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“Año de la lucha contra la corrupción y la impunidad”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA


Facultad de Ingeniería Mecánica

LABORATORIO N°04

Circuitos Transitorios de Primer Orden


Diferenciador e Integrador

Curso: Laboratorio de Circuitos Eléctricos (ML - 121)


Profesor: Dr. Ing. Carlos A. Moreno Paredes
Sección: D
Integrantes del Grupo – Código UNI:

 Fgxgchvjb

Fecha de presentación: 29/10/2019

2019 – II
ÍNDICE

Índice 01

Introducción 02

Objetivos 02

Fundamento Teórico 02

Procedimiento 05

Representación Esquemática 06

Cuestionario 7

Conclusiones y Recomendaciones 12

1
INTRODUCCIÓN:
El desfase entre dos ondas es la diferencia entre sus dos fases. Habitualmente, esta diferencia
de fases, se mide en un mismo instante para las dos ondas, pero no siempre en un mismo
lugar del espacio.
El desfase puede existir entre dos ondas de cualquier tipo, pero en este caso, nos referimos
tan solo el existente entre dos ondas sinusoidales de la misma frecuencia.

OBJETIVOS:
 Determinar el ángulo de desfasaje entre el voltaje y corriente en un circuito R-C y un
circuito R-L mediante un osciloscopio digital.
 Observar y analizar en forma experimental las características de carga y descarga de
un circuito R-C.

FUNDAMENTO TEÓRICO:
 Funcionamiento de un circuito RC en serie
Un circuito RC es un circuito compuesto de resistencias y condensadores alimentados
por una fuente eléctrica, un circuito RC de primer orden está compuesto de un resistor y
un condensador y es la forma más simple de un circuito RC, pueden usarse para filtrar
una señal, al bloquear ciertas frecuencias y dejar pasar otras. Los filtros RC más comunes
son el filtro paso alto, filtro paso bajo, filtro paso banda, y el filtro elimina banda. Entre
las características de los circuitos RC está la propiedad de ser sistemas lineales e
invariantes en el tiempo; reciben el nombre de filtros debido a que son capaces de filtrar
señales eléctricas de acuerdo a su frecuencia. En cambio, la configuración de paso alto la
tensión de salida es la caída de tensión en la resistencia.
Este mismo circuito tiene además una utilidad de regulación de tensión, y en tal caso se
encuentran configuraciones en paralelo de ambos, la resistencia y el condensador, o
alternativamente, como limitador de subidas y bajas de tensión.

Figura 01. Circuito RC en configuración paso bajo

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 Comportamiento en el dominio del Tiempo
El sistema reaccionará de distinta manera de acuerdo a las excitaciones entrantes, como
ejemplo, podemos representar la respuesta a la función escalón o la función de salto. La
tensión originalmente desde el tiempo 0 subirá hasta que tenga la misma que la fuente, es
decir, Umax. La corriente entrará en el condensador hasta que entre las placas ya no puedan
almacenar más carga por estar en equilibrio electrostático (es decir que tengan la misma
tensión que la fuente). De esta forma una placa quedará con carga positiva y la otra con carga
negativa, pues esta última tendrá un exceso de electrones.
El tiempo de carga del circuito es proporcional a la magnitud de la resistencia eléctrica R y
la capacidad C del condensador. El producto de la resistencia por la capacidad se llama
constante de tiempo del circuito y tiene un papel muy importante en el desempeño de este
τ.
𝜏 = 𝑅. 𝐶
Teóricamente este proceso es infinitamente largo, hasta que U(t)=Umax. En la práctica se
considera que el tiempo de carga tL se mide cuando el condensador se encuentra
aproximadamente en la tensión a cargar (más del 99% de ésta), es decir, aproximadamente 5
veces su constante de tiempo.
𝑡𝐿 = 5. 𝜏
La constante de tiempo τ marca el tiempo en el que la curva tangente en el inicio de la carga
marca en intersección con la línea de máxima tensión la constante de tiempo τ. Este tiempo
sería el tiempo en el que el condensador alcanzaría su tensión máxima si es que la corriente
entrante fuera constante. En la realidad, la corriente con una fuente de tensión constante
tendrá un carácter exponencial, igual que la tensión en el condensador.
La máxima corriente Imax fluye cuando el tiempo es inicial (es decir t=0). Esto es debido
que el condensador está descargado, y la corriente que fluye se calcula fácilmente a través de
la ley de Ohm, con:
𝑈𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑚𝑎𝑥 =
𝑅
 Respuesta natural

