1 PREGUNTA 1

1. Un torque T se aplica a un tubo de pared delgada con una sección transversal octogonal de una longitud
lateral “a” y espesor t. El módulo de corte del material es G. Se requiere derivar una expresión para el
esfuerzo de corte τ y el ángulo de giro por unidad de longitud θ del tubo.

SOLUCION:

Tenemos que:

T
τ= (1)
2 Am∗t

T
θ= ∗∮ dl (2)
4∗G∗Am2∗t
Reemplazamos:

a
2
=tan ( 22.5° ) de donde h=1.207 a
h
a∗h 2
A1= =0.604 a
2
2
Am=8∗A 1=4.828 a (*)
a /2

∮ dl=8∗ ∮ dx=8∗a de donde tenemos ∮ dl=8 a ¿ ¿ ¿ ¿

−a /2

Reemplazamos (*) y (**) en 1 y 2 obtenemos

T T 0.104∗T
τ= = =
2 Am∗t 2∗( 4.828 a )∗t
2 2
a ∗t

T T ( 0.086 )∗T
2 ∮
θ= ∗ dl = ∗( 8 a )=
2 2
4∗G∗Am 4∗G∗( 4.828∗a ) ∗t G∗a3∗t
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2 PREG UNTA 2

1. Un ángulo de acero, cuya sección transversal se muestra en la figura, está sujeto a un par T = 600 N.m.
Suponga G = 200 GPa. Determine el esfuerzo de corte máximo y el ángulo de giro por unidad de longitud

Solución

Tomaremos dos secciones rectangulares la parte horizontal de 5mm y la parte vertical de 8mm.

De donde tenemos que:

2∗T ∗amax
τ max=
J

T
θ=
G∗J

{
bi
>10 , c=1
C∗1 ai
∗∑ 2 bi∗( 2 ai )
3
J=
3 bi
<10 , c=0.91
ai

 Para el elemento horizontal

0.005 0.25−0.005 0.245

a= , b= = m
2 2 2
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b
=49>10 por lo tanto c=1
a

 Para el elemento vertical

0.008 0.20
a= , b= m
2 2

b
=25>10 por lo tanto c=1
a

Calculamos J:

J=C∗ ( 13 )∗∑ (2 bi∗( 2 ai ) )

3

J=1∗( )∗¿
1
3

J=4.47∗10−8

2∗T ∗amax 2∗600∗0.004 N

τ max= = =107 342527 ( 2 )
J 4.472∗10−8
m
T 600 RAD
θ= = =0.0671( )
G∗J 200∗10 ∗4.472∗10
9 −8
m
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3 PREGUNTA 3

2. Encontrar la ecuación y graficarla, para la sección triangular mostrada, cuando está sometida
a un torsor T

Solución:

Sabemos que el centroide del triángulo es: h=

√3 a → a= 2 h
2 √3
BC= h/3

AB= -2h/3

Utilizando la ecuación de una recta obtenemos que x=√ 3 y−2 h/3

−2 h
Para AC tenemos que cuando x= el valor de y=0, reemplazando tenemos que cuando
3
h −a
x= ; y =
3 2
Tenemos la siguiente función:

( h3 )( x−√ 3 y + 23h )( x+ √3 y + 23h )

f ( x , y )= x −

3
4h
f ( x , y )=x 3+ h x 2−3 x y 2+ h y 2−
27
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Teniendo ∅ ( x , y )=B∗F ( x , y )=B . ¿

Calculando la deriva para la función dos veces respecto a las variables x e y; obtenemos:

B∗( 6 x +2 h )
B∗(−6 x +2 h )
Sabiendo que la suma de las segundas derivadas es igual a −2 Gθ; entonces tenemos:

−G∗θ
B=
2h
Por lo tanto, tenemos que:

−G∗θ 3 2 2 2 4 h3
φ ( x , y )= ∗(x + h x −3 x y + h y − )
2h 27
Con lo que calculamos

∂∅ (x, y)
σ xy = =−Gθ∗(−6 xy +2 hy )
dy
∂ ∅( x , y)
σ yz = =−Gθ∗(3 x 2+2 hx−3 y 2 )
dy
De la expresión para el torsor:
3
−Gθ 4h
T =2( )∬ ( x 3 +h x 2−3 x y 2 +h y 2− ) dxdy
2h 27
Donde se nos genera la siguiente ecuación con cinco integrales dobles, las que las desarrollaremos
utilizando calculadora u software para abreviar el cálculo.

−Gθ 4 h3
T =2( )∬ ( x +h x −3 x y +h y −
3 2 2 2
) dxdy
2h 27

De donde obtenemos:

(( ) ( ) ( ) ( ) ( ))
5 4 5 4 3 2
−Gθ −h h −53 h h 4h h
T= +h −3 +h −
h 135 √ 3 18 √ 3 3645 √ 3 18 √ 3 27 √3

T =0.05765 Gθ h4

De donde obtenemos el ángulo de torsión:

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17.376∗T
θ= 4
Gh
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Ahora para el punto (x,y) = (h/3;0)

−Gθ
σ xy = ∗(−6 xy +2 hy )=0
2h

σ yz =
−Gθ
2h
∗( 3 x +2 hx−3 y ) =
2 2 −Gθ 2
2h ( )
( h ) =−8.6715 T3
h

τ max=−8.6715
( )
T
h3
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4 PREGUNTA 4

3. Determinar los esfuerzos de corte de un tubo multicelda sometido a una torsión T=12000 N.m, así mismo
calcular el angulo de torsión para una longitud de 3 m. Cuyos datos son:

E: longitud exterior
I: longitud interior

Solución

Tenemos
θ 1=θ 2=θ 3
θ 1=
1
2GA 1
q
t(
1∗l 1
+
2GA 1 )
1 ( q 1−q 2 )∗li
t

θ 1=
1
2∗25000∗250000
q (
1∗1700
1.25
+
1
2∗24000∗250000)( q 1−q 2 )∗700
2.05

θ 1=1.09∗10−7∗q 1+2.85∗10−8 ( q 1−q 2 ) … ..( a)

θ 2=
1
2∗26000∗350000
q (
2∗800
1.3
+ )
1
2∗24000∗350000
( q 2−q 1 )∗700
2.05
+
1
2∗25500∗350000
∗ q 2−q
3∗600
1.75 ( )
θ 2=3.38∗10−8 q 2+2.03∗10−8 ( q 2−q 1 ) +1.92∗10−8 (q 2−q 3) …..(b)
−8 −8 −8
θ 3=4.40∗10 q 3+5.67∗10 q 3+ 2.24∗10 (q 3−q 2)…..( c)

Igualamos que θ 1=θ 2 y obtenemos que:

q 3=5.31 q 2−8.203 q 1
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q 3=0.67 q 2−0.143 q 1

De donde igualando los valores de q3 tenemos:

q2 = 1.73q1
q3 = 1.03q1

Sumando 2aiqi=T

T =2∗250000∗q 1+ 2∗350000∗1.7372q 1+2∗300000∗1.025 q 1

De donde obtenemos que:
q1 = 5.14 N/m
q2 = 8.94 N/m
q3 = 5.28 N/m

esfuerzos en sección:
r1=4.12 N/mm2
r2=1.85 N/mm2
r3=6.88 N/mm2
r4=2.10 N/mm2
r5=11.14 N/mm2

Calculamos ángulo de giro por unidad de longitud:

−7 rad
θ 1=θ=4.521∗10
mm
De donde para una longitud de 3m el ángulo de torsión será:

−7 rad −3
θ=4.521∗10 ∗3000 mm=1.36∗10 rad .
mm
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5 PREGUNTA 5

1. Determinar los esfuerzos normales máximos en las esquinas de una viga triangular en voladizo, cuya carga
concentrada en el extremo es de 10 kN

Solución
a=0.2 m,
b=0.3 m
Longitud de la viga : L
Tenemos la siguiente relación:

−M z y M y z
σ x= + (1)
Iz Iy

3 3
a b ( 0.2 )( 0.3 )
I z= = =1.5 ∙10−4 m 4
36 36

( ) ()
3
a
b
( ( )) ( )
b a ' 3 ba ' a ' 2
2
ba'3 b a3
I y =2 + =2 =2 =
36 2 3 12 12 48
3
b a3 ( 0.3 ) ( 0.2 )
I y= = =0.5∙ 10−4 m4
48 48

M z =−10 cos ( 30 ° ) ∙ L=8.660 ∙ L(kN ∙ m)

M y =−10 sen ( 30 ° ) ∙ L=5 ∙ L( kN ∙m)

Reemplazando en la expresión (1):
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−M z y M y z −( 8.660 ∙ L ) y ( 5∙ L ) z
σ x= + = +
Iz Iy ( 1.5 ∙10 4 ) ( 0.5∙ 104 )

Los esfuerzos en las esquinas serán:

Para el punto A : ( z , y )= (−0.1 ,−0.1 )

−( 8.660 ∙ L )(−0.1 ) ( 5 ∙ L )(−0.1 )

σ A= + =−4226.667 ∙ L( kN / m 4)
( 1.5 ∙ 10− 4 ) ( 0.5 ∙10−4 )

Para el punto B: ( z , y )=( 0.1 ,−0.1 )

−( 8.660 ∙ L )(−0.1 ) ( 5 ∙ L )( 0.1 )

σ B= + =15773.333 ∙ L( kN /m 4)
( 1.5∙ 10−4 ) ( 0.5 ∙10−4 )

Para el punto C : ( z , y )=( 0,0.2 )

−( 8.660∙ L ) ( 0.2 ) ( 5∙ L ) ( 0 )
σ C= + =−11546.667∙ L(kN /m4 )
( 1.5 ∙10 )
−4
( 0.5 ∙10−4 )

6 PREGUNTA 6

4. Calcular el centro de corte de las secciones de pared delgada, de las figuras a y b

Solución
Parte (a)
Hallamos el momento de inercia:

( ( ) ( ))
t ( 2 R−2 b1 )3 t ( 2 R )3 2 3 π π π
I= − +2 tb R +t R −sen cos
12 12 2 2 2
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( ( )
) ( 1)
b1
4 b12 −3+
tR 3
12 ( b+b 1 ) R
I= 3π+ +
6 R R
2

Flujo de corte:

(
q l=tl R−b 1+
l
2 )
( )
2
b1 b1
q A=t b1 R− =t b1 R−t
2 2

b1 2
q B =q A + tbR=t b 1 R−t +tbR
2

( ( ))
2
2π b
q ∅=q B+ t R cos ( ∅ )−cos =t b1 R−t 1 + tbR+t R 2 cos ( ∅ )
2 2

Las fuerzas serán desarrollando la integral:

( )
b1 2 3
l2 tR b1 t b1
F 1=∮ ql dl=t ∫ Rl−b 1 l+ dl= −
0
2 2 3

( )( )
2 2
b b
t b 1 R−t 1 + t b1 R−t 1 +tbR
( )
2
qA+ qB 2 2 b 1 Rb
F 2=b =b =tb b 1 R− +
2 2 2 2

Ecuación de equilibrio de momentos en el centro del círculo medio:

V ∙ e=M +2 R ∙ F 2 +2 b∙ F 1(2)

El momento será:
2
dM =R ∙ dF=q ∅ R d ∅

( )
π/2
b 12
M =2 t R
2
∫ b1 R−
2
2
+bR+ R cos ( ∅ ) d ∅
0

π
2
π
4 (π
M =2 t R2 b1 R −b12 +bR + R 2
2 )
Reemplazando en (2) y V =I tenemos:

V ∙ e=M +2 R ∙ F 2 +2 b∙ F 1
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( ( )
) ∙ e=2 t R
b1

[( )] [
4 b12 −3+
12 ( b+b 1 ) b 2 Rb tR b 12
R
( )
3
tR 2 π π π
3π+ + b1 R −b 12 +bR + R2 + 2 R ∙ tb b1 R− 1 + + 2b ∙ −
6 R R
2
2 4 2 2 2 2

Despejando:

[ ]
2 3
6 b 12b ∙ b1 3 π b 1 4 b∙ b 1
3 2
tR
12 R+6 π ( b+b 1) + + − −
6 R R R R
3

e=

[ ( )
]
b1
4 b12 −3+
tR
3 12 ( b+ b1 ) R
3 π+ +
6 R R
2

[ ]
2 3
6 b 2 12b ∙ b1 3 π b1 4 b ∙ b1
12 R +6 π ( b+b1 ) + + − −
R R R R3
e= (I)

