FACULTAD DE INGENIERÍA

DISEÑO DE UN BRAZO HIDRÁULICO PARA LA

APLICACIÓN DEL PRINCIPIO
DE PASCAL
AUTORES:

 AVELLANEDA SANCHEZ, EDSON ADEMIR

 BENITES GARCIA, LINSDEY DANITZA
 FLOREANO ALFARO, ANTHONY KENJI
 GUTIERREZ GUTIERREZ, ANGIE GIANELLA
 VARGAS OLIVEROS, CLAUDIA KATHERINE

CURSO:

 FISICA II

CLASE:

 1208

DOCENTE:

 ROBERT WILLIAM JARA VELEZ

TRUJILLO – PERÚ

2019
 DISEÑO DE UN BRAZO HIDRÁULICO
PARA LA APLICACIÓN DEL PRINCIPIO DE
PASCAL

ESQUEMA DE INFORME DE PROYECTO DE CURSO

I. FASE: PLAN DE PROYECTO

1. Título: “DISEÑO DE UN BRAZO ROBÓTICO HIDRÁULICO PARA LA APLICACIÓN DEL PRINCIPIO DE

PASCAL.”

2. Integrantes:

Apellidos y Nombres
AVELLANEDA SANCHEZ, EDSON ADEMIR

BENITES GARCIA, LINSDEY DANITZA

FLOREANO ALFARO, ANTHONY KENJI

GUTIERREZ GUTIERREZ, ANGIE GIANELLA

VARGAS OLIVEROS, CLAUDIA KATHERINE

3. Duración del proyecto

7 de Enero al 20 de Febrero del 2018

4. Cronograma de ejecución del proyecto

ETAPAS FECHA DE INICIO FECHA DE TERMINO DEDICACION SEMANAL (Hrs)

Primera 09/01/2019 13/01/19 3 Hrs
Segunda 21/01/2019 23/01/2019 7 Hrs
Tercera 05/02/2019 09/02/2019 10 hrs
Cuarta 12/02/2019 19/02/2019 15 hrs
TOTAL 35 Hrs.

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PARA LA APLICACIÓN DEL PRINCIPIO DE
PASCAL

5. Distribución de actividades de Proyecto Total

ACTIVIDAD RESPONSABLE FECHA DE AUTOEVALUACION OBSERVACIONES

ENTREGA (CUMPLIO/NO
CUMPLIO)
Recopilación Avellaneda 13/01/19 Cumplió
de datos Sanchez Edson

Recopilación Benites Garcia 13/01/19 Cumplió

de datos Linsdey

Recopilación Floreando Alfaro 13/01/19 Cumplió

de datos Anthony
Recopilación Gutierrez 13/01/19 Cumplió
de datos Gutierrez Angie

Recopilación Vargas Oliveros 13/01/19 Cumplió

de datos Claudia

Recopilación Avellaneda 22/01/19 Cumplió

de materiales Sanchez Edson

Recopilación Benites Garcia 22/01/19 Cumplió

de materiales Linsdey

Recopilación Floreando Alfaro 23/01/19 Cumplió

de materiales Anthony

Recopilación Gutierrez 23/01/19 Cumplió

de materiales Gutierrez Angie

Recopilación Vargas Oliveros 23/01/19 Cumplió

de materiales Claudia

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6. Presupuesto

Nombre del recurso Cantidad Costo

(soles)
Jeringas 8 Unidades 8
Palitos de crochet 10 unidades 5
Palitos de helado 15 unidades 4.5
Palillos chino 12 unidades 6
Manguera para acuario 150 cm 15
Cartón grueso 1 plancha 4
Cartón delgado 1 plancha 4
Papel bond 1 unidad 0.1
Silicona 5 Unidades 2.5
Alambre de 2 milímetros 40 cm 4
Cinta adhesiva 1 unidad 2
Regla 1 unidad 1
Lapicero 1 unidad 1
Pegamento 3 unidades 3
Cintillo de plásticos 16 unidades 3.20
TOTAL 63.3

7. DISEÑO DEL PROYECTO

A. RESUMEN

El proyecto se basa en la elaboración de un brazo hidráulico, para lo cual utilizaremos el principio

de Pascal, el cual dice que: “Una presión externa aplicada a un fluido confinado se transmite
uniformemente a través del volumen del líquido”.
Se construirá un brazo hidráulico a tamaño escala con los siguientes materiales: Cartón, jeringas,
pernos, taladro, silicona, pintura o tempera.
Como fluido, utilizamos únicamente agua, ya que nos pareció de muy fácil acceso.
Cada par de jeringas funciona como una presa hidráulica, tenemos un fluido confinado y lo
transmitimos a la otra jeringa aplicando una fuerza en el émbolo, esta se transmite y hace que se
mueva el otro émbolo.