El circuito RC más simple que existe consiste en un condensador y una resistencia en serie
(ver figura 2). Cuando un circuito consiste solo de un condensador cargado y una resistencia,
el condensador descargará su energía almacenada a través de la resistencia. La tensión o
diferencia de potencial eléctrico a través del condensador, que depende del tiempo, puede
hallarse utilizando la ley de Kirchhoff de la corriente, donde la corriente a través del
condensador debe ser igual a la corriente a través de la resistencia. Esto resulta en la ecuación
diferencial lineal:

3
𝑑𝑉 𝑉
𝐶 + =0
𝑑𝑡 𝑅

Resolviendo esta ecuación para V se obtiene la fórmula de decaimiento exponencial:

𝑡
𝑉(𝑡) = 𝑉0 𝑒 −𝑅𝐶

Donde V0 es la tensión o diferencia de potencial eléctrico entre las placas del condensador en
el tiempo t = 0.
El tiempo requerido para que el voltaje caiga hasta V0/e es denominado "constante de tiempo
RC" y es dado por
𝜏 = 𝑅𝐶
 Integrador
1
A alta frecuencia, es decir cuando 𝜔 ≫ 𝑅𝐶 , el condensador no tiene tiempo suficiente para
cargarse y la tensión en los bornes permanece pequeña.
Así:
𝑉𝑅 ≈ 𝑉𝑖𝑛
Y la intensidad en el circuito vale por tanto:
𝑉𝑖𝑛
𝐼≈
𝑅
Como,
1 𝑡
𝑉𝐶 = ∫ 𝐼 𝑑𝑡
𝐶 0
Se obtiene:
1 𝑡
𝑉𝐶 ≈ ∫ 𝑉𝑖𝑛 𝑑𝑡
𝑅𝐶 0
La tensión en los bornes del condensador integrado se comporta como un filtro de paso-
bajo.

4
 Derivador
1
A baja frecuencia, es decir cuando 𝜔 ≪ 𝑅𝐶, el condensador tiene el tiempo de cargarse casi
completamente.
Entonces,
𝑉𝑖𝑛
𝐼≈
1/𝑗𝜔𝐶
𝐼
𝑉𝑖𝑛 ≈ ≈ 𝑉𝐶
𝑗𝜔𝐶
Ahora,
𝑑𝑉𝐶
𝑉𝑅 = 𝐼𝑅 = 𝐶 𝑅
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝑖𝑛
𝑉𝑅 ≈ 𝑅𝐶
𝑑𝑡

La tensión en los bornes de la resistencia derivado se comporta como un filtro de paso-alto.

PROCEDIMIENTO:
1. Armar el circuito de la figura 1 (indicado en el manual del laboratorio).

2. Conectar el generador de frecuencias en la salida main out en la función de ondas


senoidales en 60 Hz y regular la amplitud en 5 voltios.

3. Colocar la sonda del canal 1 a la salida del generador de frecuencias tanto en como lo
indica la figura; luego la salida del canal 2 entre el condensador y el resistor conectar
los bornes de tierra de los canales al borne de tierra del generador.

4. Presionas el botón AUTOSET del osciloscopio digital para poder iniciar la lectura de
datos a graficar correctamente. (Esto ha de realizarse cada vez que hay un cambio en el
circuito analizarse).

5. Graduar la escala V/div correctamente; con el uso de las perillas correspondientes para
cada canal, ajustando a la misma escala para ambos canales

6. Coloque las dos ondas superpuestas en el monitor de tal manera que se pueda apreciar
con mayor facilidad el desfasaje entre las ondas y medir dicho desfasaje (método de
superposición de ondas).

5
7. Presionar el botón DISPLAY del osciloscopio, observando en la parte derecha del
monitor las opciones de formato, elijase el formato Y(X), el cual presentara una de las
figuras de Lissajous (Método de Lissajous).

8. Centrar la figura lissajous por medio de la perilla posición vertical de ambos canales,
desplazándose por medio de estas perillas horizontal y verticalmente.

9. Una vez armado el circuito y con el osciloscopio, mantener un valor constante para C y
tomar 5 mediciones variando las resistencias. Centrar perfectamente la figura, medir
para cada valor de R las distancias de “A” y “B”.

10. Manteniendo R constante variar el valor de C y tomar 5 mediciones variando las


resistencias. Tomar los valores de “A” y “B” para cada valor de “C”

11. Reemplazar el generador de ondas por un autotransformador, regular este último en 15


voltios, luego realizar 5 mediciones empleando diferentes resistencias y condensadores
utilizados en corriente alterna (AC) y medir el desfasaje aplicando los pasos anteriores.

