular del
transformador, es decir, Va vs Ia.
10
4.6 Con los datos del ensayo con carga a factor de potencia 1, graficar la curva
Va vs Ia, y compararlo con el gráfico encontrado en 4.5 Explicar las
diferencias.
4.7 Para las diversas cargas determinar la caída de tensión interna μ en % según
la expresión:
V  V2
 (%)  O 2 x100
VO 2
4.8 Calcular la regulación de tensión para carga nominal con Cos φ = 0.8
capacitivo.
Asimismo calcular la eficiencia del transformador para estas condiciones:
V AN I AN Cos

V2 N I 2 N Cos  PO  PL (75º C )
4.9 Comparar las pérdidas en el cobre (I1N)2 RT(W) con las pérdidas de carga
PL (75ºC) dada por la expresión:
2 ( 235  75) 2 (235  t )

PL ( 75º C )  I 1N R1   ( PCC (t )  I 1N R1 )
(235  t ) (235  75)
Dónde:
I1N: Corriente nominal en el primario
Rt: resistencia equivalente en el arrollamiento primario a tºC = R1t +a2 R2t
4.10 Observaciones.
4.11 Recomendaciones.
4.12 Conclusiones.
11
12
I.- INTRODUCCION
Las máquinas asíncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los

MW, su construcción sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en
motores de uso mas frecuente. Estos motores asíncronos trifásicos industriales
pueden ser:
 Motores trifásicos con rotor jaula de ardilla(una jaula, doble jaula, jaula
tratada y ranura profunda).
 Motores trifásicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
 Motores trifásicos con polos conmutables con dos bobinado separados.
II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO
Los objetivos del presente laboratorio son:
 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores

asíncronos.
 Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas
eléctricas de nuestro laboratorio en los ensayos según las normas IEC y
NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del motor.
 Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
 A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico
equivalente.
 Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF,
Torque ) de funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.
III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos
son muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
1. El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a

utilizarse, así mismo constatará que sus esquemas estén bien
planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el
alumno no debe accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación
del profesor.
3. Para evitar el deterioro de los amperímetros, en el momento del
arranque se debe poner el amperímetro de línea en corto circuito
(utilizando un puente) y siempre el arranque debe hacerse en estrella-
triángulo a plena tensión.
13
4. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a triángulo y seguidamente

retirar el puente del amperímetro. Si es posible hacer el arranque a
tensión reducida estando el motor en la posición triángulo.
5. La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.
6. Al operar el freno, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en
forma gradual hasta llegar al máximo permisible.
IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO
N° de pedido SO3636 – 6U N°
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión 400 / 690 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 1.73 / 0.81 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión D/Y
Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW
Régimen de servicio S1 Régimen de servicio S1
RPM max. 4000 RPM 2800
Grado de protección IP20 Grado de protección IP54
AMPLIFICADOR INTERGRADO IKL B
Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.84
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA
ITE DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

M
1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D – Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multímetro analógico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm² 25
V.- ENSAYOS NORMALIZADOS
1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – JAULA DE

ARDILLA NORMALIZADO (IEC 34 - 8).
2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR
14
N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1)

3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
15
16
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO
Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor

asíncrono trifásico conformado por las impedancias siguientes:
Estatórica, retórica, núcleo y carga.
4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el

motor trifásico en vacío la tensión de alimentación se regula hasta
que el voltímetro indique la tensión nominal del motor ha ser probado
(ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la
práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.
Las condiciones son las siguientes:
17
 La velocidad debe ser constante.

 El eje del motor debe estar completamente libre.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vacío sobreponerlos con las B vs H.
Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)
H = ( N x 3 If ) / Lm (Amper-Vuelta/metro)
Dónde:
Lm = Longitud media al paquete magnético en m.
N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.
A = Area transversal del paquete magnético estatórico = L x C
L = Longitud del paquete magnético en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensión de línea en Voltios.
ZO = VO / IO
RO = PO / IO2 = R1 + RM
XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM
5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM

4.8 )

 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.
 El eje del motor debe estar trabado.
18
Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizará exactamente el mismo

esquema de conexiones que para el caso del ensayo de vacío. La
única diferencia estribará en que en este caso se alimentará el motor
con una tensión mucho más reducida que la nominal. A partir de 0
voltios se irá aumentando la tensión hasta que el motor alcance la
corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE
DEBERÁ PONER ESPECIAL ATENCIÓN EN NO SUPERAR LA
CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR PARA EVITAR QUE LOS
DEVANADOS SUFRAN DAÑOS. Como resultado del ensayo se
registrarán la tensión, la corriente y la potencia en este ensayo.
ZCC = VCC / ICC
RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'
Reactancias estatóricas y retóricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8
Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor

motor NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado
X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
X2 ' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN.

Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad
del freno dinámico hasta que la corriente circulante consumida por el
motor es la corriente nominal.
Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el
registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresión se
logrará calcular la potencia útil.
P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso
PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )
FRENO MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

RPM N - m VRS IR PTOTAL Q TOTAL S EFICIEN VELOC F.P
VOLT AMP VATIOS VATIOS V-A % RPM COSø
19
7.- ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3

MET. 3 )
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva

Temp. Vs Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la
temperatura comienza a disminuir en 02 grados centígrados
durante las dos horas siguientes.
8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560

ITEM 4.
9.- APLICACIONES INDUSTRIALES
Su construcción robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean

utilizados en ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras,
la industria textil, industrias químicas, etc. Teniendo en cuenta la
categorización, será muy importante y necesario hacer una buena selección
del motor para lo cual el torque de la carga
es la información base.
Las cargas mas importantes son nominados a continuación :
- Compresores de aire.
- Electroventiladores centrífugos y axiales pequeños, medianos y grandes.
- Máquinas que requieren de un arranque moderado.
- Procesos que utilicen velocidad constante.
- Electrobombas centrifugas.
- Fajas transportadoras.
- Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.
10.- CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas

rotativas de inducción jaula de ardilla. Presente las características
de placa del motor utilizados en su experiencia.
2. Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y
cuantas posibili-dades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que
Ud. ha realizado.
3. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el
diagrama equivalente monofásico valorado, referido al estator con
sus valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros
laboratorios.
4. Grafique las curvas de vacío y corto circuito realizadas en el
laboratorio.
5. Grafique la PNUCLEO vs I1,T, EF y FP vs velocidad.
6. Determinar las pérdidas rotacionales en los motores probados.
7. Graficar las curvas Elabore un formato del protocolo de pruebas
que Ud. realizaría en las máquinas eléctricas tipo jaula de ardilla
industrailes.
20
8. Conclusiones y recomendaciones (muy importante).
21
11.- BIBLIOGRAFIA
1. Veinott Cyril Theory and Desinn of small induction motors.Mac Graw-Hill.

Bok Company INC 1959
2. George J.Thaler - Milton L. Wilcox. Máquinas eléctricas - Estado dinámico y
permanente. John Wiley & Sons Inc. 1966.
3. A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teoría y análisis de las máquinas
eléctricas.Mac Graw-Hill .Bok Company Inc 1992.
4. Che Mun Ong Dinamic Simulation Machinary Prentice Hall Inc 1998.
5. George Patrick Shult Transformer and motors - A Division of Prentice Hall
Computer 11711 North - College,Carmel,Indiana USA. 1995
6. Irving. L. Kosow. Máquinas eléctricas y transfor-madores Prentice Hall Inc
1991.
7. Donald V. Richardson. Arthur J. Caisse. Rotating Electric Machinery and
Transformer Technology. Prentice Halll Inc 1998.
8. Normas internacionales IEC 34 – 2, NEMA MG1 – 1993 Part.1 Pag 12,
IEEE – 112 ( test standart ).Volumen 1,2,3 y 4.
VI.- PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES

ASINCRONOS
TABLA N° 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
DEVANADO TERMINALES Raisl. ( M ) OBSERVACIONES

U1 - MASA
V1 - MASA
ESTATOR W1 - MASA
TABLA N° 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE
DEVANADO TERMINALES Rfase (  ) * Voltios Amper. Rfase Tamb. ( C° )

(  ) **
U1 - U2
ESTATOR V1 - V2
W1 - W2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una batería, voltímetro y amperímetro.
TABLA N° 3.- PRUEBA DE VACIO
V FASE I FASE P TORQUE Q VELOCID. COS 

( VOLTIOS ) ( AMPERIOS ( VATIOS ) N-m (VARs) RPM
)
22
TABLA N° 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )
V FASE ( VOLTIOS ) I FASE ( AMPERIOS ) P Q S COS 
RS RT ST R S T VATIOS VARS VOLT-AMP.
TABLA N° 5.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )
VRS VST VRT IR PINGR. PUTIL TORQUE VELOC EF COS 

VOL. VOLT. VOLT. AMP. VATIOS VATIOS N-m RPM (%)
23
24
I.- INTRODUCCION
Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que
pueden proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable.
En su aplicación industrial a sido irremplazable en algunos modelos y
modernizados en otros dado la particularidad de sus características de
funcionamiento.
Los MCC mas importantes son los siguientes:
 Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitación compuesta).
 Excitación independiente.
II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO
Los objetivos del presente trabajo son:
 Hacer conocer la constitución electromecánica de los MCC.