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Al finalizar este proyecto haremos las respectivas pruebas para comprobar los fundamentos
teóricos de física, logrando obtener el peso máximo que puede soportar al deslizar de un lugar a
otro.

B. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿Cómo construir un brazo hidráulico para comprender su funcionamiento y calcular su carga

máxima aplicando el principio de pascal?

C. FORMULACION DE LA HIPOTESIS

Es posible construir un brazo hidráulico, logrando comprender su funcionamiento y calcular la

carga máxima que puede deslizar aplicando el principio de pascal, debido que los materiales a usar
son accesibles de conseguir y a su vez resistentes.

D. OBJETIVOS

 Generales

Demostrar a través del principio de Pascal el resultado experimental con la parte teórica por medio
de un brazo hidráulico.

 Específicos

 Construir una maqueta de un brazo hidráulico.

 Calcular la carga máxima que soportará nuestro diseño.
 Hallar la presión requerida para nuestra maqueta.

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E. FUNDAMENTO TEORICO, ANTECEDENTES Y JUSTIFICACION DEL PROBLEMA

Fluido:
Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente cuando se le aplica un
esfuerzo cortante. Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos disminuyen de volumen al
someterlos a una presión) en cierto grado. No obstante, los líquidos son mucho menos
compresibles que los gases.
 Si consideramos que la densidad del fluido permanece constante, la presión en el interior
del fluido dependería únicamente de la profundidad.
F1 ρgh x A
P1 = = = ρgh
A1 𝐴
En esta clase de fluidos la densidad es prácticamente constante, de modo que de acuerdo con la
ecuación:

P = ρgh
P, presión total a la profundidad medida en Pascales (Pa).
𝛒 , densidad del fluido.
g , aceleración de la gravedad.
Si se aumenta la presión sobre la superficie libre, por ejemplo, la presión total en el fondo ha de
aumentar en la misma medida, ya que el término ρgh no varía al no hacerlo la presión total.
Principio de Pascal: “Una presión externa aplicada a un fluido confinado se transmite
uniformemente a través del volumen del líquido”.

De acuerdo a esta ley, si una fuerza de entrada (F1) actúa sobre un émbolo de área (A1), causará
una fuerza de salida (F2) que actuará sobre un segundo émbolo (A2). Con esto tenemos que la
presión de entrada es igual a la presión de salida.
F1
P1 =
A1

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F1 F2
=
A1 𝐴2
Brazo Hidráulico:
Es una estructura mecánica que en su estructura se asemeja a un brazo humano, tres partes unidas
entre sí y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son
realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio líquido y un medio
gaseoso

Principio de Pascal
Es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662) que se resume
en la frase: “La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un
recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en
todos los puntos del fluido.”
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes
lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante
el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto
con la misma presión.

P1 = P2

Ilustración 1 - Principio de Pascal

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PRESIÓN:
La presión es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la cual actúa, es
decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie. Cuando sobre una superficie plana de
área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la presión P viene dada de la siguiente
forma:
𝐹
𝑃=
𝐴

Transmisión de presión:
Una fuerza mecánica es aplicada en el pistón A. La presión interna desarrollada en el fluido por su
la densidad ejerciendo una presión de empuje en el pistón B. Según la ley de Pascal la presión
desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la presión desarrollada en el pistón
B es igual a la presión ejercida en el fluido por el pistón A, asumiendo que los diámetros de A y B
son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde
transitará el fluido desde el pistón A hasta llegar al pistón B.

Aplicación de presión en jeringas:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo diámetro y
colocados a distancia uno de otro conectados entre sí por una cañería. El mismo principio de
transmisión de la presión puede ser aplicado, y la presión desarrollada en el pistón B va ser igual a
la presión ejercida por el pistón A.

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Presión absoluta y relativa

En determinadas aplicaciones la presión se mide no como la presión absoluta sino como la presión
por encima de la presión atmosférica, denominándose presión relativa, presión normal, presión de
gauge o presión manométrica.

Consecuentemente, la presión absoluta es la presión atmosférica (Pa) más la presión manométrica

(Pm) (presión que se mide con el manómetro).

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑃𝑚𝑎𝑛

Presión hidrostática e hidrodinámica

En un fluido en movimiento la presión hidrostática puede diferir de la llamada presión

hidrodinámica por lo que debe especificarse a cuál de las dos se está refiriendo una cierta medida
de presión.

MANÓMETRO:

La fuerza asociada a la presión en un fluido ordinario en reposo se dirige siempre hacia el exterior
del fluido, por lo que, debido al principio de acción y reacción, resulta en una compresión para el
fluido, jamás una tracción.

La superficie libre de un líquido en reposo (y situado en un campo gravitatorio constante) es

siempre horizontal. Eso es cierto sólo en la superficie de la Tierra y a simple vista, debido a la acción
de la gravedad constante. Si no hay acciones gravitatorias, la superficie de un fluido es esférica y,
por tanto, no horizontal.

En los fluidos en reposo, un punto cualquiera de una masa líquida está sometida a una presión que
es función únicamente de la profundidad a la que se encuentra el punto. Otro punto a la misma
profundidad tendrá la misma presión. A la superficie imaginaria que pasa por ambos puntos se
llama superficie equipotencial de presión o superficie isobárica

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PESO:
El peso equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre un punto de apoyo, originada por la acción
del campo gravitatorio local sobre la masa del cuerpo. Por ser una fuerza, el peso se representa
como un vector, definido por su módulo, dirección y sentido, aplicado en el centro de gravedad del
cuerpo y dirigido aproximadamente hacia el centro de la Tierra.
Depende de la intensidad del campo gravitatorio en el lugar del espacio ocupado por el cuerpo.
Como el peso es la fuerza, se mide en unidades de fuerza; esto es en Newtons (N).

𝑃𝑒𝑠𝑜 = 𝑚𝑔

MASA:
La masa de un cuerpo es una propiedad intrínseca del mismo, la cantidad de materia,
independiente de la intensidad del campo gravitatorio y de cualquier otro efecto. Representa
la inercia o resistencia del cuerpo a los cambios de estado de movimiento (aceleración, masa
inercial), además de hacerla sensible a los efectos de los campos gravitatorios (masa gravitacional).

1. ANTECEDENTES
o Joseph Bramah es conocido por haber inventado la prensa hidráulica. Junto con William George
Armstrong son conocidos como los padres de la ingeniería hidráulica. La prensa hidráulica depende
del principio de Pascal, que la presión a lo largo de un sistema cerrado es constante. La prensa
tiene dos cilindros y pistones de diferentes zonas de la sección transversal. Si se ejerce una fuerza
sobre el pistón más pequeño, esto se traduzca en un mayor vigor en la más grande del pistón. La
diferencia de las dos fuerzas será proporcional a la diferencia en el área de los dos pistones.
En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza para aumentar la
fuerza ejercida. Bramah se concedió una patente por su prensa hidráulica de 1795.
El origen del sistema del brazo hidráulico apareció basándose en la prensa hidráulica de Blaise
pascal, la cual permite tener una capacidad de levantamiento es capaz de
Cargar una fuerza superior a la fuerza aplicada en el brazo. Desde la antigüedad el hombre se tuvo
que adaptar ante la necesidad de crear grandes edificaciones y levantar varias toneladas en piedra

