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UNIDAD 3 Rectas y Planos-17
UNIDAD 3 Rectas y Planos-17
Ejemplo 1:
Encontrar la ecuación de la recta R1 que pasa por el origen de coordenadas y tiene la dirección del
vector
v ( –3 ; 2). Representar gráficamente la recta R1.
Solución:
Sea w R w v , *
w x; y ; v 3;2
2 ; reemplazando en (*) resulta:
x , y 3;2 , Ecuación vectorial de la recta R1
Ejemplo 2:
Encontrar la ecuación vectorial de la recta R2 que pasa por el punto p0 = (1; 2) y tiene la dirección del
vector
v ( –3 ; 2). Representar gráficamente la recta R2.
Observación:
La ecuación (I) no es operable; sólo permite realizar el gráfico de la recta R 2. por ello es necesario
determinar otras formas de expresar la ecuación de la misma.
w x; y x0 ; y 0 v1 ;v 2
donde: ; op 0 y v
Reemplazando en (I), resulta: x, y x 0 , y 0 v1 , v 2
Resolviendo las operaciones indicadas: x, y x 0 v1 , y 0 v 2 , igualando componentes:
x x 0 v1
Se obtiene la ecuación: (II’) con Ecuación paramétrica de la recta R (La
y y 0 v 2
recta R pasa por el punto p0 y tiene vector director v , el escalar recibe el nombre de parámetro)
Ejemplo 3
a) Obtener la ecuación paramétrica de la recta R2 del Ejemplo 2).
b) Determinar si los siguientes puntos pertenecen a R2: p1 = (–2 ; 4) p2 = (1 ; 0)
Solución:
a) De la ecuación vectorial: (x ; y) = (1 ; 2) + ∙(–3 ; 2) con
Resolviendo las operaciones indicadas se obtiene: (x,y) = (1 –3 ; 2 +2)
x 1 3
Por igualdad en 2 (II) con (Ecuación paramétrica de la recta R2)
y 2 2
(R2 pasa por p0 = (1 , 2) y su vector director es v = (–3,2)).
2 1 3
b) Sea p1 = (–2,4). Reemplacemos las coordenadas de p1 en (II’):
4 2 2
2 1
3 1
Despejando de cada ecuación: como los son iguales p1 R2.
42 1
2
Tomando el punto p2 = (1,0):
1 1 3 0
Reemplacemos en (II’), luego ; como los son distintos p2 R2.
0 2 2 1
Ejemplo 4):
x 1 3
Obtener la ecuación simétrica de la recta R2: con
y 2 2
x 1
3
Solución: Despejando de ambas ecuaciones: igualando se obtiene :
y2
2
x 1 y 2
Ecuación simétrica de la recta R2
3 2
Ejercicio 1):
Ejercicio 2):
Ejercicio 3):
a) Determinar la ecuación explícita de la recta R1 que pasa por el punto p0 = (3; 4) y su vector
director es: v 2;4 .
b) Obtener el ángulo que forma la recta R1 con el eje x.
c) Dar otros dos puntos de R1.
d) Determinar la abscisa del punto P = (….; –3) perteneciente a R1.
e) Realizar la gráfica de R1, su vector director y mostrar en ella el punto P.
5
3
Ejemplo 6): Obtener la ecuación implícita de la recta R cuya ecuación explícita es: y = .x 3
2
3 3
y= .x 3 .x y 3 0 (multiplico por 2 ambos miembros para eliminar fracciones)
2 2
así se obtiene: – 3.x + 2.y – 6 = 0 Ecuación Implícita de la recta R.
x y
1 (VII) Ecuación Segmentaria de la recta R
a b
Observando la gráfica:
Los números “a” y “b” son las medidas de los segmentos que la
recta determina sobre los ejes a partir del origen.
Ejemplo 7):
Obtener la ecuación segmentaria de la recta R, a partir de su ecuación implícita:
– 3.x + 2.y – 6 = 0. Graficar.
3 2
– 3.x + 2.y = 6 – .x + y=1
6 6
x y
1 Ecuación segmentaria de R.
2 3
Ejercicio 4):
6
a) Obtener las ecuaciones explícita y segmentaria de la recta “S” dada por: x –2y – 4 = 0
b) Representar gráficamente
c) Justificar analíticamente si los puntos A = (1; –1) y B = (2; –1) pertenecen a “S”.
y como el vector director v P1 P0 = (x1–x0 ; y1–y0), el cociente de sus componentes será:
v 2 y1 y 0
v1 x 1 x 0
y y0 y y0
Reemplazando en (*) queda: 1 ; y por último, despejando “y –y0”, se obtiene:
x x0 x1 x 0
yy
0
y y
1
x x
0 xx
0
, donde
y1 y 0
x1 x 0
m
1 0
Ejercicio 5):
a) Determinar la ecuación de la recta “M” que pasa por los puntos: A = (–3; –4) y B = (6; 2).
b) Obtener las otras ecuaciones de “M”. Realizar la gráfica.