 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC de nuestro
laborato-rio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del MCC.
 Inversión de giro.
 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de
campo.
 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.
 Registro de los valores característicos y curvas características de
funcionamien to específicas de los MCC.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y
IEEE.
III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos
son muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
7. El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a

utilizarse, así mismo constatará que sus esquemas estén bien
planteados.
8. Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el
alumno no debe accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación
previa del profesor.
9. La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.
10. Al operar las cargas, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en
forma gradual hasta llegar al máximo permisible.
25
IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA
N° de pedido SO3636 – 6U N° 200 26 984

Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente
Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt.
Potencia Aparente 800 VA Conexión Compuesta
Régimen de servicio S1 Tensión 220 Voltios
RPM max. 4000 Corriente de campo 100 mA.
Grado de protección IP20 Régimen de servicio S1
AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000
Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54
Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530
Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C
Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE
ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01
4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01
5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01
6 Fuente de alimentación de corriente continua 01
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Conectores de seguridad 04
9 Juego de cables de 4 mm² 25
10 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02
El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la práctica de

los motores de corriente continua. El contenido se centra en el análisis
experimental de las máquinas auto excitadas y con excitación independiente.
Al concluir el presente laboratorio Ud habrá aprendido el modo de
funcionamiento, operación y respuesta de las características de operación en
estado permanente y transitorio.
Así mismo se demostrará las prácticas del control de tensión, inversión de giro y
curvas características de los MCC.
V.- ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)
1.- CONEXIÓN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
26
SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).
A1 F1 F2 A2
+ + - -
If
Ia
Wm
M
_
OPERACION COMO MOTOR IEC
La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).
DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES
ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO

A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN
INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversión el sentido de rotacion se deberá invertir F1 y F2 ó A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutación revisar que tenga la polaridad correcta.
27
Motor DC excitación shunt Motor DC excitación

independiente
Motor DC excitación serie Motor DC excitación

compuesta

Esta medición se realiza aplicando los siguientes métodos:

 Voltio – amperimétrico en CC y CA.
 Ohmímetro de precisión.
 Puente de medición para resistencias pequeñas.
28
2.1.- Medición de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver

GCC
2.2.- Medición de la RD y LD del circuito de compensación.

Ver GCC
2.3.- Medición de la Ra y La del circuito de armadura. Ver

GCC

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1) e (IEEE – 43 / 1991)
4.- MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf)
Unicamente para controlar las pérdidas rotacionales.
29
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno

dinámico LN como FRENO y seleccionado en control de TORQUE.

MET. 3 )

7.- CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE

CONTINUA
Motor con excitación shunt.- Se conecta el circuito del inductor

en paralelo con el circuito del inducido (comparten la misma
fuente externa). Ambos circuitos están calculados para trabajar
con una fuente común.
IL = Ia + If
V = Ea + ( Ra . Ia )
Ea = Gaf . If . Wm , Te = Gaf . If . Ia , V = Ea + V
V = Vf = ( Radj + Rf ) . If
30
Fneta = Fcampo - Farmadura
Esta máquina ha recibido este nombre debido a que su devanado

inductor está conectado en derivación a su inducido. Dicho
devanado está conformado de muchas espiras y de un conductor
delgado debidamente aislado.
Motor con excitación independiente.- Con la finalidad de

obtener una intensidad de campo magnético constante e
independiente a los cambios bruscos que se presentan en la carga
y para mejorar el par y mantener la velocidad mucho mas estable
que los tipos anteriores, alimentaremos al circuito de campo por
medio de una fuente DC externa e independiente (evitando que
las variaciones existentes en el circuito de armadura interfieran en
el circuito de campo). El circucito de la armadura tendrá su propia
fuente de modo que las variaciones existentes ( debido a la
carga ), no afecten al circuito inductor. Por tanto las corrientes Ia e
If son independientes. A continuación podemos detallar las
siguientes ecuaciones:
V = Ea + Ra . Ia
Ea = Gaf . If .Wm , Te = Gaf . If . Ia , V = Ea + V
Fneta = Fcampo - Farmadura
Vf = ( Radj + Rf ) . If
El circuito de campo tiene las mismas características de