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para su construcción, por esto se creó un brazo de madera que giraba sobre su propio eje que
permitía trasladar el material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las
cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con el
transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como en su
funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron
radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales
permitían levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En la actualidad los brazos hidráulicos siguen siendo una herramienta muy efectiva para poder
realizar grandes construcciones, sin embargo este no es el único campo donde se utiliza para la
simulación de partes del funcionamiento del brazo humano, creación de prótesis, y para la
fabricación de robots.
o DISEÑO DE UN BRAZO ROBOT HIDRÁULICO DE DESPLAZAMIENTO AUTOMÁTICO ASISTIDO POR
COMPUTADORA: En la actualidad debido al resurgimiento de la industria en la región San Martín,
las empresas hacen denodados esfuerzos por ser cada vez más competitivas, insertando en sus
procesos, sistemas automatizados y controlados por computadora, sin embargo, los altos costos
de implementación, asesoría y consultoría en materia de control de procesos hace que las
empresas desistan de invertir en automatización. Frente a esto la Facultad de Ingeniería de
Sistemas e Informática de la UNSM-T promueve la investigación en el control de procesos, con el
fin de poder atender las necesidades de nuestra región apoyado en la robótica, que es una
tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el hombre o que requieren del uso de la inteligencia artificial. Ante esto, se hace
necesario que se plantee un diseño de un brazo robot hidráulico asistido por computadora, acorde
a la realidad y necesidad de las empresas de nuestra región, tratando de hacer un diseño eficiente
y de bajo costo de fabricación. Esta investigación obtiene sus fundamentos de diseño en el uso de
la tecnología para lograr el desarrollo de proyectos acorde a nuestras necesidades, basándose en
el SolidWork como herramienta de diseño y en el LabVIEW como herramienta de programación
gráfica, que nos ayuda a escalar desde el diseño hasta las pruebas y desde los sistemas pequeños
hasta los grandes sistemas. (Reátegui, 2014)
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o DISEÑO DE UN BRAZO HIDRÁULICO PARA MOVILIZAR CARNE DE CERDO FAENADA: El presente

documento detalla el diseño de un brazo hidráulico para transporte de carne de cerdo faenada
para el Centro de Distribución Sur de PRONACA en Quito, Ecuador. En el primer capítulo se
desarrolla las especificaciones generales que debe tener la máquina, se habla de las limitaciones
de espacio, algunas dimensiones máximas y mínimas y se hace una revisión breve de las partes que
conformarán la máquina. El diseño de las piezas se efectúa con la ayuda del software de análisis
por elementos finitos ALGOR. Los resultados obtenidos en cada uno de los análisis permiten
comprobar el diseño correcto de cada pieza y asegurar un buen factor de seguridad, además de
encontrar puntos críticos; este segundo capítulo puede ser considerado como la parte clave del
proyecto. En el capítulo tercero se describe el proceso de selección de otros elementos mecánicos
que tiene la máquina como rodamientos, anclajes y el equipo hidráulico. También se desarrolla un
breve análisis financiero en el capítulo cuarto y, finalmente en el capítulo quinto se presentan las
conclusiones y recomendaciones luego de finalizado el diseño. (Carvajal Sarzosa & Soria Peñafiel ,
2008)
o BRAZO MECÁNICO HIDRÁULICO EMPLEANDO LOS PRINCIPIOS DE NEWTON Y PASCAL: La física es
la ciencia que estudia los fenómenos que se dan en un medio natural, es todo aquello que nos
rodea, en dicha experimentación se observa como un cuerpo reacciona a través de la fuerza, donde
intervengan las leyes de Newton y conjuntamente la ley de Pascal en cuanto a los fluidos
empleados. La experimentación nos demostró que las fuerzas empleadas serán directamente
proporcionales a las reacciones que presentaron los cuerpos, así se demuestra que con mayor
fuerza existe una mayor posibilidad de que exista un movimiento, al igual que los fluidos
provocaron un movimiento en conjunto con la presión que recibió dicha solución. La fuerza
mecánica ejercida por el cuerpo humano, específicamente en los dedos varía entre 3 hasta 23
kilogramos en cada parte de la mano, por lo tanto, la fuerza que se obtuvo en dicha práctica tendrá
los mismos resultados mecánicos. En cuanto al brazo mecánico se ocupó una presión de 353,677
Pascales (Pa), lo que nos originó un movimiento en distintas direcciones de dicho cuerpo. (Carrera
Oña & Naranjo Herrera, 2018)