“ Dos rectas son perpendiculares si sus pendientes son recíprocas y de signo contrario ”
1
En símbolos: m 2 m
1
“Dos rectas R1 y R2 son perpendiculares (R1 R2), si sus vectores directores también lo son”.
La condición analítica para que dos vectores sean perpendiculares es que el producto escalar entre
ellos sea igual a cero. En símbolos: u v u . v = 0
“Dos rectas son perpendiculares si el producto escalar entre sus vectores directores
es igual a cero”.
Nota: Si u = (u1; u2) y v = (v1; v2); ‘el producto escalar entre ellos es un número que se calcula:
u . v = u1 .v1 + u2 .v2 (el resultado es un escalar o número real).
Ejercicio 6):
Determinar Paralelismo y Perpendicularidad entre las siguientes rectas del plano, teniendo en cuenta las
dos formas: a) por las pendientes. b) por sus vectores directores.
x 1 3 x5 y 7
R1: con ; R2: x, y 4;3 6;4 , ; R3:
y 2 2 2 3
Ejercicios:
a) Obtener la ecuación que no requiera de ningún cálculo previo, y a partir de ella determinar las
otras ecuaciones.
b) Determinar la ecuación de una recta paralela y otra perpendicular a R que pasen por el punto
P = (2; 3).
8
3- Determinar la ecuación de la recta que satisface los siguientes requisitos. Realizar la gráfica.
En él cada punto p 3 queda definido por una terna ordenada (x; y; z) que
representa las componentes de p en dicho sistema de coordenadas. Así por
ejemplo:
P = (1; 3; 5) ; R = (–2;–3;–1) O = (0; 0; 0)
Representan puntos de 3.
Ecuación vectorial:
La ecuación vectorial de una recta R que “pasa por” p 0 3 y cuya
dirección la da el vector director v = (v1; v2; v3), está dada por:
(1) w op 0 k v con k con w = (x; y; z) op 0 = (x0; y0; z0)
Ecuación vectorial de R
Ecuación paramétrica:
Sustituyendo estos valores en la (1), operando e igualando ternas en 3
resulta:
x x 0 kv1 Ecuación paramétrica de una recta en 3 que pasa por
p0 = (x0; y0; z0) con v = (v1; v2; v3) como vector director
(2) y y 0 kv 2 con k
z z kv
0 3
Ecuación simétrica
Si en (2) despejamos el parámetro k en cada una de las ecuaciones resulta:
x x 0 y y0 z z0
(3) Ecuación simétrica de una recta en 3
v1 v2 v3
Importante: Puede utilizarse la ecuación (3) para expresar una recta en 3 si y solo si las
componentes del vector director son todas distintas de cero.
Ejemplos:
1) Determinar, en las distintas formas estudiadas, la ecuación de la recta “F” que “pasa por”
p0 = (1; 2; –3) y cuya dirección está dada por v = (4; 5; –7).
con k (x, y, z) = (1; 2; –3) + k.(4; 5; –7), k R.
Reemplazando en: w op 0 k v
Ecuación vectorial de “F”
x 1 4k
x 1 y 2 z 3
y 2 5k con k ; despejando k e igualando se obtiene:
z 3 7k 4 5 7
Ecuación paramétrica de “F” Ecuación simétrica de “F”
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2) Determinar la ecuación de la recta R que pasa por los puntos: p1 = (2;– 4;–1) y p2 = (5;0;7).
Respuesta:
Como el vector p1p 2 = p 2 – p 1 es paralelo a la recta R, entonces p1p 2 = v = (3; 4; 8) y
además p1 entonces la ecuación de R está dada por:
x 2 3k
y 4 4 k con k ecuación paramétrica de R que pasa por los puntos p1 y p2 dados.
z 1 8k
x 2 y 4 z 1
ecuación simétrica de R que pasa por los puntos p1 y p2 dados.
3 4 8
Importante:
“En el espacio se trabaja con dirección, no con pendiente, por eso debemos comparar los vectores
directores solamente.”
“Dos rectas R1 y R2 son paralelas (R1//R2), si y solo si tienen la misma dirección, es decir si sus
vectores directores: u y v , son proporcionales”. En símbolos: v u R
“Dos rectas R1 y R2 son perpendiculares (R1 R2), si sus vectores directores también lo son”.
La condición analítica para que dos vectores sean perpendiculares es que el producto escalar entre
ellos sea igual a cero. En símbolos: u v u . v = 0
“Dos rectas del espacio son perpendiculares si el producto escalar entre sus vectores directores es
R1 R2 si u . v = 0
igual a cero”. En símbolos:
Nota:
Si u = (u1; u2; u3) y v = (v1; v2; v3); el producto escalar entre ellos es un número que se calcula:
u.v = u1 .v1 + u2 .v2 + u3 .v3 (el resultado es un escalar o número real)
EJERCICIOS
1) Determinar en cada caso la ecuación de la recta del espacio en las diversas formas vistas.