construcción que el GCC tipo shunt y difiere en la utilización de
una fuente completamente independiente.
31
Motor con excitación compuesta.- El funcionamiento más

estable de los motores hacen que la máquina sea de muy buena
calidad. Para lograrlo los fabricantes de máquinas de CC han
combinado las características de un motor serie y shunt. Se
crean entonces las máquinas compuestas que reúnen mejores
características que las máquinas estudiadas anteriormente.
Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura
Fneta = Nf . If + Nd . Id - Na . Ia
Según la ubicación de la conexión del circuito inductor, esta

máquina puede denominarse de: Paso corto y largo.
8.- APLICACIONES INDUSTRIALES
Actualmente se construyen motores de corriente continua para

atender cargas especiales que tienen torque elevado tales como:
- Molinos.
- Centrífugas.
- Llenadotas de bebidas.
- Chancadoras
- Cargas que necesiten un torque muy elevado.
9.- CUESTIONARIO
1.- Enumere y defina las características de funcionamiento

nominales del MCC
Tome los datos de placa del motor primo y del MC.C. utilizados
en sus ensayos.
2.- De los ensayos de vacio graficar tomar datos de las pérdidas
rotacionales.
Haga una demostración teórica de sus resultados.
3.- Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas.
V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia²
vs Ia
4.- Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la
fuente de: solo el
campo con armadura constante y solo armadura manteniendo
fijo el campo.
Demuestre analíticamente los cambios encontrados.
5.- Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado
correctamente haqa un
32
esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto,

como afectaría en el
trabajo normal del MCC? Explique detalladamente su
respuesta.
6.- Recomendaciones y conclusiones.
33
VI .- REALIZACION DE LOS ENSAYOS DE LABORATORIO
PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MCC
TABLA N° 1.- MEDIDA DEL AISLAMIENTO DEL CIRCUITO DE :
CIRCUITO MEDIDO RESISTENCIA ( M) INTRUMENTOS

TERMINALES
CAMPO E1 - E2 Especificar marca
COMPENSACIÓN D1 - D2 Tipo, clase, etc.
ARMADURA A1 - A2
TABLA N° 2.- MEDIDA DE LA RESISTENCIA OHMICA Tamb : ..........° C
CIRCUITO MEDIDO TERMINAL RESIST.* TENSION DC CORRIENTE RESISTENCIA

OHMIOS VOLTIOS AMPERIOS OHMIOS **
CAMPO E1 - E2
COMPENSACION D1 - D2
ARMADURA A1 - A2
* Utilizando puente Weasthone.
** Utilizando método amperímetro – voltímetro.
TABLA N° 3 .- PRUEBA DE VACIO
V ( bornes ) If Vf VELOCID. OBSERVACIONES

VOLTIOS AMPERIOS VOLTIOS RPM
TABLA N° 4 .- PRUEBA CON CARGA
N° V Ia Vf If VELOC. Psalida EF OBSERV.

VOLT. AMP. VOLT. AMP. RPM VATIOS %
1 Mantener
2 Ia = Cte
3
4
5
6
34
ANEXO
ENSAYOS NORMALIZADOS EN MAQUINAS ELECTRICAS
35
1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – JAULA DE

ARDILLA NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
Para este ensayo el motor trifásico debe ser conectado a una red de
400 voltios, 60 Hz, conectado en triangulo. Tal como la que
acompañamos a continuación.
Más detalles ver: Diagrama de circuito conectar y arrancar y

esquema de montaje conectar y arrancar.
36
SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).
A1 F1 F2 A2
+ + - -
If
Ia
Wm
M
_
Esta medición se realiza aplicando el método los siguientes métodos:

 Voltio – amperimétrico.
 Ohmímetro de precisión.
 Puente de medición para resistencias pequeñas.
Corrección por temperatura
R1 dc = Vdc / Idc Ohmios/fase
R1 = R1 dc { 1 +  ( Ttrabajo - Tambiente ) } Ohmios/fase
37
Corrección por efecto SKIN.

