Cálculo en Varias Variables Ortega Silva

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA PROF. LIDIA ORTEGA SILVA DEPTO.
DE MATEMTICA
Sucesiones De Nmeros Reales

Definicin: Una sucesin de nmeros reales es una funcin cuyo dominio es IN y su recorrido es un subconjunto de IR. Notacin u : IN IR 1 u(1) = u1 2 u(2) = u2 n u (n) = un un se llama trmino general de la sucesin y sirve para definir la sucesin. Otras notaciones son: (un)n IN
{u n } n =1
Se acostumbra usar unas letras i, j, h, n, m para indicar el subndice. Ejemplos: 1) (un) n IN u1 = 1 u2 = =
1 n nIN
2)
1 2 1 un = n
n
2n 1 n 1 u1 = 1 3 u2 = 2 5 u3 = 3
un =
1 3) un = 2 1 u1 = 2 1 u2 = 4 1 u3 = 8
4)
un = 4 u1 = 4 u2 = 4 u3 = 4
5) un = (-1)n+1 u1 =
1 3n 1
6) un =
u1 =
1 2 1 5
u n1 + 2
u2 = -
21
UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA PROF. LIDIA ORTEGA SILVA DEPTO. DE MATEMTICA
u3 =
1 8
Observacin Una ecuacin tambin se puede definir mediante sus imgenes: u1, u2, u3, .................................. Ejercicio Escribir el trmino general de cada sucesin 1) 1, 1/3, 1/5, 1/7, 1/9, ..................... 2) 1, -1/2, 1/3, -1/4, 1/5, ..................... 3) 1, 1/4, 1/9, 1/16, 1/25,..................... 4) 1/2, 1/4 , 1/8, 1/16, 1/32,..................... 5) 0,9 ; 0,99 ; 0,999 ; 0,9999 ......................... Convergencia de una sucesin Consideremos la sucesin , n IN y ubiquemos las imgenes de esta sucesin en la recta real.
1 n
1 4
1 3
1 2
Se puede apreciar que las imgenes se acumulan en torno a 0, de tal manera que si formamos un intervalo con centro en 0 y radio pequeo, por ejemplo =
1 = 0,01 , queda un nmero infinito de imgenes dentro 100
del intervalo y un nmero finito fuera, exactamente 100. un
1 1 , 100 100 1 n
<
1 < 100
1 100
n > 100
Todas estas ideas se pueden formalizar en la siguiente definicin. Definicin (un), n IN es una sucesin que converge a L IR si y slo si > 0, |un L | <. Nota a) (un) n IN converge a L lim un = L un
n
n
N IN, tal que n IN
b) c) d)
Si una sucesin no converge, se dice que diverge. |un L| < - < un - L < L - < un < + L un ] L - , L + [ Si lm an = L dado > 0, nmero finito de puntos de la sucesin que queda fuera del intervalo ] L - , L + [
22
e)
lm an = L lm |an L| = 0
Ejemplos 1) lim c = c
n
(sucesin constante) > 0 N=1 n n N |un L| <
|c c| = 0 < 2) lim
n
1 =0 n 1 1 1 1 |un L| = n N 0 = =< < n , > 0 N > n n 1 = 0 q Z+ n

q
|un 0| <
3) lim
n
1 1 1 1 0 = q = q < < q n n n
4) lim
1 n / , luego
q
1/ q
< n.
1 = 0 , k Z+ n nk 1 1 1 1 1 k k 0 = k = k < < n / , luego nk n n
1/ k
< n.
5) lim (- 1)n no existe

n
supongamos que lim (-1)n = L

n
L IR
a) si L > 0,
| L (- 1)2n + 1 | = | L + 1| = L + 1 1
b) si L < 0, | (- 1)2n L | = | 1 L | = 1 L > 1 como la diferencia debe ser menor que , > 0, luego no existe tal L. 6) lim 1 n
1 =1 2n 1 V (1) n > N 2n 1 1 V (1) 1 n 1 < n < 2 2 1 1 1 < < <n N > (propiedad arquimediana) n
, N IN, tal que 1
p.p. > 0
1 1 n 2 1 pero n 2
> 0 N IN , N > Ejercicio:
, tal que si n > N 2n > n > N >
1 < 2n
23
lim
n
xn = 0 , x n!
Demostracin: Sea m fijo n m > |x| para n > m
xn x x x x x xm x x = = n! 1 m m +1 m + 2 n m! m + 1 n
xm x x xm x = m! m + 1 m +1 m! m + 1
xm x x = m! m + 1 m + 1
0
n m
nm
n x (m + 1) m x mn = =a < a m! m +1 (m + 1) n (m + 1) n
xn m a n! m + 1
Definicin Una sucesin {un} es acotada si existe k IR+ m |un| k, n IN (que es equivalente a decir M, N IR, tal que N un M, n IN) Ejemplo {3} es acotada Propiedades de las sucesiones Teorema El lmite de una sucesin convergente es nico. Demostracin Supongamos que no sean L y L lmites de una sucesin {un} tal L L como |un L| < /2 para n N1 y |un L| < /2 para n N2
entonces |un L| < /2 |un L| < /2 para n mx {N1 N2} |L L| = |L un + un L| |un L | + |un L| < , L L = 0 Teorema Toda sucesin convergente es acotada Demostracin Sea {un} una sucesin convergente a L IR. > 0 , N IN m n N |un - L | < |un| - |L| < |un L| < , n N L = L
24
si = 1 , se tiene | un| - | L | < 1 , n N |un | < 1 + |L| , n N Sea {un / n < N} , entre conjunto es finito y est contenido en IR, luego est bien ordenado y por lo tanto es acotado, es decir, R 0 m |un| R, n < N. Sea M = mx. {1 + |L| , R} |un| M , n IN Teorema Si lim un = L
n n
y lim vn = L entonces
n
a) lim (un + vn) = L + L b) lim un = L

n
c) lim un vn = L L
n
d) lim
n n
1 1 = , un L
L0
un 0, n
e) lim (un)k = Lk Demostracin a) |un - L| < /2 , n N1 |vn L| < /2 , n N2 |un + vn (L + L) | |un L | + |vn L| < b) | un - L| = || |un - | < || , n N. c) |un vn L L| = |un vn vn L + vn L LL| |un L | |vn| + |vn L| |L| < k + |L| < d)
n N = mx {N1 N2}
L un 1 1 = < < 2 = ' un L un L un L L 2 L |L| |L| |L| |L| Nota: |un L| < | L u n |< | L | | u n |< |L| < un < | un | 2 2 2 2 2
e) Es consecuencia de c) Ejercicios: Calcular los siguientes lmites de sucesiones 1) lim

n
2 n
6) lim
n
n3 1 3n 3 + n 4
5 2) lim n n7
n3 n2 7) lim n 2 n 2 1 2n + 1
25
3) lim
n
3n + 4 n
3n + 4 2n + 1
2
8) lim
n
n2 n2 + 1 n +1 n
n4 +1 = n2
4) lim
n
9) lim
n 2
2n 2 + 1 5) lim n 3n 2 5n + 21
Teorema ( del Sndwich ) Si {un} L y {vn} L y ocurre que existe otra sucesin {tn}, tal que un tn vn , n. Entonces {tn} L. Demostracin un L L - < un < L + , n N1 vn L L - < vn < L + , n N2 Sea N = mx. {N1 , N2} L - < un < L + , n N L - < vn < L + , n N L - < un t n vn < L + , n N |tn L| < , n N Teorema del binomio de Newton: (a + b)n = an + nan-1b + n
(n 1) n-2 2 a b +.... ...+ bn , a,b IR, n N. 2
Teorema Si o < a < 1 entonces {an} converge a cero. Demostracin : 0<a<1 an = a=

n
1 1+ h
, h > 0
lim
n
1 1 = (1 + h) n 1+ h 1 1 1 = lim lim = 0 n n n h nh
0 an
1 1 1 + nh nh
1 nh
0 Desigualdad de Bernoulli: (1 + x)n 1 + n x x-1
26

n 1 0 , 2
Ejemplos:
3n n 5
Ejercicios 1)
n n 2
Demostracin
n n = n 2 (1 + 1) n
n 2 = (n 1) n 1 n 2 n 2n
0
2 n 1
2) n a 1, a > 0 Demostracin a) a 1 Sea hn =

n n
n
1 =1
a -1
hn 0
a = 1 + hn = > 0 = (1 + hn)n n hn a 1 n
hn 0
a 1 n hn
0 hn 0,
n
a - 1 0, 1 , b > 1 b
a 1
b) 0 < a < 1 a =
n
a =
1 = b
1 b
b>1
b 1 por a), ya que 1 b =1
Luego lim n a = lim

n
n n
3)
n 1
27
Demostracin Sea hn = n n - 1
n
hn 0 pues n1/n 1 n 1
n = 1 + hn n = (1 + hn)n
n = 1 + n hn + n
n(n 1) 2 hn 2 2n 2 hn n(n 1)
0
2 hn
n(n 1) 2 hn + .. 2
2 n 1
0 hn 0
n
n -10
n 1
28
Universidad Tecnolgica Metropolitana Fac. de C. Nat., Mat. y del M. Ambiente Depto. de Matemtica Prof. Lidia Ortega Silva
Definicin {un} es creciente si un un+ 1 , n IN {un} es estrictamente creciente si un < un + 1 , n IN {un} es decreciente si un un + 1 , n IN {un} es estrictamente decreciente si un > un + 1 , n IN {un} se llama montona si es creciente o decreciente. Observacin Estrictamente creciente creciente Estrictamente decreciente decreciente Ejemplos 1)
1 es estrictamente decreciente y acotada n n 1 2) es estrictamente creciente y acotada n
3) {1} es montona y acotada 4) {(-1)n} no es montona, pero es acotada Definicin a) M es supremo de {un} si un M , n y > 0, x {un} m M - < x. b) N es nfimo de {un} si un N, n y > 0, x {un} m N + > x. Ejemplos 1)
sup . = 1 1 tiene inf . = 0 n nn

1 1 1 n n
n IN
Demostracin a)
1 es cota superior. >0 xA n 1-<x x = 1 pues 1 - < 1, > 0 sup. A = 1. b) 0
0 es cota inferior. >0 xA 0 + >x Por P.A. n A x A x = n m
1 / n 0 1 n
n IN
1 < , >0 n
x<
0 es cota inferior. Propiedad arquimediana y IR+ , m IN tal que
1 n
1 < y. n
Demostracin : Supongamos que no
y c IR+ , tal que n IN
1 1 > y >n y y
Contradiccin pues IN no es acotado sup.
2) B = a)
n n + 1
= sup
1 / 2 = inf
1 es cota sup. p.p. > 0 sea x=
n 1, n IN n n + 1 0 1, n IN n +1
n n 1 - < x. n + 1
n n +1 n n -< - 1> n +1 n +1
, con n + 1 IN m -<
1- < > Por P.A
n n +1 1 = n +1 n +1
n n +1
> 0, n = n + 1
n < n +1
1 = sup.
b)
1 n n +1 2 n 1 n, n IN 2 n +1 1 es cota inf. 2 1 p.p. > 0 x B m +>x 2 1 1 1 1 x= B pues +> , >0 = inf. 2 2 2 2

3) S =
n + 1 1 = sup 2n 1 / 2 = inf .
1 n +1 n n+101 2 2n 1 >0 , xs m + > x 2 1 n +1 n +1 1 n +1 n / + > > = 2 2n 2n 2 2n
>0 , 1 s m 1-< 1
n +1 1 n+1 2 n 1n 2n
>
1 en
Por P. A. n = 2n
1 < > 0. n'
4) S = ( 1) sup. = 1 inf. = - 1
Observacin Sabemos que toda sucesin convergente es acotada, pero una sucesin acotada no necesariamente es convergente. Ejemplo
n
{(1) } es acotada pero no es convergente

lim un = sup. {un}
n
Teorema Toda sucesin montona y acotada es convergente y se tiene : a) {un} creciente y acotada superiormente {un}conv. y b) {un} decreciente y acotada inferiormente {un} conv. y
lim un = inf. {un}

n
Demostracin Sea {un} creciente un un + 1 n {un} acotada k IR+ m (un) k , n S = {un / n IN} es acotada sup. sup. (s) sea L = sup. S. x L xS O.P. que lim un = L
n
Como L = sup. S > 0 , N IN m L - < un L si n N un uN , pues {un} L - < uN uN L , n L - < uN < L + , n |un L| < , n lim un = L
n
x S m L - < x , es decir, (L es supremo) es creciente. N N N
Ejemplos
n 1 1 + es convergente n
1)
a) monotona Utilizaremos la desigualdad de Bernoulli generalizada para exponente racional. (1 + x)p/q 1 +
p x q
, |x| < 1
1 1 + n + 1
n +1 n
1+
n +1 1 n n +1
10
1 1 + n +1
n +1 n
1+
1 n
n
/n
1 n 1 1 + 1 + n +1 n n 1 1 + es creciente n
b) acotamiento
n
n +1
1 n(n 1) 1 n(n 1)(n 2) 1 2 + + ... 1 + = 1 + n + n 2 n 3!n 3 n

= 1+1+
1 1/ n 2
(1 1 / n)(1 2 / n) ...... 6
< 1 + 1 + 1/2 + 1/6 + 1/24 +.................................... < 1 + 1 + 1/2 + 1/4 + 1/8 + ................................... < 3 pues
1 1 1 + + + ......... < 1 2 4 8
n
0 <
1 1 1 + < 3 1 + n n
< 3 es acotada
n 1 1 + es convergente n
NOTA
1 lim 1 + = e n n 2n + 3 es convergente n +1
a) monotona an + 1 an = an + 1 < an b) acotamiento
2(n + 1) + 3 2n + 3 n2 = <0 n +1+1 n + 1 (n + 2)(n + 1)

an es decreciente
11
5 2
7 3
9 , 4
2n + 3 2, n n +1
2n + 3 2n + 2 , n es convergente. Definicin : Progresin aritmtica {un} es P.A. si un + 1 un = d n IN d = cte
Ejemplo 1, 6, 11, ................. Observaciones u1 = u1 u2 = u1 + d : un = u1 + (n 1) d Sn =
n [2u1 + (n 1) d] 2 n [u1 + un] 2
Sn =
Definicin : Progresin geomtrica {un} es P.G. si
un + 1 =r un
n IN
r = cte.
Ejemplo :
1 1 1 1 , , , , ..................................... 2 4 8 16
Observacin u1 = u1 u2 = u1 r un = u1 rn-1
1 r n Sn = u1 1 r
S =
u1 1 r
si |r| < 1
12
Ejercicios Calcular 1)
lim
1 2 3 (n 1) = 1 + 2 + 2 + ... + 2 2 n n n n2 (1 + 3 + 5 + 7 + ... + 2n 1 2n + 1 3 = n +1 2 2 1 1 1 1 + + + ... + n = 1 2 2 4 8
2)
lim
3)
lim
4)
lim
1 1 1 (1) n1 3 1 + + ... + = 3n 1 4 3 9 27 12 + 2 2 + ... + n 2 n(n + 1)(2n + 1) 1 = = 3 n3 6n 3
5)
lim
Definicin Llamaremos sucesin {an} contiene una subsucesin que es o bien creciente o bien decreciente. Demostracin Llamaremos punto cumbre de una sucesin {an} a un nmero natural n tal que am < an , m > n. 2 y 6 son puntos cumbres
10
a) Si la sucesin tiene infinitos puntos cumbres sean 1 < n2 < n3 < --- son puntos cumbres, entonces (estrictamente decreciente) deseada.
a n1 > a n2 > a n3 > ..... a nk es la subsucesin
{ }
b) Si la sucesin tiene slo un nmero finito de puntos cumbres. Sea n1 mayor que todos los puntos cumbres como n1 no es punto cumbre , n3 > n2 m Como n2 no es punto cumbre, n3 > n2 m deseada (creciente).
a n2 a n1 .
an3 an2. Continuando de esta forma obtenemos la subsucesin
13
Teorema de Bolzano Weientrass Toda sucesin acotada tiene una subsucesin convergente. Demostracin Inmediata a partir del corolario. Definicin Una sucesin {an} es una sucesin de Cauchy si > 0 entonces |an am| < . (Esta condicin se escribe generalmente
mn
N IN
m m, n IN m m, n > N
lim |am an| = 0) n m mn + n mn m = n +1 m +1 (n + 1)(m + 1)
Ejemplo
n es sucesin de Cauchy n > m n + 1 nm n = < <. nm + n + m + 1 nm
Teorema Una sucesin {an} y converge si y slo si es una sucesin de Cauchy. Demostracin Conv. Cauchy {an} L {am} L luego | an L| < /2 |am L| < /2 |an am| = |an am + L L | |an L | + | am L| < . Cauchy conv. Sea = 1 en la dif. de suc. de Cauchy |am - an| < 1 para m, n > N En particular |am aN+1| < 1 m > N |am | < 1 + | aN+1| {am /m > N} est acotada para m > N. Como los ai restantes son nmero finito, toda la sucesin est acootada, luego segn teorema existe una subsucesin de {an} que converge. Sea a nk esta subsucesin y sea L = lim a nk .
{ }
Sea > 0, entonces No IN m k No N1 IN m n,m N1 |an am| < /2. Sea k IN m k No nk N1 , entonces n N1 |an L| |an < /2 + /2 < . Proposicin Si {un} y es convergente a L, entonces toda subcesin de {un} converge tambin a L. Demostracin Sea u nK una subcesin cualquiera de {un} lim u nK = L
a nk | + | a nk -L|
{ }
pp.
L = L
|L L| = |L L + |L L = L
a nK - a nK | a nK | + | a nK - L| < +
+
a nK | + | a nK - L|
|L an| + |an -
14
SERIES INFINITAS DE NUMEROS REALES Introduccin : Algunos resultados sobre sucesiones: 1) Si 0 < a < 1 { an } 0 2) n a 1, a > 0 3) n n 1
1 4) 1 + n 5) P.A.
n
e
Sn =
n [2n1 + (n 1)d ] 2 1 rn 6) P.G. S n = u1 1 r u S = 1 1 r 7) Una sucesin montona y acotada converge. a) creciente y acotada superiormente converge al supremo b) decreciente y acotada inferiormente converge al nfimo
Definicin : Si u1 , u2 , ---, un , ........ es una sucesin infinita de nmeros reales, entonces la suma de estos trminos : u1 + u2 + ---+ un + --- se llama serie infinita. NOTACIN:
u1 + ---+ un + --- =
n =1
un
Definicin : Llamaremos sumas parciales de la serie u1 + u2 + --- + un + ---a las expresiones s1 , s2 , --, sn , --- donde s1 = u1 s2 = u1 + u2 = s1 + u2 s3 = u1 + u2 + u3 = s2 + u3
sn = u1 + u2 + --- + un = sn-1 + un =
n =1
ui
Estas sumas parciales definen una sucesin.
Definicin : CONVERGENCIA Sea u1 + u2 + ---+ un + --- una serie y sean s1 , s2 , --- , sn , --- sus respectivas sumas parciales. Se define las suma de serie como lim sn , siempre que tal lmite exista, en caso
n
contrario la suma no est definida.
NOTACIN
n =1 n n
un =
lim sn
n
si lim sn existe, diremos que si lim sn
un converge. no existe, diremos que un diverge.
Series Especiales 1) Serie Geomtrica

Forma
n =1
a rn
razn r
sn = a r + a r2 + --- + a rn sn = a ( r + r2 + --- + rn )
sn = a r 1 rn 1 r
P.G. r 1
si | r | < 1 si | r | 1
ar 1 r no existe lim sn
lim sn =
n
la serie converge la serie diverge
Ejemplos :
1) 3 + 6 + 12 + ---- 3 2n-1, ---- =
n =1
3 2n-1, diverge pues | r | = | 2 | > 1
2) 1 +
n =1
1 1 1 1 + + + --- + n 1 + --- = 2 4 8 2 1 1 1 = = = 2 n 1 1 1 2 1 2 2
n =1
1 2
n 1
, converge pues | r | = |
1 | < 1 2
2) Serie p
Forma
n =1
1 np
si p > 1 , la serie converge si p 1 , la serie diverge si p = 1 , la serie se llama serie armnica
Ejemplos : 1 converge n2 n =1
p = 2 >1
n =1
1 n
diverge
p = 1
(serie armnica )
3) Serie Telescpica
Forma :
n =1
( bn bn+1 )
sn = b1 b2 + b2 b3 + -----+ bn bn+1 sn = b1 bn+1 lim sn = lim ( b1 bn+1 ) = b1 - lim bn+1

n n n
Ejemplo : 1 1 n n + 1 n =1
sn = 1 1 n +1 lim sn = 1 - lim
n n
1 = 1 n +1
NOTA: si {bn } es una sucesin que converge a L, la serie OBSERVACIONES:

1) Si
n =1
(bn bn+1) = b1 L.
n =1
an converge , entonces lim an = 0

n
2) lim an 0
n
n =1
an diverge.
lim an = 0
n
n =1
an converge.
Ejemplo :
n =1
1 , n
lim
n
1 = 0 pero n
n =1
1 diverge. (serie armnica) n
3) Si an 0
n 1, la serie
n =1
an converge, si y solo si, la sucesin de las sumas
parciales est acotada superiormente. 4) Operatoria con series: si

n =1
an
n =1
bn converge y n IR+ , entonces las series ( an bn ) converge y se tiene:
n =1
( an ) ,
n =1
( an + bn ) ,
n =1
a) b)

n =1 n =1
( c an ) = c (an bn ) =

n =1 n =1
an an
n =1
bn .
c) Si
n =1
an converge y
n =1
bn diverge, entonces
n =1
( an + bn ) diverge.
d) La convergencia o divergencia de una serie no se altera si se aumenta o disminuye en un nmero finito de trminos, o bien si se multiplica cada trmino por una constante no nula.
Criterios de convergencia de series de trminos positivos 1) Criterio de comparacin

Sean
n =1
an
n =1
bn series de trminos positivos , para los cuales existe un entero an bn n > M
positivo M tal que : Entonces: a) b)

n =1 n =1
bn converge an diverge

n =1 n =1
an converge. bn diverge
Ejemplo
1) Estudiar la convergencia de las series 1 1 n n 4 n! 2 (induccin)
n =1
1 n!
como
1 es una serie geomtrica 2n n =1 1 convergente, luego converge. n!
2) Estudiar la convergencia de la serie 1 1 < , p < 1 n np div. div.
n =1
1 , np
p < 1
2) Criterio de comparacin con lmite

Sean
an y
bn series de trminos positivos, entonces si lim

n
an =L bn
L IR + , L 0, implica que las series convergen o divergen juntas. NOTA: a si lim n = bn div. an div. n bn a bn conv. an conv.. si lim n = 0 n bn
Ejemplos
1) Estudiar la convergencia de la serie n n! 1 n!
2
n =1
n2 . Comparar con la serie n! (no hay informacin) ( n + 2) 2 (n + 2)! 1 n!
n =1
1 n!
lim
n
= lim n2 =
n
pero
n =3
n2 = n!
n =1
( n + 2) 2 (n + 2)!
n2 n!
lim
n
= lim
n
( n + 2) 2 =1 (n + 2)(n + 1)
como
1 conv. n!
converge.
Nota:
p( x) =L n + q ( x ) Donde p(x) es polinomio de grado n y q(x) es polinomio de grado m. lim Si p(x) = anxn + .......... + a0 q(x) = bmxm + .......... + b0 Si n = m Si n > m Si n < m
an bn L = + L=0
L=
2) Estudiar la convergencia de la serie ln n n 1 n
n =1
ln n n
lim
n
lim
n
n ln n = lim n1/2 ln n = n n ,
como
1 div. n
ln n n
div.
3) Estudiar la convergencia de la serie
n =1
1 n + 3n + 4
3
lim
n
1 n + 3n + 4 1 n2
3
= lim
n
n2 =0 n 3 + 3n + 4
como
1 converge. , la serie dada converge. n2
3) Criterio del polinomio

Si P (n) y Q (n) son polinomios de grado p y q respectivamente, entonces la serie:
P ( n) cn p + = c, d 0 Q ( n) dn q + n =1 n =1 converge cuando, y slo cuando q > p + 1 y diverge si q p + 1.
Ejemplos
La serie
n =1
n diverge , (n + 1)(n + 2)
n =1
n +1 n ( n + 2) 2
converge.
4) Criterio del cuociente o de la razn

Si
a
n =1
es una serie de trminos positivos para la cual la serie converge la serie diverge no hay informacin
lim
n
a n +1 = R an
entonces : a) 0 R < 1 b) R > 1 c) R = 1 Ejemplo: n! Estudiar la serie nn n =1
a n +1 (n + 1)! nn = an (n + 1) n +1 n!
lim
n
n 1 n n = = 1 + n +1 n
a n +1 1 = < 1 la serie converge an e
5) Criterio de la raz
Sea Si
n =1
an una serie de trminos positivos tal que
lim
n
an = R
R < 1 la serie converge R > 1 la serie diverge R = 1 no hay informacin
Ejemplo
Estudiar la convergencia de la serie
n 1
n n +1
n2
n an = n +1
lim
n n
n2
a n = lim
n
n n +1
n2
n = lim n n +1
1 < 1 converge. e
6) Criterio de la integral Sea f una funcin positiva y decreciente sobre [1, + [ y tal que f(n) = an n.
Entonces
n 1
an converge (diverge)
f(x) dx = lim
f ( x)dx , existe (no existe)
Demostracin: Como f es creciente

n +1
f(n+1) <
f ( x)dx < f(n), luego
f (n + 1) < f ( x)dx < f (n)

n =1 n =1 n n =1
+
+ n +1
Por lo tanto
an <
n =1
+ n +1
n =1 n
f ( x)dx < a n . Aplicando el primer criterio de comparacin, se

n =1
concluye la tesis.
Ejercicio: Estudiar la convergencia o divergencia de la serie p. Observacin

El criterio de la integral tambin es til para obtener cualquier grado deseado de precisin, sobre las estimaciones del valor para el cual una serie converge.
m +1
f(x) dx
<
k m +1
ak
<
f(x) dx
La expresin
k m +1
ak se designa por Rm cuando la serie converge a un valor S y se Rm = S - Sm
llama resto al error despus de m trminos, puesto que
Ejemplo :
Hallar el error que se comete al calcular el valor de
n =1
1 n2
sumando slo los primeros
cinco trminos y despreciando los trminos restantes. 1 1 dx Para m = 5 , se tiene dx < < 2 2 6 5 x k x2 k 6
1 1 1 < lim lim < 2 t t k x 6 x5 k 6 1 1 1 < < R5 < 0,2 2 6 5 k k 6 5269 5269 1 s5 = = 1,463611 se tiene que + < 3600 3600 6
k 1
1 k2
<
5269 1 + 3600 5
16,302777
<
< 1,663611111
Ejercicios de series de trminos positivos Estudiar la convergencia de las siguientes series 1) 17)
1)
n =1
2n n +1
3
10)
n
n =1
n 2n
2)
n =1
1 2
11)
n =1
ln(n) n
n en
3)
n =1
5n 2n + 1
( 1 )n
12)
n =1
4)
n =1
13)
n =1
2n n!
2 n + 3n 6n 1 n ln(n) 2 n n! nn
5)
n =1
sen
n 2
14)
n =1
6)

n =1
n +1
e x dx
2
15)
n =1
7)
n =1
1 n(n + 1) n +1 n n2 + n n n +1
2
16)
n =1
8)
n =1
17)
n =1
33n (3n)!
9)
n =1
18) Expresar el nmero 0, 32 como fraccin, usando series 19) Calcular la suma de las siguientes series. a)
n =0
e 2 3
b)
1 + 0,1 + 0,01 + 0,001 + -----
c)
8+6+
9 27 + + -----2 8
n
d)
42+1-
1 + -------2
e)
n=4
5 3 8
f)
n =0
1 1 n n 3 2
Ejercicios 1) Demuestre que la serie
i =1
1 i2
es convergente y demuestre que
i =1
10
1 = 1,54977 , i2
i =1
100
1 = 1,63498 , i2
1000
i =1
1 = 1,64393 i2
USANDO LA CALCULADORA
H P 48 G PARA SERIES
EQUATION
1 i yx
EVAL
2) Demuestre que la serie
i =1
1 es divergente y demuestre que. i
i =1
10
1 = 5,02100 i2
i =1
100
1 = 18,58960 i2
1000
i =1
1 = 61,80101 i2
3) Calcular en forma aproximada las sumas infinitas siguientes.
a)
i =0
1 10 i
b)
i =1
1 i3
c)
i =1
1 3i
d)
n =1
n (n + 1)!
4) Estimar el error cometido al hacer las aproximaciones en los ejercicios 3a) y 3b) usando la frmula siguiente
m +1
f ( x)dx < a
k = m +1
< f ( x)dx
m
NOTA: Calculo del factorial usando calculadora HP 48G: MTH PROB !
10
Series Alternadas
Definicin : Es una serie cuyos trminos son sucesivamente positivos y negativos, es decir, de la forma a1 a2 + a3 a4 + -----, con a1 , a2 , a3 ..... positivos. Criterio de convergencia de Leibnitz Una serie alternada a1 - a2 + a3 ----- que satisface las dos condiciones siguientes 1) o < an+1 < an , 2) lim an = 0
n
n IN
converge
Ejemplo (1) n 1 1 1 1 = 1- + + n 2 3 4 n =1
como n + 1 > n , lim
n
n IN. Entonces
1 1 < n +1 n
1 = 0 n
converge.
Observacin: El error numrico que se comete al tomar un nmero finito de trminos de una serie alternada convergente que satisface las condiciones 1) y 2), como valor de la serie es menor que el valor absoluto del trmino siguiente. Rn = S Sn < Sn+1 Sn = an+1 pues Sn y Sn+1 se encuentran a lados opuestos de S Ejemplo: Si se toman los cuatro primeros trminos de la serie 1 1 1 1 1 1 - + + , el error es menor que = 0,2 2 3 4 5 5 4 (1) n Luego S= = 0,58 con error menor que 0,2 n i =1 Definicin (convergencia absoluta)
Se dice que una serie es convergente.

n =1
an es absolutamente convergente si la serie
n =1
| an |
NOTA Toda serie convergente de trminos positivos es absolutamente convergente.
10
Ejemplo: (1) n 1 n2 n =1 (1) n 1 n2 = (1) n 1 n2 1 , serie p (p > 1) converge n2 es absolutamente convergente
n =1
Definicin (convergencia condicional )

Si la serie
n =1
an es convergente y
n =1
| an | es divergente, entonces la serie
n =1
an se
dice que es condicionalmente convergente. Ejemplo : (1) n 1 1 1 = 1- + n 2 3 n =1
n =1
(1) n 1 n
1 n
es divergente (serie armnica) Conv. Condicionalmente.
Si
| un | converge, entonces
un converge.
Ejercicios de series alternadas

Estudiar las convergencias de las siguientes series alternadas 1)
(1) n1
n =1
n4 (n + 1)!
cos(n ) n2
2)
(1)
n =1
n ln(n) en
3)
(1) n
n =1
4)
n =1
(1) n n 2 ln(n) (1) n n n+2 (-1)n-1

n! 10 n
5)
n =1
(1) n 1 2n + 3 (-1)n (-1)n-1
6)
n =1
7)
n =1
2.4.6.....(2n) 8) 1.4.7.....(3n 2)
n 2 n +1
n =1
9)
n =1
10)
n=2
(1) n 1 n ln 2 (n)
11
Series de Potencias
Definicin: Una serie infinita de la forma
n =0
an (x x0)n = ao + a1 (x xo) + a2 (x x0)2 + ..
se denomina serie de potencia en x - xo Los nmeros ao, a1, a2, ---- se llaman sus coeficientes
Convergencia de una serie de potencias La convergencia o divergencia depende de los coeficientes y de los nmeros x y xo.
Definicin Se llama intervalo de convergencia de la serie al conjunto de valores reales para x, tal que la serie converge absolutamente. La serie diverge fuera de dicho intervalo, cuya forma es ] xo r , xo + r [ donde r es el radio de convergencia divergencia
convergencia ] xxxxxxxxxxxxx [ r xo r
divergencia
Observaciones 1) En casos extremos, el intervalo se puede reducir al nico punto xo , en cuyo caso r = 0 o puede concluir en todo el eje real, en cuyo caso se dice que r es + . 2) El comportamiento de la serie en los extremos xo + r y xo r no se puede decir de antemano. Se debe estudiar cada caso. 3) En la mayora de las series que se representan en la prctica, el intervalo de convergencia se puede deducir aplicando el criterio del cuociente y el de la raz. Criterio del cuociente
Dada la serie de potencia
n =0
an ( x xo)n tal que
lim
n
a n +1 ( x x o ) n +1 a n ( x xo ) n
1 L | x xo | r = L + r =0 0 r = + |x xo| < r |x xo| > r
y la serie conv. div.
x x
12
Criterio de la raz
Dada la serie de potencia
n =0
an (x xo)n tal que
1 L | x x | r = o L lim n a n ( x xo ) n = + r = 0 n 0 r = + la serie conv. x |x xo| < r div. x |x xo| > r
NOTA: Si xo = 0, la serie de potencia
n =0
an (x xo) toma la forma
n =0
an xn.
Ejercicios de Series de Potencias

I) Determinar el intervalo de convergencia de las siguientes series de potencias 1) cos x =
n =0
(1) n x 2 n (2n)!
2) xn n
n =0
( x + 3) n (n + 1)2 n n! x n nn
xn , an + bn n 2n
3)
ln ( 1 + x ) =
(1) n+1
n =1
4)
n =1
5)
n
n =1
3 x
xn n
6)
n =1
a > 0,
n
b > 0, a > b
7)
n =1
8)
n =1
1 2x 3x 1
II) Determinar la serie de potencias de las expresiones. 1) 1 1 + 2x 1 1+ x2 senx x d dx

senx x
2)
0 x
nx dx x
2 x
3)
4)
e
0
dx
5) 7)
6) 8)
( 1 + x )-1/2 ( 1 x )-1/2
13
Operaciones con series de potencias

Si f(x) =
n =0
an ( x xo)n
y g(x) =
n =0
bn ( x xo)n , R > 0, donde R es el radio de
son series convergentes para x xo < R convergencia. Entonces : 1) f (kx) = 2) f (xk) =

n =0 n =0
an kn (x xo)n an (x xo)kn
3) f (x) g(x) = 4) f (x) g (x) = 5) f (x) = 6)
(an bn)(x xo)n an (x xo)n
n =0
n =0
n =0
bn (x xo)n
n =1
n an (x xo)n-1 , mantiene el radio de convergencia
x0
(t) dt =
n =0
an (x xo)n+1 , mantiene el radio de convergencia. n +1
Observaciones 1) si f es par, entonces a1 = a3 = a5 = ......... = 0 2) si f es impar, entonces a2 = a4 = a6 = .......... = 0 n k 3) (1 + x )n = (serie binomial). k x , |x| < 1 n =0 Ejemplos x2 x3 x4 1) ln (1 + x ) = x + + .......... 2 3 4
si x = -y , ln (1 - y) = - y |x| < 1
y2 y3 y4 .......... 2 3 4 x2 x3 x4 ( *) ln(1 x ) = - x ,......... |x| < 1 2 3 4

si x = x2, ln (1 + x2 ) = x2 si x = 2x en (*) se tiene ln (1 - 2x) = -2x 2x2 8x 3 - 4x4 3 x| <
x4 x6 + - + ----2 3
|x| < 1
1 2
14
x2 x3 x4 + ......... 2 3 4 3 5 2x 2x 1+ x ln + + = 2x + 3 3 1 x
ln (1 + x) ln (1 x) = x -
-x-
x2 x3 ......... 2 3
|x| < 1
2) ( ln (1 + x ) ) = ( ln (1 x ) )
1 = 1 x + x2 x3 , . = (-1)n xn 1+ x n =0 1 = -1 x x2 x3 + .. = 1 x
1 1 x
= 1 + x + x2 + x3 + . =
x3 x5 x7 + + ....... 3! 5! 7! x2 x4 x6 + + ....... 3! 5! 7!
n =0
xn
3) sen (x) = x sen( x) x

x
= 1-
sen( x) x3 x5 x7 dx = x + + ......... x 2!3 2 4!5 2 6!7 2 0

4) ex = 1 + x +
2 x2 x3 x2 x4 x6 + + .......... e x = 1 + ..... 2! 3! 1! 2! 3! x3 x5 x7 = x+ + .......... 1!3 2!5 3!7
e
0
x2
5) Hallar el desarrollo de (1 + x )-1/2
1 1+ x 4 x +..
= 1+
1 3 1 3 5 1 3 5 7 1 2 x + 2 2 x2 + 2 2 2 x3 + 2 2 2 2 1 1 2 1 2 3 1 2 3 4
1 x 1 3 x 1 3 5 x 1 3 5 7 x = + + 0! 1!2 2! 2 3! 2 4! 2
2 3 4
6)
x2 1 3x 4 1 3 5x 6 1 3 5 7 x 8 + + + + ........ 2 2!2 2 3!2 3 4!2 4 1 x2 por 5) al cambiar x por x2. 1 = 1+
15
Serie binomial
(1 + x) = 1 + x + = 1+ =
( 1)
n =1
2! 3! ( 1) ( n + 1) n x n! ,
x2 +
( 1)( 2)
x3 + ---------
n =0
n n x
|x| < 1
Demostracin :
Aplicando criterio de la razn a la serie n +1 n + 1 x n n x
n =0
n n x
se tiene
lim
n
= lim
n
( 1) ( n + 1)( n)n! x n +1 ( 1) ( n + 1)(n + 1)! x n

( n) x n +1
= lim
n
= lim
n
1
x = |x|
1 1+ n
la serie converge para | x | < 1 deverge para | x | > 1

Para | x | < 1, sea f(x) = Entonces :
n =0
n n x = 1+
=
2 3 1 x + 2 x + 3 x + .....
n-1 n nx n =1 n y xf (x) = n nx n =1
f (x) =
n =0
n n + 1 (n + 1) x
(1 + x ) f (x) =
n =0
n ( n + 1 ) + n + 1 n n x
Pero ( 1)( 2)...( n) (n + 1 ) + n + 1 (n + 1) + n n= (n + 1)!
( 1)....( n + 1)
n!
16
( - n + n ) = n . n! Luego (1 + x ) f (x) = f (x) f ' ( x) = Es decir f ( x) 1 + x Que es lo mismo que : d ln x d ln(1 + x) d (d ln(1 + x) d ln(1 + x) = = = dx dx dx dx ln f (x) - ln (1 + x ) = c ln f (x) = ln (1 + x ) + c. f (x) = ec (1 + x) , pero f(0) = 1 c e = 1 y f (x) = (1 + x )
=
( 1)....( n + 1)
y (1 + 0) = 1
Ejemplos
1) Hallar el desarrollo de (1 + x )-1/2
1 3 1 3 5 1 2 3 1 1 2 2 2 2 2 2 3 2 2 2 4 2 = 1+ x+ x + x + x +.. 1 1 2 1 2 3 1 2 3 4 1 x2 x 1 1 3 x 1 3 5 x 1 3 5 x = + + a 1 + 2 2! 2 3! 2 4! 2
2 3 4
2)
y2 1 3x 4 1 3 5x 6 1 3 5 7 x 8 + + + + ........ 2 4!2 y 2!2 2 3!2 3 1 x2 por 1) al cambiar x por x2.

1 = 1+
3) arcsen( x) =
1 t2 x3 1 3x 5 1 3 5 x 7 1 3 5 7 x 7 = x + + + + + ........ 2 3 2!2 2 5 3!2 3 7 4!2 4 9 nx n(n 1) 2 n(n 1)(n 2) 3 n(n 2)(n 3) 4 NOTA: (1+x)n= 1 + + x + x + x 1! 2! 3! 4!
0
dt
17
SERIES DE TAYLOR Y MACLAURIN DEFINICIN: Polinomio de Taylor y de Maclaurin Si f admite derivadas de cualquier orden en c, entonces el polinomio tiene derivadas en c, el polinomio f ' (c) f ' ' (c ) f n (c) 2 Pn (x) = f(c) + (x c) + (x c) + ----- + (x c)n 1! 2! n!
se llama el polinomio de grado n de Taylor de f centrado en c. Pn (x) = f(0) +
f ' ( 0) f ' ' ( 0) 2 f ' ' ' ( 0) 3 f ( n ) ( 0) n x+ x + x ++ x 1! 2! 3! n!
se llama polinomio de grado n, de Maclaurin de f.
Ejemplo si f(x) = ex f (x) = f (x) = -------- = f(n) (x) = ex f (0) = f (0) = ------ = f n (0) = eo = 1 El polinomio de Maclaurin para f es
Pn (x) = 1 + x + P1 (x) = 1 + x
x2 x3 xn + + ----- + 2! 3! n!
x2 P2 (x) = 1 + x + 2! x2 x3 x4 x5 P5(x) = 1 + x + + + + 2! 3! 4! 5! Ejercicios: 1) Hallar los polinomios de Taylor Po, P1, P2 y Pn, para f(x) = ln(x) , centrado en c = 1. 2) Hallar el polinomio de Maclaurin, de grado n, para f(x) = sen(x). Teorema de Taylor Estimacin del resto Si una funcin f es derivable harta el orden n + 1 en un intervalo I conteniendo a c , entonces para cada x en I existe un z entre x y c tal que:
f(x)=f(c) + f(c)(xc) + donde Rn ( x ) =
f ' ' (c ) f ( n ) (c ) ( x c )2 + ---- + ( x c )n + Rn ( x ) 2! n!

(forma de Lagrange para el resto), z entre x y c.
f ( n +1) ( z ) ( x c )n+1 (n + 1)!
18
Ejercicio: Aproximar sen(0,1) por el polinomio de Maclaurin para sen (x) y determinar la precisin de tal aproximacin. OBSERVACIN:
Si f ( x ) =
n =0
an ( x x0 )n an =
( x0 ) n! f ' ' ( x0 ) f ( n ) ( x0 ) 2 ( x x0 ) + ---- + y f ( x ) = f ( x0 ) + f ( x0 ) ( x x0 ) + ( x xo )n + --2! n! ( j) f ( xo ) donde f j (xo) = j! aj aj = j!

x I, x0 I , entonces
(n)
DEFINICIN: Serie de Taylor y Maclaurin Si f es una funcin que admite derivadas de todo orden en x = xo , la serie f n ( xo ) (x xo)n se llama serie de Taylor de f(x) en xo. Si xo = 0, la serie se n ! n =0 conoce como serie de Maclaurin de f . Convergencia de la serie de Taylor Si una funcin f tiene derivadas de todo orden en un intervalo I, centrado en xo, entonces la igualdad. f n ( xo ) f(x) = (x xo)n n ! n =0
se cumple si y slo si, lim Rn (x) = 0 , x I
n
Ejemplo Sea f(x) = sen x Su serie de Maclaurin es x3 x5 x7 (1) n x 2 n +1 sea x = x + + --- + + 3! 5! 7! (2n + 1) Se cumple x f ( n +1) ( z ) n+1 | x | n +1 0 | Rn (x) | x (n + 1) (n + 1)!
y como lim
n
| x | n +1 = 0 (n + 1)!
por encaje Rn (x) 0.
Ejercicio: Escriba la serie de Taylor para ln(1+x), en torno a xo = 0.
19
TALLER
Hallar el intervalo de convergencia de a) f(x), b) f(x), c) puntos terminales.
f ( x) dx. Investigar qu ocurre en los
(1) n +1 ( x 1) n 1. f ( x) = n n =1
2. Sean f ( x) =
(1) n x 2 n +1 (1) n x 2 n y g ( x) = (2n)! n = 0 ( 2 n + 1)! n=0
Hallar el intervalo de convergencia de f y g. Probar que f' (x) = g(x) Probar que g (x) = -f(x) Identificar las funciones f y g. x 2 n +1 x 2n 3. Sean f ( x) = y g ( x) = n = 0 ( 2n + 1)! n = 0 ( 2n )! a) b) c) d) Hallar el intervalo de convergencia de f y g. Probar que f' (x) = g(x) Probar que g (x) = f(x) Identificar las funciones f y g
a) b) c) d)
xn 4. Sea f ( x) = n = 0 n! a) Hallar el intervalo de convergencia de f. b) Probar que f' (x) = f(x) c) Probar que f (0) = 1 d) Identificar las funcin f.
20
VECTORES, RECTAS Y PLANOS EN IR3
Distancia entre dos puntos: P1=(x1, y1, z1) , P2=(x2, y2, z2) d =
( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2 (x x0)2 + (y y0)2 + (z z0)2 = r2 Punto medio del segmento de recta que une los puntos.P1 = (x1, y1, z1) y P2 = (x2, y2, z2)
Ecuacin de una esfera con centro (x0, y0, z0) y radio r.
x1 + x 2 y1 + y 2 z1 + z 2 , , 2 2 2
Vectores en IR3. v = (v , v , v ) = v v
1 2 3
1i
v: Magnitud de v
Vector unitario: Suma de vectores:
, donde i = (0, 0, 1) = (1, 0, 0), + v2 j + v3 k j = (0, 1, 0), k v || = v 2 + v 2 + v 2 || v 1 2 3
Producto por un escalar: Producto punto:
v v vo v , v v || v || v+v v = (u , u , u ) + (v , v , v ) = (u + v , u + v , u + v ) u 1 2 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3 v = ( u , u , u ) u
1 2 3
vv v = u v +u v +u v u 1 1 2 2 3 3
i j v v u x v = u1 u 2 v1 v 2 k u3 v3
IR v = o v v = 0. v
Producto vectorial:
Vectores paralelos: Vectores perpendiculares:
v // v v u v v u v x u // v v v v u v . u vv v u v |||| v v || || u
vv v u v = v 2v || v ||
v =v v u
v v
ngulo entre vectores: cos =
v u
v sobre v v: Proyeccin de u
proy
u v
Cosenos directores:
cos =
u u1 u , cos = v2 , cos = v3 v || u || || u || || u ||
21
v yv v: rea del paralelogramo determinado por u v (v v x w v) Producto mixto: u
v x v v || || u v . (v v x w v)| |u
v, , w v: Volumen del paralelogramo determinado por u v
ECUACIN DE LA RECTA QUE PARA POR DIRECCIN V = (a, b, c).