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a) R: que contiene a los puntos: A = (3 ;1; 0) y B = (–2; –1; 1). Dar otro punto de R.
b) M: que pasa por los puntos: C = (–1 ; 1; 2) y D = (– 4; –1; 1). Completar P= (…; –7; –2)
M
c) L: que pasa por: P = (8; 3; –1) y es perpendicular a la recta R. Dar su vector director.
d) T: que pasa por el punto (– 4; –1; 1) y es paralela a R. Verificar si Q = (–15; –7; –4) T
e) Obtener una recta S que pase por (– 2; –1; 3) y tenga la dirección de la siguiente recta:
R: (x, y, z) = (1; 2; –3) + k.(2; –1; –5), k R .
x 3 k
2) Sea la recta K de ecuación : y k con k
z 2 2k
x5 y 7 z 1
con K: .
2 3 3
Producto vectorial de vectores en el Espacio (R3).
El producto vectorial entre dos vectores del espacio u = (u1; u2; u3) y v = (v1; v2; v3); es el vector
N = (a; b; c) que se obtiene al resolver el siguiente determinante:
i j k
N = u x v = u1 u2 u 3 = a. i + b. j + c.k ; (i, j, k son versores).
v1 v2 v3
Propiedad importante:
El vector N es perpendicular (ortogonal) al plano determinado por los vectores u y v .
Es decir que se cumple: N u y N v .
Ejemplo:
Calcular el producto vectorial entre los vectores u = (1; –2; 3) y v = (–1; –4; 5)
i j k
= uxv= 1 2 3 = –10 i – 3 j – 4 k –2k +12 i – 5 j = 2 i – 8 j – 6 k => N = (2; –8; –6)
N
1 4 5
Por ser N u se cumple que N . u = 0 =>(2; –8; –6). (1; –2; 3) = 2+16 –18 = 0
Por ser N v se cumple que N . v = 0 =>(2; –8; –6). (–1; –4; 5) = –2 + 32 – 30 = 0
PLANOS EN EL ESPACIO
La ecuación vectorial de un plano 3 que “pasa por” el punto p0 y es generado por los
vectores
u y v (no nulos ni colineales) está dada por la ecuación:
op op 0 u k v con ; k
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Esta ecuación se deduce a partir de la ecuación vectorial del plano: el producto vectorial entre los
vectores u y v nos da el vector N = (a; b; c); (vector normal). Considerando dos puntos del plano:
A = (x1; y1; z1) (es dato) y otro punto genérico X = (x; y; z), el vector que se forma con origen en A y
extremo en X es: AX = X – A = (x – x1; y – y1; z – z1) es perpendicular al vector normal, por lo
tanto el producto escalar entre ellos es cero: N . ( X – A ) = 0 reemplazando y desarrollando:
(a ; b; c). (x – x1; y – y1; z – z1) = 0 a. (x – x1) + b. (y – y1) + c. ( z – z1) = 0
a. x + b. y + c. z = a. x1 + b. y1 + c. z1 observando ambos miembros de la ecuación vemos:
el 1° miembro es el producto: N . X y el 2° miembro es el producto: N . A , como ambos son datos
podemos designarle el nombre: d = N . A , entonces la ecuación general del plano será:
Ejemplos:
1) 2. x + 3.y + 4.z = 8 representa un plano en 3 con N = (2; 3; 4)
2) 2. x + 3.y + 4.z = 0 representa un plano por el origen en 3 con N = (2; 3; 4).
3) Obtener la ecuación del plano”p” dados tres puntos: A = (2; –1; 1) B = (1; –1; –1) C = (0; 1; –2).
Resolución de 3):
1º) Obtener dos vectores del plano con los tres puntos: u = B – A = (–1; 0; –2)
v = C – A = (–2; 2; –3)
i j k
2º) Calcular el vector normal N = u x v = 1 0 2 = 0 i + 4 j – 2 k –0k +4 i – 3 j = 4 i + j – 2
2 2 3
k
N = (4; 1; –2)
3º) Aplicar la fórmula que permite hallar la ecuación del plano:
N . X = N . A , donde A es el vector de posición de un punto del plano, por ejemplo B:
Reemplazando las coordenadas de N y de A , se obtiene: (4; 1; –2). (x; y; z) = (4; 1; –2). (1; –1; –
1)
EJERCICIOS
1) Hallar la ecuación simétrica de la recta “M” que pasa por P = (7; – 2; 2) y
T = (4; – 1; 1).