Pero los motores trifásicos trabajan en corriente alterna para el cual
está diseñada, por esta razón es que resulta imprescindible hacer la
corrección por efecto SKIN.
R1 ac ( Ttrabajp ) = K* R1 Ohmios / fase
Donde :
K = Constante del efecto skin.
R1 dc = Resistencia a temperatura ambiente ( Ttrabajo ).

R1 = Resistencia a temperatura de trabajo ( Tambiente ).
R1 ac = Resistencia estatórica en C.A.
 = Coeficiente de temperatura y depende del material
tala como:
 (cobre) = 0.00393 °C-1
 (aluminio) = 0.035 °C-1
La corrección por efecto SKIN es muy notoria en máquinas de

mediano y gran porte, es decir, máquinas de inducción mayores de
50 KW.
38

Constituye una medición precisa de la resistencia del aislamiento a

masa de los bobinados. La prueba consiste en aplicar una tensión de
CC (IEEE – 43 / 1991), y medir la corriente de perdida luego de 60
segundos. La resistencia de aislamiento se calcula según la ley de
OHM:
IR = Tensión aplicada / corriente de fuga medida
TENSIONES DC PARA PRUEBA DE LA RESISTENCIA DE

AISLAMIENTO IEEE - 43
NIVEL TENSION DEL TENSION DE PRUEBA

ARROLLAMIENTO
1 < 1000 VAC 500 VDC
2 1000 - 2500 VAC 500 - 1000 VDC
3 2501 - 5000 VAC 1000 - 2500 VDC
4 5001 - 12000 VAC 2500 - 5000 VDC
5 > 12000 VAC 5000 - 10000 VDC
3.1.- INDICE DE POLARIZACION (IP) IEEE - 43
Mide cuantitativamente la capacidad de polarización del aislamiento a

masa.
La prueba de IP se realiza comúnmente a la misma tensión que la
prueba de MEGOHM y tarda 10 minutos en completarse. El Valor de IP
se calcula como:
IP = IR(10min) / IR(1min).
En general los aislantes en buenas condiciones mostrarán un índice

de polarización alto, mientras que los aislantes dañados no lo harán.
IEEE - 43 recomienda valores mínimos para las distintas clases
térmicas de aislamiento de motores:
CLASE TERMICA IP CLASE TERMICA IP

NEMA CLASE A 1.5 NEMA CLASE F 2.0
NEMA CLASE B 2.0 NEMA CLASE H 2.0
3.2.- INDICE DE ABSORCION (IA) IEEE - 43
Es una variante del índice de polarización.

En algunos materiales como la mica, la corriente que absorben los
materiales toma 10 minutos o mas para caer a cero. Pero en sistemas
39
de aislamiento modernos la corriente de absorción puede caer a cero

en 2 o 3 minutos.
El Índice de absorción se calcula como:
IA = IR(60seg) / IR(30seg)
NIVELES DE INDICES DE ABSORCION Y POLARIZACION IEEE
NIVEL INDICE DE INDICE DE ESTADO DE LA RESIST.

ABSORCION POLARIZACION AISLAMIENTO
D 0 - 1.0 0 - 1 PELIGROSO
C 1.0 - 1.3 1 - 2 DEFICIENTE
B 1.3 - 1.6 2 - 4 BUENO
A 1.6 - SUPERIOR 4 - SUPERIOR EXCELENTE
3.3.- TENSION APLICADA (IEEE 112 / 1978 ITEM 6.2)
Demuestra que en el sistema de aislamiento a masa puede existir un

voltaje aplicado alto sin exhibir una corriente de perdida
extraordinariamente alta.
TENSIONES DE PRUEBA DE HIPOT RECOMENDADOS

IEEE - 95, IEEE - 43, IEC 34.1 Y NEMA MG-1.
TIPOS TENSION DESCRIPCION GENERAL VALORES DE LA

PRUEBA DE LOS TENSION APLICADA
EQUIPOS
VAC – PRUEBA Valor aproximado de tensión alterna 2 x VAC
de prueba empleada por el fabricante MOMINAL(MAQUINA)
+ 1.000 VOLT.
VDC – PRUEBA Máxima tensión continua de prueba