Ecuaciones paramtricas: x = x1 + a t y = y1 + b t z = z1 + c t v Ecuacin vectorial: = P1 + t v
P1 = (X1, Y1, Z1) Y TIENE
Ecuacin simtrica: x x1 y y1 z z1 = = a b c
v // v v L1 // L2 v 1 2 v v v L1 L2 v 1 2
(L1, L2) = (v1, v2) ; entre 0 y
ECUACIN DEL PLANO QUE PARA POR P1 = (X1, Y1, Z1) Y ES PERPENDICULAR AL VECTOR N = (A, B, C) (VECTOR NORMAL).
Ecuacin cannica a (x-x1) + b(y-y1) + c(z-z1) = 0 Ecuacin general ax + by + cz + d = 0.
Ecuacin segn interseccin con ejes coordenados en A, B, C. x y z + + =1 A B C
1 // 2 N1 // N2 1 2 N1 N2
( 1, 2) = (N1, N2) , entre 0 y 2
Distancia de un punto P0 a un plano ax + by + cz + d = 0. v v | ax 0 + by 0 + cz 0 + d | | P0 P1 .N | d= o bien d= v || N || a2 + b2 + c2
22
v donde P0 = (x0, y0, z0) , N = (a, b, c) , P1 = (x1, y1, z1) v. P = P1 + t v
Distancia de un punto P0 a la recta v || || P 0 P1 xv d= v || || v
v , L :P=P +t v v . Distancia entre dos rectas : L1 : P1 + z v 1 2 2 2 v v | ( P1 P2 ).v1 xv 2 | v x v v o v d= ; v 1 2 v v || v xv ||

1 2
Distancia entre planos paralelos: ax + by + cz + d1 = 0 d=
y ax + by + cz + d2 = 0
| d1 d 2 | a2 + b2 + c2
23
Curvas y funciones vectoriales en el espacio

Definicin v Una funcin x : I IR IR n se llama funcin vectorial de variable real. v v y Forma: x (t ) = ( x1 (t ), x 2 (t ), , x n (t )) , donde t se llama parmetro de x x1 , x2 , --- , xn son funciones coordenadas. Notacin si n = 2 si n = 3
v (t) = (x(t) , y(t)) = x(t) i + y(t) x j v + y(t) x (t) = (x (t) , y(t) , z(t)) = x(t) i j + z(t) k
Dominio de una funcin vectorial v (t) = Domx(t) Domy(t) Domz(t) Dom x

En general, la grfica de una funcin vectorial describe una curva.
Ejemplos
v : [0 , /2 ] --------> IR2 , 1) x
v (t ) = (2 cos t ,2 sent ) x
v : IR IR3 , x v (t) = (cos t, sen t, t ) 2) x
3) Representar la parbola y = x2 mediante una funcin vectorial. v (t) = (t, t2) , t IR. Sea x = t , y = t2 x
24
Propiedades de las funciones vectoriales en el espacio

v (t) = (x (t) , x (t) , x (t) ) una funcin vectorial en el espacio. Sea x 1 2 3 Se definen los siguientes conceptos: 1) Lmite : v (t) = lim x (t ), lim x (t ), lim x (t ) lim x t t 1 t t 2 3 t t 0 t t 0 0 0
2) Continuidad : v es continua en t = t , si y solo si, existe el lmite lim x v (t) = x v (t ) y x o o t t 0 v a) x es continua en el intervalo I si es continua en todos los puntos de I.
v es continua en t , ssi , x , x , x son continuas en t . b) x o 1 2 3 o

3) Derivada : v (t) = ( x ' (t ), x ' (t ), x ' (t )) x 1 2 3 Propiedades de la Derivacin de Funciones Vectoriales 1- Dt [ cr(t)] = cr(t) 2- Dt [ r(t) + u(t)] = r(t) u(t) 3- Dt [ f(t)r(t)] = f(t)r(t) + f(t)r(t) 4- Dt [r(t) u(t)] = r(t) u(t) + r(t) u(t) 5- Dt [ r f(t)] = r (f(t)) f (t) 6- Si r(t) r(t) = c, entonces r(t) r(t) = 0
4) Curva suave : v es suave, si y solo si, existe x v (t) en I, x v es continua en I, y x v (t) 0, t I. x 5) Integracin : v x (t )dt = x1 (t )dt + c1 , x2 (t )dt + c2 , x3 (t )dt + c3
25

b b b ( t ) dt = x ( t ) dt , x ( t ) dt , 1 2 a a a x3 (t )dt a b
Ejercicios
1)
t +
lim
2 2t 1 2 , e , = (0,0,0) t t
v (t) = 2) Sea x
t , t 1,1 v (t) , se cumple t 1, pues x (t) = continuidad de x 1
t , tiene dom : t 0.
x2 (t) = t 1 , tiene dom : t 1, x3 (t) = 1, tiene dom: IR. v (t) = [ 1, + [ Dom x

v (t) = ( a cos t , a sen t, t ) 3) Sea x v (t) = ( - a sen t, a cos t, 1) x v (t) = ( - a cos t, - a sen t, 0 ) x v (t) = ( t + sen t, 1 cos t ). Determinar el o los intervalos donde x v (t) es 4) Sea x suave. v (t) = (1 + cos t, sen t) es continua Resp: x v (t) = 0 1 + cos t = 0 x sen t = 0 cos t = - 1 sen t = 0 t= t= v (t) es suave en ] -, [ , ] -3 , - [ , ] , 3 [ , etc. x U ] (2k + 1 ) , (2k + 3) [ , intervalos
k
5)
t2 2 (3 cos t ,3sent , t )dt = 3 , 3 cos , / = 0 , 6 , sent t 0 2 2

v (0) = (1, 1) t ) x
v (t) tal que x v (t) = (2t , 6) Hallar x v (t) = t 2 + c1 x
,2
t3 + c 2 = t 2 + 1, 3
t3 + 1 3
Observacin En general se cumplen todas las propiedades sobre derivadas e integrales y adems. r r r v (t) y v (t) y v (t) y (x (t) ) = x (t) + x (t) (derivada del producto escalar)
r r r v (t) x y v (t) x y v (t) x y (x (t) ) = x (t) + x (t)
(derivada del producto vectorial)
26
Longitud de arco de una curva en el espacio

v (t) = (x (t) , y(t) , z(t)) , t [a, b], entonces la longitud Si C es una curva suave dada por x de arco de C sobre [a, b] es :
s =
[ x' (t )]2 + [ y ' (t )]2 + [ z(t )]2 dt =
v ' (t ) dt x
Ejemplo v (t) = (cos t, sen t, t) Calcular la longitud de un giro completo de la hlice dada por : x v (t) = ( - sen t , cos t, 1 ) Resp: x v ' (t ) = sen 2 t + cos 2 t + 1 x = 2
s =
2dt = 2t
2 0
= 2 2
Vectores tangentes, vectores normales v (t) = (x (t), y(t), z (t)) ,funcin Si una partcula se mueve a travs de una curva descrita por x vectorial que admite derivadas de orden 2, se define, entonces se define: v (t) = x v (t) = (x (t) , y(t) , z (t)) velocidad = v v (t) = x v (t) = (x(t) , y(t) , z(t)) aceleracin = a v (t ) = [ x' (t )] 2 + [ y ' (t )] 2 + [ z ' (t )]2 rapidez = v
Vector tangente unitario v ' (t ) x T (t ) = v , vector tangente a C. x ' (t ) Vector normal principal unitario T ' (t ) N (t) = , T ' (t )
27
Ejemplo v (t) = (2 cos t , 2 sen t, t) una hlice. Determinar : v v (t), a v (t), T(t), N(t) en t = /2 Sea x 0 v v v Resp : v (t) = x (t) = ( -2 sen t, 2 cos t, 1). v (/2) = ( -2, 0, 1). v v v (/2) = ( 0, -2, 0) a (t) = x (t) = (- cos t, - 2 sen t, 0) a v x ' (t ) = (2 sent ) 2 + (2 cos t ) 2 + 12 = 5
T (t) = N (t) = T = 2 2 2 2 1 2 sent , cos t , T (t) = cos t , sent ,0 5 5 5 5 5 2 2 cos t , sent ,0 5 5 = ( - cos t, - sen t, 0) 2 5 2 1 ,0, N = (0,1,0) 5 5 2
Grfico de C:
Nota: N(t) apunta hacia el eje z.
Observacin v (t) es el vector posicin de una curva suave c, el vector aceleracin a v (t) est en el Si x plano determinado por T(t) y N(t).
N
v (t) = a T(t) a T
v a
aN N (t)
Componente tangencial de la aceleracin
Componente normal de la aceleracin
28
donde
aT
v v T = v a = a = a cos v v
v v v v v xa v v v a sen 2 v v 2 a aT = = a sen v v
r v
aN
vN= = a
Ejemplo v (t ) = ( 2 Hallar las componentes aT y aN para x / cos t , 2 sent , t ). Respuesta v (t ) = x v ' (t ) = (2 sent ,2 cos t ,1) v r v a (t ) = x ' ' (t ) = (2 cos t ,2 sent ,0)
va v (2 sent ,2 cos t ,1) (2 cos t ,2 sent ,0) v aT = v = v 5

aT = 4 sent cos t 4 sent 5 cos t + 0
=0
v a =2
aN =
v2 2 a aT = 40 = 4 = 2
Vector binormal v (t ) en IR3, entonces : Sea c una curva descrita por x v ' (t ) x T(t) = v , vector tangente unitario a c, en t x ' (t ) T ' (t ) N(t) = , vector normal unitario a c, en t T ' (t )
Se define: B(t) = T(t) x N(t) , vector binormal unitario a c, en t. X ' xX ' ' B(t) = X ' xX ' '
v (t ) de la curva c, los vectores T, N y B forman un triedro de vectores En cada punto x unitarios y se tiene :
T = N xB
N = B x T
B = T x N
29
Recta Binormal
Plano normal Plano rectificante Recta tangente Plano osculador Recta normal Estos tres vectores determinan tres planos y tres rectas en cada punto de la curva : z T v Plano osculador : ((x,y,z) - ( x (t 0 )) B(to) = 0 v (t )) T(t ) = 0 Plano normal : ((x,y,z) - ( x N Plano rectificante: Recta tangente : Recta normal : Recta binormal :
v (t )) N(t ) = 0 ((x,y,z) - ( x o 0 v (x,y,z) = x (t 0 ) + t T(to) v (t ) + t N(t ) (x,y,z) = x
0
y C x
(x,y,z) =
v (t ) + t B(t ) x o 0
Ejercicio v (t ) = (cos t, sen t, 3t) , t = . Determinar T, N, B en t = , y la ecuacin de los Sea x o o 2 2 planos y rectas que determinan estos vectores. Respuesta: v ' = (1,0,3) v = 0,1, 3 v' (t ) = (sent, cost,3) x x x 2 2 2
1 T = (1,0,3) 10 2
v x ' = 1 + 9 = 10 2
N = (0,1,0) 2
T (t ) = 1 10 ( sent , cos t ,3), 1 T = (1,0,3), 10 2 T ' (t ) = 1 10 ( cos t , sent ,0)
1 B = (3,0,1) 10 2
30
plano osculador
3 1 (3,0,1) = 0 ( x, y, z ) (0,1, ) 2 10 3 1 (1,0,3) = 0 ( x, y, z ) (0,1, ) 2 10 3 1 (0,1,0) = 0 ( x, y, z ) (0,1, ) 2 10 ( x, y, z ) = (0,1,
plano normal
plano rectificante
recta tangente
3 1 3 ) + t ,0, 2 10 10
3 ) + t (0,1,0) 2
recta normal
( x, y, z ) = (0,1,
recta binormal
( x, y, z ) = (0,1,
3 3 1 ) + t ,0, 2 10 10
Definicin v (t ) . Sea C una curva descrita por x Se define
T ' (t ) K= v x ' (t )
v ' (t ) x
como su curvatura
v (t ) xx v ' ' (t ) x K= v ' (t ) 3 x
R=
T ' (t )
1 k
es su radio de curvatura
v v v x ' (t ) xx ' ' (t ) x ' ' ' (t ) es su torsin 2 v v x ' (t ) xx ' ' (t )
31
Nota: Curvatura en Coordenadas Rectangulares

Si C es la grfica de una funcin dos veces derivable dada por y = f(x), la curvatura en el punto (x,y) es: K=
y' '
[1 + ( y' ) ]
2
Observaciones 1) La curvatura corresponde a la variacin de la curva respecto del plano rectificante. 2) La torsin corresponde a la variacin de la curva respecto al plano osculador. 3) Toda curva queda totalmente identificada por su curvatura y torsin (segunda curvatura). 4) Toda curva plana tiene torsin nula. 5) Toda recta tiene curvatura nula.
v (t ) = ( cos t, sen t, 0); 0 t 2 , Determinar K, . Ejercicio 1: Sea x Respuesta: v ' (t ) = (- sen t, cos t, 0), luego T(t) = (- sen t, cos t, 0) x T(t) = (- cos t, - sen t, 0) v ' ' (t ) = (- cos t, - sen t, 0) x v ' ' ' (t ) = (sen t, - cos t, 0) x
K=
T ' (t ) v ' (t ) = 1 constante ( curvatura) x

v ' (t ) xx v ' ' (t ) x v ' ' ' (t ) x = 0, constante (torsin) v ' (t ) xx v ' ' (t ) 2 x B(t)
Plano osculador :
((x, y, z) (1, 0, 0)) (0, 0, 1) = 0
sent cos t sent
cos t
sent 0 = 0 cos t 0
((x,y,z) (1,0,0)) (-1,0,0) = 0 (x 1, y, z) (-1, 0,0) = 0 -x + 1 = 0 32
x=1
Ejercicio 2 v (t ) = (cos t, sen t, t). Determinar curvatura y torsin en cada punto. Sea x Respuesta v ' (t ) = (- sen t, cos t, 1) x
v ' ' (t ) = (- cos t, - sen t, 0) x v ' ' ' (t ) x = (sen t, - cos t, 0)
T ' (t ) 1 , = v 2 x ' (t )) v ' (t ) xx v ' ' (t ) x v ' ' ' (t ) 1 x Torsin (t) = v ' (t ) xx v ' ' (t ) 2 = 2 x
Curvatura k (t) =
Nota
v (t ) = (a cos(t), a sen(t), b t) , a > 0, b 0 tiene torsin constante La hlice x curvatura constante a . a + b2
2
b y a + b2
2
si > 0, la curva es dextrgira ( gira a la derecha ) , si < 0, la curva es levgira ( gira a la izquierda ). r T ' (t ) Vector curvatura : K (t ) = v x ' (t )
Observaciones v (t ) . 1) Sea C una curva descrita por x La longitud de arco C, desde un punto fijo y hasta un valor cualquiera t viene dada por
s(t) =
v x ' (t ) dt
v s ' (t ) = x ' (t )
v (t ) es continua y x v (t ) 0, t, entonces la longitud de arco puede introducirse como 2) Si x v (s) = 1 . v ( s ) donde x un parmetro de la curva C y se tiene x v' (s) x v ' ' ( s ) s. 3) x v' (s) 4) T(s) = x
K = T ' (s)
33
N(s) =
T ' ( s) T ' ( s)
dB N ds
B(s) = T(s) x N(s) 5) Aceleracin, Velocidad y Curvatura: Si r(t) es el vector posicin de una curva suave C, el vector aceleracin viene dado por d 2s ds a (t ) = 2 T + K N dt dt donde K es la curvatura de C y ds/dt es la velocidad
2
Ejemplo v (t ) = (cos t, sen t, t) , t 0. Sea c la curva descrita por x a) Expresar C, en funcin del parmetro longitud de arco s.
v v' (s) x v' ' ( s) . b) Verificar que x ' ( s ) = 1 x

v ' ( s ) , N(s) = T ' ( s ) , B(s) = T(s) xN(s). c) Calcular T(s) , N(s) , B(s), donde T(s) = x T ' ( s) Respuesta v (t ) = (cos t, sen t, t) a) x v ' (t ) = (- sen t, cos t, 1) x v ' (t ) = sen 2 t + cos 2 t + 1 = 2 x
s(t) =
t v x ' (t ) dt = 2 dt = 2t
0
s = 2t t =
s 2
v ( s ) = cos s , sen s , s x 2 2 2
v ' ( s ) = 1 sen s , cos s ,1 b) x 2 2 2

1 v x ' (s) = 1+1 = 2 2 2
=1
34
v ' ' ( s ) = 1 cos s , sen s ,0 x 2 2 2 v' (s) x v ' ' ( s ) = 1 sen s , cos s ,1 1 cos s , sen 1 ,0 x 2 2 2 2 2 2
= 1 2 2 sen s s 1 s s cos sen cos 2 2 2 2 2 2
= 0
v ' ( s ) = 1 sen s , cos s ,1 d) T(s) = x 2 2 2

T(s) = 1 s s , sen ,0 cos 2 2 2 1 1 1= 2 2
T ' (s) =
N(s) =
T ' ( s) s s = cos , sen ,0 T ' ( s) 2 2
i B(s) = T(s) x N(s) = 1 2
j s 2 s 2 cos s 2 s 2
k 1 0
sen cos
sen
1 s s , cos ,1 sen 2 2 2
Frmulas de Frenet
Los vectores T, N y B y los escalares K y frmulas, llamadas frmulas de Frenet.
se relacionan mediante las siguientes
35
1)
dT = KN ds dB = N ds dN = B KT ds
dT v (t ) N =Kx dt dB = dt
2)
v ' (t ) N x
3)
dN v v = k x (t ) T + x (t ) B dt
36
TALLER DE CURVAS EN EL PLANO Y EL ESPACIO.

v x (t ) = (t cos t , t sen, t ) , se encuentra sobre la
1) Demuestre que la curva descrita por superficie de un cono. Dibuje la curva.
v (t ) = (t ,1 t 3 ) , t IR. 2) El vector posicin de una partcula mvil es x a) Dibuje la trayectoria de la partcula. b) Trace los vectores velocidad y aceleracin en t = 1 c) Calcule la rapidez en t = 1.
3) Los vectores T, N y B y los escalares K y frmulas, llamadas frmulas de Frenet. se relacionan mediante las siguientes
dT v (t ) N , =kx dt
dB v (t ) N , = x dt
dN v (t ) T + x v (t ) B = k x dt
v Verifique una de estas frmulas para x (t ) = (t , t 2 , t ), tIR . Graficar la curva. _____________________________________________________________________
37
SUPERFICIES CUDRICAS En IR3, una superficie cudrica corresponde a la grfica de una ecuacin de segundo grado, de la forma: AX2 + BY2 + CZ2 + DXY + EXZ + FYZ + GX + HY + IZ +J = 0; Hay seis tipos bsicos de superficies cudricas: elipsoide, hiperboloide de una hoja, hiperboloide de dos hojas, cono elptico, paraboloide elptico, y paraboloide hiperblico. Estas superficies se caracterizan porque sus trazas en cada uno de los planos coordenados corresponden a secciones cnicas. GRFICA DE UNA SUPERFICIE CUDRICA La grfica de una superficie cudrica queda determinada por los siguientes aspectos: 1) Las intersecciones con los ejes coordenados: Se obtienen al hacer cero dos de las variables. Con el eje X, hacer Y = Z = 0 Con el eje Y, hacer X = Z = 0 Con el eje Z, hacer X = Y = 0 2) Las trazas: Son las curvas de interseccin de los planos coordenados con la superficie y se obtienen haciendo cero una de las variables. En el plano XY, hacer Z = 0 En el plano YZ, hacer X = 0 En el plano XZ, hacer Y = 0 3) Curvas de nivel: Son las curvas de interseccin de planos paralelos a los planos coordenados con la superficie. Se obtienen al hacer igual a una constante una de las variables. Si X = K, se obtiene una curva de nivel en el plano X = K. Si Y = K, se obtiene una curva de nivel en el plano Y = K. Si Z = K, se obtiene una curva de nivel en el plano Z = K. 4) Simetras: La superficie es simtrica con respecto a: Plano YZ; si al cambiar X por -X, no cambia la ecuacin de la superficie. Plano XZ, si al cambiar Y por -Y, no cambia la ecuacin de la superficie Plano XY, si al cambiar Z por -Z, no cambia la ecuacin de la superficie Eje Z, si al cambiar X e Y por -X y -Y, no cambia la ecuacin de la superficie Eje Y, si al cambiar X y Z por -X y -Z, no cambia la ecuacin de la superficie. Eje X, si al cambiar Y y Z por -Y y -Z, no cambia la ecuacin de la superficie. Origen, si al cambiar X, Y, Z por -X, -Y, -Z, no cambia la ecuacin de la superficie. Ejemplo: X2 + Y2 4Z = 0
38
FORMAS CANNICAS DE LAS SUPERFICIES CUDRICAS ( CENTRO EN EL ORIGEN Y EJES DE SIMETRAS COINCIDIENDO CON EJES COORDENADOS) 1) ELIPSOIDE: x2 + y2 + z2 = 1; a2 b2 c2 Nota: a = b = c esfera Ecuacin cannica
Grfico
2) HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA: Ecuacin cannica x2 + y2 - z2 = 1; (El signo - indica el eje de simetra) a2 b2 c2 Grfico:
3) HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS: Ecuacin cannica (El signo + indica el eje de simetra) Grfico:
z2 - x2 - y2 = 1; c2 a2 b2
39
4) CONO ELPTICO. Ecuacin cannica x2 + y2 - z2 = 0; (El signo - indica el eje de simetra) a2 b2 c2 Nota: a = b cono circular Grfico:
5) PARABOLOIDE ELPTICO: Ecuacin cannica Grfico:
z = x2 + y2 ; a2 b2
6) PARABOLOIDE HIPERBLICO : Grfico:
Ecuacin cannica
z = y2 - x2 ; a2 b2
40
Otras superficies cudricas son los cilindros. A continuacin ilustramos tres tipos de cilindros: x2 + y2 = 4;
x2 + y2 = 1; 16 4
x2 - y2 = 1; 16 9
EJERCICIOS PROPUESTOS Graficar e identificar las siguientes superficies: 1) 4x2 + y2 + z2 - 8x = 0; 2) 36x2 + 4y2 = 9z2 + 36; 2 2 2 3) x - 4y - 2z + 16y - 4z 21 = 0 4) x2 - y2 - z2 = 0; 5) (x - 2) 2 + (y + 1) 2 + (z - 3) 2 = 2 z2;
41
UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FAC. DE C. NAT., MAT. Y DEL M. AMBIENTE DEPTO. DE MATEMTICA PROF. LIDIA ORTEGA SILVA
Funciones de varias variables Definicin : Llamaremos funcin vectorial a toda aplicacin f de A IRn en IRm, tal que a cada vector x = ( x1 ,..., x n ) le hace corresponder un nico vector y = ( y1 ,..., y m ) .

f : A IRn x
IRm f(x)= y

f (x1, , xn) = (y1, , ym), donde yk = fk ( x ) , k = 1, , m f tiene n variables y m funciones coordenadas fk : A IRn IR.
Ejemplo Sea f : IR3 IR2 , tal que f (x1, x2, x3) = (x1 x2 x3 , x1+ x2 + x3)
f es una funcin de tres variables : x1, x2, x3 sus funciones coordenadas son f1 (x1, x2, x3) = x1x2x3 f2 (x1, x2, x3) = x1 + x2 + x3
NOTA: 1) Las funciones vectoriales con imagen en IR, se llaman funciones escalares. 2) Las funciones vectoriales con dominio en IR, fueron estudiadas.
Dominio y recorrido de una funcin vectorial Sea f : A IRn IRm
Dom f = {(x1, , xn) IRn / f (x1, , xn) IRm} = A Rec f = { f (x1, , xn) IRm / (x1, , xn) Dom f } IRm Ejemplos 1) Sea f : IR2
IR2 , talque
f (x1 , x2) =
x1 + x 2 , x1 x 2
Dom f = { (x1 , x2) IR2 / x1 + x2 0 x1 x2 0 } Rec f = { (y1 , y2) IR2 / y1 0 y2 0}
42
Grafico de Dom f X1= -X2 X1 = X2
Grafico de Rec f
2) f : A IR2
IR , tal que f (x, y) =
4 x2 y2
Sea z = 4 x2 y2 z2 = 4 x2 y2 (esfera) Dom f = { (x, y) IR2 / x2 + y2 4 } Rec f = [0, 2] 3) f : A IR2 IR, tal que f (x, y) = x2 + y2 2 2 z = x + y (paraboloide) Dom(f) = IR2 + Rec(f) = IR0 4) f : IR IR2 Dom(f) = IR + Rec(f) = IRx IR0 f (t) = (t, t2)
donde
Operaciones con funciones vectoriales 1) ( f) ( x ) = (f ( x ))

escalar,
Dom( f) = Dom(f)
2) (f + g) ( x ) = f ( x ) + g ( x ) , Dom (f + g) = Dom( f) Dom( g) 3) Si f y g son funciones escalares. (f g)( x ) = f ( x ) g ( x ) , Dom (f g) = Dom f Dom g.

