MODOS DE VIBRACION PORTICO 2D ETABS 2017JuanGRojasVCivilgeeks PDF

GRUPO VALLEJIANO ESTRUCTURAL
, LIMA NORTE
GRUPO VALLEJIANO ESTRUCTURAL LIMA NORTE
MODOS DE VIBRACIÓN DE UN PORTICO 2D

DE 3 NIVELES. ANÁLISIS Y COMPARACIÓN
DE RESULTADOS EN PROGRAMA ETABS
Autor:
JUAN GABRIEL ROJAS VILLACAMPA
LIMA - PERU
2017
______________________________
° El Grupo Vallejiano Estructural contempla el desarrollo, innovación e incentiva la investigación en el área
de la ingeniera estructural en la Universidad César Vallejo
, LIMA NORTE
ÍNDICE
Pág.
INTRODUCCION 2
MARCO TEÓRICO
1. Masa 3
1.1 Masa distribuida 3
2.1 Masa concentrada 3
2. Rigidez 4
2.1 Matriz de rigidez de una armadura y una viga 4
2.2 Matriz de rigidez de un pórtico plano 6
3. Condensación estática 8
3.1 Matriz de rigidez lateral 10
4. Vibración libre de sistemas de varios grados de libertad 12
METODOLOGIA
1. Datos Generales 15
2. Herramientas 16
3. Procedimiento sin Etabs 16
4. Procedimiento con Etabs 19
RESULTADOS 23
CONCLUSIONES 30
BIBLIOGRAFÍA 31
[1]
, LIMA NORTE
INTRODUCCIÓN
El tema de este trabajo de investigación está relacionado con la dinámica estructural

y el diseño sísmico de edificaciones. Durante el desarrollo de este trabajo se darán a
conocer los conceptos básicos que se deben tener en consideración para conocer y
entender los modos de vibración de una estructura. El proceso por el cual se
desarrollará este trabajo llevará al lector a aprender conceptos como la matriz de
masa de una estructura, la matriz de rigidez lateral, la condensación estática, los
modos de vibración de una estructura, etc.
Después de haber revisado estos conceptos, se explicará la metodología por la cual

se desarrollará este problema. Se harán cálculos sin la ayuda del programa Etabs,
para luego comparar estos resultados con los del programa y observar que la
diferencia entre estos dos resultados es mínima. De esta forma se garantiza la
confiabilidad que tienen hoy en día los programas dedicados al diseño de estructuras
y además se entiende cómo es su proceso de solución.
Por consiguiente, se espera que el siguiente trabajo de investigación sea de una gran
utilidad a todas aquellas personas que realizan estudios de ingeniería civil en la rama
de estructuras.
[2]
, LIMA NORTE
MARCO TEÓRICO
1. MASA
1.1. MASA DISTRIBUIDA
García (1998), menciona que los sistemas donde tanto la masa y la rigidez se
consideran como propiedades que se asignan a un infinito número de grados de
libertad se denominan sistemas con propiedades distribuidas. Las aplicaciones de
esta metodología están limitadas y su utilidad en casos prácticos de ingeniería civil
es limitada. Por esta razón, este tipo de sistemas no son tratados en este trabajo.
1.2. MASA CONCENTRADA
En este sistema se asume que la masa de cualquier estructura está concentrada en

los puntos en los cuales los desplazamientos de traslación son definidos. El
procedimiento usual para definir que la masa está localizada en cada nodo es asumir
que la estructura está dividida en segmentos con los nodos sirviendo como puntos de
conexión. Se asume que la masa de cada segmento está concentrada en masas
puntuales en cada nodo. (Clough y Penzien, 2005)
Para un sistema en el cual solo los grados de libertad traslacionales son definidos, la
matriz de masa concentrada tiene una forma diagonal.
Por ejemplo, para un sistema de 1 grado de libertad por piso, las masas se
concentran a nivel de piso.
𝑚1 0 0
𝑀=( 0 𝑚2 0 )
0 0 𝑚3
Figura 1. Pórtico de 3 niveles con un grado de

libertad por nivel.
[3]
, LIMA NORTE
2. RIGIDEZ
El significado físico de los coeficientes de rigidez, se puede entender, según Clough

y Penzien (2005), como las fuerzas que desarrolla una estructura cuando un
desplazamiento unitario correspondiente a un grado de libertad es introducido y
ningún otro desplazamiento más es permitido. Estos son positivos cuando el sentido
de la fuerza aplicada corresponde a un desplazamiento positivo; o negativo en el
caso contrario.
En los siguientes puntos se identificara cuáles son estos coeficientes de rigidez en

una armadura, en una viga y así hasta llegar a la matriz de rigidez de un pórtico
plano.
2.1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA Y UNA VIGA
Para obtener los coeficientes de rigidez en una armadura se aplican desplazamientos