INICIAL para la primera prueba 1,28 x VAC – PRUEBA
(instalación de la máquina) VOLT.
V DC – PRUEBA Máxima tensión continua de prueba
PERIODICA para las verificaciones periódicas de 0,96 x VAC – PRUEBA
la máquina VOLT.
Expresiones para determinar la tensión de prueba del test de comprobación en máquinas

rotativas
40
3.4.- TENSION DE IMPULSO - IEC 34 -15 /1995 e IEEE - 522 /

1992
Proporciona información acerca del Aislamiento entre espiras, y la

capacidad del aislamiento a masa para soportar transitorios de frente
de onda abrupto (como los que aparecen en servicio).
Las razones para realizar la prueba de impulso es que diariamente,
los motores están sometidos a transitorios de alta tensión y/o
energía. Estos impulsos pueden dañar el aislamiento del motor y, en
un tiempo, pueden provocar una falla en el mismo.
4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el

motor trifásico en vacío la tensión de alimentación se regula hasta
que el voltímetro indique la tensión nominal del motor ha ser probado
(ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la
práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.

 La velocidad debe ser constante.
 El eje del motor debe estar completamente libre.
Con la finalidad de verificar las curvas de vacío sobreponerlos con las B vs H.
Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)
H = ( N x 3 If ) / Lm (Amper-Vuelta/metro)
Donde:
Lm = Longitud media al paquete magnético en m.
N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.
A = Area transversal del paquete magnético estatórico = L x C
L = Longitud del paquete magnético en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensión de línea en Voltios.
5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM

4.8 )

 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.
 El eje del motor debe estar trabado.
41
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN.

En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de
velocidad del freno dinámico hasta que la corriente circulante
consumida por el motor es la corriente nominal.
Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar
el registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente
expresión se logrará calcular la potencia util.

MET. 3 )

8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560

ITEM 4.
Todos los circuitos industriales son resistivos inductivos en

consecuencia la compensación reactiva es muy necesaria para
ahorrar dinero en el pago de los kVAR-H consumidos y para dar
cumplimiento de las NTCSE de nuestro país.
Los tipos de compensación reactiva son los siguientes:
 Compensación individual.
 Compensación en grupo.
 Compensación automática centralizada.
 Compensación dinámica (tiempo real).
 Filtro activo de armónicas.
 Control de tensión
42
43

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GUÍA DE LABORATORIO DE MAQUINAS

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML – 202

L2: El Transformador Monofásico. 8

L3: Motor Asíncrono Trifásico Rotor Jaula de Ardilla. 12

L4: Motor de Corriente Continua. 23

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML – 202

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML – 202

El transformador será utilizado como reactor; por lo que solo se utilizara el

3.1 OBTENCION DE LA CARACTERISTICA: B-H

Realizar el circuito siguiente:

 Regular la tensión de salida del autotransformador al valor cero.

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML – 202

 Elevar la tensión de la fuente, hasta un 30% sobre la tensión nominal del

3.2 OBSERVACION DEL LAZO DE HISTERESIS Y DE LA FORMA DE ONDA

3.2.1 LAZO DE HISTERESIS:

Realizar el circuito siguiente:

Una sonda tomará la tensión en condensador de 20µF; y la otra sonda tomara la

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML – 202

3.2.2 CORRIENTE DEL REACTOR:

En el circuito del esquema anterior, retirar la sonda que está conectada al

3.3 SEPARACION DE PÉRDIDAS

p1  kh f1 1  ke f12 12

Las cuales, al resolverse como ecuaciones simultáneas, proporcionan los

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML – 202

4.1 La relación de los valores tomados en las experiencias efectuadas

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML – 202

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML – 202

Determinación de los parámetros del circuito equivalente de un transformador monofásico a

1 Transformador monofásico de 1kVA, 220/110V

3.1 OBTENCION DE RESISTENCIAS EN D.C.

3.2 ENSAYO EN VACIO

Ajustando el auto transformador, variar la tensión hasta que el voltímetro indique el

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML – 202

3.3 ENSAYO EN CORTOCIRCUITO:

Utilizar el esquema circuital de la figura 2.2

A partir de cero voltios aumentar gradualmente la tensión hasta lograr la

3.4 ENSAYO CON CARGA:

4.1 La relación de los valores tomados en las experiencias efectuadas.

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML – 202

2 ( 235  75) 2 (235  t )

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML – 202

Las máquinas asíncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente laboratorio son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores

1. El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML – 202

4. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a triángulo y seguidamente

IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

ITE DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS

1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – JAULA DE

2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

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N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1)

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ML – 202

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO