TRABAJO INTEGRADOR

ECUACIONES DIFERENCIALES

TEMA:

APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

REALIZADO POR:

JHONNATHAN AYABACA
PABLO COCHNACELA
LEONARDO PAUTE

DOCENTE:

ING. ANGEL FERNANDO SOTO SARANGO

NIVEL:

TERCER SEMESTRE

CARRERA:

TELECOMUNICACIONES

PERIODO:
53

2018-2019
Índice

1.RESUMEN................................................................................................................................. 1
2.ABSTRAC ................................................................................................................................. 1
3.INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 1
4.OBJETIVOS .............................................................................................................................. 1
4.1.OBJETIVO GENERAL ...................................................................................................... 1
4.2.OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................................. 1
5.1.LA TRANSFORMADA DE LAPLACE............................................................................. 1
5.2.PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA. .................................................................. 2
5.3.FRACCIONES PARCIALES ...............................................Error! Bookmark not defined.
5.4.CIRCUITO RLC. ..................................................................Error! Bookmark not defined.
6.MODELO MATEMÁTICO ....................................................................................................... 3
7.DESARROLLO DEL PROBLEMA. ......................................................................................... 3
8.CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ......................................................................... 4
9.ANEXOS.................................................................................................................................... 7
10. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................................... 7
1. RESUMEN
En el presente proyecto se propone el análisis de un circuito RLC para encontrar una solución
al circuito, a través de los conocimientos adquiridos en el aula de clase tales como las
ecuaciones diferenciales, el método de Laplace para el desarrollo de la misma; se realizó un
breve repaso de los métodos utilizados para la resolución del circuito RLC, como también
diferentes conceptos previos al desarrollo del problema. Para la solución se realizó una
profunda investigación con la finalidad de recaudar datos suficientes para el planteamiento
del problema y así llegar a la solución requerida.

2. ABSTRAC
In the present project we propose the analysis of an RLC circuit to find a solution to the
circuit, through the knowledge acquired in the class classroom stories such as differential
equations, the development methods for the development of it is a brief review of the methods
used for the resolution of the RLC circuit, as well as different concepts prior to the
development of the problem. For the solution required.

3. INTRODUCCIÓN
Los circuitos RLC son aquellos que están conformados por resistencias, capacitores e
inductores, en los cuales por lo general se pide encontrar la caída de voltaje en cada uno de
los elementos al igual que las corrientes, para resolver los problemas se aplican leyes de
Kirchhoft,

Ley de corrientes: la suma de las corrientes que entran y salen del nodo es cero.

Ley de tensiones: la suma de las tensiones en un lazo cerrado es igual a la tensión

suministrada, por lo tanto la tensión en un lazo cerrado es cero. [1, p. 1]

4. OBJETIVOS
4.1. OBJETIVO GENERAL
 Aplicar los contenidos vistos en clases por medio de un ejercicio propuesto para
el análisis de un circuito RLC mediante el método de laplace y así reforzar los
conocimientos adquiridos.

4.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Analizar el circuito RLC propuesto mediante el método de laplace.
 Realizar el planteamiento y hallar la ecuación de solución.
 Demostrar el uso práctico en el que aplican laplace en la vida cotidiana.

5. MARCO TEÓRICO

5.1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

Una transformada de Laplace está definida por una integral impropia y una variable de
entrada en función de otra. La transformada puede ser usada para resolver ecuaciones
diferenciales lineales e íntegro diferencial.

PÁG. 1
 Sea f una función definida para t ≥ 0, su transformada f(t) se define como:
+∞

𝐿 {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

0

Cuando tal integral converge. [2, p. 2]

5.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA.

En las funciones f(t) y g(t) se asume que poseen transformada de Laplace.

 Teorema de linealidad:

𝐿{𝑎 𝑓(𝑡) + 𝑏 𝑔(𝑡)} = 𝑎 𝐿 {𝑓(𝑡)} + 𝑏 𝐿 {𝑔(𝑡)}

Versión para la inversa:

𝐿−1 {𝑎 𝐹(𝑠) + 𝑏 𝐺(𝑠)} = 𝑎 𝐿−1 {𝐹(𝑠)} + 𝑏 𝐿−1 {𝐺(𝑠)}

 Teorema de la integral:
𝑡
1
𝐿 {∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡} = 𝐿 {𝑓(𝑡)}
0 𝑠

5.3. FRACCIONES PARCIALES.

El uso de las fraccione parciales permite solucionar problemas de algebra de allí su

importancia de aprenderlas.

1. Cuando el denominador de la fracción es de primer grado y no esta repetido.

𝐴
𝑎𝑥 + 𝑏 →
𝑎𝑥 + 𝑏

2. Cuando el denominador de la fracción es de primer grado y esta repetida.

𝐴 𝐵 𝐶
(𝑎𝑥 + 𝑏)𝑘 → + 2
+ +. . ;
𝑎𝑥 + 𝑏 (𝑎𝑥 + 𝑏) (𝑎𝑥 + 𝑏)3

3. Cuando el denominador de la fracción es de segundo grado y no esta repetido.

𝐴𝑥 + 𝐵
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 → ;
(𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)

4. Cuando el denominador de la fracción es de segundo grado y esta repeido.

𝐴𝑥+𝐵 𝐶𝑥+𝐷 𝐸𝑥+𝐹
(𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑘 → (𝑎𝑥2 +𝑏𝑥+𝑐) + (𝑎𝑥 2 +𝑏𝑥+𝑐)2 + (𝑎𝑥2 +𝑏𝑥+𝑐)3 +. . ; [3, p. 3]

5.4. CIRCUITOS RLC.

PÁG. 2
 Un circuito RLC está conformado por una fuente de tensión continua, en serie con una
resistencia (R), una Impedancia (L) y capacitores (C). Mientras que en corriente alterna existe
la impedancia y la reactancia como oposición al paso de la corriente eléctrica.

La ley de las mallas:

𝑑𝑖
𝐸 = 𝑉𝐶 + 𝑉𝐿 + 𝑉𝑅 = 𝑉𝑐 + 𝐿 + 𝑅𝑡 𝑖
𝑑𝑡
Introducción de un condensador:

𝑑𝑢𝑐
𝑖𝑐 = 𝑖 = 𝐶
𝑑𝑡

Fig.1. Circuito RLC. [4, p. 4]

6. MODELO MATEMÁTICO

 Encontrar el voltaje de cada elemento en el circuito

𝑽𝒕 = 𝑽𝒓 + 𝑽𝒊 + 𝑽𝒄

Se obtiene la siguiente ecuación:

𝒅𝒊 𝟏
𝑳 + 𝑹𝒊 + 𝒒 = 𝒆(𝒕)
𝒅𝒕 𝒄

Ecuación en función de la corriente:

𝒕
𝒒(𝒕) = ∫ 𝒊(𝝉)𝒅𝝉
𝟎

𝒅𝒊 𝟏 𝒕
𝑳 + 𝑹𝒊 + ∫ 𝒊(𝝉)𝒅𝝉 = 𝒆(𝒕)
𝒅𝒕 𝒄 𝟎

7. DESARROLLO DEL PROBLEMA.

Un transbordador de EEUU, se acoplo con la cosmonave; para activarse y liberar una compuerta
de carga del transbordador, el electroimán consume 0.1 A antes de activarse, el diagrama eléctrico
muestra el circuito del mencionado electroimán, donde la bobina se representan con L.

PÁG. 3
La corriente que activa es 𝑖1 (t). El intervalo de 𝑖1 (0) llega a 0.1 A debe ser menor que 3
segundos. Comprobar L = 1 H es un valor adecuado para conseguir dicho objetivo.

Circuito eléctrico inicial:

por lo que inicialmente 𝑖1 (0) = 𝑖2 (0)) = 0 𝐴 𝑦 𝑣𝐶 (0) = 1 𝑉.

