ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

TEORÍA DE MÁQUINAS

TRANSMICIÓN EN ENGRANAJES

LUIS PICHO

Prof.: FERNANDO RAMÍREZ PAREDES, Ph.D.

2016-A
En la actualidad, la transmisión por engranajes es muy aplicable a distintas áreas
de la industria principalmente para transmitir potencia de un eje a otro. Estos
elementos de máquinas llamados engranes transmiten movimiento de manera
continua por medio de sus dientes desde un eje hacia otro.
Con la gran diversidad de engranes que existen, ya no es necesario que los ejes a
los que están conectados estos engranes sean necesariamente paralelos, además
existen engranes que no necesariamente son cilíndricos, pero entre si transmiten
movimiento, claro que con la única diferencia que la relación de velocidad angular
ya no es constante en todos los puntos de contacto.[1]

Se presenta a continuación los distintos parámetros que se consideran en el

análisis de los engranes tanto en diseño como en construcción:

Ilustración 1. Partes Fundamentales de Un Engranaje

En esta ilustración 1, tanto los círculos de cabeza, círculo de paso, círculo de raíz
también son conocidos respectivamente como diámetro exterior (que representa el
diámetro maquinado en donde se comienza el tallado de los engranajes),
diámetro primitivo (donde están en contacto los engranes entre sí) y diámetro
interior (que generalmente este queda según la altura del diente que se halla
tallado).

El círculo de paso: es un círculo teórico sobre el que generalmente se basan

todos los cálculos. Y si existiesen un par de engranajes conectados entre sí, los
círculos de paso de estos dos engranes serían tangentes entre sí.
El paso circular: p es la distancia, medida sobre el círculo de paso, desde un
punto en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente.
El paso diametral: P es el número de dientes en el engrane por pulgada de
diámetro de paso. Las unidades del paso diametral son el reciproco de pulgadas.
Nótese que en realidad no se puede medir el paso diametral sobre el engrane
propiamente dicho.
El modulo: m es la razón del diámetro de paso sobre el número de dientes. La
unidad de longitud utilizada es el milímetro.
La cabeza o addendum: a es la distancia radial entre el borde superior y el
circulo de paso.
La raíz o dedendum: b es la distancia radial que va del borde inferior hasta el
círculo de paso.
La altura total: h es la surna del addendum y el dedendum. [3]

Ahora bien, en base a la LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE, se tiene que

cuando a los perfiles del diente se les da una forma específica, tal que produzcan
una razón constante entre las velocidades angulares durante el endentamiento,
ahí se tiene lo que se llama: SUPERFICIES CONJUGADAS.
Ahora con este fin, se tiene el perfil de involuta que logrará esta razón constante
mencionada.
Este es el criterio fundamental que rige la selección de los perfiles del diente.

Para la generación del perfil de involuta nos basamos en las siguientes figuras,
que nos dan el mismo significado:

Ilustración 3. Movimiento tensionante de la

Ilustración 2. Generación de involuta [2] curda que forma la involuta [3]
Una curva involuta se genera como se muestran en las Ilustraciones 2 y 3. Para la
ilustración2, una brida parcial B se fija al cilindro A, alrededor del cual se arrolla
una cuerda def que se mantiene tirante.
El punto b en la cuerda representa un punto de trazo de la involuta, y a medida
que la cuerda se arrolla o desenrolla respecto del cilindro, el punto b trazará la
curva involuta ac.
El radio de la curvatura de la involuta varía en forma continua, de cero en el punto
a hasta un máximo en el punto c. En el punto b, el radio corresponde a la distancia
be, puesto que b gira de manera instantánea respecto del punto e. Así pues, la
recta generatriz de es normal a la involuta en todos los puntos de intersección y, al
mismo tiempo, siempre es tangente al cilindro A. El círculo sobre el que se genera
la involuta se llama círculo base, tal como se muestra en la ilustración 2. [2]

El dibujo de los dientes del engrane se, lo hace para analizar problemas
implicados en el engranado de dientes de acoplamiento, se podría decir que
también nos sirve para poder diseñar nuestros propios dientes para un tallado
particular de engranajes.

Ilustración 4. Involuta y Curvas de Engranes en contacto [2]

Ahora bien, cuando dos engranes están acoplados, sus círculos de paso ruedan
uno sobre otro sin deslizamiento. Si se designan los radios de paso como r1 y r2 y
las velocidades angulares como ω1 y ω2 respectivamente. Entonces, la velocidad
en la línea de paso (cd) está dada por:
𝑉 = |𝑟1 ∗ 𝜔1 | = |𝑟2 ∗ 𝜔2 |

Entonces:
𝜔1 𝑟2
| |=
𝜔2 𝑟1
Luego, para dibujar dientes en un par de engranes acoplados se presenta en la
Ilustración 4. La distancia entre centros O1 y O2 que es la suma de los radios de
paso.
Luego, se construyen los círculos de paso con radios r1 y r2, tangentes en P, el
punto de paso.
Enseguida se obtiene la línea ab, la tangente común, a través de dicho punto.
Ahora se designa el engrane 1 como el impulsor, y puesto que gira en el sentido
contrario a las manecillas del reloj, se traza una línea cd por el punto P en un
ángulo ϕ respecto de la tangente común ab.
La línea cd tiene tres nombres de uso general. Se llama línea de presión, línea
generatriz y línea de acción. Representa la dirección en la que actúa la fuerza
resultante entre los engranes.
El ángulo ϕ, que se conoce como ángulo de presión, por lo regular tiene valores de
20 o 25°. [2]

A continuación, se determina el círculo base y para eso, en cada engrane se traza

un círculo tangente a la línea de presión. Estos círculos son los círculos base, y ya
que son tangentes a la línea de presión, el ángulo de presión determina su
tamaño. Como se ve en la ilustración 5, el radio del círculo base está determinado
por
rb = r cos ϕ

Ilustración 5. Determinación del círculo base [2]

Ahora se genera una involuta en cada círculo base como se describió antes y
como se presenta en la ilustración 4. Esta involuta se utilizará para un lado del
perfil de un diente del engrane. [2]

NOTA: No se necesita generar otra curva en la dirección inversa para el otro

lado del perfil del diente, porque se empleará una plantilla que se puede
voltear para obtener el perfil del otro lado.
 Ilustración 6. Perfil para generar la simetría del diente [2]

Las distancias de la cabeza y la raíz para dientes intercambiables estándar son:

a=1/P y b=1.25/P, (P: paso diametral). Con estas distancias, se trazan los círculos
de la cabeza y la raíz en el piñón y en la rueda, tal y como se observa en la
Ilustración 4.

A continuación, mediante una cartulina, o de preferencia una hoja de plástico

transparente de 0.015 a 0.020 pulg de espesor, se corta una plantilla para cada
involuta, pero hay que tener cuidado de ubicar los centros en forma adecuada con
respecto a cada involuta. La Ilustración 6 se tiene que sólo está formado un lado
del perfil del diente en la plantilla. Para obtener el otro lado, se debe voltear la
plantilla. Para algunos problemas quizá se desee construir una plantilla para un
diente completo.

Para dibujar un diente se necesita conocer su espesor, y para ello necesitamos el

paso circular (p) previamente:
𝑝 = 𝜋/𝑃

Para el espesor del diente (t) es medido en el círculo de paso, y se tiene:

𝑡 = 𝑝/2

Con esa distancia para el espesor del diente así como para el espacio del diente,
se dibujan tantos dientes como se desee, con la plantilla, después de que los
puntos se marcaron en el círculo de paso.

