Departamento de Ingeniería Mecánica

CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE MÁQUINAS

Examen Final
7 de enero de 2019

Geometría del Movimiento Plano 45 minutos 20 puntos

En el mecanismo de la figura el rodillo 4 gira con velocidad angular constante. Sabemos que en el
punto F hay rodadura pura. En el instante en estudio, obtener:

a) El polo (CIR) de los elementos 3 y 4. Qué entiendes por Centro Instantáneo de Rotación y por Centro de
Curvatura.
b) Las normales (a la trayectoria) y las velocidades de A y de B. Los centros de curvatura de la trayectoria de
A y de B (justifícalo).
c) La tangente polar de la barra AB (elemento 3). Explica en qué te basas para el cálculo.
d) La velocidad de sucesión, las circunferencias de inflexiones y de Bresse, y el polo de aceleraciones de la
barra AB (elemento 3). Define todos estos conceptos.
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Examen Final
7 de enero de 2019

Análisis Cinemático y Dinámico de Mecanismos Planos 60 minutos 30 puntos

Dado el cuadrilátero articulado de la figura, se pide:

a) Tomando las medidas del dibujo, justificar si alguna de las barras del cuadrilátero articulado
ABCD es una manivela. En caso afirmativo, justificar cuál será.

b) Plantear gráficamente la obtención de las velocidades y aceleraciones lineales de todos los

puntos indicados en la figura, así como la velocidad y aceleración angulares de los elementos 3
y 4 (dirección, sentido y módulo).

c) Enunciar el teorema de Potencias Virtuales. Haciendo uso de dicho teorema, plantear la

ecuación necesaria para la obtención del momento a aplicar en el elemento 2 para que el sistema
tenga el movimiento descrito en el apartado b. Describir los términos que aparecen en la
ecuación.

d) Dada la entrada φ (ángulo que forma el elemento 4 con la horizontal), deducir las expresiones
que describen la posición y velocidad del mecanismo a lo largo del tiempo. Explicar, para cada
caso, cuáles son los datos conocidos y los valores a obtener.

Datos: ω2 constante, m3, I3, m2=m4=0

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Examen Final
7 de enero de 2019

Volantes de Inercia y Engranajes 60 minutos 20 puntos

Teoría:

¿Qué es un volante de inercia? Explicar en qué basa su funcionamiento y describir brevemente

sus funciones.

Problema:

Un engranaje cilíndrico recto de módulo m=4mm tiene una relación de transmisión i=2/3, con
un número de dientes z1=20 en el piñón.

Tras un tiempo de funcionamiento se observa desgaste y riesgo de rotura en una de las ruedas
por lo que se rediseñan las ruedas, respetando la distancia entre ejes, pero aumentando el
módulo a m=5,5mm. Tomar

Se pide:

a. Obtener el número de dientes y las correcciones en las ruedas.

b. Calcular la relación de contacto.

c. ¿Cómo se hubiesen diseñado las ruedas, en el caso de que se hubiese adoptado el

nuevo módulo m=5mm? Justificar el tipo de ruedas y de engranaje que deberían
utilizarse en este caso.
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Examen Final
7 de enero de 2019

Teoría de Vibraciones 60 minutos 30 puntos

1) Serie de preguntas cortas:

a) Obtener el amortiguamiento equivalente de un conjunto de amortiguadores en paralelo.

b) Representar gráficamente las siguientes respuestas del sistema de 1 grado de libertad:

vibraciones libres no amortiguadas y con amortiguamiento (los tres regímenes).

c) Representación de una excitación periódica f(t) en los dominios del tiempo y de la

frecuencia simultáneamente.

d) Dibujar el equipo necesario para la medida del amortiguamiento en condición de

resonancia. Adóptese como sistema mecánico una viga en voladizo por ejemplo.

e) Explicar brevemente que es un sistema activo de aislamiento de vibraciones. Dibujar un

esquema de un sistema de aislamiento activo actuando sobre el amortiguamiento.

2) Problema:

En la figura se muestra un aparato demostrativo de vibraciones para prácticas de laboratorio

consistente en un sistema mecánico de 2 grados de libertad:

La masa m1 contiene un pequeño motor desequilibrado que puede girar a una velocidad angular
ϖ variable. El desequilibrio está producido por una pequeña masa m que gira con una
excentricidad e. Teniendo en cuenta que los valores numéricos de los parámetros del aparato
son:

m1 = 1 kg; m2 = 0,5 kg; k1 = k2 = 50 N/m; m = 50 gr; e = 1 cm

Calcular:

a) Las frecuencias naturales y los modos de vibración del sistema.

b) ¿A qué frecuencia de giro del motor se anula la amplitud del desplazamiento de la masa
m1?

c) ¿A qué frecuencia de giro del motor la amplitud del desplazamiento de la masa m2 alcanza
los 5 cm?