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Facultad de Ciencias
Departamento de Matemticas
INTRODUCCIN
Los orgenes de las matrices y determinantes se encuentran entre los siglos II y III a.C.
No es sorpresa su relacin con el estudio de sistemas de ecuaciones lineales. Cardano en
su "Ars Magna" (1545) proporciona una regla para resolver sistemas de dos ecuaciones
con dos incgnitas llamada "regula de modo" y que llama madre de las reglas. Esta
regla es, esencialmente, el mtodo de Cramer para sistemas de 2x2.
La idea de determinante aparece en Japn y Europa, ms o menos, al mismo tiempo.
En primer lugar, el japons Seki, en 1683, escribe "Mtodo para resolver los problemas
disimulados" que contiene mtodos escritos en tablas matriciales. Seki introduce los
determinantes y da un mtodo general para calcularlos, basado en ejemplos. Usando su
"determinante", encuentra los determinantes de matrices de 2x2, 3x3, 4x4, 5x5 y los
aplica para resolver ecuaciones aunque no sistemas de ecuaciones lineales.
Bezout, en 1764, mostr que en un sistema lineal homogneo de n ecuaciones con n
incgnitas, tiene soluciones no nulas si el determinante de los coeficientes se anula. De
la misma forma, Vandermonde en 1771 ofrece una exposicin consistente del clculo de
determinantes.
En 1772, Laplace en un estudio sobre la rbita de los planetas interiores, considera
pocos prcticos los mtodos de Cramer y Bezout. Laplace discuta, sin calcularlas, las
soluciones de los sistemas de ecuaciones lineales usando determinantes. Curiosamente,
us el trmino "resultante", el mismo que haba usado Leibniz, para referirse al
determinante, aunque sin saberlo. Lagrange, en 1773, tambin estudi identidades de
determinante funcionales de 3x3, aunque no vio ninguna conexin con los trabajos de
Laplace o Vandermonde.
Tanto Newton como Euler tambin usaron determinantes para encontrar races
comunes a dos polinomios de grado m y n aunque el mtodo, generalmente aceptado,
fuera el elaborado por Bezout.
El trmino determinante, aunque en distinto sentido al que le damos, fue introducido
por Gauss en sus Disquisitiones Arithmeticae cuando discuta formas cuadrticas. Gauss
tambin es el autor del mtodo de eliminacin que lleva su nombre, apareci en un
trabajo en el que estudiaba la rbita del planetoide Pallas, donde aparece un sistema de
seis ecuaciones y seis incgnitas.
Cauchy fue el primero en utilizar, en 1812, el determinante en sentido moderno. En
1826, en el estudio de formas cuadrticas de n variables usa el trmino "cuadro" para la
matriz de los coeficientes, encuentra los valores propios.
Actualmente, a cada matriz cuadrada se le asocia un nmero al que se le llama su
determinante. Los determinantes nos proporciona un mtodo para el clculo de la matriz
inversa de una dada (esto es si existe) y un criterio para estudiar si una matriz es o no
invertible, tambin da informacin acerca de las soluciones de un sistema de ecuaciones
lineales. Sus aplicaciones son mltiples en todas las ramas de las ciencias que estudian
problemas lineales en los que necesariamente aparecen matrices y por tanto,
determinantes. En este captulo se define determinante y se desarrollan sus propiedades.
ndice
Introduccin ..
1. Definiciones .. 5
2. Determinante de una matriz 2x2 .. 5
3. Determinante de una matriz 3x3 5
4. Regla de Sarrus .. 6
5. Determinante de una matriz nxn . 7
6. Propiedades de los determinantes .. 8
7. Factorizacin triangular 12
7.1 Descomposicin LU . 12
7.2 Aplicacin de la Factorizacin LU 16
9. Regla de Cramer .. 23
10. Ejercicios resueltos .. . 25
11. Ejercicios propuestos .. 30
1. Definiciones
( )
A cada matriz cuadrada
se le asigna un nmero real que
llamaremos determinante de A y representaremos por
o | |.
Definicin 1. (Submatrices)
Una submatriz de una matriz A es la matriz resultante de eliminar en A
determinadas filas o bien determinadas columnas.
Un menor de una matriz A es el determinante de una submatriz.
Definicin 2. (Menor complementario)
Se denomina menor complementario del
de una matriz cuadrada, y se denota por
, al determinante de la submatriz obtenida al eliminar en A la fila i y la columna
j.
Ejemplo 1. Si
Entonces | |
( )( )
).
