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Final Final Levaspresentar
Final Final Levaspresentar
Introducción
Objetivo
Resumen
Conclusiones
Bibliografía
INTRODUCCIÓN
OBJETIVO
1.1.Definición de levas
Dispositivo para transformar un tipo de movimiento a otro.
Una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal,
plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De
este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte una pieza conocida como seguidor.
El movimiento
de la leva
(normalmente rotación) se transforma en oscilación, traslación o ambas del
seguidor.
Aún cuando una leva se puede diseñar para generación de movimiento,
trayectoria o de función, la mayoría de las aplicaciones utilizan la leva y el
seguidor para generación de función.
1.2. Clasificación de levas
Consiste en una barra cilíndrica que recorre la longitud del flanco de los
cilindros con una serie de levas sobresaliendo de él, una por cada válvula de
motor. Las levas fuerzan a las válvulas a abrirse por una presión ejercida por la
leva mientras el árbol rota. Este giro es producido porque el árbol de levas está
conectado con el cigüeñal, que es el eje motriz que sale del motor. La conexión
entre cigüeñal y árbol de levas se puede realizar directamente mediante un
mecanismo de engranajes o indirectamente mediante una correa o cadena,
conocida como correa de distribución.
f (A)
Desplaz.
total=L
A
O A1 A2 A3
- Accionamiento : f ( A) f1 ( A) 0 A A1
- Reposo : f ( A) L A1 A A2
- Retorno : f ( A) f 3 ( A) A2 A A3
- Reposo : f ( A) 0 A3 A 2
Pueden darse casos, como el mostrado en la figura, en los que el reposo es
nulo, haciendo coincidir los puntos A1 y A2.
f (A)
Despl.
total=L
A
O A1 A2 A3 2
AccionamientoRetorno Reposo
H ( A) f ( A) cte
dH ( A) d
f ( A) 0
dt dt
df ( A) dA
H ( A)
dA dt
H ( A) f ( A) A (2)
f ( A) A
( A) A
H 2 f ( A) (3)
Diagrama de desplazamiento
f ( A) A
( A) A
H 2 f ( A) (3)
Diseño de Levas
f (A)
diagrama de
desplazamiento
linea primitiva
11 A
12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12
11 12 1
2 Accionamiento Reposo
Reposo Retorno
10
9 3
7 5
Leva con seguidor
6 de traslación de cara plana.
f (A)
diagrama de
desplazamiento
Perfil de leva
11 A
12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12
11 12 1
2 Accionamiento
Reposo Retorno
Reposo
10
9 3
7 5
6
Circulo
base
Se supondrá a priori conocido el radio del círculo base, por tanto la mínima
distancia desde la cara del seguidor al perfil de la leva será dicho radio, que se
corresponderá con el reposo en el punto muerto inferior. Para las demás
posiciones, el seguidor se habrá desplazado una longitud adicional que puede
ser extraída del diagrama cinemático y llevada a cada uno de los radios
correspondientes trazados por el centro de giro de la leva. Si se supone que la
leva no gira, pero si lo hace el seguidor alrededor de la misma, el movimiento
relativo entre la leva y el seguidor no habrá variado (método de inversión
cinemática), por lo tanto si por el extremo de las distancias marcadas sobre los
radios se trazan perpendiculares a los mismos, estos representarán las
diferentes posiciones de la cara del seguidor en su rotación alrededor de la leva
y por este motivo la curva tangente a las diferentes posiciones de la cara del
seguidor será el perfil de leva buscado.
2.4. DISEÑO ANALITICO DE LEVAS:
H A RO f A
Linea de contacto
M
f(A) R
H(A) G
Ro O Q
O
G A
A=0
M
RO f A f A
RO f A f A (10)
Linea de contacto
M
O A
C*
Rc
C
Podemos seguir relacionando en forma análoga las ecuaciones con los cuales
obtenemos:
Radio de curvatura.