Cuando se cierran los interruptores el circuito eléctrico pasa a ser:

[5]

Obtenemos las siguientes ecuaciones

𝑡
1. 4𝑖1 (t) + 𝑖1′ (t) + vC(0) + 2 ∫0 (𝑖1 (τ) − 𝑖2 (τ))dτ = 1
𝑡
2. 4𝑖2 (t) + 𝑖2′ (t) − 𝑣𝐶(0) − 2 ∫0 (𝑖1 (τ) − 𝑖2 (τ))dτ = 0

Tomando en cuenta los valores iniciales obtenemos las transformadas de ambas ecuaciones.

1.1. Transformada de Laplace de la primera ecuación

𝑡
L {4𝑖1 (t) + 𝑖1′ (t) + vC(0) + 2 ∫ (𝑖1 (τ) − 𝑖2 (τ))dτ = 1}
0

PÁG. 4
 2 2
4𝐼1 (𝑠) + 𝑆𝐼1 (𝑠) − 0 + 1 + 𝐼1 (𝑠) − 𝐼2 (𝑠) = 1
𝑠 𝑠
2 2
4𝐼1 (𝑠) + 𝑆𝐼1 (𝑠) + 𝐼1 (𝑠) − 𝐼2 (𝑠) = 0
𝑠 𝑠
2 2
𝐼1 (𝑠)(4 + 𝑆 + ) − 𝐼2 (𝑠) = 0
𝑠 𝑠

Despejamos 𝐼2 (𝑠)

𝐼1 (𝑠)(4 + 𝑆 2 + 2)
𝐼2 (𝑠) =
2
2.2. Transformada de Laplace de la segunda ecuación
𝑡
4𝑖2 (t) + 𝑖2′ (t) − 𝑣𝐶(0) − 2 ∫ (𝑖1 (τ) − 𝑖2 (τ))dτ = 0
0
2 2
4𝐼2 (𝑠) + 𝑆𝐼2 (𝑠) − 0 − 1 − 𝐼1 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) = 0
𝑠 𝑠
2 2 1
4𝐼2 (𝑠) + 𝑆𝐼2 (𝑠) − 𝐼1 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) =
𝑠 𝑠 𝑠
2 2 1
4𝐼2 (𝑠) + 𝑆𝐼2 (𝑠) − 𝐼1 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) =
𝑠 𝑠 𝑠
2 2 1
𝐼2 (𝑠)(4 + 𝑆 + ) − 𝐼1 (𝑠) =
𝑠 𝑠 𝑠

2.3. Despejamos de la primera ecuación 𝐼2 (𝑠) y sustituidos en las segunda.

𝐼1 (𝑠)(4 + 𝑆 2 + 2) 2 2 1
( )(4 + 𝑆 + ) − 𝐼1 (𝑠) =
2 𝑠 𝑠 𝑠
𝑠3 2 2 1
𝐼1 (𝑠)( + 4𝑠 2 + 10𝑠 + + 8) − 𝐼1 (𝑠) =
2 𝑠 𝑠 𝑠
𝑠3 2 2 1
𝐼1 (𝑠)( + 4𝑠 2 + 10𝑠 + + 8) − 𝐼1 (𝑠) =
2 𝑠 𝑠 𝑠
𝑠3 1
𝐼1 (𝑠)( + 4𝑠 2 + 10𝑠 + 8) =
2 𝑠
𝑠3
𝐼1 (𝑠)(𝑠)( + 4𝑠 2 + 10𝑠 + 8) = 1
2
𝑠4
𝐼1 (𝑠)( + 4𝑠 3 + 10𝑠 2 + 8𝑠) = 1
2
(𝑠 4 + 8𝑠 3 + 20𝑠 2 + 16𝑠)
𝐼1 (𝑠) =1
2
1
𝐼1 (𝑠) =
1
(𝑠 4 + 8𝑠 3 + 20𝑠 2 + 16𝑠)
2