(
)( )
Algunas observaciones:
i) Para calcular el determinante de una matriz 3x3 se tomaron los coeficientes de
la primera fila
y se escribi el determinante como una suma
alternada de los coeficientes multiplicados por tres determinantes. Es suma
alternada, pues se realiz la suma con los signos (+,-,+).
ii) Para encontrar los tres determinantes, vemos el coeficiente
se encuentra en
la primera fila y en la primera columna y el determinante que lo multiplica es
la matriz que resulta de eliminar la fila 1 y la columna 1, es decir, el
determinante que multiplica a cada coeficiente es el determinante de la matriz
que queda despus de eliminar la fila y la columna a la que pertenece el
coeficiente.
iii) Por la forma en que se defini el determinante se dice que se expandi a lo
largo de la primera fila puesto que se tomaron los coeficientes de la primera
fila. Sin embargo, se puede realizar la expansin a lo largo de cualquier fila
bajo los mismos mtodos, pero eso s, tenga en cuenta los signos, para el caso
de la matriz 3x3 es:
(
4. Regla de Sarrus
Una forma nemotcnica para el desarrollo de un determinante de orden 3 consiste en
repetir bajo la fila tercera las filas primera y segunda de la matriz. Los productos de
las tres diagonales resultantes en el sentido de la diagonal principal resultan ser los
tres trminos positivos del determinante, mientras que los productos de las
diagonales en sentido contrario resultan ser los trminos negativos del determinante.
Trminos positivos:
Trminos negativos:
donde
indica la matriz de orden (
y la columna j.
)(
Entonces
(
(
)
)
(
(
)
)
* |
* |
|
(
|
|
|
|
|
|
|
|+
|
* |
|+
+
|
* |
|
|
|
(
|
|
|
|
+
|+
|
|+
|
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
Se observa que este procedimiento fue un poco tedioso en parte, la fila no era lo
conveniente para minimizar operaciones, ya que ningn coeficiente era cero. Pero
sin embargo sera conveniente expandir a lo largo de la primera fila donde hay dos
ceros, as
(
+
*
( )( )
[( )( )
|+
]
( )
+
* |
|+
,,
Entonces
Es decir que resulta de multiplicar toda una fila de A por nmero real k. es decir
se puede sacar el factor comn a lo largo de cada fila.
En particular
(
( )
( )
viii) Si se realiza una combinacin lineal de filas el determinante no cambia, es
decir
( )
(
)
ix) La determinante es lineal en cada fila es decir, si
,
(
Entonces
x)
xi)
xii)
xiii)
xiv)
(
)
(
)
(
)
No confundir con
.
El determinante de la matriz identidad es 1, es decir
.
Si A es una matriz triangular inferior el determinante de A es igual al producto
de los coeficientes sobre la diagonal.
Si una lnea de la matriz A es combinacin lineal de otras paralelas, su
determinante es nulo.
Si A es una matriz triangular superior el determinante de A es igual al producto
de los coeficientes sobre la diagonal.
Si A es una matriz diagonal
Alberto Gutirrez Borda
Entonces
xv) El determinante de una matriz es igual a de su transpuesta, es decir
Como consecuencia de esta propiedad, podemos dar una definicin equivalente
del determinante cambiando el papel de las filas por el de las columnas:
, entonces
+.
, bastara
+.
| |
Ejemplo 6. Si
(
Como los nmeros de la tercera fila son todos mltiplos de 5 se puede factorizar un
5 y as escribir como
|
Ejemplo 7.
10
El determinante saca una constante por cada fila, en la matriz A, como cada fila es
mltiplo de 5 se puede sacar un 5 por cada fila y as se tendra que
|
|.
Ejemplo 8. Si
(
+,
|.
Ejemplo 9. Si
(
+.
. Se tiene
|.
+.
Ejemplo11. Si
11
+.
Ejemplo 12. Si
(
+.
)(
7. Factorizacin triangular
Estudiamos una tcnica utilizada para factorizar matrices, es decir, tcnica que
permiten escribir una matriz como producto de dos o tres matrices con una
estructura especial. La factorizacin de matrices es importantes para resolver
sistemas de ecuaciones con un nmero muy grande de ecuaciones y de variables,
trataremos la factorizacin o descomposicin LU, lo cual est directamente
relacionada con las operaciones elementales aplicadas a una matriz, para llevarla a
una forma triangular inferior L (del ingls lower) y U es una matriz escalonada (del
ingls upper).
7.1. Descomposicin LU
Teorema 4. (Factorizacin).
Sea A una matriz cuadrada nxn. Supongamos que se puede reducir por filas a una
matriz triangular superior, U aplicando nicamente operaciones elementales de
( )
eliminacin (operaciones
). Entonces existe una matriz triangular
inferior L que es invertible y posee unos en su diagonal principal, tal que
.
Si A es inversible, entonces esta descomposicin es nica.
Demostracin. Por hiptesis, existen matrices elementales
( ( )
) y una matriz U (triangular superior) tales que
del tipo
.
De donde se obtiene
.
12
+.
Factorizar la matriz A.
Solucin. Aplicamos operaciones elementales, sin intercambios, para llevar la
matriz A a una forma escalonada.