unitarios en cada grado de libertad. El término (i, j) de una matriz de rigidez equivale
a la fuerza que se debe aplicar en el grado de libertad “i” cuando el grado de libertad
“j” es objeto de un desplazamiento unitario, mientras los demás grados de libertad
permanecen restringidos (Hurtado, 2014).
Figura 2. Coeficientes de rigidez en una armadura. (a): desplazamiento unitario

en grado de libertad 1. (b): desplazamiento unitario en grado de libertad 2
[4]
, LIMA NORTE
Si se conoce la fórmula para hallar los desplazamientos ante cargas axiales en un

elemento:
𝑃𝐿 (1)
𝛿=
𝐸𝐴
Si el desplazamiento es de una unidad y despejamos “P”, se obtiene el coeficiente de
rigidez de la figura 2. Así se obtiene la matriz de rigidez de una armadura.
𝐸𝐴 𝐸𝐴
−
𝐾=( 𝐿 𝐿)
𝐸𝐴 𝐸𝐴
−
𝐿 𝐿
Para obtener los coeficientes de rigidez en una viga también se hace el mismo
procedimiento, sin embargo en las vigas existirán 4 grados de libertad. En la figura 4
se puede apreciar los desplazamientos y giros unitarios en cada grado de libertad.
Figura 3. Desplazamientos y giros unitarios. (a): desplazamiento unitario en grado

de libertad 1. (b): giro unitario en grado de libertad 2. (c): desplazamiento unitario
en grado de libertad 3. (b): giro unitario en grado de libertad 4
[5]
, LIMA NORTE
Al resolver para cada caso las fuerzas que resultan por cada desplazamiento y giro
unitario, se hallará la matriz de rigidez de la viga, la cual tiene 4 filas y columnas por
tener 4 grados de libertad.
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

−
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
−
𝐾= 𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
− 3 − 2 − 2
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
( 𝐿2 −
𝐿 𝐿2 𝐿 )
2.2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN PÓRTICO PLANO
La matriz de rigidez de un pórtico será la combinación de las dos matrices

previamente vistas. Un pórtico plano está sometido tanto a cargas verticales,
horizontales y momentos.
En la figura 4 se presentan los grados de libertad en coordenadas locales de un

pórtico plano.
Figura 4. Grados de libertad en el sistema local de coordenadas
[6]
, LIMA NORTE
Presentado de esta forma, la matriz de rigidez en coordenadas locales es la

siguiente:
Si queremos la matriz de rigidez del pórtico en coordenadas globales, es decir al

girar un ángulo el eje de coordenadas locales. Transformamos la matriz de rigidez y
se obtiene la matriz en coordenadas globales.
Figura 5. Grados de libertad en el sistema global de coordenadas
[7]
, LIMA NORTE
En esta matriz, “C” y “S” representan el coseno y seno del ángulo girado. Es
importante resaltar que esta matriz no incluye los efectos producidos por las
deformaciones por corte, donde en elementos esbeltos se puede despreciar. Sin
embargo, en elementos como los muros cortantes, estas deformaciones suelen ser
mayores.
3. CONDENSACION ESTÁTICA
Chopra (2008) explica que, el método de condensación estática es usado para
eliminar del análisis dinámico aquellos grados de libertad de una estructura a los
cuales se les asigna una masa cero, sin embargo, todos los grados de libertad se
incluyen en el análisis estático.
Para reforzar esta idea, Aguiar (2014) menciona que la condensación estática es la
base fundamental para el análisis sísmico de estructuras. En este análisis se
considera que ante la componente horizontal del movimiento del suelo, el piso se
desplaza lateralmente, de esta forma se tiene un grado de libertad por piso al igual
como se vio en la figura 1.
[8]
, LIMA NORTE
Debido al movimiento horizontal del suelo actúa una fuerza horizontal solo para el
grado de libertad horizontal, de esta forma se condensa la matriz de rigidez.
Figura 6. Pórtico de un nivel con un grado de libertad

traslacional y dos grados de libertad rotacionales.
Si se tiene el pórtico de la figura 6, podemos llamar a “Q” el vector de cargas:
𝑄 𝑡 = [𝐹 0 0]
Además, para cada grado de libertad le corresponderá cierto desplazamiento o giro,

y el vector de desplazamientos que llamaremos “q” se mostraría de esta forma:
𝑞 𝑡 = [𝛥1 𝜃2 𝜃3 ]
Si particionamos el vector de cargas y desplazamientos de tal forma que se quiera

condensar la matriz para el grado de libertad 1, tendríamos:
𝑄𝑎
𝑄=( ) (2)
𝑄𝑏
𝑞𝑎
𝑞 = (𝑞 ) (3)
𝑏
Por otra parte, la ecuación básica de análisis estático, que relaciona el vector de
cargas y desplazamientos, por medio de la matriz de rigidez de la estructura K, es:
𝑄=𝐾𝑞 (4)
[9]
, LIMA NORTE
Al reemplazar (2) y (3) en (4) y al trabajar con submatrices; la matriz de rigidez de la

estructura, también estará particionada, de la siguiente forma:
𝑄𝑎 𝐾 𝐾𝑎𝑏 𝑞𝑎
( ) = [ 𝑎𝑎 ]( ) (5)
𝑄𝑏 𝐾𝑏𝑎 𝐾𝑏𝑏 𝑞𝑏
La matriz condensada se da cuando el vector de cargas Qb es cero.
𝑄 𝐾 𝐾𝑎𝑏 𝑞𝑎
( 𝑎 ) = [ 𝑎𝑎 ]( )
0 𝐾𝑏𝑎 𝐾𝑏𝑏 𝑞𝑏
De donde:
𝑄𝑎 = 𝐾𝑎𝑎 𝑞𝑎 + 𝐾𝑎𝑏 𝑞𝑏
0 = 𝐾𝑏𝑎 𝑞𝑎 + 𝐾𝑏𝑏 𝑞𝑏
De la segunda ecuación se puede encontrar una relación entre el vector de

desplazamientos del grado de libertad traslacional y los giros de los grados de
libertad rotacionales.
𝑞𝑏 = −𝐾𝑏𝑏 −1 𝐾𝑏𝑎 𝑞𝑎 (6)
Al sustituir (6) en la primera ecuación y luego de factorizar se obtiene:
𝑄𝑎 = (𝐾𝑎𝑎 − 𝐾𝑎𝑏 𝐾𝑏𝑏 −1 𝐾𝑏𝑎 )𝑞𝑎 (7)
Entonces, la matriz de rigidez condensada será:
𝐾 = (𝐾𝑎𝑎 − 𝐾𝑎𝑏 𝐾𝑏𝑏 −1 𝐾𝑏𝑎 ) (8)
3.1. MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL
Se define así a la matriz de rigidez asociada a las coordenadas laterales de piso. La

matriz de rigidez condensada previamente vista en la formula (8) sería la matriz de
rigidez lateral. Su significado físico se encuentra en que los elementos de la matriz
de rigidez lateral son las fuerzas horizontales que deben aplicarse a nivel de piso,
con el fin de obtener un desplazamiento lateral unitario y los demás desplazamientos
laterales nulos (Aguiar, 2014).
[10]
, LIMA NORTE
Como ejemplo se muestra un pórtico de dos niveles con su respectiva matriz de

rigidez lateral.
𝐾11 𝐾12
𝐾𝐿 = ( )
𝐾21 𝐾22
Figura 7. Pórtico de dos niveles con un grado de

libertad por piso
Si observamos la primera columna de la matriz de rigidez, se puede decir que la

fuerza K11 y K21 aplicada en el primer y segundo nivel respectivamente, producirán un
desplazamiento lateral unitario en ese nivel mientras que en el segundo nivel no hay
desplazamientos. De forma similar sucede con la segunda columna de la matriz de
rigidez.
Figura 8. Significado físico de la matriz de rigidez lateral. (a): efecto de la primera

columna de la matriz de rigidez lateral. (b): efecto de la segunda columna de la matriz
de rigidez lateral.
[11]
, LIMA NORTE
4. VIBRACION LIBRE DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Al igual que en el caso de un sistema de un grado de libertad, un sistema con

múltiples grados de libertad vibrará incluso sin la presencia de una fuerza externa
cuando es sometido a perturbaciones en la forma de desplazamientos, o velocidades
iniciales, o ambos, en uno o más de sus grados de libertad (Humar, 2002).
La vibración libre de un sistema de varios grados de libertad sin considerar el

amortiguamiento, está gobernado por la siguiente ecuación de movimiento.
(9)
[𝑀]{𝑢̈ } + [𝐾 ]{𝑢̇ } = {0}
La ecuación (9) tiene una solución de la forma {𝑢} = {𝛷}𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜃), donde “𝛷” es
un vector arbitrario que en los sistemas de un grado de libertad se le daba el nombre
de amplitud, “w” representa la frecuencia de vibración y “θ” es el ángulo de desfase.
Para probar la validez de esta solución, la reemplazamos en la ecuación (9).
−𝑤 2 [𝑀]{𝛷}𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜃 ) + [𝐾 ]{𝛷}𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜃 ) = {0}
Reordenando los términos:
[[𝐾 ] − 𝑤 2 [𝑀]]{𝛷} = {0} (10)
La solución no trivial de esta ecuación, esto es, la solución en la cual no todos los
valores de { 𝛷 } = 0, requiere que el determinante de la matriz del factor de { 𝛷 } sea
igual a cero, es decir:
|[𝐾 ] − 𝑤 2 [𝑀]| = 0 (11)
Esta ecuación es conocida como ecuación característica del sistema, para cada
valor de 𝑤 2 que satisface la ecuación (11), podemos resolver la ecuación (10) para
{ 𝛷 }. Sin embargo, para sistemas con varios grados de libertad, el cálculo numérico
manual puede resultar muy extenso.
[12]
, LIMA NORTE
Por este motivo, se hará referencia al problema matemático llamado de valores