4) Si f y g son funciones vectoriales con imagen en IR3. i f1 g1 j f2 g2 k f3 g3
(f x g) ( x ) = f ( x ) xg ( x ) =

43
f 5) A IR
n
g B IR gof
C IRp
(g o f) ( x ) = g ( f ( x ))
Ejemplo Sean g (x1 , x2) = ( (x1 + x2)2 , x1 x2) y x1 + x 2 1 f (x1 , x2 , x3) = , e x3
x1 + x2 1 (g o f) (x1 , x2 , x3) = g ( f (x1 , x2 , x3) = g = , e x3 2 x x 1 x1 + x 2 e 1+ 2 + 1 , e x x 3 3
Ejercicios: Dominio, Recorrido y operaciones con funciones 1) Determinar Dom y Rec de las siguientes funciones escalares. a) f : A IRn b) f : A IR3 c) f : A IR2 IR m f (x1, , x n) = (x1, , x n) IR m f (x1, x2, x3) = ln( x1x2x3) IR m f (x1, x2) = 1 x1 x 2
2) Determinar dominio en IR2 y graficar. a) f (x, y) = ln(1 + xy) x+ y b) f (x, y) = x y c) f (x, y) = d) f (x, y) = e) f (x, y) = x 2 + y 2 1 + n(4 x 2 y 2 )
x2 y2 + x2 + y2 1 x + y 1
3) Estudie los recorridos de las funciones dadas en 2) 1 1 4) Sea f (x1, x2) = x +x ,x x 1 2 1 2 2 y g (x1, x2) = ( x1 + x 2 , x 2 )
calcule : (f g) (1, 2) , (f + g) (3, 4) , (f o 3g) (1, 2)
44
Curvas de nivel Sea z = f (x, y) un campo escalar. Para valores de z constante, se obtienen curvas de nivel o lneas de contorno.
Ejemplo El hemisferio f (x, y) = Para z = si z = 0, si z = 1, si z = 2 , 64 x 2 y 2 se tiene x2 + y2 = 64 x2 + y2 = 63 x2 + y2 = 60 64 x 2 y 2
Las curvas de igual presin se llaman isobaras Las curvas de igual temperatura se llaman isotermas Las curvas de igual potencial elctrico se llaman equipotenciales. NOTA: Los mapas de contorno son una aplicacin de las curvas de nivel.
45
Superficie de nivel Sea W = f (x, y, z) un campo escalar. Para valores de W constante, se obtienen superficies de nivel. Ejemplo Sea f (x, y, z) = 4x2 + y2 + z2. Para w = 4x2 + y2 + z2 x2 y2 z2 + + =1 1 4 4 x2 y2 z2 + + =1 4 16 16 ( elipsoide ) ( elipsoide )
si w = 4 , se tiene la superficie: si w = 16 , se tiene la superficie:
NOTA: En este caso las superficies de nivel son elipsoides concntricos. Algunos conceptos topolgicos en IR2 1) Vecindad Llamaremos vecindad de un punto (xo, yo) IR2, con radio > 0, al conjunto V (xo, yo) = { (x, y) IR2 / ( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 < }
Llamaremos vecindad abierta si : Llamaremos vecindad cerrada si :
( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 < ( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2
2) Punto interior (xo,yo) es punto interior de una regin plana R si V (xo,yo) contenida totalmente en R. 3) Regin abierta R es una regin abierta, si todos los puntos de R son puntos interiores.
46
4) Punto frontera (xo,yo) es punto frontera de R si , V (xo,yo) contiene puntos del interior de R y puntos de exterior de R 5) Regin cerrada R es una regin cerrada, si contiene todos sus puntos frontera. 6) Punto de acumulacin de una regin R. (xo,yo) es punto de acumulacin si > 0, V (xo,yo) R Ejemplo Sea R1 = {(x, y) IR2 / 2 < x < 4 , 1 y 3 } (2, 1) pto. Frontera , pto. de acumulacin 3 1 1234 (2, 2) pto. frontera , (3, 2) pto. inetrior , pto. de acumulacin pto. de acumulacin
R2 = { (x, y) IR2 / 2 x 4 , R3 = { (x, y) IR2 / 2 < x < 4 ,
1 y 3 } regin cerrada 1<y<3} regin abierta.
47
UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FAC. DE C. NAT., MAT. Y DEL M. AMBIENTE DEPTO. DE MATEMTICA PROF. LIDIA ORTEGA
Lmite de funciones vectoriales Definicin 1: Sea V abierto de IRn y sea x0 punto de acumulacin de V. Sea f : V c IRn IRm.
Entonces
x x0

lim f ( x ) = L > 0 , > 0 , 0 x x 0 <

f (x) L <

norma en IRn
norma en IRm
Teorema 1: Sea f : V c IRn IRm.,
f (x ) = ( f1 ( x ), , f m (x ))

x x0
lim f ( x ) = L = ( 1 , ,

) lim f i ( x ) =

x x0
, i = 1,..., m
es decir :
x x0
lim f ( x ) = f1 ( x ), , lim f m ( x ) xlim x x x0 0

Ejemplo Sea f(x, y) = (x + y, xy , x2 + y2) lim f ( x, y ) = ( x, y ), lim xy, lim ( x 2 + y 2 ) x ylim = (3,2,5) ( x , y ) (1, 2 ) ( , ) ( 1 , 2 ) ( x , y ) (1, 2 ) ( x , y ) (1, 2 ) Teorema 2: Sean f y g funciones vectoriales de V c IRn en IRm.
Sea x0 punto de acumulacin de V, tal que lim f ( x ) = L lim g ( x ) = M , entonces

x x0
x x0
a) lim (f )( x ) = L

x x0
b) lim ( f + g )( x ) = L + M

x x0
Lmite de funciones escalares Sea f : V c IRn IR , V abierto de IRn , x0 punto de acumulacin de V.
Sea L IR. Entonces
48
x x0

lim = L > 0, > 0,0 < x x0 < f ( x ) L <

Caso particular Sea f : V c IR2 IR,

( x , y ) ( x0 , y0 )
L IR.
lim
f ( x, y ) = L > 0, >0, 0 < ( x, y ) ( x0 , y 0 ) < f ( x, y ) L < .
( x , y ) ( x , y 0 )
lim
f ( x, y ) = L > 0, > 0 , 0 < x x0 < 0 < y y 0 <
f ( x, y ) L < .
Notacin f ( x, y ) = L lim
( x , y ) ( x 0 , y 0 )
x x0
lim f ( x, y ) = L
y yo
Interpretacin geomtrica L+ L- L
Ejemplo Probar que Dem:

( x , y ) ( 0 , 0 )
lim
x2 y2 =0 x2 + y2
49
Por probar: > 0 , 0 m En efecto: x2 y2 x2 + y2 < x y x y

2 2
0 < x< 0 < y<
x2 y2 < x2 + y2
= x y <2 = =
NOTA: ( x y ) 2 0 x 2 + y 2 2 x y 0 x 2 + y 2 2 x y > |x| |y| Teorema 3 1) Si lim f ( x) = a

x x0

x x0

lim g ( x ) = b , f : V c IRn IR, g : V c IRn IR,
xo punto de acumulacin de V. Entonces: a) lim ( f ( x ) g ( x )) = a b

x x0

b) lim ( f ( x ) g ( x )) = a b

x x0
3) lim

x x0
1 1 = , g (x) b
b0
4) lim

x x0
f (x) a = , g( x) b

b0
Propiedades de lmites de funciones escalares 1) Si lim f ( x ) , entonces existe una vecindad de x0 , tal que f es acotada en dicha

x x0

vecindad. 2) Sea g funcin escalar, talque lim

x x0
g (x) = L

f : IR IR
continua en L,
entonces lim ( fog )( x ) = f lim g ( x ) x = f ( L). x x0 x0 3) Sea f una funcin escalar, tal que lim f ( x ) = a
x x0

f ( x ) 0 en una vecindad de
x0 , entonces a 0.
4) Sean f y g funciones escalares, tal que: lim f ( x ) = a lim g ( x ) = b
x x0

x x0

f ( x ) g ( x ) en una vecindad de x0 entonces

a b. 5) Sea p(x1, ---, xn) una funcin polinomial en n variables, entonces
50
( x1 ,..., xn ) ( a1 ,..., an )
lim
p( x1 ,..., x n ) = p (a1 ,..., a n )
Ejemplos
( x , y , z ) (1, 21)
lim
x 2 + 2 yz + 3 y 2 + 5 z 2 = 21
x 2 + 2z 2 y 2 + 1 lim =2 ( x , y , z ) (1, 0 ,1) x 2 + 2 xy + z 2
Lmites por trayectorias

En IR, cuando x tiende a xo, lo puede hacer por derecha o por izquierda y hablaremos de lmite lateral derecho y lmite lateral izquierdo. En IRn, cuando x tiende a x0 , lo puede hacer por infinitos caminos o trayectorias S y hablaremos de lmites por trayectorias.

Definicin 2 Sea f : V c IRn IRm , S c Dom f , xo es punto de acumulacin de S.

S = {(x1,---,xn) Dom f / x1 = h1 (t), x2 = h2 (t), ---, xn = hn (t)} entonces

x xo

lim f ( x ) = L

S ; lim f ( x ) = L

x S
x xo

NOTA 1) Si S y S* , tal que lim f ( x ) = L

x xo

x xo

lim f ( x ) = L ' , L L' , el lmite no existe.

x S
x S
2) Algunas trayectorias importantes son los lmites iterados.
51
Definicin 3 Se llaman lmites iterados de una funcin f (x1,..., xn) de V c IRm , cuando (x1,..., xn)
(a1, ..., an) a las expresiones : ....,.... lim f ( x ,..., x ) .....)) , i ,...,i lim 1 n {1,...,n} x lim x a n 1 a i2 i2 in i n
xi1 ai1
Caso particular Los lmites iterados de f (x, y) cuando (x, y) (xo, yo) son las expresiones: a) lim lim f ( x, y ) x x0 y y 0 b) lim lim f ( x, y ) y y 0 x x0 NOTA Cuando se calcula el lmite en parntesis, la variable que no depende de este lmite se considera constante. Ejemplo : Estudiar lim x0 lim y 0 lim x2 y2 x2 + y2
( x , y ) ( 0 , 0 )
a) lim
y 0
x2 y2 = 1 x2 + y2 x2 y2 =1 x2 + y2
b) lim
x 0
lim
y 0
(lim f ( x, y)) lim lim f ( x, y)

x0 x0 y 0 ( x , y ) ( 0 , 0 )
no existe
lim
x2 y2 x2 + y2
Grficamente, se tiene dos caminos diferentes que llegan a (0, 0) y dan diferentes lmites.
52
Observacin: Si los lmites iterados son diferentes, no existe el lmite de la funcin , sin embargo, an si los lmites iterados existieran y fueran iguales, no necesariamente existe el lmite. Ejemplo 1 Calcular:
( x , y ) ( 0 , 0 )
lim
x2 y2 x4 + y4
x 0 y 0
Respuesta: lim lim f ( x, y ) = lim lim f ( x, y ) = 0

y 0 x 0
Sin embargo si (x, y) (0, 0) a lo largo de la recta y = mx x2 y2 m2 x4 m2 = = x 4 + y 4 (1 + m 4 ) x 4 1 + m 4
, se tiene:
el valor del lmite depende de m, luego no existe el lmite, pues para cada m hay un valor diferente.
Ejemplo 2 Calcular:
( x , y ) ( 0 , 0 )
lim
x2 y x4 + y2
Respuesta: lim lim f ( x, y ) = lim lim f ( x, y ) = 0

y 0 x 0 x 0 y 0
si y = a x2
(acercndose por una parbola).
x2 y x 2 ax 2 a = = 4 2 4 2 4 x +y x +a x 1+ a2 no existe lmite
depende de a
Ejemplo 3 Calcular:
( x , y ) ( 0 , 0 )
lim
x3 y 2 x4 + y4
53
lim lim f ( x, y ) = lim lim f ( x, y ) = 0

y 0 x 0 x 0 y 0
lim f ( x, y ) = 0
y = mx
y = ax 2
lim f ( x, y ) = 0 x3 y 2 x4 + y4
Por probar que
( x , y ) ( 0 , 0 )
lim
Demostracin: 3 2 x y x3 y 2 < 2 2 = x < = x4 + y4 x y Observacin Si g : ]0, [x] 0, 2 [ IR2 n g (r, ) = ( r cos , r sen ) es continua y biyectiva, si f : IR2 IR y F = f o g. Entonces f ( x, y ) = a > 0, > 0 , tal que 0 < r < F (r , ) a < ] , 2 [. lim
( x , y ) ( 0 , 0 )
Volviendo al ejercicio anterior, se tiene r 3 cos 3 r 2 sen 2 r cos 3 sen 2 lim = lim = 0, 0 < < 2 r 0 r 4 cos 4 + r 4 sen 4 ( r 0 ) cos 4 + sen 4
Ejercicios sobre lmites de funciones escalares

1) Demostrar por definicin 2) Probar que 3) lim lim
( x , y ) ( 0 , 0 )
lim
x3 y 2 =0 x4 + y4
( x , y ) ( 0 , 0 )
x4 y4 =0 x2 + y2
( x , y ) ( 0 , 0 )
x2 y2 = 0? x2 + y2
( x , y ) (1, 2 )
4) Calcular 5) Calcular 6) Calcular 7) Calcular
lim
f ( x, y ) donde
x 2 + 2 y f ( x, y ) = 0
( x, y ) (1,2) ( x, y ) = (1,2)
( x , y ) ( x0 , y 0 )
lim
( x , y , z ) ( x0 , y0 , z 0 )
lim
n(1 + y 2 ) x2 +1 sen( x + y ) ex + y z
( x , y ) ( 0 , 0 )
lim
x3 y x4 + y4
54
Continuidad
Definicin 1: Sea f : U IR n IR m (Uabierto ), x0 punto de acumulacin entonces f es continua en x0 si y slo si lim f( x ) = f( x0 ).

x x0

La definicin anterior trae implcitas tres condiciones : 1) f ( x0 ) est definida 2) Existe lim f( x ) .

x x0

3) f ( x0 ) = lim f( x ) .

x x0
Si cualquiera de estas tres condiciones no se cumple, se dice que f es discontinua en x0 y se presentan dos casos:
a) Si no existe lim f( x ), se habla de una discontinuidad irreparable en x0 .

x x0

b) Si existe lim f( x ) y no se cumple alguna otra condicin, se dice que f es discontinua
x x0

reparable en x0 . Ello se debe a que en esos casos es siempre posible obtener una nueva funcin, que se diferencia con f slo en x0 , y que es continua en x0 .

Definicin 2: Una funcin f es continua en un abierto U, si es continua en cada punto de dicho abierto. (Se puede generalizar a un conjunto cualquiera). Proposicin 1 Sea f una funcin vectorial f : U c IRn IRm f es continua en x0 si y slo si cada
una de las funciones coordenadas f1 , ---, fm es continua en x0 .
Demostracin f continua en x0 lim f( x ) = f ( x0 )

x x0

f 1 ( x ), lim f 2 ( x ),......., lim f m ( x ) xlim = ( f1 ( x 0 ), f 2 ( x )..., f m ( x ) ) x x0 x x0 x0

lim f1 ( x ) = f1 ( x0 ), lim f 2 ( x ) = f 2 ( x0 ),..., lim f m ( x ) = f m ( x 0 )

xx

x x0

x x0

Las funciones coordenadas son continuas en x0 .
55
Ejemplos de funciones continuas 1) f : IRn IRn , tal que f (x1, ..., xn) = (x1, ..., xn) funcin identidad. Esta funcin es n continua en IR . 2) p : IR IR, tal que p(x1, ..., xn) =
n
i1 in i1 +.... + in = 0
i2 i x1i1 x 2 .....xnn , funcin polinomial de
grado m. Un polinomio es continuo en todo IRn. Caso particular p( x, y) = es continuo en IR .

2
i + j =0
a ij x i y j
p( x ) 3) Sea f ( x ) = , donde p( x ) y q( x ) son polinomios de n variables. q( x ) 0. q( x ) f(x) es continua en IRn.

Teorema 1 La suma y multiplicacin por escalar de funciones continuas en x0 , son funciones continuas en x0 .

Teorema 2 Sean f y g dos funciones tales que la funcin compuesta f o g est definida en x0 , siendo (f o g) ( x ) = f ( g ( x )). Si g es continua en x0 y f es continua en g( x0 ), la funcin compuesta f o g es continua en x0 .

56
Ejercicios de continuidad I) Estudiar la continuidad de las siguientes funciones. 1) f (x, y) = 2) f (x, y) = x 2 + y 2 ; continua en IR2 1 ; discontinuidad sobre la recta y = x ( x y) 2 1 1 x y2
2
3) f(x, y) =
; discontinuidad sobre la circunferencia x2 + y2 = 1
4) f (x, y) = cos
1 ; discontinuidad sobre los ejes coordenados. xy
II) Estudiar sobre la continuidad de los siguientes funciones. x2 y2 2 2 x + y 1) f (x, y) = 0 ( x, y ) (0,0) ; discontinua en (0, 0) ( x, y ) = (0,0)
2 xy , ( x, y ) (0,0) x2 + y2 2) f (x, y) = ; 0 , ( x, y ) = (0,0) 1 x2 y2 , x2 + y2 1 3) f (x, y) = ; 2 2 0 , x + y >1
discontinua en (0, 0)
continua en IR2
57
III) Discutir la continuidad de 1) f (x, y) = ln (1 + xy) continuidad para 1 + xy > 0 x y x>0 x<0 a=0
sen( x + y ) x+ y x = y 2) f (x, y) = 1 1 x = y
f es continua en cada punto (a, - a) a > 0 f es discontinua en (a, - a) a < 0 3) f (x,y) = y x y2 4

2
f es continua para (x, y), tal que x < - 2 x > 2.
IV) Demuestre que las siguientes funciones son continuas en sus dominios. a) f (x1,x2) = ( x1 + x 2 ) 2 , e x1 + x2
1 x1 x 2 b) f(x1,x2,x3) = ), sen 2 cos(e 1 + x12 + x 2
V) Determinar los conjuntos abiertos sobre los cuales las siguientes funciones son continuas. x1 2 2 + a) f (x1, x2) = x x , ln ( ) 1 2 x2 4x 2 1 2 1 + x12 1 b) f (x1, x2) = , 1 e x1 + x2 ln( x 2 + x 2 ) 1 2 VI) Estudiar la continuidad de f (x, y) = ( x 1) 2 + ( y 2) 2 en el punto (xo, yo) = (1, 2). ( x 1) 2 ( y 2) 2
x 1 y 2
Respuesta Es discontinua irreparable pues lim lim lim lim

y 2 x 1
58
VII) Estudiar la continuidad de f (x) y ) =
x4 + y4 x2 + y2
en el punto (xo , yo ) = (0, 0).
2x 2 + 5 y 2 x + 6 VIII) Sea f (x, y) = 2 f es continua en (1, 1).
si si
( x, y ) + (1,1) ( x, y ) = (1,1)
IX) Indique donde es continua f (x, y) =
y y x2
X) Probar por def. que
( x , y ) ( 2 ,1)
lim
2y 1 1 = 3 x 5
xyz 2 6 2 6 x + y + z XI) Sea f (x,y, z) = 0 ,
, ( x, y, z ) (0,0,0) ( x, y, z ) = (0,0,0)
Probar que f no es continua en (0, 0, 0). Nota: usar la trayectoria: x = t, y = t3, z = t
XII) Discutir la continuidad de x2 , ( x, y ) (0,0) 2 2 x + y f (x, y) = 0 , ( x, y ) = (0,0) en (0,0). XIII) Si f (x,y,z,w) = 2y2 + xz w, XIV) Sea f (x, y, z, w) = wx z. z demuestre que
x ( 2 , 3,1,1)

lim
( x, y , z , w) = f (2,3,1,1)
Pruebe que lim f ( x ) = 5

x ( 6,1, 3, y )
59
UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA DEPTO. DE MATEMTICA PROF. LIDIA ORTEGA SILVA
Derivadas parciales de una funcin escalar Definicin: Sea f : R IRn IR; R abierto. Sea a = (a1,-------, an) IR Llamaremos derivada parcial de f, respecto de la variante xi en a al lmite (si existe).

lim
hi 0
f (a1 ,..., a i + hi ,..., a n ) f (a1 ,..., a n ) i = 1,..., n hi
Observaciones 1) El lmite anterior se puede denotar por : x n +1 f (a ) , f xi ( a ) , (a ) , si xi f ( a ) , xi xi

f = x n +1
2) Si el lmite no existe, diremos que no existe la derivada parcial de f, respecto de xi, en a.
3) En una funcin de n variables se pueden considerar n derivadas parciales (una por cada variable). 4) Sea f : R IRn IR, R abierto. Sea R R , tal que a , a R existe f ( a ), entonces definimos la funcin derivada parcial de f , respecto de xi en R por x i f : f xi : R' IR , f xi ( x ) = ( x) xi

5) Para calcular f xi (a ) se deriva f respecto a xi , considerando las restantes variables como constantes y aplicando las reglas de derivacin para funciones de una variable, finalmente se evala f xi en a .

Ejercicios: 1) Sea f (x1 , ... , xn) = x1 + ... + x n .

