Nombre:

Pedro Antonio Saa Elaje

Universidad:
Tecnológica Indoamericano

Facultad
Facultad de Ingeniería y Tecnologías de la Información
y Comunicación

Carrera
Ingeniería Industrial

Nivel
Primer Nivel.

Proyecto Formativo
Brazo Hidráulico.

Docente
Ing. Andrés Lara C.

Periodo académico
2018-2019
 Tema
Brazo Hidráulico

Objetivos:

General

1. Mostrar la construcción de un brazo hidráulico a base de materiales reciclados como

jeringas.
2. Demostrar por medio de este brazo hidráulico el principio de Pascal.
3. Aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos.

Especifico
Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también demostraremos que posee
movimiento de rotación, presión hidrostática, energía cinética, tensiones, trabajo-
potencia-energía.

Materiales y equipos

PRESUPUESTO DE FABRICACION
COSTO SUB
MATERIALES CANTIDAD UNITARIO TOTAL
1 JERINGAS 10 mml 8 0,2 1,6
PALITOS DE
2 BORCHETAS 10 0,02 0,2
3 PALITOS CHINOS 5 0,02 0,1
4 PEGAMENTO 1 litro 3,25 3,25
5 PALITOS DE HELADO 10 0,01 0,1
6 PILA GASTADA 1 0 0
TUBO DE PLASTICO 40
7 PVC centímetro 2,5 2,5
8 AGUA. 1,5 litro 0 0
9 RETAZOS DE CARTÓN 2 0 0
10 MANGUERA 1,2 metros 2,5 3
TOTAL 10,75
Lista de materiales, herramientas, y equipos
Jeringas: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya que gracias a ellas
el brazo tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita el brazo para funcionar.

Clavos: Serán utilizados para poder construir el carrito del brazo, también para fijar los
rieles en la base y también como eje de giramiento del brazo hacia los lados.

Tornillos y tuercas: Los tornillos serán utilizados como pasadores para que el brazo se
mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para
sostenerlos.
Mangueras de suero: se utilizará para unir las jeringas para poder darle movimiento al
brazo, también se utilizara para que pase el líquido de una jeringa a otra.

Agua: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es necesario
aplicar mayor fuerza.

Pintura: se utilizará para darle color al brazo.

Madera: Es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya que gracias a la

madera se podrá dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad
horizontal.
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Lijas: Se utilizará para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga.

Desarrollo del proyecto

1. Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto.
2. Posteriormente se procederá a dibujar en la madera restante las piezas que serán el
cuerpo del brazo hidráulico.
3. Una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepáralas para la pintura,
pintaremos el brazo con el color elegido y ensamblaremos las piezas para darle
forma al brazo.
4. Una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y
comprobaremos que todo esté acorde al plano.
5. Tomaremos las jeringas, las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el
líquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente líquido para que
pueda funcionar.
6. Luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al
brazo.

7. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de

lado a lado.
8. Colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos funcionar
para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir.
9. Una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algún
objeto y de transportarlo de un lugar a otro.
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Actividades de resultados

Luego de realizar cálculo y test de prueba y error se concluye que:

 Presión Hidráulica.
Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta
presión, llamada presión hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido
sin importar la orientación que adopten las caras.

 Función de Jeringas
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo diámetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre sí por una
cañería. El mismo principio de transmisión de la fuerza puede ser aplicado, y la
fuerza desarrollada en el pistón B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistón
A.
 Movimiento Hidráulico
El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de
masas mediante una extensión o una flexión de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la
trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante,
se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de
movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos
específicos para este tipo de movimiento.
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ACTIVIDAD:

CRUCIGRAMA

Aplicaciones de la Hidráulica
En la actualidad las aplicaciones de la oleohidráulica2 y neumática son muy variadas, esta
amplitud en los usos se debe principalmente al diseño y fabricación de elementos de
mayor precisión y con materiales de mejor calidad, acompañado además de estudios más
acabados de las materias y principios que rigen la hidráulica y neumática. Todo lo
anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor
precisión y con mayores niveles de energía, lo que sin duda ha permitido un creciente
desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, móviles e industriales:

Aplicaciones Industriales:
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para
controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la línea de
producción, para estos efectos se utiliza con regularidad la energía proporcionada por
fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plástica
Máquinas herramientas
Maquinaria para la elaboración de alimentos
Equipamiento para robótica y manipulación automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minería
Maquinaria para la industria siderúrgica
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Recomendaciones:
1. Es de vital importancia tener conocimientos básicos de “movimiento circular” para
poder comprender proceder a la fabricación.
2. Para diseñar un brazo hidráulico hay que diseñar a una medida acorde para llevar a
cabo su funcionamiento. Ya que si vamos a realizar un brazo hidráulico con el fin
de levantar objetos de gran peso, las medidas serían en metros.

Préstamo de materiales y equipamiento

A. El Jefe del Laboratorio es el responsable del préstamo de equipos,
B. El docente es el responsable de la supervisión en el Laboratorio y guiado de los
alumnos en el uso de ciertos equipos o instrumentos.
C. El material del Laboratorio sólo podrá ser utilizado por los usuarios inscritos en los
cursos asociados al Laboratorio.
D. El material del Laboratorio sólo podrá ser utilizado en el Laboratorio.
E. El usuario deberá entregar su credencial de alumno para el préstamo de materiales y
firmar la hoja de préstamo.

Daños a los materiales y equipamiento

A. El daño o pérdida del material en préstamo es de entera responsabilidad de los
usuarios (alumnos y/o investigadores) que hayan solicitado el material prestado.
B. Los usuarios deberán pagar la reposición del material que solicitaron en caso que
éste sea perdido o dañado

Recomendaciones de seguridad:
A. Revisar todos los equipos y materiales entregados para evitar malos entendidos por
pérdidas o daños causados.
B. Adecúe su puesto de trabajo, retirando y ordenando todos los elementos que no sean
utilizados o estorben en el lugar.
C. Revise que los equipos de medición no estén averiados y se puedan encerar.
D. Evite golpear o dejar caer los elementos ya que sufrirán daños y deberán ser
reemplazados por quien lo haya averiado.
E. Controle su zona de trabajo para que no afecte su labor o la de sus compañeros.

Autorización

Docente Alumno Subcoordinador de

carrera
Ing. Andrés Rogelio Lara C. Pedro Saa Elaje Ing. Patricio Sánchez.