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2. JUSTIFICACION DEL PROBLEMA

La construcción del brazo hidráulico con jeringas pretende demostrar dinámicamente, con
elementos de poco valor en el mercado, el funcionamiento de la teoría de pascal.
También aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos y utilizar materiales de poco valor
para la elaboración de la mano hidráulica con jeringas.
Este proyecto ayudara a comprender mejor la física y algunos conceptos como Fuerza (F), Masa
(m), Peso (kg), Trabajo (W) -Potencia-Energía; entre otros.
Los brazos hidráulicos contribuyeron y lo seguirán haciendo en la industria, dado que son capaces
de trasladar objetos muy pesados, generalmente ha desplazado en muchas áreas a los humanos
por ser más rápidos y eficaces por lo cual aumenta considerablemente la producción de un
producto teniendo como resultado mayores ingresos económicos a la fábrica; pero así como han
desplazado a obreros, se genera una necesidad la cual es ¿Quién dará mantenimiento? o ¿Quién
programara su funcionamiento?, he ahí que surge un puesto de trabajo para Técnicos e Ingenieros.
Pero en cuanto a nuestro proyecto lo económico no fue tanto problema ya que se utilizaron
materiales fáciles de conseguir y que no son perjudiciales para el medio ambiente, nuestro brazo
conto con todo el apoyo económico
F. DISEÑO, MATERIALES Y EQUIPOS

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MATERIALES:

 8 JERINGAS
 PALITOS DE CROCHET
 PALITOS DE HELADO
 PALITO CHINO
 CARTON
 MANGUERA PARA AQUARIO 1.5 m
 PAPEL BOND
 ALAMBRE 40 cm
 CINTA ADHESIVA
 REGLA
 COOTER
 LAPICERO
 PEGAMENTO
 ALICATE
 SILICONAS
 CINTILLOS DE PLASTICO

EQUIPOS:
 TALADRO
 PISTOLA DE SILICONA
 SENSOR DE FUERZA
 SENSOR DE PRESIÓN
 INTERFASE LOGGER PRO

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II. EJECUCIÓN DEL PROYECTO

G. PROCEDIMIENTO

1. Se corta dos pares de cartón en forma rectangular (1 par de 25 cm x 3 cm con un grosor de 0.5 cm y
el otro par de 20cm x 3cm con un grosor de 0.5 cm). Cartón A (25cm x 3cm) y Cartón B (20cm x 3cm)
2. Se corta un cartón cuadrada de 7cm x 7cm con un grosor de 0.5cm. Cartón C
3. Se corta un cartón con una altura de 13cm las bases de 7cm y de 3cm con un grosor de 0.5 cm,
obteniendo dos de ello. Cartón D
4. Se hace dos orificios en los cartones A en un lado 1.5 cm x 1.5 cm y B de 6.5 cm x 1.5 cm en los
extremos.
5. Se hace un orificio en el centro del cartón D en la base de 1.5 cm x 1.5 cm
6. Luego se unen con los dos pares, obteniendo una forma de brazo
7. Después, se une a la base del cartón D con las unidas A y B.
8. Se agrega jeringas, 1 se coloca en la base, la siguiente en la unión de los cartones A, y la última en
los cartones B.
9. Se corta un cartón, obteniendo dos cartones de 10cm x 2 cm y 2 cartones de 5cm x 2cm; luego se
unen, después se adhiere a la base para poder realizar los movimientos del brazo hidráulico.
10. En el extremo del cartón cuadra de 25cm x 25cm se realiza los mandos para poder mover el brazo
hidráulico, por ello se tiene que agregar jeringas para su movimiento. Además, la unión tiene que ir
unidas con una manguera para realizar los movimientos y un orificio de 2 cm de diámetro para poder
realizar el giro
11. En el extremo del cartón A, se agrega las garras hechas por cartón, para poder coger y desplazar de
un lugar a otro.
12. Y por último se adhiere a la base de 25cm x 25cm con la base pequeña de 3cm x 3cm para realizar
los movimientos.

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H. OBTENCIÓN DE DATOS

a) Resultados método teórico.