caracteristicos o de valores propios. Si volvemos a la ecuacion (10) y la presentamos
de forma distinta, despejando términos en cada lado, se tiene:
[𝐾 ]{𝛷} = 𝑤 2 [𝑀]{𝛷} (12)
Multiplicando la ecuacion (12) por 𝑀−1:
[𝑀−1 ][𝐾 ]{𝛷} = 𝑤 2 [𝐼]{𝛷} (13)
Donde [𝐼] es la matriz unidad diagonal. Por otro lado, si llamamos [𝐴] a la
multiplicacion matricial [𝑀−1 ][𝐾] y “λ” a la multiplicacion 𝑤 2 [𝐼], se obtiene:
[𝐴]{𝛷} = 𝜆{𝛷}
(14)
Donde a {𝛷} se le llama los vectores propios y corresponde a los modos naturales de
vibracion de la estructura; y a "𝜆" se le llaman los valores propios y son las
frecuencias naturales al cuadrado. Para cada frecuencia le corresponderá un modo
de vibración.
En general, para un sistema con “n” grados de libertad, se tiene:
𝑤1 < 𝑤2 < ⋯ < 𝑤𝑛−1 < 𝑤𝑛 y
𝑇1 > 𝑇2 > ⋯ > 𝑇𝑛−1 > 𝑇𝑛
Siendo 𝑇1 el periodo fundamental por ser el mayor periodo correspondiente a la

menor frecuencia angular.
La relacion que existe entre la frecuencia y el periodo se da en la siguiente fórmula:
2𝜋 (15)
𝑇=
𝑤
[13]
, LIMA NORTE
Para entender mejor el concepto de los modos de vibracion en una estructura, se

presenta un portico de dos niveles:
Figura 9. Modos de vibración en pórtico de dos niveles. (a): Modo de

vibración 1. (b): Modo de vibración 2
Si representamos el modo 1 como 𝛷1 y al modo 2 como 𝛷2 se tendría:
𝛷 𝛷
𝛷1 = ( 11 ) 𝛷2 = ( 12 )
𝛷21 𝛷22
Los elementos del modo 1 representan los desplazamientos de las masas que
existirían si la estructura presenta la frecuencia angular w1 o el periodo T1. De forma
similar con el modo 2.
Por otro lado, si observamos nuevamente la ecuación (12), se puede apreciar que si
los modos son multiplicados por cualquier factor, estos seguirán siendo solucion de
la ecuacion caracteristica. Es decir, si existe un vector 𝛷𝑛 que es un modo natural,
cualquier vector proporcional a 𝛷𝑛 es en esencia el mismo modo natural puesto que
también satisface la ecuación (Chopra, 2008).
[14]
, LIMA NORTE
METODOLOGÍA
1. DATOS GENERALES
El pórtico analizado es de 3 niveles, con columnas y vigas de concreto armado de

secciones rectangulares. Las columnas son de 30cm x 30cm y las vigas de 30cm x
60cm de peralte. La resistencia del concreto es de 210 kg/cm 2, su peso específico es
de 2.4 ton/m3 y el módulo de elasticidad es de 2188197.89 ton/m 2. La altura de cada
nivel es de 3 metros y la distancia entre columnas es de 5 metros.
Figura 10. Pórtico analizado de 3 niveles
En el desarrollo no se ha incluido los efectos de las deformaciones por corte. Esto

también se tomará en cuenta durante el desarrollo en el programa Etabs. Las vigas
se han considerado axialmente rígidas, teniendo finalmente un grado de libertad
horizontal por nivel. Por otro lado, no se han considerado las columnas axialmente
rígidas, esto quiere decir que estos grados de libertad van a ser también
condensados con los grados de libertad rotacionales en cada nudo. Además, para
hallar la matriz de masas de la estructura, la gravedad usada fue de 9.81 m/s 2.
[15]
, LIMA NORTE
2. HERRAMIENTAS
• Se usaron hojas de cálculo de Excel para los distintos cálculos como el

metrado del peso propio de los elementos y poder hallar la masa de cada uno
de estos. Además, también se usaron para poder hallar la matriz de rigidez
lateral de la estructura y dar los resultados finales.
• Se usó el programa Matlab para poder hallar las frecuencias y modos de

vibración de la estructura.
• El programa Etabs para comprobar los resultados obtenidos manualmente.
3. PROCEDIMIENTO SIN ETABS
A. MATRIZ DE MASA
Para el cálculo de la matriz de masas, se dividió el pórtico en lo que llamaremos

áreas de influencia por cada nivel. Es de esta forma que se hallaran las masas
por cada nivel y así lo halla el programa Etabs.
Figura 11. Áreas de influencia en cada nivel del pórtico.
[16]
, LIMA NORTE
B. MATRIZ DE RIGIDEZ
Se hizo uso de la hoja de cálculo de Excel para hallar la matriz de rigidez total de la
estructura. Se consideran grados de libertad verticales en las columnas, grados de
libertad rotacionales en los nudos y los grados de libertad horizontales en cada nivel,
obteniendo un total de 15 grados de libertad.
Figura 12. Grados de libertad considerados,

elementos y nudos
La matriz de rigidez se ensambla, tomando en cuenta la figura 5, según la

numeración de los grados de libertad.
Tabla 1. Ensamble de la matriz de rigidez
G.D.L. C1 C2 C3 C4 C5 C6 V1 V2 V3
1 0 0 1 1 2 2 0 0 0
2 0 0 4 6 8 10 4 8 12
3 0 0 5 7 9 11 5 9 13
4 1 1 2 2 3 3 0 0 0
5 4 6 8 10 12 14 6 10 14
6 5 7 9 11 13 15 7 11 15
[17]
, LIMA NORTE
C. CONDENSACIÓN ESTÁTICA
Ya obtenida la matriz de rigidez ensamblada de la estructura, se procede a condensar

la matriz a los 3 grados de libertad horizontales con la ecuación (8). La matriz
resultante será una de 3x3.
D. FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN
Este procedimiento se hizo en el programa Matlab para poder resolver la ecuación

característica de forma más rápida y aplicando la teoría del capítulo 4 del marco
teórico. El procedimiento en Matlab se indica en los siguientes puntos:
i. Se crean 2 nuevas variables en el espacio de trabajo. Les ponemos la letra

“M” para representar a la matriz de masas y a la otra variable, la letra “K”
para la matriz de rigidez.
ii. Se escribe en la ventana de comando: A=inv(M)*K , esta es la matriz “[A]” de
la ecuación (14).
iii. Por último se hallan los auto valores y auto vectores escribiendo:
[V,D]=eig(A) , la matriz “V” representa a los auto vectores, esto es, los modos
de vibración de la estructura; y la matriz “D” será los auto valores, es decir la
matriz de frecuencias naturales elevadas al cuadrado. Se pueden hallar las
frecuencias naturales escribiendo: W=sqrt(D)
Figura 13. Procedimiento en Matlab. Creación de nuevas variables
[18]
, LIMA NORTE
4. PROCEDIMIENTO CON ETABS
En primer lugar se definen las propiedades del material que, como ya se especificó en
los datos generales, se trata de un concreto con resistencia de 210 kg/cm 2. Su
módulo de elasticidad es de 2188197.89 ton/m2 y su peso específico, 2.4 ton/ m2.
Figura 14. Procedimiento en Etabs. Definiendo propiedades del material
Una vez definidas las propiedades, se crean los elementos frame. Estos son, las
columnas de 30cm x 30cm y las vigas de 30cm x 60cm. Para que Etabs no tome en
cuenta las deformaciones por cortante seleccionamos los elementos frame y
modificamos propiedades.
[19]
, LIMA NORTE
La ruta es Assign > Frame > Property modifiers. Le damos el valor de “0” para shear
area in 2 direction.
Figura 15. Procedimiento en Etabs. Modificando propiedades de los elementos frame.
Ya que las vigas se consideraron axialmente rígidas, se crean diafragmas en los

nudos para cada nivel, como se muestra en la figura 16. Se seleccionan los nudos y
asignamos diafragmas. Assign > Joint > Diaphragm.
Figura 16. Procedimiento en Etabs. Creando diafragmas rígidos para

cada nivel
[20]
, LIMA NORTE
Se analizarán 2 casos modales (Eigen y Ritz) para comparar resultados. Sin