2 2
Sea a = (1, 1, ...,1). Calcular
f (a ) xi
2) Sea f (x, y, z) = xyz + xy + xz + x2 + y2 + z2. Calcular
f f (1, 2, 3), (x, y, z) z z
3) Hallar las derivadas parciales de f (x, y) = sen (x2 + y) en el punto (0, ). 4) Hallar las derivadas parciales de f (x, y) = | x |, en (0, 0).
60
Derivadas parciales de orden superior Sea f : S c IRn IR y sea f xi la derivada parcial de f respecto a la variable xi.
Como
f xi es tambin una funcin de n variables que puede ser derivable, definiremos la
funcin derivada parcial de f xi con respecto a xk (si existe) por : lim f xi ( x1 ,..., x k + hk ,..., x n ) f xi ( x1 ,..., x k ,..., x n ) Rk f x i x = ( f xi ) xk = f i = D x k ( D xi f )
Rk 0
2 f = x k xi x k
llamada derivada parcial de orden 2 de f. NOTA: Cuando una funcin f se deriva m veces respecto a una obtenida es llamada funcin derivada parcial de orden m m f m f anotaremos si al derivar se cambia por = xim xi x i ...xi hablaremos de funcin derivada parcial mixta de orden m de Ejercicio: Sea f (x, y) = x2 y x sen xy Hallar todas las derivadas parciales de orden 2 de f. Observacin: En general
misma variable xi, la funcin de f con respecto a xi y lo menos una vez de variable, f.
f xi
xj
f xj
xi
Teorema de Schwarts: Sea f : S c IRn
IR , S abierto , a = (a1 ,..., a n ) S. Si f xi x j

y f x j xi
existen y son continuas en una vecindad de a contenida en S, entonces f xi x j ( a ) = f x j xi ( a )

Ejemplo 1 , calcular las primeras y segundas derivadas parciales de f y evaluar 2x y en el punto (1, 1). Respuesta: Nota : f es continua (x, y) fuera de la recta 2x1 x2 = 0 y esto es cierto para cada una de las primeras y segundas derivadas. Luego, se verifica el teorema de Schwarts. Sea f (x, y) =
61
f 2 = x (2 x y ) 2 8 2 f = 2 (2 x y ) 3 x 2 f 4 = xy (2 x x ) 3
1 f = y (2 x y ) 2 2 2 f = 2 (2 x y ) 3 y 2 f 4 = yx (2 x y ) 3
f x (1,1) = 2 f y (1,1) =1 , fxx (1,1) = 8, fyy (1,1) = 2 , fxy (1,1) = fyx (1,1) = - 4
Ejercicios 1) Demuestre que fxy = fyx para f (x, y) = x sen y + y cos x 2z 2z 2) Demuestre que + 2 = 0 , para z = e-x sen y 2 x y 3) Sea Z = y3 + ax2 , encontrar a m zxx + zyy = 0 4) Sea f (x, y) = x3 3 x2 y 2y3 , probar que xfx + yfy = 3f.
62
Respuestas 1) f = x sen y + y cos x fx = sen y y sen x fxy = cos y sen x fxy = fyx 2) z = e-x sen z = - e-x sen y x z = e-x cos y y 2z 2z = e-x sen y e-x sen y = 0 + x 2 y 2 z = y3 + ax2 zx = 2 ax zxx = 2 zxx + zyy = 0 4) a 3
fy = x cos y + cos x fyx = cos y sen x
2z = e-x sen y 2 x 2x = - e-x sen y 2 y
3)
zy = 3y2 zyy = 6y 2e + 6y = 0 y= 2a 6
y=-
a = - 3y
f = x3 3x2 y - 2y3 fx = 3x2 6xy xfx = 3x3 6x2 y xfx + yfy = 3x3 6x2y 3x2y 6y3 = 3x3 9x2 y 6y3 = 3 (x3 3x2 y 2 y3 ) = 3 f. fy = - 3x2 6y2 yfy = - 3 x2y - 6y3
63
Ejercicios 1) Calcular f f , x1 x 2 para b) f (x1 , x2) = x1 + x 2 , x1 x 2 c) f (x1 , x2) = x1 ln( x 2 ) e x1
a) f (x1 , x2) = (2x1 + x2)2,
2) Calcular fx , fy , fxx , fxy , fyy
2x + y , b) f (x, y) = x cos y, x y x c) f (x, y) = exy ln(x y) , d) f (x, y) = sen(ax + by), e) f (x, y) = arcsen y . para : a) f (x, y) = y x+ y
3) Demuestre que fxy = fyx para: a) f (x, y) = x x 2 + y 2 , b) f (x, y) = 2u 2u 2u + + =0 x 2 y 2 z
4) Demuestre que 5) Si z =
para
u =
x2 + y2 + z 2
y2 z z demostrar que x +y =z x x y 2z 2z = xy yx
2
6) Si z = ex ( y cos x + x sen y), probar
2z 2z 2z 7) Sea z = ln (x + e ) probar =0 x 2 y 2 xy
x y
9) Si f verifica las ecuaciones fx = fy , fxy = fyx . Mostrar que u = xfx f verifica la ecuacin x (uxx uyy) = 2 ux.
64
Interpretacin geomtrica de la derivada parcial Dada una superficie S, definida por la funcin escalar punto (xo, yo, zo) S. Z (x0,y0,z0) Y z = f (x, y) y y consideremos el
S : (x , y, f (x, y),
Sx : (1, 0, fx ), Sy : (9, 1, fy )
fx = Pendiente de la curva interseccin de S con el plano y = yo (pendiente de S en la direccin de x) en (xo , yo, zo). fy = Pendiente de la curva interseccin de S con el plano x = xo ( pendiente de S en la direccin de V) en (xo, yo, zo).
Ejemplo Hallar la pendiente de S dada por f (x, y) = direcciones x e y. Respuesta fx = - x 1 1 fx ,1 = pendiente en direccin x. 2 2 1 fy ,1 = 2 pendiente en direccin y. 2 25 x2 1 en el punto ,1,2 , en las y2 + 2 8 2
fy = - 21 Observacin
f = razn de cambio de f al variar x, y mantener y constante. x
65
Diferenciales NOTA: En IR, para y = f (x) , el diferencial de f se define por
dy = f(x) dx
Definicin de incremento: x = incremento de x = x x0 y = y = y y0 z = z = z z0 z = f (x0 + x , y0 + y) f (x0, y0) , Si z = f (x, y), Definicin de diferencial Si z = f (x, y) y x, y son los incrementos de x e y entonces dx = x dy = y dz = zx dx + zy dy En general Si xn+1 = f (x1, ..., xn) , entonces dxn+1 (a ) =
z0 = f(x0, y0)
(es la diferencial total de z)
f f f (a )dx1 + (a )dx 2 + ... + (a )dx n x1 x 2 x n

diferencial total de f en (a )
Ejemplos 1) Sea z = 2x sen y 3 x2 y2 dz = zx dx + zy dy dz = ( 2 sen y 6xy2) dx + (2x cos y 6 x2 y) dy 2) Sea w = x2 + y2 + z2 dw = 2x dx + 2y dy + 2z dz Definicin de funcin diferenciable: Sea funcin f : R IRn IR , R abierto n Sea a = (a1, ..., an) IR , sea x = (x1, x2,..., xn) IRn f es diferenciable en a , si podemos expresar

f ( a + x i ) f ( a ) =

i =1
(f
xi
x i + i xi
,donde i 0, si
xi 0, i
Se dice que f es diferenciable en R, si es diferenciable en todo punto de R.
66
Ejemplo Sea f (x, y) = x2 + 3y. f es diferenciable en todos los puntos del plano. En efecto : Sea z = x2 + 3y z = f (x + x , y + y) - f (x, y) = (x + x)2 + 3 (y + y) - x2 3y = x2 + 2x x + x2 + 3y + 3y x2 3y = 2xx + x2 + 3y = 2xx + 3y + x(x) + 0y = zx x + zy y + 1 x + 2 y Si x 0 1 0 y 0 2 0 f es diferenciable en IR2. Teorema : Condicin suficiente para la diferenciabilidad Si f es una funcin de IRn en IR, tal que todas sus derivadas parciales existen y son continuas en una regin abierta R, entonces f es diferenciable en R. Observacin Si f es diferenciable en a , entonces f es continua en a .

Ejemplos 1) Sea w = f (x, y, z) = x2 + y2 + z2
a = (1, 2, 3)
f x = 2x f y = 2 y son continuas en IR3 son continuas en a f z = 2z f es diferenciable en IR3 y se tiene
df(x,y,z) = 2x dx + 2y dy + 2z dz df( a ) = 2 dx + 4 dy + 6 dz f es continua en IR3
2) Sea f : IR IR , tal que

2
xy .... para.....(x, y ) (0,0) f (x, y) = x 2 + y 2 0............ para......(x, y ) = (0,0) f (h,0) = lim 0 = 0 h 0 h
fx (0, 0) = lim fy (0, 0) = 0
h0
f (0 + h,0) f (0,0) = lim h 0 h
Las derivadas parciales existen en (0, 0); pero no son continuas en dicho punto.
67
fx =
x0
y3 x2 y (x 2 + y 2 )2 fx ) = 0 lim (lim
y 0
fy =
x3 y 2 x (x 2 + y 2 )2 lim (lim
x 0 y 0
fy) =
f no es diferenciable en (0, 0) y f no es continua en (0, 0). Aplicacin de las diferenciales a clculos aproximados Si z = f (x, y) z zx dx + zy dy z dz x = x - xo = dx y = y - yo = dy z = f (x0 + x , y0 + y) f(x0,y0)
Ejercicios 1) Hallar la variacin que experimentan las diagonales de un rectngulo de 10 cm. de ancho por 24 cm de largo al aumentar el ancho en 0,4 cm y al disminuir el largo en 0,1 cm. Respuesta: x0 = 10, y0 = 24, x = 0,4, y = -0,1
= x2 + y2 d =
x = 10
2x 2 x +y
2
dx +
2y 2 x2 + y2 24
dy
y 10 1001570 0,4 1001576 (0,1) = 0,0615
l1 = 26,06,.....l 0 = 26 , luego el diferencial da una buena aproximacin de la variacin de
2) Determinar la variacin que experimenta el volumen de un paraleleppedo de dimensiones 10 cms de largo, 8 cm de ancho y 6 cm de alto al disminuir en 0,4 cm cada lado.
68
Respuesta:
V=xyz dV = yz dx + xz dy + xy dz y=8 z=6 = 8 6 (- 0 4) + 10 6 (- 0, 4) + (10 8 (- 0, 4) v - 75, 2 cm3.
x = 10
3) Calcular (1, 02)3 (0, 97)2 , usando diferenciales f ( (a + x ) f (a ) + df (a )

Respuesta: Sea z = f(x,y) = x3 y2, a = (1, 1), x = 0, 02, y = 0, 03 (x0, y0) = (1, 1)
dz = 3x2 y2 dx + 2x3 y dy dz = 3 1 1 0,02 + 2 1 1(- 0, 03) = 0 z = 13 12 = 1 (1, 02)3 (0, 97)2 z + dz = 1 + 0 = 1 Observacin El error que se comete al aproximar f( a + h ) por f ( a ) + df ( a ) es igual a:

= | f ( a + h ) - | ( a ) - df ( a + h )| = | z dz |

0,
cuando h
0.
Ejemplo 1) Determinar el error cometido al calcular el rea de un rectngulo de lados x e y al variar x en x e y en y. Respuesta: z = xy y = z dz z = (x + x) (y + y) xy = xy + y + y x + x + y xy y x dz = y dx + x dy = y x + x y = x y
69
2) Hallar el error que se comete al calcular el volumen de un paraleleppedo de 10 cm de largo por 8 cm de ancho y 6 cm de alto al disminuir en 0,4 cm cada arista usando diferenciales. Respuesta: V=xyz dV = yzdx + xzdy + xydz Reemplazando datos queda: dV = 8 6 (-0,4) + 10 6(-0.4) + 10 8(-0.4) = -75,2 cm3 V = 9.6 7.6 5.6 = 408.576 Error = V dV = 408.576 + 75.2 = 483.776 cm3
Error relativo y porcentaje de error Si cada variable xi se mide con un error xi , llamaremos error relativo de xi al cuociente xi dxi = xi xi error y el error relativo de f es f df . Si cada variable xi se mide con un f f
dxi 100, entonces la funcin f admite un error porcentual xi df 100. aproximadamente igual a f porcentual
Ejemplo 1 Cul es el porcentaje de cambio aproximado en el volumen de un cono circular recto si el radio de la base cambia en 3 % y la altura cambia en 2 %. Respuesta V= 1 2 r h 3 dV =
[2rhdr + r dh]
2
2rhdr + r 2 dh dr dh =2 + 2 r h r h dV dr dh = 2100 + 100 = 2 3 + 2 = 8 % Porcentaje de error aprox.= 100 V r h dV = Error relativo aprox. = V Ejemplo 2 El rea de un puede calcularse si se conocen las longitudes de dos lados y la medida del ngulo comprendido. Qu error aproximado es de esperarse en el rea si hay un error de 1 % en el ngulo, si el ngulo es agudo? Respuesta
70
A =
1 1 x y sen . base altura = 2 2 1 [y sen dx + x sen dy + xy cos d] 2
dA =
1 dA = 2 A
[y sen
dx + x sen
1 2 xy
dy + xy cos
d ]
sen sen , para pequeo y cos 1, luego tg
100
dA dx dy d = 100 + 100 + 100 A x y tg = 1% + 1% + 2% = 4%
100
dA db dh = 100 + 100 = 1 + 2 = 3% A b h y y sen x
NOTA: Diferencial de 2 orden n 2 f (a ) dxi x j D2 f ( a ) = i , j =1 xi x j

si z = f (x, y) 2 f 2 f (a )dxdx + 2 d f (a) = (a ) x 2 xy

2

2f dxdy + 2 (a )dydy y
71
Regla de la cadena:
Derivada de la compuesta de funciones de varias variables.
Teorema: Sea f : A IRn IRm, f (x1,............, xn) = (f1 (x1,............, xn), ......., fm (x1,.........,xn)) IR, g (y1,........,ym) = z g : B IRm tales que todas sus derivadas parciales existen y son continuas en sus dominios. v y se tiene Entonces la funcin compuesta, gof, admite derivadas parciales continuas en a adems:
m v ( gof ) v v) (a ) = ( g yi (b ))( f i ) x j (a x j i =1
Observaciones 1) Si z = g (y1, ..., ym) IR, yi = fi (x1, ..., xn), i = 1, ..., m. Entonces
m z z y i = x j i =1 y i x j
es decir
z z y1 z y 2 = + x j y1 x j y 2 x j (frmula de Leibniz) 2) Si f : S IR
+ .............. +
z y m y m x j
IRm tiene funciones coordenadas yi = fi (t) , diremos que es una funcin de una variable y con valores reales.
z = (g o f) (t) = g (f (t) )
m dz z dy i = dt i =1 y i dt
(derivada total de z respecto a t).
Ejercicios: 1) Sea z = g (x, y) = x2 + xy y f(t) = (a cos t, b sen t). Calcular Respuesta: x

dz z dx z dy = + dt x dt y dt dz , donde z = g o f dt
z y
72
= (2xy) (- a sen t) + xb cos t = ( 2 a cos t + b sen t) (- a sen t) + ab cos2 t = -2 a2 sen t cos t ab sen2 t + ab cos2 t. y = r2 + s2, x
v = (r , s ) = (1 , 2) Sea a o o
2) Sea u = f (x, y, z) = xy + xz + yz
tal que ,
x = r + s,
y
z
Calcular
u v (a ) r
z = rs r s r s r
s
Respuesta: u u x u y u z = + + r x r y r z r = (y + z) 1 + (x + z) 2r + (x + y) s.
u = r2 + s2 + rs + (r + s+ r s) 2r + (r + s + r2 + s2 ) s r u (1, 2) = 1 + 4 + 2 + (1 + 2 +2) 2 + (1 + 2 + 1 + 4) 1 = 33 r x dz , donde x = et, , si z = dt y Respuesta: dz dz dx z dy = + dt dx dt y dt 3) Hallar y = ln(t).
x z t
1 t x 1 = e + 2 y y t = 1 t et 1 e + 2 lnt ln t t
Ejercicios sobre regla de la cadena: du 1) Hallar , si u = xyz donde dt du u dx u y u dz Nota: = + + dt x dt y dt z dt
x = t2+1,
y = ln(t),
z = lg(t)
73
2) Hallar
dz si z = uv donde dx dz z du z dv Nota: = + dx u dx v x z z dz , y , si x y dx z z dz , , si x y dx z z y u v si
u = sen x, v = cos x
3) Hallar
z = arctg
y y x y = h(x)
y = x2
4) Hallar
z = xy ,
5) Hallar
z = arctg (
x ) donde y
x = usenv, y = ucosv y = rcossen,
6) Demostrar que si
u = (x2 + y2 + z2 ), donde x = rcoscos, u u z = rsen, entonces =0 =0. y Nota: Hacer h = x2 + y2 + z2.
7) Demostrar que la funcin satisface la ecuacin w w u =a +b t x y Nota: w w u w v = + t u t v t
w = f (u, v) donde u = x + at , v = y + bt
w w u w v = + x u x v x
w w u w v = + y u y v y
74
Derivada direccional Definicin : Sea f : S IRn

v S, u v IRn ,tal que IR , S abierto. Sea a
v = 1. u
v , en la direccin de u v y se denota por f ( a v ) al Se llama derivada direccional de f en a v u valor definido por :

f v v (a ) = lim h 0 u v + hu v ) f (a v) f (a h
v es : La funcin derivada direccional de f, respecto de a f v v ( x ) = lim h 0 u v + hu v) f ( x v) f (x h
Notacin f v v v v v v v v ( a ) = f ' ( a , u ) = f ' ( a )(u ) = Du v f (a ) (a ) = f u v u Ejemplo

Si f (x , y) = x2 + y2 y
2 2 v= u 2 , 2
f v ( x, y ) = lim h 0 u
= lim
h 0
2 2 f ( x , y ) + h 2 , 2 f ( x, y ) h 2 2 f x + h 2 , y + h 2 f ( x, y ) h 2 2 x + h +y+h x2 y2 2 2 h
2 2
= lim
h 0
x2 +
= lim
h 0
h2 h2 + h 2 x + + h 2 2 2 h
y x2 y2
=
2x+ 2
75
OBSERVACIONES: v = 1, el lmite expuesto se llama simplemente derivada 1) Si no se impone la condicin u v en el punto a v y se denota igualmente. de f respecto al vector u
f v v (a ) u
v, u v ). f ( a
v u v v 2) Si u o v u v u v . u
es unitario
f v v , respecto a (a ) es derivada direccional en a v u v u
3) Si en la def. de derivada direccional
f v v (a ) = lim h 0 u
v + hu v ) f (a v) (a h
v v consideramos u = e1 = (1,0,.......,0) se tiene

f v v (a ) = lim h 0 u
f v + he ) f (a v) (a 1 = lim h 0 h f (a1 + h, a 2 ,......, a n ) f (a1 ,....., a n ) h
f v f v (a ) = (a ) ei xi
Es decir, las derivadas direccionales respecto a los vectores e1,---, en determinan las derivadas parciales.
Propiedades de las derivadas direccionales f v f v 1) (x) = v ( x ) v (u u

2) f v ) = f ( x v ) + f ( x v (x v v v v ) (u + v ) u v
f i yi
i =1 m
(si existe)
IR
(si existen y son continuas en Dom f).
3)
= i
i =1
f f r v ( x ) , 1,..., m IR, y i y i
existen y son continuas en
Domf.
76
Observacin
Con estas propiedades podemos calcular la derivada clculo de lmite de la definicin. v Si u = (u1 ,....., u n ) f v v (a ) = u f u1ei
i =1 n
f v v ( x ) , sin necesidad de recurrir al y
= ui
i =1
n f v f v (a ) = u i (a ) ei xi i =1
n f v f v = ( a ) ui (a ) v u xi i =1
f v f v f v f v (a ) = (u1u 2 ,...., u n ) (a ), (a ),..., (a ) v u x 2 x n x1
Ejemplo
v = (2, 1) , u v = (2, 3). Calcular f (a v) Sea f (x, y) = xy + y2 , sea a v u Respuesta: f f f f ( x, y ) = y (2,1) = 1 ( x, y ) = x + 2 y (2,1) = 2 + 2 = 4 x x y y f v (2,1) = (2,3) (1,4) = 2 + 12 = 14 u
77
El gradiente
Definicin Sea f : S IRn
IR. S abierto
f v f v v) = f (x v) = Se define gradiente de f a la expresin gradiente f ( x x ( x ),..., x ( x ) n 1

NOTA: El operador cumple las siguientes propiedades 1) (f + g) = f + g 2) ( f) = f 3) (f g) = f g + g f f 1 4) g = 2 ( g f f g ) g
Significado geomtrico del gradiente de una funcin real f

Sabemos que
f v f v f v ( x ) = (u1 ,..., u n ) ( x ),..., ( x) v u x n x1
Introduciendo la notacin de gradiente se tiene: f v v f ( x v) (x) = u v u
f v u v u
v) = (x
v v ) u f ( x v) f ( x v u
v u v) = f ( x v u
desigualdad de Schwartz v = f ( x v ) , entonces si u f v u v u v) v) f ( x f ( x v v v) ( x ) = f ( x ) = = f ( x v v f ( x ) f ( x )
Por consiguiente puede decirse que : v es la direccin que maximiza la derivada direccional de a) La direccin del gradiente en x f ( la direccin de - f minimiza la derivada direccional de f).
78
b) La longitud del gradiente es el mximo valor de la derivada direccional. Ejemplo v ) = (x x , x x , x x ) y Si f (x1, x2, x3) = x1 x2 x3 entonces f ( x 2 3 1 3 1 2 1 / 2 v f ( x ) = x 2 x 2 + x 2 x 2 + x 2 x 2
v ) =7 El mximo valor de la derivada direccional de f en xo = (1, 2, 3) es entonces f ( x o v f ( x o ) 1 y la direccin en que alcanza este mximo es v ) = 7 (6,3,2). f ( x
o
Definicin plano tangente y recta normal Sea F una funcin diferenciable en el punto Po = (xo, yo, zo) de la superficie S dada por F (x, y, z) = 0, con F (xo, yo, zo) 0.
El plano que pasa por Po y es normal a F (xo, yo, zo) se llama plano tangente a S en Po. La recta que pasa por Po y tiene la direccin de F ((xo, yo, zo) se llama recta normal a S en Po.
Ecuacin del plano tangente