[ ( )
]
2 b1
4 b1 −3+
12 ( b+b 1 ) R
3π+ +
R R
2

Reemplazando valores:

[ ]
2 2 3
6 ( 0.2 ) 12 ( 0.2 ) ∙ ( 0.1 ) 3 π ( 0.1 ) 4 ( 0.2 ) ∙ ( 0.1 )
12 ( 0.2 )+ 6 π ( 0.2+0.1 )+ + − −
0.2 ( 0.2 ) 0.2 ( 0.2 )3 9.8836
e= = =0.397 m

[ ]
24.9248

3 π+
12 ( 0.2+0.1 )
+
4 ( 0.1 ) −3+
2
( 0.1
0.2 )
0.2 0.2
2

El centro de corte se ubica a una distancia e:

e=0.397 m

Parte (b)
Hallamos el momento de inercia:

( ( ) ( ))
t ( 2 R+2 b1 )3 t ( 2 R )3 2 3 π π π
I= − +2 tb R +t R −sen cos
12 12 2 2 2
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( ( ) (1) )
b1
4 b12 3+
tR 3
12 ( b+b 1 ) R
I= 3π+ +
6 R R
2

Flujo de corte:

(
q l=tl R+b1 +
l
2 )
( )
2
b1 b1
q A=t b1 R+ =t b 1 R+t
2 2

b12
q B =q A + tbR=t b 1 R+t + tbR
2

( ( ))
2
2π b
q ∅=q B+ t R cos ( ∅ )−cos =t b1 R+ t 1 +tbR +t R2 cos ( ∅ )
2 2

Las fuerzas serán desarrollando la integral:

( )
b1 2 3
l2 tR b1 t b 1
F 1=∮ ql dl=t ∫ Rl+ b1 l− dl= +
0
2 2 3

( )( )
2 2
b b
t b 1 R+t 1 + t b 1 R+t 1 +tbR
( )
2
qA+ qB 2 2 b1 Rb
F 2=b =b =tb b 1 R+ +
2 2 2 2

Ecuación de equilibrio de momentos en el centro del círculo medio:

V ∙ e=M +2 R ∙ F 2−2 b ∙ F 1 (2)

El momento será:
2
dM =R ∙ dF=q ∅ R d ∅

( )
π/2
b 12
M =2 t R
2
∫ b1 R+
2
2
+bR+ R cos ( ∅ ) d ∅
0

M =2 t R2 b1 R ( π π π
+b 2 +bR + R2
2 1 4 2 )
Reemplazando en (2) y V =I tenemos:

V ∙ e=M +2 R ∙ F 2−2 b ∙ F 1
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( ( ) ∙ e=2t R )
b1
4 b12 3+
12 ( b+b 1 ) R
( b 2 Rb
) ((
tR b12 t
)) (
3
tR 2 π π π
3π+ + b1 R + b12 + bR + R 2 +2 R∙ tb b1 R + 1 + −2 b∙ +
6 R R
2
2 4 2 2 2 2

Despejando:

[ ]
2 3
t R3 6 b 2 12b ∙ b1 3 π b1 4 b ∙ b1
12 R+6 π ( b+b 1) + + + − 3
6 R R R R
e=

tR
6
3
3π+ [ 12 ( b+b 1 )
R
+
4 b12 3+ ( bR )
R
2
1

]
[ ]
2 3
6 b 2 12b ∙ b1 3 π b1 4 b ∙ b1
12 R +6 π ( b+b1 ) + + + −
R R R R3
e= ( I)

[ ( )
]
2 b1
4 b1 3+
12 ( b+b 1 ) R
3π+ +
R R
2

Reemplazando valores:

[ ]
2 2 3
6 ( 0.2 ) 12 ( 0.2 ) ∙ ( 0.1 ) 3 π ( 0.1 ) 4 ( 0.2 ) ∙ ( 0.1 )
12 ( 0.2 )+ 6 π ( 0.2+0.1 )+ + + −
0.2 ( 0.2 ) 0.2 ( 0.2 )3 10.8261
e= = =0.35 m

[ ]
30.9248

3π+
12 ( 0.2+0.1 )
+
4 ( 0.1 ) 3+
2
( 0.1
0.2 )
0.2 0.2
2

El centro de corte se ubica a una distancia e:

e=0.35 m