2) Completar las coordenadas del punto S = (…; – 4; …) para que pertenezca a “M”.
3) Obtener la ecuación del plano “p” que contiene al punto: A = (3; – 4; 1 ) y a la
y3 z
recta “J” de ecuación: x2 . Dar las coordenadas de otro punto “D”
2 4
del plano “p”.
4) Obtener la ecuación del plano “w” que contiene a las rectas: “L”:
x 3 z2
y3 ; y “J”: X = k.(1; – 1; 3) + (2; – 2; – 1) k. Dar un punto
3 2
del plano”w”.
5) Dado el plano “H” de ecuación: x – y + 4 z = 3 ; se pide:
a) Obtener la ecuación vectorial de la recta “L” que sea paralela a H y pase por el
punto (–2; 0; 1).
b) Dar la ecuación de un plano “K” que sea paralelo al plano “H” por el punto
T=(4; – 1; 1).
c) Dar la ecuación de un plano “G” que sea perpendicular al plano “H” por el punto
T = (3; – 2; 1).
d) Dar la ecuación de una recta “F” que sea perpendicular al plano “H” por el punto:
T = (–3; – 1; 4).
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PRÁCTICO UNIDAD 3: RECTAS Y PLANOS
I- Rectas en el plano.
1) Dar la ecuación explícita de la recta “L” que pasa por el punto (1; –2) y es paralela a la recta
y 1
“G” cuya ecuación simétrica es: x + 3 = . Escribir ecuación vectorial y paramétrica
2
de ambas rectas. Graficar “L”, “G” y su vector director.
2) Obtener las ecuaciones: paramétricas, simétrica, implícita y explícita de la recta “H” que
pasa por los puntos: A = (4; –1) y B = ( –2; 3). Graficar “H”.
4) Obtener la ecuación de una recta “K” que sea perpendicular a la recta “H” (anterior) y
contenga al punto (3; 1).
1) Obtener las ecuaciones: vectorial, paramétrica y simétrica de la recta “M” que contiene a los
puntos: P1 = (1; 2; –3) y P2 = (2; –1; 1); dar otros puntos de M.
2) Dar la ecuación de una recta paralela a M (anterior), que pase por el origen de coordenadas.
Verificar si el punto P3 = (3; –4; –5) pertenece a M.
3) Obtener la ecuación de la recta “S”, que contiene al punto Q = (1; –2; 1) y es perpendicular a
la recta Z de ecuación: X = (2; 1; –1) + k.(–4; 3;1) k; expresarla en sus diferentes formas.
4) Obtener la ecuación de una recta “F” que pasa por P = (–2; 1; 3) y es paralela a la recta cuya
ecuación es: X = k.(1; 2; –2) + (4; –5; 3) ; k . El punto (3; 11; 7) pertenece a F?
Encontrar las coordenadas de un punto Q de la recta “F”.
5) Hallar la ecuación de una recta “G” que pase por el punto (1; 7; –3) y tal que G F.
6)
a) Hallar la ecuación del plano “ 1” determinado por los puntos: A = (2; –1; 1) B = (1; 1; 1) y
C = (0; 1; 2) .
b) Determinar la ecuación de un plano “ 2” que pase por el origen de coordenadas y sea paralelo
a “ 1”. Encontrar dos puntos del plano “ 2”
c) Hallar la ecuación del plano “z1” que contiene a la recta: L: X = k.(1; –2; 3) + (5; –2; 1) k y
al punto Q = (4; –1; 2).
d) Determinar la ecuación de un plano “z2” que sea perpendicular a “z1” y pase por el origen de
coordenadas.
e) Hallar la ecuación del plano “F” que contiene las rectas: R: X = k.(–2; –1; 3) + (2; 2; 1) k
x 1 z 3
y R’: y 1 .
3 2
f) Dar la ecuación de un plano paralelo y otro perpendicular a F que contengan al punto Q = (–
2; 1; 3).
y5 z
g) Obtener las ecuaciones de la recta “L” paralela a “F”: x 1 y pase por (–2; 0; 1).
2 3
15
ECUACIONES DE RECTAS EN EL PLANO
w v ; w op 0 v con
VECTORIAL
x v1 x x 0 v1
PARAMÉTRICA con con
y v 2 y y 0 v 2
x y v1 0 x x0 y y 0 v1 0
SIMÉTRICA con con
v1 v 2 v2 0 v1 v2 v2 0
v2 v2
EXPLÍCITA y = m ∙ x con: m= y = m ∙ x + b con: m=
v1 v1
v1 0 v1 0
x y z x x0 y y 0 z z 0
SIMÉTRICA con v 2 0 con v 2 0
v1 v 2 v 3 v1 v2 v3
v 0 v 0
3 3
PERPENDICULARIDAD m2 v1 . v 2 0 v1 . v 2 0
m1