Fx (xo, yo, zo) (x xo) + Fy (xo, yo, zo) (y yo) + Fz (xo, yo, zo) (z zo) = 0
Ejemplo Hallar la ecuacin del plano tangente al hiperboloide z2 2x2 2y2 12 = 0 , en el punto (1, -1, 4) Respuesta F (x, y, z) = z2 2x2 2y2 12 Fx (x, y, z) = - 4x Fx (1, -1, 4) = - 4 Fy (x, y, z) = - 4y Fy (1, -1, 4) = 4 Fz (1, -1, 4) = 8 Fz (x, y, z) = 2z
ecuacin del plano - 4 (x 1) + 4 (y + 1) + 8 (z 4) = 0 x y 2z + 6 = 0
Nota : Si la superficie S viene dada por Z = f (x, y), se define F (x, y, z) = f (x, y) z, en tal caso F = (fx , fy , - 1).
79
Ecuacin del plano tangente
fx (xo, yo) (x xo) + fy (xo, yo) (y yo) (z zo) = 0.
Ejemplo
Hallar la ecuacin del plano tangente al paraboloide Z = Respuesta x2 + 4y2 10 x fx (x, y) = 5 2 fx (2, -2) = 5 f (x, y) = x2 + 4y2 , en el punto (2, -2, 2) 10
f y ( x, y ) =
4y 5 8 f y (2,2) = 5
ecuacin del plano tangente
2 8 ( x 2) ( y + 2) ( z 2) = 0 5 5 2x 8y 5z 10 = 0
Nota: Como dz = f x dx + f y dy , la ecuacin del plano tangente es fx (xo , yo) (x xo) + fy (xo, yo) (z zo) = 0
.: z = zo + fx (xo, yo) (x xo) + fy (xo, yo) (y yo)
si (x, y) = (xo + dx , yo + dy), entonces z = zo + fx (xo , yo) dx + fy (xo, yo) dy, es decir z = zo + dz
Ecuacin de la recta normal a S en Po

x x0 y y0 z z0 = = Fx ( P0 ) Fy ( P0 ) Fz ( P0 ) si S viene dada por F (x, y, z) = 0 x x0 y y0 z z0 = = f x ( x0 , y0 ) f y ( x0 , y0 ) 1 si S viene dada por z = f (x, y)
80
Ejemplo Hallar la ecuacin de la recta normal a la superficie XYZ = 12 en el punto (2, -2, -3) Respuesta: F = x y z - 12 F = (yz, xz, xy) F (2, -2, -3) = (6, -6, -4) x2 y+2 z +3 = = Ecuacin de la recta normal: 6 6 4 El gradiente de las superficies de nivel
Si w = F (x, y, z) , entonces S = { (x, y, z) IR3 / F (x, y, z) = k , k cte} se llama superficie de nivel de F.
Teorema
Si F es diferenciable en (xo, yo, zo) y F (xo, yo, zo) 0, entonces F (xo, yo, zo) es normal a la superficie de nivel que pasa por (xo, yo, zo). Demostracin Como W = F (x, y, z) = k F v =0 v (xo, yo, zo) = 0 F (xo, yo, zo) u u
v F u
v es tangente a una curva C, sobre la superficie de nivel en (x , y , z ), entonces Como u o o o F es normal a dicha superficie en (xo, yo, zo).
El gradiente y las curvas de nivel

Si z = f (x, y), entonces C = {(x, y) IR2 /f (x, y) = k, k = cte.} se llama curva de nivel de f.
Teorema Si f es diferenciable en (xo, yo) y f ( xo , y o ) 0, f y 0 , entonces f (xo, yo) es normal a la curva de nivel que pasa por (xo, yo). Demostracin
Si f (x, y) = k
*
, k = cte. , por lo tanto y = g (x)
v = (x, y) , donde y = g (x). Derivando con La curva C se puede expresar como x respecto a la variable x, se tiene
81
f dx f dy + =0 x dx y dx
dy f x = dx fy
fx v = 1, dy = 1, es un vector tangente a C x fy dx v = (f , - f ) es tambin tangente a C. fy x y x v = (f , f ) (f , - f ) = 0 f fy x x y y x v f es normal a la curva de nivel C. f x
Ejemplo Si f (x, y) representa la temperatura en el punto (x, y) de una superficie, las curvas de nivel de f (curvas de temperatura constante) se llaman isotermas. El flujo de calor tiene lugar en la direccin del cambio ms rpido de la temperatura. En una hoja plana delgada el flujo de calor tiene lugar a lo largo de una familia de curvas ortogonales a las isotermas, llamadas lneas de flujo.
82
Derivacin implcita
1) Si F(x,y) = 0 define implcitamente y = f(x) y existen y son continuas Fx y Fy , y adems Fy 0, entonces F dy = x dx Fy
2) Si F (x, y, z) = 0 define implcitamente z = f (x, y) y existen y son continuas Fx , Fy , Fz, y Fz 0, entonces:
F z = x x Fz
Fy z = y Fz
Ejemplos
1) Sea x3 4x2 y + y3 1 = 0, calcular Respuesta: F(x, y) = x3 4x2 y + y3 - 1
Fx = 3 x 2 8 xy son continuas en IR2 2 2 F y = 4 x + 3 y Sea (1, 2) IR2 , F (1, 2) = 0
dy (1,2) . dx
dy Fx 3 x 2 8 xy = = dx Fy 4x 2 + 3 y 2 dy 3 16 13 (1,2) = = dx 4 + 12 8 2) Hallar Zx (1,0, 2 ), si x2 z2 + ysen( xz ) = 2 Respuesta: Sea F (x, y, z) = x2 z2 + y sen( xz ) 2 = 0 Fx = 2x z2 + yz cos xz Fz = 2x z2 + xy cos xz Zx = 2 xz 2 + yz cos xz z = 2 x 2 x z + xy cos xz
83
v = (1, 0, si a
2 )
Fz (1, 0,
2 ) = 4,
zx = -
3) Uso de Jacobianos Si F(x, y, u, v) = 0 G(x, y, u, v) = 0 definen implcitamente u = f (x, y) y v = g (x, y) y existen y son continuas Fx , Fy , Fu , Fv , Gx, Gy , Gu, Gv , y
Fu Gu
Fv 0 , entonces Gv
Fx G u = x Fu x Gu
Fy u = Fu y Gu Gy
Fv ( F , G ) Gv ( x, v ) = ( F , G ) Fv (u , v) Gv
( F , G) Gv ( y, v) = ( F , G) Fv (u , v) Gv Fv
Fu G v = u Fu x Gu
Fu v = Fu y Gu Gu
Fx ( F , G) Gx (u , x) = ( F , G) Fv (u , v) Gv
( F , G) (u , y ) = ( F , G) Fv (u , v) Gv Fy
Gy
Los determinantes indicados se llaman Jacobianos.
Ejemplo Sean u2 v x2 + y = 0 u + v2 x y2 = 0
2x 1 1 2v 4 xv 1 4 xv + 1 = = 2u 1 4uv + 1 4uv + 1 1 2v u y = 2v 2 y , 4uv + 1 v x = 2u + 2 x , 4uv + 1 v y = 4uy 1 4uv + 1
(F , G) u ( x, v ) = = (F , G) x (u , v)
Ejercicio: Calcular
84
Ejercicios con gradientes

1) Si z = ln( x 2 + y 2 ) , determine la direccin que minimiza la derivada direccional de Z en el punto (- 0,5 ; - 0,5). 2) Encuentre la direccin que maximiza la derivada direccional de f (x, y, z) = x2 + 4y2 + 9Z2, en (1, 2, - 1). 3) Hallar la ecuacin de la recta normal a la superficie xyz = 12, en el punto (2, -2, -3) 4) Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva de interseccin del elipsoide x2 + 4y2 + 2z2 = 27 y el hiperboloide x2 + y2 2z2 = 11 , en el punto (3, -2, 1) x2 y2 z2 5) Hallar el ngulo de inclinacin del plano tangente al elipsoide + + =1 12 12 3 en el punto (2, 2, 1). Nota : El ngulo de inclinacin de un plano se define como el ngulo , 0 /2 entre el plano dado y el plano xy. NR cos = , donde N = vector normal del plano dado, k = (0, 0, 1) N
6) Una partcula rastreadora de calor est situada en el punto (2, -3) de una placa metlica, cuya temperatura en (x, y) es T (x, y) = 20 4x2 y2 . Hallar la trayectoria de la partcula al moverse de forma continua en la direccin de ms rpido crecimiento de la temperatura. Respuesta Sea r (t) = (x(t), y(t)) la trayectoria de la partcula. r (t) = (x(t) , y(t) ) es un vector tangente a la trayectoria en cada punto (x(t) , y (t)). La direccin de r(t) y T (x, y) = (- 8x , - 2y) son las mismas en cada punto de la trayectoria. - 8x = x (t) y - 2y = y (t) -8t x (t) = c1 e e y(t) = c2 e-2t como la partcula parte de (2, -3) x (0) = 2 e y (0) = - 3 c1 = 2 y c2 = - 3. Luego la trayectoria se representa por r(t) = (x(t) , y(t)) = (2 e-8t , - 3 e-2t ) o bien 2 4 x = y . 81
85
Valores Extremos
Definicin: v Sea f : U IRn IR, U abierto ; a U v ) se llama mximo local de f, si y solo si, V( a v ), tal que f ( a v) f (x v ), a) Un punto f ( a v V( a v ). x v ) se llama mnimo local de f, si y solo si, V( a v ), tal que f ( a v) f (x v) , b) Un punto f( a v V( a v ). x v) f (x v) , x v U, entonces f ( a v )se llama mximo global de f. c) Si f ( a v v v v d) Si f ( a ) f ( x ) , x U, entonces f ( a )se llama mnimo global de f. NOTA: Local relativo Global absoluto Teorema Sea f una funcin continua de dos variable x e y definida en una regin acotada y cerrada R del plano xy, entonces existe al menos un punto en R donde f toma mximo valor y existe un punto donde f toma un mnimo valor. Teorema Si f(x, y) C1 en una regin R limitada por una curva C, tal que para algn (a, b) Int (R) f (a, b) f (x, y) , (x, y) C. Entonces existe un punto (xo , yo) Int (R) m. a) f (x, y) f (xo , yo) (x, y) R. b) fx (xo , yo) = fy (xo , yo) = 0 Demostracin Como f es continua en una regin cerrada R, implica que f toma un mximo valor en R. Como f (a, b) f (x, y) , (x, y) C (a, b) Int (R) entonces el mximo est en Int (R). (xo, yo) Int (R) m f (xo, yo) f (x, y) , (x, y) R. Por otra parte :
f ( x 0 + h, y 0 ) f ( x 0 , y 0 0 , h f ( x 0 + h, y 0 ) f ( x 0 , y 0 0 , h si h < 0
si x > 0
lim +
h 0
f ( x 0 + h, y 0 ) f ( x 0 , y 0 ) 0 fx (xo, yo) 0 h f ( x 0 + h, y 0 ) f ( x 0 , y 0 ) 0 h
lim
h 0
fx (xo, yo) 0
como f C1 , la derivada parcial fx existe y es continua necesariamente fx (xo, yo) = 0 Anlogamente fy (xo, yo) = 0
Teorema : Idem para mnimo Definicin

Un punto (xo, yo) R (regin) m f (xo, yo) = f (xo, yo) = 0 Se llama punto crtico de f, o bien, fx (xo, yo) , fy (xo, yo) no existe.
OBSERVACIONES
Los valores extremos de una funcin f deben buscarse entre los puntos crticos de f. Condicin Necesaria: si f est definida en un conjunto cerrado, sus valores extremos pueden estar en los puntos fronteras.
Ejemplos
1) Sea f : IR2 fx = 2x = 0 fy = 2y = 0 IR m f (x, y) = x2 + y2
x=0
y=0
(0, 0) es el nico punto crtico de f. pero f (x, y) = x2 + y2 0, (x, y) IR2. f (0, 0) = 0 x2 + y2 = f (x, y) f (0, 0) = 0 es un mnimo de f. Como es el nico es global.
2) Sea f : IR2
IR m
f (x, y) = x2 y2
fx = 2x = 0 fy = 2y = 0
x=0 y =0
el nico punto crtico de f (x, y) = x2 y2 es (0, 0). Tomemos un punto cercano al origen sobre el eje x (h, 0), entonces f (h, 0) = h2 02 = h2 > 0. Tomemos un punto cercano al origen sobre el eje y (0, k) , entonces f (0, k) = - k2 < 0. f (0, k) < f (0, 0) < f (h, 0) f (0, 0) = 0 no es mximo ni mnimo. Definicin de punto silla.
3) Sea f : D IR2
IR m f (x, y) =
y x2 y2
D = {(x, y) IR2 / x2 + y2 1} fx =
2x 2 4 x2 y2 2y 2 4 x2 y2
=0
x=0
fy = =0 y=0
(0, 0) es punto crtico de f ; f (0, 0) = En la frontera f (x, y) =
4 =2
4 1 = 3 min., pues x2 + y2 = 1
f (0, 0) = 2 es mximo absoluto de f.
z =
4 x2 y2
z2 = 4 x2 y2 x2 + y2 + z2 = 4 4 1 = 3 min. f (x, y) = 1 ( x, y ) = 1 x 2 + y 2
si x2 + y2 = 1 4) f : D IR2
f (x, y) = IR m
D = { (x,y) IR2 / x2 + y2 1 }. x x2 + y2 y x2 + y2
fx =
(0, 0) es punto crtico.
F (0, 0) = 1
No estn definidas en (0, 0) no es aplicable el teorema.
fy =
Por simple inspeccin f tiene un mximo absoluto en (0, 0) En la frontera x2 + y2 = 1 5) ) f : D IR2 fx = 1 fy = 1 fx 0 IR f (x, y) = 0 mnimo. m f (x, y) = x + y
f (0, 0) = 1
D = {(x, y) IR2 / x2 + y2 1 }
fy 0
(x, y) D. No hay puntos crticos.
1 1 , Consideremos el punto D 2 2
puntofrontera 1 1 + =1 2 2
2 x + y, ( x, y )D 2
2 2
2 1 1 , f = 2 2 2
y se tiene que
pues la suma se maximiza si x = y Como x2 y2 = 1, entonces 2x2 = 1 , es decir x2 = 2 min 2

2 = mx 2 1 x= 2 1 2
Aqu tampoco se puede aplicar el teorema. 6) Sea f : D IR2 IR m f (x, y) = x4 + y4 x2 y2 + 1
Grfico
fx = 4x3 2x = x (4x2 2) = 0
x=0 x=
1 2 1 2
fy = 4y3 2y = y (4y2 2) = 0
y=0 y=
Puntos crticos 1 1 1 1 1 1 1 (0, 0) 0, ,0 , , 0 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 ,0 , , . 2 2 2 2 2 f(0,0) =1
1 2 1 1 1 3 = 0, f ,0 = f ,0 = = f 0, 2 2 4 2
1 1 f , = 2 2
1 f ( x, y ) 2
1 1 f = 2 2
( x, y )
1 1 f , = 2 2
1 2
1 1 1 f , = 2 2 2
es mnimo global de f.
Teorema : Criterio de las segundas derivadas parciales Para determinar valores extremos Sea f (x, y) una funcin escalar que acepta derivadas parciales continuas de primer y segundo orden. En una regin abierta R. Sea (xo , yo) R tal que. fx (xo , yo) = fy (xo , yo) = 0
Sea
2 H (xo , yo) = f x x (xo , yo) f y y (xo , yo) - f xy (xo , yo)
a) si H (xo , yo) > 0
y f x x (xo , yo) < 0
( f (
yy
( x0 , y 0 ) < 0
entonces f (x, y) tiene un mximo local en (xo , yo) y es f (xo , yo). b) si H (xo , yo) > 0 y
f xx ( x0 , y 0 ) > 0 f y y ( x0 , y 0 ) < 0
entonces f (x, y) tiene un mnimo local en (xo , yo) y es f (xo , yo). c) si H (xo , yo) < 0 , entonces f (x, y) tiene un punto silla en (xo , yo) en (xo , yo), es
decir, (xo , yo, f (xo , yo) es punto silla. d) si H (xo , yo) = 0 punto silla). , no hay informacin sobre f(xo , yo) (puede ser mximo, mnimo,
Nota : (Definicin punto silla) Una funcin f (x, y) se dice que tiene un punto silla en (xo , yo) si fx (xo , yo) =
fy (xo , yo) = 0, y si la diferencia f = f (xo + h, yo + k) f (xo , yo) toma valores positivos y negativos en una vecindad de (xo , yo). Ejemplo Sea f (xo , yo) = xy fx = y , fy = x
fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0
f(h, k) > 0
si (h, k) est en el 1er y 3er cuadrante.
f(h, k) < 0 si (h, k) est en el 2o y 4o cuadrante.
(0, 0, 0) es el punto silla.

Ejemplos 1) Sea f (x, y) = x4 + y4 x2 y2 + 1 1 2 1 fy = 4y3 2y = 2y (2y2 1) = 0 y = 0 y2 = 2 fx = 4x3 2x = 2x (2 x2 1) = 0 x = 0 x2 = 1 1 1 1 (0, 0) ; , ,0 ; 0, ; 2 2 2 2 f xx = 12x2 2 f yy = 12y2 2
2
f xy = 0
H (x, y) = f
( x, y ) xx
( x, y ) yy
( x, y) xy
= (12 x 2 2)(12 y 2 2)
H (x, y) = 4 (6x2 1) (6y2 1)
H (0, 0) = 4 > 0 1 1 H , = 16 > 0 2 2
(0,0) f xx = - 2 < 0 mximo
f xx (
) = 4 > 0 mnimo
1 H 0, = 8 < 0 punto silla 2
1 H ,0 = - 8 < 0 punto silla 2

f (0, 0) = 1 valor mximo relativo
1 1 1 , f = 2 2 2 valor mnimo absoluto.
1 3 , es punto silla 0, 2 4 3 1 ,0 es punto silla 2 4 Sea f (x, y) = y2 x3

f x = 3 x 2 = 0 x = 0 f y = 2 y = 0 y = 0
2)
} (0,0)
f yy = 2 ,
punto crtico f xy = 0
f xx = 3,
H (x, y) = - 3 2 = - 6 < 0 ; (x, y) IR2. En (0, 0) hay un punto silla y es (0, 0, 0)
3) Sea f (x, y) = y2 + x4 + y4 fx = 4x3 = 0 x = 0 fy = 2y + 4y3 = 0 2y (1 + 2y2) = 0 y = 0 (0, 0) es punto crtico fxx = 12x2 , fyy = 2 + 12y2 , fxy = 0
H (x, y) = 12 x2 (2 + 12y2) H (0, 0) = 0 no hay informacin
Pero f (x, y) = y2 + x4 + y4 0 ; (x, y) IR2 y f (0, 0) = 0 f (x, y) f (0, 0) ; (x, y) IR2 f (0, 0) = 0 es mnimo absoluto.
Generalizacin del criterio para determinar valores extremos

IR funcin escalar que admite derivadas parciales de orden 2 y son Sea f : U IRn continuas en un conjunto abierto U.
2 f x 2 Sea A = M 2 f x1x n
2 f x n x1 la matriz que representa a la diferencial de orden 2 de f. LL 2 f KK 2 x n Matriz Jacobiana KK 2 f KK x n x1 KK M determinante de la matriz anterior llamado Hessiano. 2 f KK x n 2
2 f x1 2 v Sea H ( x ) = M 2 f x1x n
2 v v punto crtico de f tal que ( x0 ) = ....... = f ( x v )=0 Sea x 0 0 x1 x
v )> 0 Si H ( x 0
2 f v v ) es un mnimo local de f. ( x0 ) > 0, entonces f ( x 0 x1 2 2 f v v ) es un mximo local de f. ( x0 ) < 0, entonces f ( x 0 x1 2
v )> 0 Si H ( x 0
v ) < 0, entonces en ( x v ) hay un punto silla para f. Si H ( x 0 0
v ) = 0 , no hay informacin. Si H ( x 0 Ejemplo Determinar los valores extremos para F (x, y, z) = x2 + (y 3)2 + (z + 1)2 Respuesta fx = 2x fy = 2 (y 3) fz = 2 (z + 1) fx = 0 x = 0 fy = 0 y = 3 fz = 0 z = - 1
(xo , yo , zo) = (0, 3, - 1) f (0, 3, -1) = 0 x2 + (y 3)2 + (z + 1)2 = f (x, y, z)
0 es un mnimo absoluto.
Aplicando el criterio de las segundas absolutas

f xx f yx f yy f yy f zx 2 0 0
H = f xy f xz
f zy = 0 2 0 = 8 > 0. f zy 0 0 2 es mnimo.
fxx = 2 > 0 Ejercicios
1) Encuentre valores extremos y puntos sillas para f (x, y) = x3 + y3 3x 12y + 20
Respuesta fx = 3x2 3 = 3 (x2 1) fx = 0 x = 1 fy = 3y2 12 = 3 (y2 4) fy = 0 y = 2
10
Puntos crticos : (1, 2) ; (-1, 2) , (- 1, -2) fxx = 6x fyy = 6y fxy = 0
H (x, y) = 6x 5y 0 = 36xy H (1, 2) > 0 H (-1, 2) < 0 H (1, -2) < 0

(1, 2 ) f xx =6>0
H (x, y) = 36xy
mnimo en (1, 2) punto silla en (-1, 2) punto silla en (1, -2)
( 1, 2 ) = - 6 < 0 mximo en (-1, -2) H (-1, -2) > 0 f xx
f (1, 2) = 1 + 8 3 24 + 20 = 2
valor mnimo local
f (-1, -2) = - 1 8 + 3 + 24 + 20 = 40 valor mximo local. (son locales pues

( x , y ) ( , )
lim
f ( x, y ) = )
(-1,2, f (-1, 2) = (-1, 2, 6) es un punto silla (1, -2, f (1, -2) = (1, -2, 34) es un punto silla
2) Determinar puntos extremos para f (x, y) = x2 y + y2 x Respuesta fx = 2xy + y2 = y (2x + y) fx = 0 y = 0 y = - 2x x = 0 fy = x2 + 2xy = x (x + 2y) fy = 0 x = 0 x = - 2y y = 0
(0, 0) es el nico punto crtico.

fxx = 2y fyy = 2x fxy = 2x + 2y 11
H (x, y) = 2y , 2x - (2x + 2y)2 = 4xy 4 (x2 + 2xy + y2) H (x, y) = 4xy 4 (x + y)2 H (0, 0) = 0 , no hay informacin
Si nos acercamos a (0, 0) por la recta x = y Si h > 0 , f (h, h) = 2h3 > f (0, 0) = 0 Si k < 0 , f (k, k) = 2 h3 < f (0, 0) = 0 (0, 0, 0) es punto silla
Aplicaciones de los extremos de funciones de varias variables

1) Una caja rectangular descansa sobre el plano XY, con un vrtice en el origen. Hallar el volumen mximo de la caja si un vrtice opuesto al origen pertenece al plano 6x+ 4y + 3z = 24. Respuesta Z= 1 (2y 6x 4y) 3
V = xyz = x y
1 1 (24 6x 4y) = (24 xy 6x2 y 4xy2) 3 3
Vx =
1 y (24y 12xy 4y2 ) = (24 12x 4y) = 0 3 3 1 x (24x 6x2 8xy) = (24 6x 8y) = 0 3 3
Vy =
Puntos crticos : (0, 0) y ( y , 2)