12. Reemplazar el condensador del paso 11 por una bobina, luego realizar 5 mediciones
empleando diferentes valores de resistencias y la inductancia de la bobina y medir el
desfasaje aplicando los pasos anteriores.

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA:

Figura 02. Circuito con resistencia variable y condensador constante.

6
Figura 03. Circuito con condensador variable y resistencia constante.

CUESTIONARIO:
1. Describir los elementos y equipos usados en la experiencia.

 1 Generador de Ondas: es un dispositivo electrónico de laboratorio que genera


patrones de señales periódicas o no periódicas tanto analógicas como digitales. Se
emplea normalmente en el diseño, prueba y reparación de dispositivos electrónicos;
aunque también puede tener usos artísticos.
 1 Panel de Resistencias de Carbón: es un conjunto de condensadores que están
construidos con material de carbón, son dispositivos pasivos que son muy utilizados
en la eléctrica y en la electrónica cuya función es almacenar energía.
 1 Panel de Condensadores Cerámicos: es un conjunto de condensadores que están
construidos con material de cerámicos. son dispositivos pasivos que son muy
utilizados en la eléctrica y en la electrónica cuya función es almacenar energía.
 1 Panel de Condensadores AC: es un dispositivo pasivo, utilizado en
electricidad y electrónica, capaz de almacenar energía sustentando un campo
eléctrico.
 Osciloscopio Digital: es un instrumento de visualización electrónico para la
representación gráfica de señales eléctricas que pueden variar en el tiempo. Es muy
usado en electrónica de señal, frecuentemente junto a un analizador de espectro.

2. ¿Cuándo se observa un círculo en la pantalla?

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Con el desfasaje de 90°. Cuando A=B, es un círculo y se puede componer por dos
movimientos oscilatorios con las dos frecuencias y amplitudes iguales a lo largo de los
ejes perpendiculares de X e Y.

3. ¿Por qué cuando el desfasaje aumenta de 90° a 180° la elipse se inclina en


sentido contrario?
Bueno en primer lugar en el circuito RC que hemos trabajado en la experiencia los
desfasajes experimentales y teóricos calculados nos salieron menor a 90°y es por eso que
visualizamos diferentes elipses, pero cuando obtenemos un desfasaje de 90° entonces en
nuestro osciloscopio deberíamos visualizar un circulo.
En conclusión, desfasajes de 90° o 180° no se puede obtener, ya que en nuestros cálculos
todos nos salieron menor a 90°.

4.

Caso 1

Resistencia (2.33 KΩ) y Condensador (33uf)

Tabla 01.

PARA:60 Hz 500 Hz 20Hz

VALOR 372 mV 335mV 405 mV


PROMEDIO
VALOR 12.3V 12.3V 12.3v
PICO
TIEMPO 0.016 us 0.002 us 0.05
DE
ENTRADA
TIEMPO 15.78us 15.57us 15.36us
DE
SALIDA

Caso 2
8
Resistencia (9.97 KΩ) y Condensador (33uf)

Tabla 02.

PARA:60 Hz 500 Hz 20Hz

VALOR 399 Mv 422mV 401 mV


PROMEDIO
VALOR 12.3V 12.3V 12v
PICO
TIEMPO 0.016 us 0.002 us 0.05
DE
ENTRADA
TIEMPO 15.57us 15.57us 15.57us
DE
SALIDA
Caso 3

Resistencia (216 KΩ) y Condensador (33uf)

Tabla 03.

9
PARA:60 Hz 500 Hz 20Hz

VALOR 433 Mv 465mV 396 mV


PROMEDIO
VALOR 12.6V 12.6V 12.6v
PICO
TIEMPO 0.016 us 0.002 us 0.05
DE
ENTRADA
TIEMPO 15.58us 15.58us 15.99us
DE
SALIDA

5. ¿Además del desfasaje entre las ondas, para qué nos puede servir las curvas de
Lissajous?

 Los telescopios espaciales en órbita alrededor de los puntos de LaGrange, describen


una órbita Lissajous.
 algunos lectores ópticos, tienen un arreglo mecánico que permite la lectura del código
de barras a través de un haz de luz que genera las figuras de Lissajous.
 En el mundo de audio profesional, este método se utiliza para el análisis en tiempo
real de la relación de fase entre los canales izquierdo y derecho de una señal de audio
estéreo. El más grande, mezcla de audio más sofisticado consuela un osciloscopio
puede ser incorporado para este propósito.
 Una aplicación puramente mecánica de una curva de Lissajous con a = 1, b = 2 es en
el mecanismo de accionamiento de la luz de Marte tipo de oscilación de lámparas de
haz popular entre los ferrocarriles a mediados de la década de 1900. La viga en
algunas versiones traza un desequilibrado patrón de figura-8 con el "8" miente en su
lado.