embargo, se sabe que el análisis por vectores Ritz da mejores resultados que los
eigenvectors cuando es usado en los análisis dinámicos de espectro de respuesta y
tiempo-historia que son basados en superposición modal (Computers and Structures
Inc., 2015).
La ruta es: Define > Modal Cases. Por defecto se presenta el caso modal Eigen.
Agregamos un nuevo caso modal y seleccionamos el tipo Ritz. Aquí agregamos una
carga del tipo aceleración en la dirección del eje “x”, como se observa en la figura 17
(b). En los dos casos se trabajó con 3 como el número máximo de modos.
(a) (b)
Figura 17. Definiendo casos modales. (a): Eigen. (b): Ritz
Las propiedades como “mass source” o “load patterns” se dejaron por defecto. Etabs
calculará la masa solo con el peso de los elementos del pórtico.
[21]
, LIMA NORTE
Por último, antes de correr el análisis, ya que se está trabajando en el plano XZ, se
va a la siguiente ruta: Analyze > Active degrees of freedom. Esto activa y permite
analizar solo los grados de libertad en ese plano.
Figura 18. Activando grados de libertad en el plano XZ
[22]
, LIMA NORTE
RESULTADOS
Los resultados finales se determinaron comparando la proporción que existe entre

los desplazamientos de cada modo, encontrándose una diferencia mínima de
resultados. Ya se vio por teoría en el capítulo 4 del marco teórico que los modos
naturales que se hallan por el cálculo sin Etabs, son en esencia los mismos que los
hallados con el programa Etabs. Por consiguiente, si dividimos los desplazamientos
que existen en los modos, esta proporción se debe mantener.
Si tenemos los siguientes modos:
𝛷11 𝛷12 𝛷13

𝛷1 = (𝛷21 ) 𝛷2 = (𝛷22 ) 𝛷3 = (𝛷23 )
𝛷31 𝛷32 𝛷33
Los resultados a comparar son la división de los siguientes desplazamientos:
MODO 1 MODO 2 MODO 3
𝛷31 /𝛷21 𝛷32 /𝛷22 𝛷33 /𝛷23
𝛷21 /𝛷11 𝛷22 /𝛷12 𝛷23 /𝛷13
Para hallar la diferencia entre los dos resultados independientes, se compararon

estos 6 datos obtenidos en cada procedimiento con la siguiente fórmula.
𝐷𝑎𝑡𝑜 sin 𝐸𝑡𝑎𝑏𝑠 − 𝐷𝑎𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝐸𝑡𝑎𝑏𝑠

|𝑥| = 𝑥100%
𝐷𝑎𝑡𝑜 sin 𝐸𝑡𝑎𝑏𝑠
El valor absoluto de este resultado nos da el porcentaje de diferencia entre los dos
datos.
En las siguientes páginas se muestran los resultados de las matrices de masa,

rigidez, condensación estática, frecuencias y modos de vibración, y por último los
resultados finales.
[23]
, LIMA NORTE
A. MATRIZ DE MASA
El metrado de cargas se hizo tal como se mostró en la figura 11. El peso específico
es de 2.4 ton/m3 y la aceleración de la gravedad es 9.81 m/s2
Tabla 2. Metrado de cargas en nivel 1 y 2.

Elementos Área(m2) Long(m) Cantidad Peso(ton) Masa(ton-s2/m)
C - 30X30 0.09 3 2 1.296 0.132110092
V - 30X60 0.18 4.7 1 2.0304 0.206972477
Masa total 0.339082569
Tabla 3. Metrado de cargas en nivel 3.

Elementos Área(m2) Long(m) Cantidad Peso(ton) Masa(ton-s2/m)
C - 30X30 0.09 1.5 2 0.648 0.066055046
V - 30X60 0.18 4.7 1 2.0304 0.206972477
Masa total 0.273027523
Para metrar la viga, a la longitud de 5 metros de eje a eje de columna se le restó 15

cm. por cada columna.
Finalmente la matriz de masa en ton-s2/m es:
0.339082569 0 0
𝑀=( 0 0.339082569 0 )
0 0 0.273027523
[24]
, LIMA NORTE
B. MATRIZ DE RIGIDEZ
La matriz de rigidez ensamblada tal como se vio en la tabla 1, sera una matriz de
15x15. En la figura 19 se puede ver la matriz de rigidez ensamblada y sus grados de
libertad enumerados a los lados.
Figura 19. Matriz de rigidez ensamblada
C. CONDENSACIÓN ESTÁTICA
Identificamos las submatrices que se vieron en la ecuacion (8) y operamos para

obtener la matriz de rigidez lateral.
Figura 20. Submatrices para la condensación
[25]
, LIMA NORTE
Operando con la ecuación (8). La matriz de rigidez lateral es:
2513.41 −1315.23 111.10

𝐾𝐿 = (−1315.23 2391.55 −1183.22)
0 −1183.22 1072.73
D. FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN
Se halla la matriz [A] y luego se hallan los modos (V) y frecuencias naturales (W)
como se vio en el procedimiento.
Figura 21. Resultados en Matlab
Ordenando estos datos, se muestran las frecuencias de menor a mayor, los periodos
correspondientes a través de la ecuación (15), y por último los modos de vibración.
Tabla 4. Frecuencias y Periodos en cada modo.
Frecuencias (w) Periodos