3
V (0, 0) = 0
(mnimo) 12
Vxx (
y y y 6y , 2) Vyy ( , 2) [Vxy ( , 2)]2 = > 0 3 3 3 3 y , 2) = - 8 < 0 3 y 6y , 2) = 3 3 es el mximo volumen.
Vxx (
V(
Usando multiplicadores de Lagrange : f (x, y, z) = x y z f = (yz, xz, xy) f = f (yz, xz, xy) = (6, 4, 3) yz = 6 , x2 = 4, xy = 3. yz xz xy = , = , = 6 4 3 y= 6 z x= 4 z ; 3 x
g (x, y, z) = 6x + 4y + 3z 24 g = (6, 4, 3)
6 3 = x 6 = 3z z x 2x = z
6x + 4y + 3z 24 = 0
24 24 + + 3 z = 24 z z 8 =z z 24 x 24 24 3 24 3 + + = 24 = 24 = 1 z = 3 z z z z z 8x = 3 3x
13
8 = 9 8 = 9 y= 6 =2 3 4 4 = 3 3 8 8 = 9 3 4 8 64 = 3 3 9
x=
z = 3 = 3 Umx = 2
2) Una empresa fabrica dos productos. Los ingresos totales que origina la venta de x1 unidades del premio y de x2 unidades del segundo son :
2 R = - 5 x12 8 x 2 2 x1 x 2 + 42 x1 + 102 x 2
Hallar x1 y x2 de manera que los ingresos sean mximos.
Respuesta R x1 = 10 x1 2 x 2 + 42 = 0 (3,6) R x2 = 16 x 2 2 x1 + 102 = 0 R x1 x1 = 10 < 0 R x2 x 2 = 16 < 0 R x1 x 2 = 2
14
R x1x1
R x2 x2 R x21 x2 = (10)(16) 4 = 160 4 > 0

lograr los mximos ingresos.
x1 = 3 y x2 = 6
Rmx = - 5 9 8 36 2 3 6 + 42 3 + + 102 6. = - 45 288 36 + 126 + 612. = 369
15
Valores Extremos
Definicin: v U Sea f : U IRn IR, U abierto ; a v v ), tal que f ( a v) f (x v ), a) Un punto f ( a ) se llama mximo local de f, si y solo si, V( a v V( a v ). x v ) se llama mnimo local de f, si y solo si, V( a v ), tal que f ( a v) f (x v) , b) Un punto f( a v V( a v ). x v) f (x v) , x v U, entonces f ( a v )se llama mximo global de f. c) Si f ( a v v v v d) Si f ( a ) f ( x ) , x U, entonces f ( a )se llama mnimo global de f. NOTA: Local relativo Global absoluto Teorema Sea f una funcin continua de dos variable x e y definida en una regin acotada y cerrada R del plano xy, entonces existe al menos un punto en R donde f toma mximo valor y existe un punto donde f toma un mnimo valor. Definicin Un punto (xo, yo) R (regin), se llama punto crtico de f, si fx (xo, yo) = fy (xo, yo) = 0 o bien no existen. OBSERVACIONES Los valores extremos de una funcin f deben buscarse entre los puntos crticos de f. Si f est definida en un conjunto cerrado, sus valores extremos pueden estar en los puntos fronteras.
Ejemplos IR, tal que f (x, y) = x2 + y2. Determinar valores extremos 1) Sea f : IR2 Respuesta: fx = 2x = 0 fy = 2y = 0 x = 0 y = 0 (0, 0) es el nico punto crtico de f, pero f (x, y) = x2 + y2 0, (x, y) IR2, f (0, 0) = 0 x2 + y2 = f (x, y) f (0, 0) = 0 es un mnimo de f. Como es el nico valor mnimo, es global. 2) Sea f : IR2 Respuesta: fx = 2x = 0 fy = 2y = 0 IR m f (x, y) = x2 y2. Determinar valores extremos.
x=0 y =0
86
el nico punto crtico de f (x, y) = x2 y2 es (0, 0). Tomemos un punto cercano al origen sobre el eje x (h, 0), entonces f (h, 0) = h2 02 = h2 > 0. Tomemos un punto cercano al origen sobre el eje y (0, k) , entonces f (0, k) = - k2 < 0. f (0, k) < f (0, 0) < f (h, 0) f (0, 0) = 0 no es mximo ni mnimo.
IR m f (x, y) = 3) Sea f : D IR2 2 Para D = {(x, y) IR / x2 + y2 1} Respuesta:

fx =
4 x 2 y 2 . Determinar valores extremos.
2x 2 4 x2 y2 2y 2 4 x2 y2
=0
x=0
fy = =0 y=0
(0, 0) es punto crtico de f ; f (0, 0) = 4 = 2 En la frontera, f (x, y) = 4 1 = 3 min., pues x2 + y2 = 1 f (0, 0) = 2 es mximo absoluto de f. z = 4 x2 y2 z2 = 4 x2 y2 x2 + y2 + z2 = 4 si x2 + y2 = 1 f (x, y) = 4 1 = 3 min.
Definicin de punto silla Una funcin f (x, y) se dice que tiene un punto silla en (xo , yo) si fx (xo , yo) = fy (xo , yo) = 0, y si la diferencia f = f (xo + h, yo + k) f (xo , yo) toma valores positivos y negativos en una vecindad de (xo , yo). Ejemplo
Sea f (x , y) = xy fx = y , fy = x
fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0
f(h, k) > 0
si (h, k) est en el 1er y 3er cuadrante.
87
f(h, k) < 0 si (h, k) est en el 2o y 4o cuadrante. (0, 0, 0) es el punto silla.
Teorema : Criterio de las segundas derivadas parciales para determinar valores extremos
Sea f (x, y) una funcin escalar que acepta derivadas parciales continuas de primer y segundo orden. En una regin abierta R. Sea (xo , yo) R tal que. fx (xo , yo) = fy (xo , yo) = 0
Sea
2 H (xo , yo) = f xx (xo , yo) f yy (xo , yo) - f xy (xo , yo)
a) si H (xo , yo) > 0
y f xx (xo , yo) < 0
( f
yy
( x0 , y 0 ) < 0 )
entonces f (x, y) tiene un mximo local en (xo , yo) y es f (xo , yo). b) si H (xo , yo) > 0 y f xx ( x 0 , y 0 ) > 0 ( f yy ( x0 , y 0 ) < 0 )
entonces f (x, y) tiene un mnimo local en (xo , yo) y es f (xo , yo). c) si H (xo , yo) < 0 , entonces f (x, y) tiene un punto silla en (xo , yo) , es
decir, (xo , yo, f (xo , yo)) es punto silla. d) si H (xo , yo) = 0 punto silla). , no hay informacin sobre f(xo , yo) (puede ser mximo, mnimo,
Ejemplo Sea f (x, y) = x4 + y4 x2 y2 + 1. Determinar valores extremos y puntos silla. Respuesta: 1 fx = 4x3 2x = 2x (2 x2 1) = 0 x = 0 o x2 = 2 1 fy = 4y3 2y = 2y (2y2 1) = 0 y = 0 o y2 = 2
88
1 1 1 1 (0, 0) ; , ,0 ; 0, ; 2 2 2 2
f xx = 12x2 2 f yy = 12y2 2
2
f xy = 0
H (x, y) = f
( x, y ) xx
( x, y ) yy
( x, y) xy
= (12 x 2 2)(12 y 2 2)
H (x, y) = 4 (6x2 1) (6y2 1) H (0, 0) = 4 > 0 1 1 , H = 16 > 0 2 2 1 1 , 2 2

(0,0) f xx = - 2 < 0 mximo en (0,0)
1 1 , fxx = 4 > 0 mnimo en 2 2
1 H 0, = 8 < 0 punto silla 2
1 H ,0 = - 8 < 0 punto silla 2

f (0, 0) = 1 valor mximo relativo
1 1 1 , f = 2 2 2
valor mnimo absoluto.
1 3 , es punto silla 0, 2 4 3 1 ,0, es punto silla 2 4
Generalizacin del criterio para determinar valores extremos

Sea f : U IRn IR funcin escalar que admite derivadas parciales de orden 2 y son continuas en un conjunto abierto U.
89
2 f 2 f KK x n x1 x1x n la matriz que representa a la diferencial de orden 2 de f. LL Sea A = M 2 2 f f K K 2 x x x n 1 n Llamada Matriz Jacobiana
2 f x1x n v Sea H ( x ) = x M 2 f x1x n 2 f x n x1 KK M determinante de la matriz anterior llamado 2 f KK x n 2
KK
Hessiano.
v v v punto crtico de f tal que ( x0 ) = ....... = f ( x Sea x 0 0) = 0 x1 x n

2 v v ) > 0 f (x v Si H ( x 0 0 ) > 0, entonces f ( x 0 ) es un mnimo local de f. 2 x1 2 v v ) > 0 f (x v Si H ( x 0 0 ) < 0, entonces f ( x 0 ) es un mximo local de f. 2 x1
v ) < 0, entonces en ( x v ) hay un punto silla para f. Si H ( x 0 0 v Si H ( x0 ) = 0 , no hay informacin.
Ejemplo Determinar los valores extremos para

f (x, y, z) = x2 + (y 3)2 + (z + 1)2
Respuesta
fx = 2x fy = 2 (y 3) fz = 2 (z + 1) fx = 0 x = 0 fy = 0 y = 3 fz = 0 z = - 1
(xo , yo , zo) = (0, 3, - 1) es punto crtico
90
f (0, 3, -1) = 0
x2 + (y 3)2 + (z + 1)2 = f (x, y, z)
0 es un mnimo absoluto.
Aplicando el criterio de las segundas derivadas
f xx
H = f xy f xz
f yx f yy f yy
f zx
2 0 0
f zy = 0 2 0 = 8 > 0. f zy 0 0 2 0 es mnimo absoluto.
fxx = 2 > 0
Ejercicios 1) Encuentre valores extremos y puntos sillas para f (x, y) = x3 + y3 3x 12y + 20 2) Determinar puntos extremos para f (x, y) = x2 y + y2 x 3) Una caja rectangular descansa sobre el plano XY, con un vrtice en el origen. Hallar el volumen mximo de la caja si un vrtice opuesto al origen pertenece al plano 6x+ 4y + 3z = 24. 4) Una empresa fabrica dos productos. Los ingresos totales que origina la venta de x1 unidades del premio y de x2 unidades del segundo son : 2 R = - 5 x12 8 x 2 2 x1 x 2 + 42 x1 + 102 x 2 Hallar x1 y x2 de manera que los ingresos sean mximos.
91
Ejercicios resueltos 1) Encuentre valores extremos y puntos sillas para f (x, y) = x3 + y3 3x 12y + 20 Respuesta fx = 3x2 3 = 3 (x2 1) fx = 0 x = 1 fy = 3y2 12 = 3 (y2 4) fy = 0 y = 2 Puntos crticos : (1, 2) ; (-1, 2) , (- 1, -2), (1,-2) fxx = 6x fyy = 6y fxy = 0
H (x, y) = 6x 5y 0 = 36xy H (1, 2) > 0 H (-1, 2) < 0 H (1, -2) < 0

(1, 2 ) f xx =6>0
H (x, y) = 36xy
mnimo en (1, 2) punto silla en (-1, 2) punto silla en (1, -2)
( 1, 2 ) H (-1, -2) > 0 f xx = - 6 < 0 mximo en (-1, -2)
f (1, 2) = 1 + 8 3 24 + 20 = 2
valor mnimo local
f (-1, -2) = - 1 8 + 3 + 24 + 20 = 40 valor mximo local. (son locales pues

( x , y ) ( , )
lim
f ( x, y ) = )
(-1,2, f (-1, 2) = (-1, 2, 6) es un punto silla (1, -2, f (1, -2) = (1, -2, 34) es un punto silla 2) Determinar puntos extremos para f (x, y) = x2 y + y2 x Respuesta fx = 2xy + y2 = y (2x + y) fx = 0 y = 0 y = - 2x x = 0 fy = x2 + 2xy = x (x + 2y) fy = 0 x = 0 x = - 2y y = 0 (0, 0) es el nico punto crtico. fxx = 2y fyy = 2x fxy = 2x + 2y H (x, y) = 2y , 2x - (2x + 2y)2 = 4xy 4 (x2 + 2xy + y2) H (x, y) = 4xy 4 (x + y)2 H (0, 0) = 0 , no hay informacin 92
Si nos acercamos a (0, 0) por la recta x = y Si h > 0 , f (h, h) = 2h3 > f (0, 0) = 0 Si k < 0 , f (k, k) = 2 h3 < f (0, 0) = 0 (0, 0, 0) es punto silla
3) Una caja rectangular descansa sobre el plano XY, con un vrtice en el origen. Hallar el volumen mximo de la caja si un vrtice opuesto al origen pertenece al plano 6x+ 4y + 3z = 24. Respuesta 1 Z = (2y 6x 4y) 3 1 1 V = xyz = x y (24 6x 4y) = (24 xy 6x2 y 4xy2) 3 3 1 y Vx = (24y 12xy 4y2 ) = (24 12x 4y) = 0 3 3 Vy = 1 x (24x 6x2 8xy) = (24 6x 8y) = 0 3 3
Puntos crticos : (0, 0) , ( 4 , 2) , (4,0) , (0,6)

3
V (0, 0) = 0
(mnimo)
3
Vxx ( 4 , 2) Vyy ( 4 , 2) [Vxy ( 4 , 2)]2 = Vxx

3 3 4 ( , 2) = - 8 < 0 3 3
64 > 0 3
V ( 4 , 2) =
64 3
es el mximo volumen.
Usando multiplicadores de Lagrange : f (x, y, z) = x y z g (x, y, z) = 6x + 4y + 3z 24 f = (yz, xz, xy) g = (6, 4, 3) f = f (yz, xz, xy) = (6, 4, 3) yz = 6 , x2 = 4, xy = 3. yz xz xy = , = , = 6 4 3 6 4 3 6 3 y= x= ; = x 6 = 3 z , luego 2x = z z z x z x 6x + 4y + 3z 24 = 0
93
24 24 + + 3 z = 24 z z 8 =z z 24 x 24 24 3 24 3 + + = 24 = 24 = 1 z = 3 z z z z z 8x 8 = 3 , luego = 3x 9 y= 6 4 4 8 8 = 2, x = = , z = 3 = 3 = 3 3 3 9 3 4 8 64 Vmx = 2 = 3 3 9
4) Una empresa fabrica dos productos. Los ingresos totales que origina la venta de x1 unidades del premio y de x2 unidades del segundo son : 2 R = - 5 x12 8 x 2 2 x1 x 2 + 42 x1 + 102 x 2 Hallar x1 y x2 de manera que los ingresos sean mximos. Respuesta R x1 = 10 x1 2 x 2 + 42 = 0 (3,6) R x2 = 16 x 2 2 x1 + 102 = 0
R x1 x1 = 10 < 0 R x2 x 2 = 16 < 0 R x1 x 2 = 2
R x1x1
R x2 x2 R x21 x2 = (10)(16) 4 = 160 4 > 0
x1 = 3 y x2 = 6 lograr los mximos ingresos. Rmx = - 5 9 8 36 2 3 6 + 42 3 + + 102 6. = - 45 288 36 + 126 + 612. = 369
94
Valores extremos con restricciones. Multiplicadores de Lagrange Teorema: Sea g una funcin continuamente diferenciable sobre un conjunto abierto U. vU / g ( x v) = 0 v ) 0} Sea S = {x g ( x Sea f continuamente diferenciable sobre S. v v S, tal que f ( x Sea x 0 0 ) es extremo de f en S, entonces IR , tal que v v f ( x 0 ) = g ( x 0 ) Demostracin: v , tal que x (t ) = x v . Sea x : I S una curva suave en S que pasa por x o 0 0 Entonces la funcin : I IR m (t) = f (x(t)) tiene su extremo en to (to) = 0 . Como (t) = f ( x (t )) x ' (t ) (regla de la cadena) v ) es ortogonal a toda curva sobre S que pasa por (to) = f ( x 0 ) x ' (t 0 ) = 0 f ( x v v v , es decir, f ( x v ) es ortogonal a toda curva sobre S que x ) = ( x ) , pues g( x
v . pasa por x 0
0 0 0 0
NOTA v ) = 0, se deben encontrar Para encontrar un extremo para f , sujeto a la restriccin g( x v v v tales que g( x v ) = 0 y tales que f ( x los puntos x ) = g ( x ) , se llama multiplicador de Lagrange.
Ejemplo Sea f(x,y) = x2 + y2 m y = x + 1. Determinar valores extremos para f. Respuesta: f (x, y) = (2x, 2y) Sea g(x, y) = x y + 1, luego g(x, y) = (1, - 1) (2x , 2y) = ( 1 , -1 ) implica que 2x = y 2y = , luego
x=
y=
2 -
como
y = x + 1,
=-1
2 1 x=2
= ,
2 y =
+1 1 2
v 1 1 , es un punto tal que g ( x ) = 0 2 2
f = g
1 1 Estudio en una vecindad del punto , 2 2
1 1 1 1 1 1 f + x, + y = + x + + y = + x 2 x + + y 2 + y 4 4 2 2 2 2
95
1 1 1 f + x , + y = + x 2 + y 2 x + y 2 2 2 1 1 1 f , = 2 2 2 como y = x + 1, entonces 1 1 + y = + x + 1 y = x 2 2
1 1 1 f + x , + y = + 2 x 2 2 2 2
1 1 1 f , = < 2 2 2
1 + 2 x 2 ; x 2
1 1 1 f , = es un valor mnimo absoluto. 2 2 2
NOTA: Si reemplazamos la restriccin en la funcin f(x,y), se tiene una funcin de una variable f(x) = x2 + (x + 1)2, aplicando criterio para determinar valores extremos a funciones de una variable, se tiene 1 f(x) = 4x + 2, f(x) = 0 si x = , f(x) = 4 > 0 2 1 1 1 f , = es mnimo absoluto 2 2 2
Generalizacin del mtodo de Lagrange

Si f est sujeta de K restricciones v) = 0 g1 ( x
M M v g k ( x) = 0
g i v tal que la matriz jacobiana tiene rango k en cada punto x que satisface las x i restricciones , entonces los puntos donde f toma valores extremos son los puntos que satisfacen las restricciones y la ecuacin. v ) = g ( x v) f ( x 1 1 v ) + + k g k ( x
donde 1, ---, k son escalares, llamados multiplicadores de Lagrange.
96
Ejemplo 1 Encontrar los puntos extremos de f (x, y, z) = x + y + z , sujeta a las condiciones : z2 + y2 = 2 , x + z = 1 Respuesta g1 (x,y,z) = x2 + y2 2 g1 (x, y, z) = (2x, 2y, 0) g2 (x,y,z) = x + z 1 g2 (x,y,z) = (1, 0, 1) f (x,y,z) = x + y + z f (x,y,z) = (1,1,1)
(1,1,1) = 1 (2x, 2y, 0) + 2 (1,0,1) 1 = 21x + 2 1 = 2 1 y 1 = 2 2 = 1
0 = 2 1 x x1 = 0
1 = 2 1 y como x2 + y2 = 2 x+z=1
1 = ,
1 24 z=1 , y=
para x = 0
Puntos a estudiar : f (0,
( 0,
2 , 1) (0, f (0, -
2 , 1) 2 , 1) = 2 +1
2 , 1) =
2 +1
Estudiaremos el comportamiento de f en una vecindad de cada punto. f ( 0 + x, 2 + y, 1 + z) = x + 2 + y + 1 + z. Como el punto ( 0 + x,
2 + y, 1 + z) debe satisfacer las restricciones:
1) (0 + x) + (1 + z) = 1 x + z = 0 x = - z y adems 2) (0 + x)2 + ( 2 + y)2 = 2 (x)2 + 2 + 2 2 y + (y)2 = 2 (x)2 + (y)2 = - 2 2 y y < 0 x + y + z = y < 0 f (0, f (0,
2 , 1) > f (0 + x, 2 , 1) = 2 +1
2 + y, 1 + z)
es mximo global.
97
f (0 + x, -
2 + y, 1 + z) = -
2 +1
Como el punto (0 + x, - 2 + y, 1 + z) debe satisfacer las restricciones. 0 + x + 1 + z = 1 x + z = 0 x = - z adems (0 + x)2 + (- 2 + y)2 2 (x)2 + 2 + (y)2 2 2 y = 2 (x)2 + (y)2 = 2 2 y y > 0 x + y + z = y > 0 f (0, -
2,1 =-
2 + 1) <
f (0, x, -
2 + y, 1 + z) 2
= (x + y + z) + 1 f (0, -
2 , 1) = -
2 + 1 es mnimo global.
f es una funcin continua definida en un conjunto cerrado y acotado, luego alcanza su mximo y su mnimo valor.
Ejemplo 2 Encuentre la distancia del punto (1, 1, 1) a la recta que es la interseccin de los planos. 2x + y z = 1 y xy+z=2 Respuesta Es suficiente minimizar la funcin f(x,y,z) = (x 1)2 + (y 1)2 + (z 1)2 Sujeta a las restricciones g1 (x,y,z) =2x + y z 1 = 0 g2 (x,y,z) = x y z 2 = 0
g1 = (2, 1, -1) g2 = (1, -1, 1) f = (2 (x-1), 2(y-1), 2(z-1)) (2 (x-1), 2(y-1), 2(z-1) = 1 (2, 1, -1) + 2 (1, -1, 1)
98
2( x 1) = 21 + 2 2( y 1) = 1 2 2( z 1) = 1 + 2
x= y=
21 + 2 +1 2
1 2
2
z=
+1
1 + 2 +1 2
Reemplazando en las restricciones. 1) 21 + 2 + 2 +
1 2
2
+1+
1 2
2
1 = 1
1 = 1 / 3
2 1 + 2 1 + 2 1 + 2 +1+ 1+ +1 = 2 2 = 2 / 3 2 2 2 3 2 3 1 = - 1 =1 1 = - 1/3 2 = 2/3 2 x=1 , y=+1,z=1+ 2) x=1, y= , z = 3/2
1 3 1 3 Punto crtico : 1, , en 1, , hay un valor extremo. 2 2 2 2 1 3 f 1, , es valor mnimo de f , por la naturaleza del problema 2 2
1 1 1 1 3 1 + 1 = 0 + + = 4 4 2 2 2 1 La distancia del punto a la recta es . 2
1 3 f 1, , = (1, -1)2 + 2 2
NOTA:
f xx
H (x,y,z) f yx f zx
f xy f yy f zy
f xz
2 0 0 fxx = 2 > 0
f yz = 0 2 0 = 8 > 0 y f zz 0 0 2
Ejercicios propuestos 1) Hallar el mnimo volmen limitado por los planos x = 0 , y = 0, z = 0 y un plano x2 y2 z2 que es tangente al elipsoide 2 + 2 + 2 = 1 en un punto del primer octante. a b c 2) Determine los valores extremos para la funcin f(x,y) = x4 + y4 , tal que x 1 y 1 (revisar mnimo) 3) Determinar el punto del plano 2x y + 2z = 16 , ms prximos de origen. 4) Calcular el volumen V del paraleleppedo recto de mayor volumen que se puede x2 y2 z2 inscribir en el elipsoide. + + =1 a2 b2 c2
99
Respuesta a los ejercicios propuestos 1)Hallar el mnimo volmen limitado por los planos x = 0 , y = 0, z = 0 y un plano x2 y2 z2 que es tangente al elipsoide 2 + 2 + 2 = 1 en un punto del primer octante. a b c Respuesta: x2 y2 z2 Sea F (x,y,z) = 2 + 2 + 2 1 a b c
La ecuacin del plano tangente al elipsoide en (xo, yo, zo) es Fx (x xo) + Fy (y yo) + Fz (z zo) = 0 2z 2x 2y ( x x o ) + 2 ( y y o ) + 2o ( z z o ) = 0 2 a b c 2 xo x 2 xo 2 yo y 2 yo y 2 2z o z 2z 2 2 + 2 + 2 2 =0 a2 c b b2 c c
xo 2 yo 2 z 2 2 xo 2 yo y 2zo z x + 2 + 2 2 a 2 + b2 + c2 = 0 a2 b c x 0 x y0 y 2z 0 z + 2 + 2 =1 a2 b c
2
si y = z = 0
a2 x= x0 b2 y= y0 c2 z= z0
intersecciones con los ejes coordenados
Volumen del tetraedro =
1 rea basal . altura 3

m x2 y2 z2 + + =1 c2 b2 c2
V=
1 1 a 2 b 2 c 2 1 2 b 2c 2 = a xyz 3 2 x0 y 0 z 0 6
a 2b 2 c 2 a 2b 2c 2 a 2b 2 c 2 2x 2 y 2z V 6 x 2 yz , 6 xy 2 z , 6 xyz 2 = a 2 , b 2 , c 2
a 2b 2 c 2 2x = 2 2 6 x yz c
a 2b 2c 2 2x2 = 2 6 xyz a
100
a 2b 2 c 2 2y = 2 2 6 xy z b
a 2b 2c 2 2y2 = 2 6 xyz b
2z a 2b 2 c 2 = 2 2 6 xyz c
2z 2 a 2b 2 c 2 = 2 6 xyz c
2x 2 2 y 2 2z 2 3a 2 b 2 c 2 = a2 + b2 + c2 = 2 6 xyz
a 2b 2c 2 4 xyz
Reemplazando
a 2b 2 c 2 a 2b 2 c 2 = 6 xyz 4 xyz
2x 2 c2
4a 2 a = x2 x = 12 3 3
a 2b 2 c 2 a 2b 2 c 2 = 6 xyz 4 xyz
2y2 b2
a 3
a 2b 2 c 2 a 2b 2 c 2 2z 2 = 6xyz 4xyz c2
Punto extremo
z=
c 3
a b c , , 3 3 3
Como V =
a 2b 2 c 2 , x, y, z > 0 , es una funcin decreciente y cuando x,y,z + 6 xyz
a b c , , V es una valor mnimo. 3 3 3