Por otro lado, basándonos en lo expuesto anteriormente, se puede mencionar una

clasificación de los distintos TIPOS DE ENGRANAJES con sus respectivas
APLICACIONES:
 Ilustración 8. Engranes De Doble Helicoidal,
Usado para la transmisión de altas potencias
entre ejes paralelos en un mismo plano, se
usa también como reductor de velocidades.
[2]
Ilustración 9. Engranes Helicoidales,
Transmiten enromes potencias entre ejes
que se cruzan en cualquier ángulo, se
usan con velocidades elevadas y tienen
buena durabilidad y resistencia. [2]
Ilustración 12. Engrane Cónico Hipoide,
Transmisión de movimiento en cualquier
ángulo, se usan para velocidades elevadas y
en el puente trasero de automóviles. [2]
Ilustración 7. Engranes de Dientes Rectos, Para
transmitir potencias entre ejes paralelos en un
mismo plano, para bajas rpm y bajas cargas.
Usado en las cajas de cambio máquinas
herramientas. [2]
Ilustración 10. Engrane Cónico Simple,
transmite potencia entre ejes que se
cruzan generalmente a 90 grados. [2]
Ilustración 11. Rueda Dentada y Tornillo sin
fin, Los ejes se cruzan principalmente a 90
grados, y son muy aplicables como grandes
reductores de velocidad. [2]
Ilustración 13. Rueda Dentada y Cremallera,
Generalmente las rueda puede tener dentado
recto o helicoidal y son usados para la
transformación de movimiento rotativo en
rectilíneo. Un claro ejemplo se presenta en un
taladro de mesa. [2]
Ilustración 14. Engranes Planetarios,
todos sus ejes tienen mismo sentido de
giro, se usan en trenes planetarios de las
cajas de cambios de los automóviles. [2]

Conociendo los distintos tipos de engranajes presentados, existen relaciones de

transmisión que permitirán relacionar tanto las rpm del engrane conducido como el
del conductor, la relación de los números de dientes de dichos engranes. Dichas
relaciones son válidas para cuando se tienen engranajes que poseen sus ejes de
manera paralela y de dientes rectos, tal y como se muestra a continuación:

Ilustración 15. Tren de engranajes paralelos [1]

Se tiene que:
N: número de dientes de cada engranaje, (en la ilustración 16, se muestra cual va
ser el engrane impulsor e impulsado).
n: Es la velocidad angular (rpm) a las que va a girar cada engranaje.
i: relación de transición.
Y esto se relaciona mediante la siguiente fórmula: [1]

𝑛2 𝑛2 ∗ 𝑛4 ∗ 𝑛6 𝑁3 ∗ 𝑁5 ∗ 𝑁7
𝑖= = =
𝑛7 𝑛3 ∗ 𝑛5 ∗ 𝑛7 𝑁2 ∗ 𝑁4 ∗ 𝑁6

Hay que tener en cuenta que algunos autores, toman en cuenta el sentido de las
velocidad angular, es decir si gira anti horario es positivo caso contrario será
negativo, este el caso de Arthur G. Erdman.
A mi criterio, pienso que no es necesario colocar este signo, ya que podría
confundirnos, asique se podría trabajar sin el teniendo en cuenta los sentidos de
giro de cada engranaje.

Finalmente, el estudio de los engranajes es complejo, ya que primero existen gran

variedad de estos y cada uno tiene diferentes aspectos que considerar, ya sea
ángulos, relaciones de transmisión, velocidades angulares, número de dientes,
esto visto desde el punto de vista cinemático.
También por otra parte pienso que el trazo del perfil involuta para los dientes de
los engranes, se los realiza a los engranes rectos, ya que no presentan
variaciones como ángulos a lo largo de su espesor.
Desde el punto de vista constructivo, cada engrane tiene su complejidad y sus
respectivas fórmulas para calcular sus diámetros de mecanizado, ángulos, etc.

BIBLIOGRAFÍA.
 1. Arthur G. Erdman, (1998), Diseño de mecanismos Análisis y Síntesis,
Tercera Edicicón,Prentice Hall, México.
 2. Shigley.J.(2008), Diseño en ingeniería Mecánica de Shigley, Octava
Edición, McGraw-Hill, México
 3. Shigley.J (1988), Teoría de Máquinas y Mecanismos, Primera Edición en
español, McGraw-Hill, México.
 4. EPN. ING.Mecánica, (2013) Tecnología de Virutaje.
Nota: Los gráficos de los tipos de engranajes fueron obtenidos vía internet para
una mejor visualización. No creí necesario poner sus referencias ya que habían
muchos gráficos.