Volumen de agua
1 0.00003 m3
2 0.000035 m3
3 0.000025 m3
4 0.000015 m3

Masas elevadas.
100g, 50g, 20g, 15g, 10g 0.1kg, 0.05Kg. 0.02Kg, 0.015Kg, 0.01

Calculamos las fuerzas de salida para cada una de las masas.

𝐹=𝑊 𝐹 = 𝑚𝑔/𝑀𝑖

Fuerza de cada masa.

1 m.g/Mi (0.1 kg)(9.8 m/s²) /5 0.146 N
2 m.g/Mi (0.05 kg)(9.8 m/s²) /5 0.096 N
3 m.g/Mi (0.02 kg)(9.8 m/s²) /5 0.0392 N
4 m.g/Mi (0.015 kg)(9.8 m/s²) /5 0.0294 N
5 m.g/Mi (0.01 kg)(9.8 m/s²) /5 0.0196 N

Si la densidad del fluido es constante, la presión depende de la profundidad.

F1
P1 = = ρgh
A1

Presión.
H1= 7cm jeringa 4 (parte inferior y rotación)
H2= 9cm jeringas 1, 2 y 3 (estructura de lavarte)

P = ρgh

P1= (1000)(0.07)(9.81)= 686 Pa

P2= (1000)(0.09)(9.81)= 882 Pa

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b) Resultados Experimentales

Volumen de agua
1 0.00003 m3
2 0.000035 m3
3 0.000025 m3
4 0.000015 m3

Masas elevadas.
100g, 50g, 20g, 15g, 10g 0.1kg, 0.05Kg. 0.02Kg, 0.015Kg, 0.01

Calculamos las fuerzas de salida para cada una de las masas.

𝐹=𝑊 𝐹 = 𝑚𝑔/𝑀𝑖

Fuerza de cada masa.

1 m.g/Mi (0.1 kg)(9.8 m/s²) /5 0.146 N
2 m.g/Mi (0.05 kg)(9.8 m/s²) /5 0.096 N
3 m.g/Mi (0.02 kg)(9.8 m/s²) /5 0.0392 N
4 m.g/Mi (0.015 kg)(9.8 m/s²) /5 0.0294 N
5 m.g/Mi (0.01 kg)(9.8 m/s²) /5 0.0196 N

Si la densidad del fluido es constante, la presión depende de la profundidad.

F1
P1 = = ρgh
A1

Presión.
H1= 7cm jeringa 4 (parte inferior y rotación)
H2= 9cm jeringas 1, 2 y 3 (estructura de lavarte)

Hallamos la densidad del fluido del agua:

ꝭ h2o = m/g = 8846 / 9.81 = 986 kg/ m3

P = ρgh
P1= (1000)(0.07)(9.81)= 677.1 Pa
P2= (1000)(0.09)(9.81)= 870.5 Pa
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I. DISCUSIÓN

La elección de nuestro proyecto se debe a la simplicidad en la elaboración de un brazo hidráulico,

pues además de que los materiales utilizados son fáciles de conseguir creemos que los fundamentos
físicos son los adecuados para dar una explicación correcta y muy fácil de comprender, nuestra
investigación abarca desde los orígenes de las definiciones de los fluidos, leyes de la hidrostática e
hidrodinámica hasta los descubrimientos de Blaise Pascal en donde enuncia su principio que es el
precursor de la prensa hidráulica. Creemos que el brazo hidráulico seguirá en un futuro como uno de
los aparatos en el que abra nuevas innovaciones pues su uso práctico y que al utilizarlo se necesita
poco esfuerzo. Tal vez la tendencia del mundo actual hacia un hombre sedentario al máximo permitirá
que haya miles de brazos, los cuáles harían todo por nosotros.

J. CONCLUSIONES

Se calculó la presión ejercida en las jeringas para que el brazo Hidráulico pueda realizar el
levantamiento de objetos.
Se calculó y comparo los resultados teórico y experimental de la presión ejercidas en las jeringas.

K. REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍCAS
http://trabajofisica.galeon.com/
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/estatica/prensa/prensa.htm
http://perso.gratisweb.com/grupopascal/FLUIDOS%20Profe/FLUIDOS%20Profe/Carpet%20unid
ad/Phidrostatica/index.htm

L. ANEXOS
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