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CONTROL DE VELOCIDAD PARA UN MOTOR DE CORRIENTE

DIRECTA
OBJETIVO
Conocer un mtodo de control.
DESCIPCION DEL MATERIAL PRINCIPAL UTILIZADO
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Lista de materiales
1 Resistencia de 470 ohm a de watt (R1)
2 Resistencias de 1 K a de watt (R2, R5)
1 Resistencia de 10 ohm a de watt (R4)
1 potencimetro de 100 K (R3)
3 Condensadores cermicos de 0.1F/25 V (C2, C3, C4)
1 Condensador electroltico de 10 F/25 V (C1)
1 Circuito integrado 555
1 Base para integrado de 8 pines
1 LED rojo de 5 mm (D1)
2 Diodos 1N4148 (D2, D3)
1 Diodo de 3 Amperios 1N5401 (D4)
1 Transistor MOSFET IRZ22 (Q1)

1 Disipador TO-220
1 Protoboart
En caso de utilizar circuito impreso
4 Terminales para circuito impreso
1 Tornillo milimtrico 3X7 con tuerca
1 Circuito impreso
1 Soldadura (m)
Pinzas de punta
Cter
Alambre para conexiones
Fuente de alimentacin de 12 V CD

DESARROLLO
CONTROL DE VELOCIDAD PARA UN MOTOR DE CORRIENTE
DIRECTA
En esta prctica se construir un control de velocidad para un motor de corriente
directa, En la figura 1 se muestra el diagrama esquemtico del circuito.
Para controlar la velocidad de un motor de corriente directa, existen varios
mtodos. Por ejemplo, mediante una resistencia variable se puede limitar la
corriente que este consume. Pero quizs la mejor alternativa, es utilizar un control
de velocidad electrnica, el cual permita ajustar la cantidad de potencia que se le
entrega al motor. Para ello se construir un circuito basado en el circuito integrado
555, que se ha configurado como un oscilador astable para generar una onda
cuadrada. La idea es que aplicando una onda cuadrada al motor, obviamente con
los niveles de voltaje y corriente adecuados, se puede obtener una variacin de
voltaje promedio mediante la variacin de las caractersticas de dicha onda.
Cada vez que la onda cuadrada est en nivel alto el hace que el transistor Q1
entre en conduccin, por lo tanto se energiza el motor. Cuando la onda cuadrada
est en nivel bajo el transistor Q1 se apaga y por lo tanto el motor no recibe
corriente durante ese perodo de tiempo. La frecuencia de la seal est
determinada por el condensador C 2 (0.1 F) y por el potencimetro R 3 (100 K).
Los diodos D2 y D3 ubicados entre los pines 7,6 y 2 del 555 sirven para que la
onda cuadrada sea muy simtrica. El transistor de salida (Q1) es un MOSFET de
potencia IRFZ22, el cual tiene una capacidad de corriente de 10. Dado que el
motor conectado puede exigir varios amperios, se debe de utilizar un disipador de
calor en el transistor para evitar que sufra daos por altas temperaturas.
Los motores de corriente directa pueden girar en ambos sentidos, ello depende de
la polaridad con que se conecten sus dos cables a la fuente de alimentacin. Para
invertir el sentido de giro slo se deben de invertir los cables del motor. Se debe
tener claro que entre ms grande sea ste, demandar mayor cantidad de
corriente. Adems, si posee una carga en el eje, tambin se incrementar el
consumo lo que exige que la fuente de alimentacin tenga la capacidad de
corriente adecuada.

Figura nmero 1 diagrama esquemtico.