6. Explicar ¿Por qué se mide el desfase entre la tensión entre los bornes de la
resistencia y la tensión de entrada?

Vemos en la experiencia realizada que la corriente y el voltaje de la resistencia está en fase,


Entonces cuando hacemos la comparación del voltaje de la fuente y el voltaje medido de la
resistencia es como si estuviéramos comparando dicho voltaje de la fuente con la corriente
que pasa por la resistencia ya que es la misma corriente que circula por el circuito.

7. ¿Cuáles son las posibles causas de error en las mediciones?

 En el generador de ondas existen desperfectos, lo que se comprueba midiendo el


voltaje usando el osciloscopio digital incluso después de calibrar el osciloscopio la

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lectura nos da una imagen distorsionada. En consecuencia, a la hora de medir el
desfasaje de ondas por el método de superposición de ondas o el método de
lissajous existirán errores.

 Los valores nominales de la caja de condensadores y resistencias no son los


indicados esto se comprueba usando el multitester, al hacer este procedimiento se
puede amortiguar cierto margen de error a la hora de proceder con los cálculos.

 Al hacer un montaje del circuito los cables usados como por ejemplo los que tienen
terminales cocodrilo no son lo suficientemente buenos para hacer un buen contacto
entre conductores. Lo que nos lleva a caídas de potenciales y una posible causa de
margen de error en las mediciones.
 A la hora de medir la cantidad de cuadrados para determinar el desfasaje de ondas,
la pantalla del osciloscopio digital no nos ofrece una gran precisión, lo que nos da
como resultado unas cifras de error.

8. Explicar ¿Qué otros métodos existen para medir el desfasaje de dos ondas
sinusoidales?

 Método Teórico: Se puede calcular de forma teórica al conocer los parámetros de


resistencia, frecuencia y capacitancia del circuito.

𝑋𝑐 1
∅ = tan−1 ( ) , 𝑋𝑐 = , 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑅 𝜔𝑐

 Desfase reducido: cómo podemos medir el desfase entre dos ondas, para ello
necesitaremos que cada una de las sondas esté conectada a su canal, una a CH1 y la
otra a CH2.

2π ∅
= , t es el desfase horizontal de la grafica en el osciloscipio en ms
T t(ms)

11
Figura 18.

 Curva de Lissajous: Las figuras de Lissajous pueden observarse en la pantalla del


osciloscopio con el modo x-y (pulsando la tecla 5), de esta forma la señal del canal I
se representa en el eje vertical y la del canal II en el eje horizontal.

Figura 18.

Para hallar el ángulo de desfase entre las dos señales se mide las distancias a y b (segundo
ejemplo correspondiente a 35º) y se realiza el siguiente cálculo:
𝑎
𝑆𝑒𝑛∅ =
𝑏
𝑎
∅ = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛
𝑏

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
1. Conclusiones

 Se concluye que cuando conectamos en serie un condensador con una resistencia,


dicho condensador siempre hace que exista un desfase.

 A mayor es el producto de la resistencia por la capacitancia, menor el desfasaje


encontrado por los diferentes métodos, ya sea por superposición, lissajjous.

 Mientras sea menor es el producto de la resistencia por la capacitancia, mayor es el


desfasaje encontrado por los diferentes métodos, ya sea por superposición, lissajjous.

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 En la experiencia también se puede concluir que cuando el valor del condensador
cambia por ejemplo de 𝑛𝐹 𝑎 𝑢𝐹 entonces obtenemos un desfasaje que tiende a cero.

2. Recomendaciones

 Recomendamos trabajar con los valores reales de las resistencias y condensadores, y


no con los valores teóricos, ya que esto nos ayudara a tener menos error cuando
calculamos los desfasajes por diferentes métodos.

 No emplear el panel de condensadores para uso electrónico ya que, a la hora de armar


el circuito, nos daremos cuenta que estamos trabajando con corrientes muy pequeñas,
por lo tanto, debemos trabajar con los panel de uso eléctrico.

 Visualizar bien el desfasaje en el osciloscopio digital ya que, si erramos en eso,


obtendremos más error comparado con el desfasaje calculado teóricamente.

 Verificar que todos los materiales se encuentren en perfecto estado, ya que esto nos
ayudar a obtener mejores resultados.

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