1 = 6 (abc) 2 3 3abc 3 = = abc a b c 6 2 3 3 3
2) Determine los valores extremos para la funcin f(x,y) = x4 + y4 , tal que x 1 y 1 (revisar mnimo)
101
Respuesta mx fx = 4x3 fy = 4y3
mn mx
(0, 0) punto crtico
f xx = 12 x 2 f xy = 0 H(x, y) = 144x2 y2 > 0 f yy = 12 y 2

f(x, y) = x4 + y4 f (0, 0) Si x = 1 f (1, y) = 1 + y4 es mnimo global. f (1, y) = 4 y3 f = 0 cos y = 0 f(1, y) = 12 y2 > 0
f (1,1) = 2 mx. f (1,1) = 2
f(1,0) = mn. ? no f (1 + x, 0) > f (1, 0) (1 + x) 4 > 1
Anlogamente se hace un anlisis para x = - 1,
y = 1,
y=-1
3) Determinar el punto del plano 2x y + 2z = 16 , ms prximos de origen. Respuesta Basta minimizar f(x,y,z) = x2 + y2 + z2 sujeta a la restriccin 2x y + 2z = 16. f(x,y,z) = 2x y + 2z 16 f (x, y, z) g (x, y, z) (2x, 2y, 2z) = (2, -1, 2) 2x = 2 2y = - 2z = 2 como se debe satisfacer la restriccin :
x=
y= -
z =
102
2 + 4 +
+ 2 = 16 = 16 / 2 8 + = 32 9 = 32
= 32
2 9 32 16 32 y=z = x= 9 9 9 32 16 32 En , , f toma su mnimo valor , ya que f es creciente y no tiene 9 9 9 mximo. 1024 256 1024 2304 32 16 32 32 16 32 f , , = + + = + + = 9 9 9 9 9 81 81 81 81 9 4) Calcular el volumen U del paraleleppedo recto de mayor volumen que se puede inscribir en el elipsoide. x2 y2 z2 + + =1 a2 b2 c2 Repuesta Sea P = (x, y, z) un vrtice en el 1er octante x2 y2 z2 V = 8x yz m + + =1 a2 b2 c2 x2 y2 z2 f(x,y,z) = 8xyz sujeta a la restriccin + + =1 a2 b2 c2 f (x,y,z) = g (x,y,z) 2x 2 y 2z (8yz, 8xz, 8xy) = 2 , 2 , 2 a b c 2x 2y 2 z 8yz = 2 8xz = 2 8xy = 2 a b c 8xyz = 2
2 2 2
x2 c2
8xyz = 2
y2 b2
8xyz = 2
z2 c2
x2 y2 z2 sumando queda 24xyz = 2 a2 + b2 + c2 = 2 = 12 xyz Reemplazando la ecuacin queda : x2 8a 2 a2 a 8xyz = 12 xyz 2 2 = x2 x2 = x= 24 3 c 3 b c , z= anlogamente y= 3 3 a b c En , , se obtiene el mximo valor de f. 3 3 3
8 ab c a b c f , y es mximo porque el mnimo volumen es cero. , , = 3 3 3 3 3
103
Integracin mltiple
Algunos ejemplos previos 1) 2 xy dx = y 2 x dx = yx2 + c (y) = f (x, y) 2)
2y
2y 2 xydx = yx2 / 1 = y (2y)2 y = 4y3 y
3)
( 2 x 2 y 2 + 2 y ) dy =
2x2 + y 2 / 1x = 2 x + x 2 + 2 x 2 + 1 = 3x2 2x-1 y

dx =
4)
x ( 2 x 2 y 2 + 2 y ) dy 1 3 2 3x 2x 2 x /1 3 2
2 1
( 3 x 2 2 x 1) dx =
5) Hallar el rea de la regin limitada por f(x) = sen x y f (x) = cos x, entre x = /4 y x =
5 , usando integrales. 4
6) Dibujar la regin cuya rea se representa mediante la integral
y2
dxdy .
A continuacin, hallar otra integral iterada usando el orden dy dx para representar la misma rea.
Integrales mltiples Sea R una regin del plano XY. Sea f una funcin continua en R f (x, y) 0 ; (x, y) R. Consideramos una particin de R en pequeos rectngulos, elegimos un punto (xi , yi) en uno de estos rectngulos de rea xi yi y formamos un prima de altura f (xi , yi). el volumen del prima es
Vi = f (xi , yi) xi yi Podemos aproximar el volumen comprendido por f (x, y) y los planos coordinados por: V
i =1
f (xi , yi) xi yi
Esta aproximacin se mejora al estrechar la malla de la cuadrcula.
Volumen = lim
n
i =1
f (xi , yi) xi yi
Si el lmite existe, diremos que f es integrable en R y anotaremos.
104
f (x , y) dxdy = lim
n
i =1
f (xi , yi) xi yi (suma de Riemann)
Ejemplo Aproximar el volumen del slido comprendido entre el paraboloide f (x, y) = 4 x2 2y2 y el cuadrado dado por 0 x 1 , 0 y 1. 1 . Usar una particin de cuadrados cuyos lados tengan longitud 4 Respuesta Hay 16 rectngulos a considerar. 4 4 1 1 V f (xi , yj) xi yj 4 xi2 2 y 2 j 4 4 i , j =1 i , j =1
x o = 0 , x1 =
1 1 3 , x2 = , x3 = , x4 = 1 4 2 4 1 1 3 , y2 = , y3 = , y4 = 1 4 2 4
yo = 0 , y1 =
3/ 4 1/ 2 1/ 4 1 4 1 2 3 1 4
Consideramos los siguientes puntos en cada rectngulo (puntos centrales).

1 1 , 8 8 5 1 , 8 8 7 1 , 8 8 1 3 , 8 8 5 3 , 8 8 7 3 , 8 8 1 5 , 8 8 5 5 , 8 8 7 5 , 8 8 1 7 8 8 5 7 8 8 7 7 8 8
V 3, 016
105
Teorema de Fubini Sea f continua en una regin plana R. a) Si R se define por R = { (x, y) IR2 / a x b, g1 y g2 son continuas en [ a , b] , entonces
g1 (x) y g2(x)}
donde
f (x, y) dx dy =
b a
g2 (x)
f ( x , y ) dydx
g1 ( x )
b) Si R se define por R = {(x, y) IR2 / c y d y h1 (y) x h2 ( y ) } donde h1 y h2 son continuas en [c, d] , entonces
h2 ( y )
f (x, y) dx dy =
f ( x , y ) dxdy
h1 ( y )
Propiedades de las integrales dobles

1)
2) 3) 4) 5)
(dA = dx dy = elemento de rea)
cf / x, y)dA
R
f ( x, y )dA
f (x, y) dA
[f (x, y) g (x, y)] dA =

f (x , y) dA f (x, y) dA f (x, y) dA =
g (x, y) dA
0,
si
R f (x, y) 0
g (x, y) dA , f (x, y) dA +
si f (x, y) g (x, y)
f (x, y) dA
R R1 Donde R = R1 U R2
R2 R1 R2 =
Nota f (x, y) dx dy se llama integral iterada en las variables x e y sobre la regin R.
106
Ejercicios x2 y 1) dy = x x
2) 3)
x
2
( x 2 + y 2 )dy =
x

0
2 0
1 x 2 dydx =
3 ydxdy =
2 cos
4)

/2
0
2 y y2
3 y 2 6 y
5)
0 cos
rdrd = 3r 2 sendrd =
6)
/4
7)

0 1
x2 dydx = 1+ y2 1 dxdy = xy
8)
9) Dibujar la regin R cuya rea viene dada por la integral iterada. Cambian luego el orden de integracin y probar que se obtiene el mismo resultado para el rea. a)
dxdy
b)
dydx +
4 x
dydx
10) Usando una integral doble, calcular el volumen del slido acotado por las grficas siguientes. a) y = 1 x2 , z = 1 x2 (primer octante) b) x2 + y2 = 1, z = 3 x, z=0
107
Respuesta de los ejercicios

1)
x2
y dy x
y2 = 2x x
2
x2
x4 x2 x3 x = = (x3 x)/2 2x 2x 2 2
x
2)
x2
y3 x3 x6 ( x + y )dy = x 2 y + = x 2 x + x4 3 x2 3 3
2
x
3)

0 2 0
1 x 2 dydx =
1 x2
2
x yx /0 = x 1 x 2 dx 0
1 2 x 1 x 2 dx =1/3 2
4)

/2
0
2 y y2
2
3 y 6 y
3 ydxdy =
2 cos
2 y y 2 xy / 3 dy = y 2 6 y
[(2 y y
1 0
3 y (3 y 2 6 y ) dy =16
5)
0 cos
rdrd =
/2
2 / 2 4 cos /2 r 2 2 cos /0 d = 2 = 2 cos 2 =/2 0 0 2 2
6)
/4
3r 2 sendrd =
/4
r 3 sen / cos d = 0
/4
cos 3 send =3/16
7)
x2 dydx = 1+ y2
3 n x2 2 n lim arctg ( y ) / 0 n 0 1 + y 2 dy dx = 0 x lim n
3 = x 2 0 dx =27/6 0 2
8)
a n dx 1 n dxdy = lim dy = lim ln x / 1 dy = lim 1 1 a 1 n 1 n xy x
1 dxdy = xy
9) Dibujar la regin R cuya rea viene dada por la integral iterada. Cambian luego el orden de integracin y probar que se obtiene el mismo resultado para el rea. a)
dxdy
b)
dydx +
4 x
dydx
10) Usando una integral doble, calcular el volumen del slido acotado por las grficas siguientes. z = 1 x2 (primer octante) a) y = 1 x2 , b) x2 + y2 = 1, z = 3 x, z=0
108
Cambio de variables a la forma polar Si R es una regin plana en el plano XY tal que (x, y) = (rcos , rsen ). 0 g1 () r g2 () 0 < (2 - 1) 2 , donde 1 2 g1 , g2 continuas en [1 , 2] y sea f continua en R. Entonces
f (x, y) dA =
2
1
g 2 ( )
g1 ( )
f (r cos , r sen ) r dr d
Nota x = r cos , Ejemplos

1) Calcular
y = r sen , r2 = x2 + y2,
dA = r dr d (elemento de rea )
sen dA, donde R es la regin del primer cuadrante dentro de la
R circunferencia r = 4 cos y fuera de la circunferencia r = 2. Respuesta R = { (, r) IR2 / 0
2 r 4 cos }
sen dA =
/3
4 cos
sen r dr d =
( r = 4 cos , r = 2, 2 = 4 cos ,
4 3
2) Hallar el rea encerrada por la grfica de r = 3 cos 3 ( rosa de tres hojas) Respuesta /6 3 cos 3 9 9 A = 3 r dr d = 3 2, 536 = 7, 069 = 0 4 4 6 (r = 0 cos 3 = 0 3 =
Ejercicios Calcular el rea comprendida por.

a) La cardioide b) El limazon r = 1 + cos r = 3-2sen r = 3 cos 2 A=2
A=2
0 0 /2 2
1+ cos 3 2 sen
r dr d r dr d r dr d
0 3 cos 2
c) La rosa de 4 hojas
A=8
/4
109
Universidad Tecnolgica metropolitana Fac. de C. Nat., Mat. y del M. Ambiente Depto. de Matemticas Prof. Lidia Ortega Silva
Integrales triples
Definicin Si f es continua en una regin slida, acotada D IR3 entonces la integral triple de f sobre D, se define como:
f ( x, y, z )dxdydz = lim f (xi , yi , zi) xi yi z i 123 n i =1 1 4 24 3

dv
vi
siempre que exista el lmite. Elemento de volumen: dV = dx dy dz Propiedades de las integrales triples 1) cf (x, y, z) dv = c f (x, y, z) dv
D D
2) 3)
f (x, y, z) g (x, y, z) dv = f (x, y, z) dv =
f (x, y, z) dv
g (x, y, z) dv
D1
f (x, y, z) dv +
D2
f (x, y, z) dv, D = D1 D2,
D1 D2 = . Teorema de Fubini para integrales triples Sea f una funcin continua en una regin D, D = { (x, y, z) IR3 / a x b, h1 (x) y h2 (x) ; g1 (x, y) z g2 (x, y)} donde h1 y h2 , g1 , g2 son funciones continuas en sus dominios. Entonces
f (x, y, z) dx dy dz =
h ( x)
h1 ( x )
g2 ( x, y)
g1 ( x , y )
f (x, y, z) dz dy dx
(expresin de la integral triple mediante integrales iteradas).
Ejemplos dxdydz , donde D est limitada por los planos coordenados ( x + y + z + 1 ) D y el plano x + y + z = 1. Respuesta: 1 1 x y 1 x y dz 1 I= dy dx = ln 2 0 0 0 ( x + y + z + 1) 4 1) Calcular
2) Hallar la integral triple de f (x, y, z) = z , extendida a la regin D, del 1er octante, limitada por los planos y = 0 , x + y = 2, 2y + x = 6 y el cilindro y2 + z2 = 4. Respuesta: 2 2 2 6 2 y z 2 2 62 y 4 y I= / 0 4 y dxdy = dxdy 0 2 y 0 2 y 2 2
117
4 y2 2
1 2 (4 y2) (4 y) dy ( 6 2 y 2 + y ) dy = 0 2
1 2 1 4y2 4y3 y 4 2 3 = (16 4y 4y + y ) dy = 16 y + 2 0 2 2 3 4 20
1 32 32 1 32 8 + 4 28 3 2 3 2
I=
6 2 y
2 y
4 y 2
z dz dx dy =
26 = 8,667 3 f (x1,,xn) dx1 dxn se calcula en forma
Nota: Una integral del tipo

similar.
Coordenadas cilndricas y esfricas

En el sistema de coordenadas cilndricas: Un punto P del espacio se representa por un trio ordenado (r, , z), tal que a) (r, ) es una representacin polar de la proyeccin de P en el plano XY. b) Z es la distancia de (r, ) a P. Z
z P =(x, y, z) (r, , z) y x 2 (r, ) Y
Coordenadas cilndricas a rectangulares

x = r cos , y = r sen , z=z
118
Coordenadas rectangulares a cilndricas

r = x2 + y2 r2 = x2 + y2 (0, 0, 0) se llama polo. ; y = arctg + k x z=z
Ejemplo
5 (r, , z) = 4, ,3 6 3 5 =4 x = 4 cos 2 = 2 3 6 5 1 y = 4 sen =4 =2 6 2 z = 3.
(- 2 , ,
3 , 2, 3) = (x, y, z) cos sen 5 3 =? cos =6 6 2 5 1 = sen = 6 6 2
Ejemplos de superficies 1) x2 + y2 = 9 en coord. rect. r=3 en coord. cilndricas

2) x2 + y2 = 4z en coord.. rect. r= 2 z en coord.. cilndricas 3) x2 + y2 = z2 r=z
Nota : Las coordenadas cilndricas son especialmente convenientes para representar superficies cilndricas y superficies de revolucin que tenga el eje z como eje de simetra.
Ejemplos: Sea c una constante, entonces la ecuacin: = c corresponde a un plano r = c corresponde a un cilndrico z = c corresponde a un plano
En el sistema de coordenadas esfricas : Un punto P del espacio se representa por un tro ordenado (P, , ) donde: a) es la distancia orientada desde O hasta P. ( 0.) b) es el mismo ngulo que el usado en coordenadas cilndricas. 0 < 2 .
119
v , 0 . c) es el ngulo entre el eje z y el segmento 0 Z
z x y r Y P =(x, y, z) (, ,)
Coordenadas esfricas a rectangulares x = sen cos y = sen sen z = cos Coordenadas rectangulares a esfricas 2 = x2 + y2 + z2 y tg = x z = arc cos x2 + y2 + z2 NOTA: El sistema de coordenadas esfricas es til para superficies del espacio que tienen un centro de simetra. Ejemplos: Sea c una constante, entonces la siguiente ecuacin: = c corresponde a una esfera = c corresponde a un plano vertical = c corresponde a un semicono Elemento de volumen en coordenadas cilndricas:
DV = r d dr dz
Elemento de volumen en coordenadas esfricas: dV = 2 sen d d d

r = sen , luego r d dr = sen d dr.
120
Integracin triple en coordenadas cilndricas y esfricas a) En coordenadas cilndricas Si f es una funcin continua en una regin R del espacio, entonces:
f (x, y, z) dx dy dz =
R'
f (r cos , r sen , z ) r dz dr d.
b) En coordenadas esfricas Si f es una funcin continua en una regin R del espacio, entonces :
f (x,y,z) dx dy dz = f( sen cos, sen sen, cos) 2 sen d d d.

R'
Ejemplos 1) Calcular
y altura h. Respuesta:
dx dy dz, donde R es la regin limitada por un cilindro de radio a
dx dy dz =
r dr d dz =

0 0
r dz d dr = a2 h.
(Volumen de un cilindro). 2) Calcular
dx dy dz, donde R est limitada por una esfera de radio a.

a 2
Respuesta:
dx dy dz =
R'
2 sen d d d =

0 0
2 sen d d d
4 3 a (volumen de una esfera). 3
121

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Sucesiones De Nmeros Reales

Se acostumbra usar unas letras i, j, h, n, m para indicar el subndice. Ejemplos: 1) (un) n IN u1 = 1 u2 = =

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1 = 0,01 , queda un nmero infinito de imgenes dentro 100

del intervalo y un nmero finito fuera, exactamente 100. un

N IN, tal que n IN

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(sucesin constante) > 0 N=1 n n N |un L| <

1 =0 n 1 1 1 1 |un L| = n N 0 = =< < n , > 0 N > n n 1 = 0 q Z+ n

1 = 0 , k Z+ n nk 1 1 1 1 1 k k 0 = k = k < < n / , luego nk n n

5) lim (- 1)n no existe

supongamos que lim (-1)n = L

> 0 N IN , N > Ejercicio:

, tal que si n > N 2n > n > N >

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Demostracin: Sea m fijo n m > |x| para n > m

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a) lim (un + vn) = L + L b) lim un = L

e) Es consecuencia de c) Ejercicios: Calcular los siguientes lmites de sucesiones 1) lim

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(n 1) n-2 2 a b +.... ...+ bn , a,b IR, n N. 2

Teorema Si o < a < 1 entonces {an} converge a cero. Demostracin : 0<a<1 an = a=

0 Desigualdad de Bernoulli: (1 + x)n 1 + n x x-1

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2) n a 1, a > 0 Demostracin a) a 1 Sea hn =

b 1 por a), ya que 1 b =1

Luego lim n a = lim

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1 es estrictamente decreciente y acotada n n 1 2) es estrictamente creciente y acotada n

sup . = 1 1 tiene inf . = 0 n nn

1 es cota superior. >0 xA n 1-<x x = 1 pues 1 - < 1, > 0 sup. A = 1. b) 0

0 es cota inferior. >0 xA 0 + >x Por P.A. n A x A x = n m

0 es cota inferior. Propiedad arquimediana y IR+ , m IN tal que

Demostracin : Supongamos que no

y c IR+ , tal que n IN

Contradiccin pues IN no es acotado sup.

1 es cota sup. p.p. > 0 sea x=

1- < > Por P.A

1 n n +1 2 n 1 n, n IN 2 n +1 1 es cota inf. 2 1 p.p. > 0 x B m +>x 2 1 1 1 1 x= B pues +> , >0 = inf. 2 2 2 2

1 n +1 n n+101 2 2n 1 >0 , xs m + > x 2 1 n +1 n +1 1 n +1 n / + > > = 2 2n 2n 2 2n

1 < > 0. n'

{(1) } es acotada pero no es convergente

lim un = inf. {un}

x S m L - < x , es decir, (L es supremo) es creciente. N N N

a) monotona Utilizaremos la desigualdad de Bernoulli generalizada para exponente racional. (1 + x)p/q 1 +

1 n(n 1) 1 n(n 1)(n 2) 1 2 + + ... 1 + = 1 + n + n 2 n 3!n 3 n

2(n + 1) + 3 2n + 3 n2 = <0 n +1+1 n + 1 (n + 2)(n + 1)

Ejemplo 1, 6, 11, ................. Observaciones u1 = u1 u2 = u1 + d : un = u1 + (n 1) d Sn =

n [2u1 + (n 1) d] 2 n [u1 + un] 2

Definicin : Progresin geomtrica {un} es P.G. si

1 2 3 (n 1) = 1 + 2 + 2 + ... + 2 2 n n n n2 (1 + 3 + 5 + 7 + ... + 2n 1 2n + 1 3 = n +1 2 2 1 1 1 1 + + + ... + n = 1 2 2 4 8

1 1 1 (1) n1 3 1 + + ... + = 3n 1 4 3 9 27 12 + 2 2 + ... + n 2 n(n + 1)(2n + 1) 1 = = 3 n3 6n 3

a n1 > a n2 > a n3 > ..... a nk es la subsucesin

an3 an2. Continuando de esta forma obtenemos la subsucesin

lim |am an| = 0) n m mn + n mn m = n +1 m +1 (n + 1)(m + 1)

n es sucesin de Cauchy n > m n + 1 nm n = < <. nm + n + m + 1 nm

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Estas sumas parciales definen una sucesin.

contrario la suma no est definida.

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si lim sn existe, diremos que si lim sn

un converge. no existe, diremos que un diverge.

Series Especiales 1) Serie Geomtrica