(
de donde
13
+,
+.
El determinante de una matriz cuadrada
Pero,
(
entonces
+(
+(
+(
, donde
+.
( ) con
( ( ))
( ) y L es triangular inferior con unos en su diagonal principal.
La informacin sobre L se puede almacenar en aquellas donde se obtienen los ceros
de U, simplemente colocando los opuestos de los multiplicadores
en las
operaciones elementales aplicadas del tipo ( ) con
.
Observe el ejemplo anterior: Las operaciones elementales
(
(
(
)
)
)
Se escribe el opuesto
Ejemplo 14. Si
*
+.
Factorizar la matriz A.
14
( )
( )
+, donde
+,
,
[
]
es nica.
Ejemplo 15. Si
[
].
Factorizar la matriz A.
Solucin. Aplicamos operaciones elementales, sin intercambio, para llevar la matriz
A a una forma escalonada
[
( )
],
donde se obtuvo
[
]y
] donde x es arbitrario.
15
Ejemplo 16. Si
[
].
Encontrar la descomposicin LU de A.
Solucin. Aplicamos operaciones elementales, sin intercambios, para llevar la
matriz A a una forma escalonada,
[
]
(
],
de donde
[
son tales que
] y
16
, es decir (
(2)
El determinante de una matriz cuadrada
+( +
( +,
+, y las matrices:
( +,
( +.
+( +
+(
,
+
, esto es
( +
obtenemos el sistema
cuya solucin
17
( +
,
con esta solucin se obtiene el sistema
(
+( +
( +,
donde
y cuya solucin es
Definiendo el cofactor de
de
como
( )
( )
Ahora el determinante de una matriz se escribe como
.
(*)
El menor del elemento
se denota como
y es determinante de la matriz que
queda despus de borrar el rengln i y la columna j de A. De manera que a la
ecuacin (*) se les llama expansiones por cofactores de | |.
Ejemplo 18. Si
(
+.
18
)
El determinante de una matriz cuadrada
Cofactor de
Menor de
(
(
Cofactor de
Menor de
Menor de
)(
( )(
)(
)
(
Cofactor de
(
)
Cofactor de
)
)
( )( )
Nota:
(
Matriz de cofactores
Matriz adjunta
Ejemplo 19. Si
(
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19
( )
( ).
+,
( )
( )
+
(
entonces
con
entonces
Si
entonces
(suma de los productos de los elementos de la fila i por los
adjuntos de los de fila ).
Si
, entonces
, entonces
.
Corolario 7. Si A es inversible
.
Teorema 8. La suma de los productos de los elementos de una lnea por los adjuntos
de una paralela es cero.
si
20
, en tal caso,
.
En particular, las siguientes condiciones son equivalentes:
9.1 A es invertible,
9.2
tiene solucin nica para todo b,
9.3
tiene solucin nica,
(
)
9.4
,
9.5 A es equivalente a ,
9.6 A es producto de matrices elementales,
9.7
,
9.8 A tiene inversa derecha
9.9 A tiene inversa izquierda.
Ejemplo 21. Si
(
) con
)
(
),
Esta frmula de gran utilidad para calcular la inversa de una matriz de este tipo.
8.3 Clculo de determinantes para matrices en Bloque
i) Suponga que A es una matriz nxn que est escrita como
(
*o
Ejemplo 22. Si
21
.
(
+,
+, es decir
),
),
donde
es una matriz
y
Si
es invertible entonces
(
Si
es invertible entonces
(
una matriz (
) (
).
)
)
.
) si, y slo si, tiene una lnea
Demostracin.
i) ( ) Si
algn pivote es nulo, de manera que su forma escalonada
cannica tiene una fila de ceros. Deshaciendo las transformaciones efectuadas,
esa fila era necesariamente combinacin de los dems.
22
ii) ( ) Si una fila es combinacin lineal de las dems, por la propiedad * de los
determinantes se tiene que
y por tanto, A es singular.
Teorema 12. La matriz inversa, en caso de existir, es nica.
Demostracin. Supongamos que existieran dos inversas
de la matriz.
Entonces
(
Por lo tanto
tiene inversa,
(
es inversible, entonces
dos cosas
existe
existe
(
se verifica que
entonces
Por tanto
( ),
Teorema 4. Sea
un sistema de n ecuaciones lineales con n variables. Si
| |
, entonces el sistema tiene solucin nica. | |
9. Regla de Cramer
Otra aplicacin del concepto de determinante es para resolver sistemas de
ecuaciones lineales con el mismo nmero de ecuaciones que de incgnitas, es decir,
un sistema de ecuaciones
.