(rad/seg.) (Seg.)
MODO 1 25.686 0.245
MODO 2 73.985 0.085
MODO 3 110.729 0.057
[26]
, LIMA NORTE
Tabla 5. Modos naturales de vibración
𝜱𝟏 𝜱𝟐 𝜱𝟑
0.3037 0.7026 -0.5900
0.5918 0.2965 0.7041
0.7467 -0.6468 -0.3951
Los resultados de Etabs acerca de las frecuencias y periodos se pueden encontrar

en tablas en la siguiente ruta: Display > Show tables > Analysis > Results > Modal
Results > Modals periods and frequencies.
Tabla 6. Frecuencias y periodos en Etabs.
Periodos Frecuencias (w)

Caso Modo
(Seg.) (rad/seg.)
Modal 1 0.245 25.6812
Modal 2 0.085 73.9723
Modal 3 0.057 110.71
Ritz 1 0.245 25.6812
Ritz 2 0.085 73.9723
Ritz 3 0.057 110.71
Se puede observar que los resultados de la tabla 6 son similares a los de la tabla 4.
Además, en este caso, no existe diferencia en el caso modal Eigen y Ritz.
Para conocer los modos en Etabs, observamos los desplazamientos que existen en
cada modo de vibración y los ordenamos en una tabla.
[27]
, LIMA NORTE
(a)
(b)
(c)
Figura 22. Modos de vibración en Etabs. (a): Modo 1. (b): Modo 2.

(c): Modo 3
[28]
, LIMA NORTE
Tabla 6. Modos de vibración en Etabs.
𝜱𝟏 𝜱𝟐 𝜱𝟑
-0.000176 0.000402 0.000329
-0.000344 0.000170 -0.000392
-0.000434 - 0.000370 0.000220
Como se indicó en un inicio, la comparación de resultados se dio entre las

proporciones que deberían mantenerse constantes para cada modo. En cada modo,
se divide el desplazamiento del tercer nivel con el del segundo, y el segundo con el
del primero.
Tabla 7. Proporciones entre los desplazamientos

1.2616 -2.1765 -0.5612
Con Etabs
1.9545 0.4229 -1.1915
1.26171 -2.1813 -0.56106
Sin Etabs
1.94860 0.42203 -1.19345
Por último, se obtienen los porcentajes de diferencia que existe entre los valores de
la tabla 7 con la ecuación que se vio al inicio de este capítulo.
Tabla 8. Porcentajes de diferencia

0.006% 0.220% 0.029%
0.305% 0.202% 0.164%
[29]
, LIMA NORTE
CONCLUSIONES
Como se observó en los resultados y al inicio de estos, la diferencia entre los dos
procedimientos es mínima, llegando a tener un porcentaje máximo de diferencia de
0.305 %. Sin embargo, aun siendo una diferencia mínima, se puede tener idea de por
qué existe esta diferencia.
El planteamiento quizás más importante durante el desarrollo de estos dos

procedimientos fue el de asumir una gravedad de 9.81 m/s 2 para realizar el metrado
de cargas y hallar las masas en cada nivel. La gravedad predeterminada que usa
Etabs es de aproximadamente 9.806 m/s2.
Por otro lado se tiene a los modos de vibración hallados por Etabs que pudimos
observarlos como desplazamientos en la figura (22). Es posible que estos
desplazamientos sean valores ya redondeados, en cuyo caso las proporciones
existentes entre los desplazamientos pueden haber cambiado un cierto valor mínimo.
En general, estas diferencias mínimas entre valores como la gravedad usada o los
desplazamientos podrian conducir a una diferencia igual de mínima como se ven en
los porcentajes de diferencia en los resultados finales.
[30]
, LIMA NORTE
BIBLIOGRAFÍA
• Aguiar, R. (2014). Análisis matricial de estructuras (4ta ed.).Quito: IPGH
• Chopra, A. (2008). Dinámica de estructuras (4a ed.). México: Pearson

Educación.
• Clough, R. y Penzien, J (2005). Dinámica de estructuras (3a ed.). California:

Computers and Structures, Inc.
• Computers and Structures, Inc. (2015). CSI Analysis reference manual.
• García, L. (1998). Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico. Bogotá:

Ediciones Uniandes.
• Humar, J. (2002). Dinámica de estructuras (2a). Países Bajos: CRC press
• Hurtado, J. (2014). Análisis matricial de estructuras, curso con Matlab.

