UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE
INGENIERIA MECÁNICA
“ANÁLISIS DE VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DE
UN MECANISMO PLANO”
Teoría de las Máquinas y los Mecanismos

ALUMNOS:
 QUISPE VILLACORTA EDUARD A.
 GONZALEZ GUZMAN EDWIN M.
 VILLEGAS OLANO KEVIN B.
 RODRIGUEZ RODRIGUEZ RICHARD J.

CURSO:
TEORÍA DE LAS MAQUÍNAS Y MECANISMOS

PROFESOR:
LEON LESCANO EDWARD JAVIER

CICLO: VI

2019-II
TRUJILLO-PERU
 Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecánica
I. INTRODUCCION

En este trabajo se pretende hacer una introducción que sirva para diseñar levas planas y
facilitar así el seguimiento de todo el documento. A lo largo de todo este trabajo se han
incluido numerosos gráficos y figuras que sirven de apoyo a las explicaciones.

Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar a otro, por contacto puntual
o lineal, llamado palpador o seguidor, para que este desarrolle una ley de movimiento
especificada.

Un mecanismo leva-palpador consiste en dos miembros móviles, cada uno de ellos en

principio con un grado de libertad y una coordenada generalizada independiente ql y qp
para leva y palpador respectivamente, que se ponen en contacto a través de pares
inferiores (Figura 1.1). De esta manera se obtiene un mecanismo de un sólo grado de
libertad que establece una ley de dependencia qp (ql) entre las coordenadas
generalizadas que describen el movimiento de la leva y del palpador. Esta ley, se
denomina usualmente ley de desplazamiento del palpador.

El movimiento de la leva, usualmente de rotación, se transforma en movimiento de

rotación o traslación del palpador. Los mecanismos de leva-palpador generalmente son
utilizados como generadores de función. Estos mecanismos sencillos y poco costosos,
tienen pocas piezas móviles y ocupan espacios muy reducidos. Además, no son difíciles
de diseñar leyes de movimiento del palpador que tengan casi cualquier característica
deseada y los perfiles de leva que proporcionan el movimiento al palpador según la ley
requerida son mecanizados por máquinas de control numérico. Por estas razones los
mecanismos de leva palpador se utilizan ampliamente en la maquinaria moderna.

Se tratará de responder a la pregunta ¿cómo diseñar una leva para generar un

movimiento del seguidor determinado con las medidas solicitadas? Para ello, como viene
siendo habitual se utilizarán dos métodos: uno gráfico y otro analítico.

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 Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecánica
II. OBJETIVOS

III. MARCO TEORICO

IV. DESARROLLO
1. Diseñe una leva de doble detenimiento para mover un seguidor de 0 a 1.5″ en 45°,
detenimiento durante 150°, bajada de 1.5″ en 90° y detenimiento en el resto del
movimiento. El ciclo total debe tomar 6 s. Escoja funciones adecuadas de subida y
bajada para minimizar las velocidades. Trace los diagramas s v a j.

2. Diseñe una leva de detenimiento simple para mover un seguidor de 0 a 2″ en 60°,

bajada de 2″ en 90° y detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo total debe tomar
2 s. Seleccione funciones adecuadas de subida y bajada para minimizar las
aceleraciones. Trace los diagramas s v a j.

V. COCLUCIONES

VI. BIBLIOGRAFIA

VII. ANEXOS