23
| |
, ,
| |
tal que
| |
,(
Como | |
( )
| |
| |
| |
| |
( )]
][
donde
columna i. por lo tanto
|
+,
Calculamos
+,
( +
+,
+,
| |
24
| |
|
| |
con todos
Solucin: Cuando al escalonar la matriz hacemos ceros por debajo del elemento
todos los elementos de la matriz
con
slo pueden resultar 0, 2 -2, por
lo que al desarrollar por la primera columna nos queda un determinante con todos
sus elementos pares y, por tanto, el determinante es par.
Veamos con este ejemplo.
Ejemplo 24. Si
|
es singular.
Solucin. Todos los elementos en la columna 3 de A son ceros. Por tanto | |
es singular.
Ejercicio 4. Demuestre que
|
)(
)(
25
)(
)(
)(
)(
).
Calcule a) |
b) |
|.
Solucin. Hay dos filas que estn multiplicadas por 2 y 3 y se puede sacar del
determinante
|
( )( ) |
|,
( )
Luego,
|
|,
|,
vemos que los tres ltimos son ceros puesto que tiene filas repetidas,
|
( )
Por tanto
26
Ejercicio 6. Si | | | |
(
) |
Calcule |
y| |
|
, | |
, donde
(
) |.
).
(1)
(2)
(3)
| |
| |
| |,
,
Aplicando (2) se tiene
|
(
) | |
(
| ||
||
||(
) | |
Por (1) se tiene
| ||
||
||(
) | | ||
ahora por (3),
| |
| | |
|,
| || ||
|
| |
(4)
)|
||
||
||(
)|
|,
| |
por (2),
| ||
| |
| || ||
|| |
| |
| || |
, pero | |
| || || |
| || |
| |
| || |
| |
| |
| |
,
.
Encuentre los valores de b para los cuales, el sistema posee nica solucin, para el
caso
calcular el valor de y utilizando la Regla de Cramer.
Solucin.
La matriz aumentada asociada al sistema es
(
27
+,
) ,
|
(
donde
Para
+,
.
el sistema es
,
la matriz
(
+,
|
donde
|.
a) Calcular |
b) Encuentre el determinante de la siguiente matriz B aplicando nicamente
propiedades de determinantes.
(
+.
Solucin.
Se van usar las propiedades:
|
| |
|
|
| || |,
|
|
|
| |
| |
Se tiene
28
a)
| || |
| || ||
| |
| |
( )
b) Observe que
(
+
(
+ aplicando
(
),
+ intercambios de fila
| |
( )
)|
|,
|,
)|
Es decir | |
|
(
)(
)(
).
).
Ejercicio 10. Pruebe que si A y B son matrices cuadradas del mismo tamao, y si A
es singular, entonces AB tambin es singular.
Solucin. Como la matriz A es singular entonces | |
|
29
| || |
| |
,
El determinante de una matriz cuadrada
( )
)( )( )(
)|
|
|
|
.
|
(
)
Solucin: Basta observar que si restamos a cada fila la anterior multiplicada por
obtenemos que el determinante es el mismo
|
|
(
|
)
)(
)
)
(
(
)|
) |
|
)
)
|
)
|
(
).
30
b)
c)
|
|
|
R. a) 2 b)
c)
i)
| ii) |
ii)
|,
11. Demuestre que si A, B y C son matrices cuadradas del mismo tamao, entonces
|
| | || || |.
| | | | | Es verdad?
12. Sea A y B matrices del mismo tamao. |
31
13. Sea A una matriz cuadrada de nxn. Muestre que la nica forma escalonada
reducida que no tiene renglones de ceros es .
14. Demostrar que el determinante del producto de una matriz 2x1 por otra 1x2 es
siempre cero.
R. Observar que tienen las columnas proporcionales
15. Calcular los siguientes determinantes:
i)
ii)
|
.
|
R. i)
, ii) (
)
R. (
entonces y = 0, 0, 0, -4.
17. Calcular el valor de los determinantes:
|
i)
ii)
|
,
|
R. i) n+1, ii)
18. Sea A una matriz cuadrada de nxn con forma escalonada reducida E. Muestre
que | |
si y solo si
.
19. Hallar los posibles valores del determinante de una matriz A en cada uno de los
casos siguientes:
i) A es idempotente, es decir
,
ii) A es ortogonal, es decir
.
32
y c) 0.
i)
ii) ||
||.
, ii) (
R. i)
) ).
21. Considere
+ con | |
+.
|.
+,
33
)
El determinante de una matriz cuadrada
)(
b) (
+(
c)
29. Resuelva los siguiente sistema de ecuaciones usando la regla de Cramer
a)
b)
30. Considere el sistema de ecuaciones lineales
(
)
Utilizando Gauss-Jordn determine
a) Los valores de n para las cuales el sistema posee solucin nica.
b) Para el caso
calcule el valor de y utilizando la regla de Cramer.
31. Calcule la descomposicin LU de la matriz
34
i)
ii)