2
𝐼1 (𝑠) =
𝑠4 + 8𝑠 3 + 20𝑠 2 + 16𝑠

2
𝐼1 (𝑠) =
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2)2

PÁG. 5
Laplace inversa a calcular es la siguiente:

2
𝐿−1 {𝐼1 (𝑠) = }
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2)2
Utilizamos fracciones parciales

2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝐿−1 {𝐼1 (𝑠) = 2 }= + + +
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2) 𝑆 𝑆 + 4 𝑆 + 2 (𝑆 + 2)2

2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
2
= + + +
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2) 𝑆 𝑆 + 4 𝑆 + 2 (𝑆 + 2)2

2 𝐴(𝑠 + 4)(𝑠 + 2)2 + 𝐵𝑆(𝑠 + 2)2 + 𝐶𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2)

=
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2)2 𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2)2

2 = 𝐴(𝑠 + 4)(𝑠 + 2)2 + 𝐵𝑆(𝑠 + 2)2 + 𝐶𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2)

Los valores de las variables son:

1 1 1
𝐴= 𝐵=− 𝐶=0 𝐷=−
8 8 2
Remplazando los valores

1 1 1
𝐼1 (𝑠) = − − +
8(𝑠 + 4) 2(𝑠 + 2) 8𝑠

Por linealidad tenemos

1 1 1
𝐿−1 {𝐼1 (𝑠)} == −𝐿−1 { } − 𝐿−1 { } + 𝐿−1 { }
8(𝑠 + 4) 2(𝑠 + 2) 8𝑠

por lo que tomando la Transformada de Laplace inversa

1 𝑡 1
𝐼1 (𝑡) = 𝑒 −4𝑡 − 𝑒 −2𝑡 + 𝐴
8 2 8
Evaluamos en un tiempo t < 3

1 𝑡 1
𝐼1 (2) = 𝑒 −4(2) − 𝑒 −4 + 𝐴
8 2 8

𝐼1 (2) = 0,106 𝐴

PÁG. 6
 Verificamos que la función 𝐼1 es creciente si t ≥ 0 y que 𝐼1 (2) ≈ 0.106 A, por lo tanto el
valor L = 1 H es válido para el circuito.

8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 Pudimos corroborar la importancia del uso de la transformada de Laplace para la

resolución y analisis de circuitos electricos.
 Existe una equivalencia entre los elementos principales de un circuito como resistores,
condensador e inductores en el dominio del tiempo y en el dominio de frecuencia que
mostramos en el informe.
 La tranformada de laplace es un metodo relativamente sencillo de aplicar si manejamos
de manera correcta las transformadas mas comunes las cuales las podemos encontrar en
una tabla; son de gran ayuda al metodo de resolucion común de ecuaciones diferenciales.

9. ANEXOS

Anexo 1.

10. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Bibliografía

[1 W. Francisco, Transformada de Laplace: Aplicación en Circuitos RLC, Argentina:

] Universidad Nacional del Sur, Agosto 2014 .

[2 A. D. Morgan, «Transformada de Laplace,» Universidad de St Andrew, [En línea]. Available:

] http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/home.htm. [Último acceso: 09
02 2019].

[3 I. E. Xavier, «Manual de Fracciones Parciales,» 01 Marzo 2012. [En línea]. Available:

] https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/6119/1/Manual%20de%20fracciones%2
0parciales.pdf. [Último acceso: 12 Febrero 2019].

[4 C. Andres, «El Circuito RLC,» Fororos de Electronica, 6 Marzo 2018. [En línea]. Available:
] https://www.forosdeelectronica.com/resources/el-circuito-rlc.20/. [Último acceso: 12
Febrero 2019].

PÁG. 7
[5 J. S. C. Peña, «Transformada de Laplace y sus aplicaciones a las,» 2008.
]

[6 wikispaces, «mate3uap,» 09 11 2014. [En línea]. Available:

] http://mate3uap.wikispaces.com/file/view/Ecuaciones+diferenciales+crecimiento+y+decr
ecimiento.pdf. [Último acceso: 28 11 2017].

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