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Movimiento oscilatorio
Jacinto Daniel Pinto
Universidad Nacional Autónoma de Honduras
jacinto.pinto@unah.edu.hn
Resumen
El presente trabajo tiene como objetivo diferenciar casos de compensación en este caso
tomando en cuenta las energı́as presentes.
Se aborda el tema de conservación de la energı́a mecánica, poniendo en practica el método
energético y el método conservativo para encontrar la frecuencia de oscilación de un sistema
ya sea compensado o no.
I. Enunciado Desarrollo
Método Energético
onsidere una barra homogénea de masa
C
El método energético se basa en el hecho que
m y longitud L. En el extremo inferior la energı́a mecánica de un sistema es constante,
de la barra hay un pivote que permite su Emec,total = cte.
movilidad mientras que en el extremo superior
de la barra hay un resorte con una constante
de fuerza k, véase la figura (1). Observe en la (1) que cuando el sistema
esta en equilibrio la linea de acción del peso de
la barra pasa por el punto de giro. Debido a lo
1. Encuentre la frecuencia angular para pe-
anterior el resorte no sufre deformación inicial
queñas oscilaciones.
alguna. Al proporcionarle energı́a al sistema
este comenzara a oscilar.
Llamaremos x a la deformación que sufra el
resorte cuando el sistema este en movimiento.
Identifique las energı́as presentes en el sistema
cuando esta en movimiento: energı́a cinética
rotacional, energı́a potencial elástica y energı́a
potencial gravitacional (asociada al cambio de
altura del centro de masa de la barra).
1
DEPARTAMENTO DE FÍSICA, UNAH-VS • Unidad I, Ejercicio 2
kL2 − 12 mgL
θ̈ + θ=0
I
Sustituir el valor correspondiente para la iner-
Figura 2: En el Movimiento cia de la barra en uno de los extremos (I =
1 2
3 mL ), la expresión anterior queda:
Sumando todas las energı́as presentes en el
sistema: 3k 3g
θ̈ + − θ=0 (2)
m 2L
1 1
Ip θ̇2 + kx2 − (mgh) = cte (1) Finalmente obtenemos la frecuencia angu-
2 2
El primer termino representa la energı́a lar de oscilación:
cinética rotacional, donde Ip es la inercia en el r
3k 3g
punto de giro. El segundo termino es la energı́a ω= − (3)
potencial elástica donde x = L sin θ y por ulti- m 2L
mo tenemos la energı́a potencial gravitacional
donde h es la altura que cambia el centro de
masa medido respecto de la posición de equili-
brio (Observe que h tiene valores negativos).
L 2
h= ∼ Lθ
(1 − cosθ ) =
2 4
Para el resorte tenemos que:
∼ Lθ
x = L sin θ =
1 2 1 2 2 1
I θ̇ + kL θ − mgLθ2 = cte
2 2 4
2
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Método Conservativo .
Retomamos nuevamente el ejercicio pero en es-
te caso tomaremos en cuenta que las energı́as
en el de punto de retorno se convierten en la
misma cantidad de energı́a en el punto de equi-
librio: Eretorno = Eequilibrio .
L 2
hmax = ∼ Lθmax
(1 − cosθmaz ) =
2 4
Para el resorte tenemos que:
∼ Lθmax
xmax = L sin θmax =
Sustituyendo en (4) :
1 2 2 1 2 1
kL θmax − mg ( Lθmax ) = Iω 2 θmax
2
2 4 2
Observe que θmax es común en todos los
términos por lo que se cancela, luego simplifi-
cando y sustituyendo la inercia:
kL2 − 12 mgL
1 2
= ω2
3 mL
3
DEPARTAMENTO DE FÍSICA, UNAH-VS • Unidad I, Ejercicio 2
3k
Desarrollo θ̈ + θ=0
Método Energético m
Observe en la figura (3) que cuando el sistema Finalmente encontramos la frecuencia angular
esta en equilibrio la linea de acción del peso de oscilación:
de la barra genera un momento en el punto de r
3k
giro (mgL/2). ω=
m
Debido a lo anterior el resorte sufre una defor-
mación inicial x0 y por tanto hay una energı́a Método Conservativo
potencial elástica compensando la energı́a Analizaremos las energı́as de este sistema pero
potencial gravitacional del sistema. en este caso tomaremos en cuenta las energı́as
presentes en el punto de retorno y las energı́as
Una vez aclarada la situación de compensa- en el punto de equilibrio: Eretorno = Eequilibrio
ción procedemos a plantear la expresión de las
energı́as.
1 2 1 2
kxmax = I θ̇max
2 2
Recuerde que la energı́a potencial gravitacional
esta compensada.
Ademas
|θ̇max | = ωθmax
Sustituyendo
1 2 2 1
kL θmax = Iω 2 θmax
2
Figura 4: En el Movimiento 2 2
4
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