Universidad Nacional de Colombia.
[31]

MODOS DE VIBRACION PORTICO 2D ETABS 2017JuanGRojasVCivilgeeks PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

MODOS DE VIBRACION PORTICO 2D ETABS 2017JuanGRojasVCivilgeeks PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

GRUPO VALLEJIANO ESTRUCTURAL

MODOS DE VIBRACIÓN DE UN PORTICO 2D

JUAN GABRIEL ROJAS VILLACAMPA

GRUPO VALLEJIANO ESTRUCTURAL

1.1 Masa distribuida 3

2.1 Masa concentrada 3

2.1 Matriz de rigidez de una armadura y una viga 4

2.2 Matriz de rigidez de un pórtico plano 6

3.1 Matriz de rigidez lateral 10

4. Vibración libre de sistemas de varios grados de libertad 12

3. Procedimiento sin Etabs 16

4. Procedimiento con Etabs 19

El tema de este trabajo de investigación está relacionado con la dinámica estructural

Después de haber revisado estos conceptos, se explicará la metodología por la cual

1.1. MASA DISTRIBUIDA

1.2. MASA CONCENTRADA

En este sistema se asume que la masa de cualquier estructura está concentrada en

Figura 1. Pórtico de 3 niveles con un grado de

El significado físico de los coeficientes de rigidez, se puede entender, según Clough

En los siguientes puntos se identificara cuáles son estos coeficientes de rigidez en

2.1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA Y UNA VIGA

Para obtener los coeficientes de rigidez en una armadura se aplican desplazamientos

Figura 2. Coeficientes de rigidez en una armadura. (a): desplazamiento unitario

Si se conoce la fórmula para hallar los desplazamientos ante cargas axiales en un

Figura 3. Desplazamientos y giros unitarios. (a): desplazamiento unitario en grado

12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

2.2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN PÓRTICO PLANO

La matriz de rigidez de un pórtico será la combinación de las dos matrices

En la figura 4 se presentan los grados de libertad en coordenadas locales de un

Figura 4. Grados de libertad en el sistema local de coordenadas

Presentado de esta forma, la matriz de rigidez en coordenadas locales es la

Si queremos la matriz de rigidez del pórtico en coordenadas globales, es decir al

Figura 5. Grados de libertad en el sistema global de coordenadas

Figura 6. Pórtico de un nivel con un grado de libertad

Si se tiene el pórtico de la figura 6, podemos llamar a “Q” el vector de cargas:

Además, para cada grado de libertad le corresponderá cierto desplazamiento o giro,

Si particionamos el vector de cargas y desplazamientos de tal forma que se quiera

Al reemplazar (2) y (3) en (4) y al trabajar con submatrices; la matriz de rigidez de la

La matriz condensada se da cuando el vector de cargas Qb es cero.

De la segunda ecuación se puede encontrar una relación entre el vector de

𝑞𝑏 = −𝐾𝑏𝑏 −1 𝐾𝑏𝑎 𝑞𝑎 (6)

Al sustituir (6) en la primera ecuación y luego de factorizar se obtiene:

𝑄𝑎 = (𝐾𝑎𝑎 − 𝐾𝑎𝑏 𝐾𝑏𝑏 −1 𝐾𝑏𝑎 )𝑞𝑎 (7)

Entonces, la matriz de rigidez condensada será:

𝐾 = (𝐾𝑎𝑎 − 𝐾𝑎𝑏 𝐾𝑏𝑏 −1 𝐾𝑏𝑎 ) (8)

3.1. MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

Se define así a la matriz de rigidez asociada a las coordenadas laterales de piso. La

Como ejemplo se muestra un pórtico de dos niveles con su respectiva matriz de

Figura 7. Pórtico de dos niveles con un grado de

Si observamos la primera columna de la matriz de rigidez, se puede decir que la

Figura 8. Significado físico de la matriz de rigidez lateral. (a): efecto de la primera

4. VIBRACION LIBRE DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Al igual que en el caso de un sistema de un grado de libertad, un sistema con

La vibración libre de un sistema de varios grados de libertad sin considerar el

−𝑤 2 [𝑀]{𝛷}𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜃 ) + [𝐾 ]{𝛷}𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜃 ) = {0}

Reordenando los términos:

[[𝐾 ] − 𝑤 2 [𝑀]]{𝛷} = {0} (10)

|[𝐾 ] − 𝑤 2 [𝑀]| = 0 (11)

Por este motivo, se hará referencia al problema matemático llamado de valores

[𝐾 ]{𝛷} = 𝑤 2 [𝑀]{𝛷} (12)

Multiplicando la ecuacion (12) por 𝑀−1:

[𝑀−1 ][𝐾 ]{𝛷} = 𝑤 2 [𝐼]{𝛷} (13)

En general, para un sistema con “n” grados de libertad, se tiene: