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Intro-programacion-PLC PDF
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3.1 Objetivo
El objetivo de esta práctica es familiarizar al alumno con los autómatas programables y con su
entorno de programación. En concreto se utilizará un autómata de la serie S-300 de Siemens y
su entorno de programación STEP 7. Al final de la práctica el alumno debería ser capaz de:
• Crear un proyecto en el entorno STEP 7 para programar el autómata del laboratorio.
• Realizar pequeños programas en diagramas de contacto y en lista de instrucciones.
• Depurar su funcionamiento.
• Diferenciar las entradas y salidas físicas de las variables de entrada y de salida.
• Conectar el autómata a las placas “pupitre de mando” y “simulador de planta” con el
fin de simular el cableado de una planta.
• Crear un nuevo proyecto a partir de otro ya creado
El resto del enunciado de la práctica se organiza en los siguientes apartados:
• Introducción al autómata programable.
• Crear un proyecto para programar el autómata desde cero.
• Programar con diagramas de contactos.
• Programar con listas de instrucciones.
• Crear un proyecto a partir de uno ya creado.
• Apartados opcionales.
Tiempo para realizar la práctica: 1 sesión.
PLC 24 VDC
Conector 37 o 25 pines
1K 1/2W Interruptor
Entrada PLC Reposo
Pulsador
1K 1/2W
− Las entradas E124.0 a E124.7 y las entradas E126.0 a E126.3 están además
conectadas a bornas en el bastidor. Con el fin de evitar cortocircuitos entre la
entrada del PLC y la borna hay una resistencia de 1K.
− Al conectar una entrada a 1 se enciende su led asociado en el frontal del PLC.
Compruébelo moviendo los interruptores.
• 16 salidas digitales (DO)
− A124.0 a A124.7
− A125.0 a A125.7
− Niveles lógicos 0: 0V, 1: 24V.
− 8 de las salidas (A124.0 a A124.7) están conectadas a bornas situadas en el
bastidor por encima de las bornas de las entradas digitales E124.0 a E124.7.
− Las salidas permiten gobernar elementos externos compatibles con la lógica
de 24 VDC. Por cada salida no se debe alcanzar el máximo de 0,5A. Un grupo
(A124.x o A125.x) no debe representar una carga mayor de 2A.
− Cada salida funciona como un contacto libre de tensión, aunque sea
electrónica. La alimentación de las salidas del PLC es a través de una borna
situada en el bornero del PLC y que está conectada a 24 VDC.
− Al asignar 1 a una salida se enciende su led asociado en el panel del PLC.
• 4 entradas analógicas (AI) aisladas galvánicamente entre sí.
− PEW 752, PEW 754, PEW 756, PEW 758
− Tensión ±10 V, resolución 11 bits + signo.
− PEW 752 y PEW754 están conectadas a bornas (las bornas negras están
aisladas entre sí). En el bastidor existe un potenciómetro conectado a las
bornas P para poder inyectar la tensión deseada en las bornas de las entradas
analógicas. También existe un voltímetro conectado a las bornas V que
permite medir la tensión.
− Como medida de protección cada entrada analógica lleva en serie una
resistencia de 2K.
• 1 salida analógica (AO)
Led Significado
SF Indica problemas en el PLC. Entre otros casos se activa cuando el tiempo de ejecución
del ciclo de scan supera el tiempo permitido.
BF Indica el estado de la batería.
DC5V Indica que es correcta la tensión interna de 5V que alimenta la CPU del PLC y el bus
interno del PLC.
FRCE Indica función de forzado activada.
RUN Indica CPU ejecutando programa de control.
STOP Indica programa de control parado.
Para la programación a realizar en el laboratorio el conmutador de estado de la CPU debe
estar en la posición RUN. El conmutador de la CP343-1 también tiene que estar en posición
RUN.
El PLC a través del módulo CP343-1 está conectado a una red Ethernet, donde también está el
PC donde reside el programa STEP 7 que va a permitir programarlo.
El bastidor del PLC lleva un interruptor automático que corta alimentación a todo los
elementos del bastidor y, por tanto, no permite que llegue tensión a las entradas del PLC.
También corta la alimentación a las salidas del PLC.
Para ejercicios posteriores, basta abrir un proyecto ya creado correctamente y salvarlo con
otro nombre. Más adelante se indicará como realizarlo.
3.3.1.1Encender el PLC.
1. Encender fuente. Coloque el interruptor del módulo SITOP (fuente de alimentación del
PLC) en la posición alta. Si no luce el piloto OK, cambie la posición del interruptor situado
en la trasera del bastidor del PLC. Si sigue sin lucir el piloto OK compruebe que el PLC está
conectado a la red de alimentación 220VAC. Si persiste el problema avise al profesor.
Probablemente estará fundido el fusible de entrada situado en la parte trasera del
bastidor.
2. Equipos en posición de RUN. Asegúrese que los interruptores de los módulos CPU314C-2
DP y CP343-1 ADVANCED están en la posición de RUN. Compruebe que están encendidos
los pilotos:
• Piloto RUN en módulo CPU314C-2 DP.
• Piloto RUN en módulo CP343-1 ADVANCED.
3. Comprobar que no hay fallo. Si no están activados los pilotos anteriores o se ha activado
el piloto SF en el módulo CPU314C-2 DP o en el módulo CP343-1 ADVANCED avise al
profesor.
Compruebe que la dirección IP corresponde a la que aparece en la parte baja derecha del
bastidor del PLC de su puesto de trabajo. Si no es así, compruebe que es la IP del PLC de su
compañero. En este caso deberían aparecer al menos 2 iconos del CP-343 como muestra la
siguiente figura. En ella aparecen activos 2 PLCs y un panel táctil.
Repita la operación de ver las propiedades del otro icono de CP-343 para comprobar que
corresponde a la IP de su autómata.
2. Pulse sobre el botón Examinar y seleccione como nuevo directorio su directorio de trabajo
en D: (D:\Temp\[Número de matrícula del alumno])
Seleccione el icono perfil soporte y arrástrelo hacia la ventana SIMATIC 300. Aparecerá un
bastidor virtual en dicha ventana.
Arrastre el icono hasta la posición 2 del bastidor. Pulse aceptar en la ventana que
aparece. La ventana tomará este aspecto
2. Definir dirección IP del PLC. Seleccione Ethernet en el campo subred y rellene el campo
dirección IP con la dirección del PLC (etiqueta en la parte baja derecha del bastidor del
PLC). NO pulse aceptar.
3. Seleccionar una red Ethernet. Pulse sobre el botón Nueva. Aparece la siguiente ventana.
Pulse Aceptar en la ventana que aparece. Se vuelve a la ventana anterior. Para el caso
del PLC con IP 192.168.56.13 la ventana quedaría con esta configuración.
Comunicaciones
Bloque OB1
Nombre proyecto
Barra de herramientas
Ventana de programación
Título de OB1
Título de segmento
Segmento
En la ventana del editor KOP aparece todo lo necesario para introducir un programa de control
en el OB1. Entre lo más importante resalta:
• Ventana de programación. Aparece el OB1 con un primer segmento de programa
vacío.
• Menú superior de gestión general: guardar un programa, cambio tipo de edición
(ejemplo: de KOP a AWL), depurar el programa, etc.
• Barra de herramientas que permite una edición rápida: insertar contacto, bobina,
nuevo segmento, etc. Si no está activa seleccione en el menú superior Ver->Barra de
herramientas. También permite cargar el programa en el PLC (icono con PLC pintado)
• Ventana de ayuda con todos los elementos disponibles para confeccionar un
programa. Si no está activa seleccione en la barra de herramientas el icono ‘Vista
general’
Ahora el segmento es una zona de texto donde se introduce una instrucción por línea. Si la
instrucción es incorrecta toma color rojo al pulsar Enter.
3.9.4 Prueba del circuito Marcha/Paro del PLC con placas de simulación
Cablear “pupitre de mando” y el “simulador de planta” al PLC para conseguir que el PLC dé la
orden de marcha al motor con el pulsador verde y la de paro con el pulsador rojo. El motor
estará conectado a la salida A124.0 a través de un relé.
Pregunta 12. Programa en lista de instrucciones o en diagrama de contactos y esquema del
circuito de mando y el de potencia. El PLC se representa como una caja, donde las señales
de entrada se conectan por la parte superior y las señales de salida por la parte inferior.
3.10 Opcionales
Pregunta 13. Esquema del circuito de mando. Mostrar al profesor una vez montado y
comprobado.