Ap (angulo de presi�n)
M
f(A)
R
H(A)
G
Ho
Rpo O
O
Q
A
M Linea de contacto
Angulo de presión
el valor del ángulo de presión en función del ángulo girado por la leva es
A medida que el ángulo A varía de 0 a 2π, por medio de las expresiones (15) y (16) se
van calculando los puntos del perfil de la leva.
Radio de curvatura
El valor del radio de curvatura de la curva primitiva se calculará por medio de la
expresión (18), mientras que para calcular el radio de curvatura del perfil de la
leva se utilizará (19).
Una de las decisiones iniciales de diseño es la elección del radio del círculo
primitivo. Este valor controla el tamaño de la leva, y por lo tanto, es razonable
elegirlo pequeño para ahorrar material y reducir el espacio requerido por la
leva. Pero, por otra parte, un valor demasiado pequeño de Rpo puede tener
dos efectos negativos:
Una vez elegido un valor para el radio del círculo primitivo y conocida la función
de desplazamiento, la curva primitiva está completamente definida (se deja su
demostración como ejercicio para el alumno). El perfil de leva puede definirse
entonces como la curva interna a la curva primitiva sobre la que desliza el
rodillo con su centro (el punto de trazo) moviéndose a lo largo de la curva
primitiva, tal y como se muestra en la figura siguiente en la que se han
representado tres diferentes valores para el radio del rodillo del seguidor.
Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinámicos
complejos que tienen lugar en las máquinas de funcionamiento cíclico se
utilizaban los discos de levas mecánicos.
Técnica de transporte
Tecnología de manipulación
-Levas mecánicas
-Desgaste
Las aplicaciones de las levas en la industria son muy variadas, desde las
cerraduras de levas hasta máquinas más complejas como lo son los motores
de combustión en cuyo accionamiento intervienen los árboles de levas. Así
mismo, tiene gran aplicación en el diseño de máquinas herramienta como
tornos, prensas, entre otras. A continuación se detallan algunas de las
principales aplicaciones de las levas:
Fig. Esquema de un árbol de levas con algunas partes que puede presentar.
Un árbol de levas está constituido por:
La apertura de las válvulas puede hacerse por un solo árbol de levas, o por
dos, uno para válvulas de admisión y otro para las de escape, situados uno a
cada lado de la cámara de combustión.
Este tipo de bombas se viene usando desde hace bastante tiempo en los
motores diesel, su constitución básica no ha cambiado, las únicas variaciones
han venido dadas por la aplicación de la gestión electrónica en los motores
diesel. En la figura siguiente se pueden ver las "partes comunes" de una
bomba de inyección:
Donde se tiene:
1- Inyecto
2- Filtro de combustible
3- Deposito de combustible
4- Válvula reductora de presión
5- Conexión de retorno
6- Bomba de alimentación
En la parte más alta de la bomba de inyección hay una conexión de retorno con
una estrangulación acoplada al conducto de retorno para combustible. Su
función es la de, en caso necesario, evacuar el aire del combustible y mandarlo
de regreso al depósito.
3.2.3. Generación de presión de las bombas de inyección rotativas:
La alta presión se genera por medio de un dispositivo de bombeo que además dosifica y
distribuye el combustible a los cilindros.
1- Cilindro
2- Pistón
3- Cámara de expulsión
4- Entrada de combustible
5- Salida de gas-oil a alta presión
hacia el inyector.
6- Corredera de regulación
Cuando llega el fin de inyección hay una caída brusca de presión en la cámara de
expulsión, lo que provoca el cierre de la válvula de reaspiración empujada por un
muelle. El cierre de esta válvula realiza una reaspiración de un determinado volumen
dentro de la canalización que alimenta al inyector, lo que da lugar a una expansión
rápida del combustible provocando en consecuencia el cierre brusco del inyector para
que no gotee.
El pistón se
desplaza
hacia el PMS
comprimiendo
el gas-oil de la
cámara de
expulsión y lo
distribuye a
uno de los
inyectores.
En la figura
se produce
el final de la
inyección,
debido a
que la
corredera de
regulación
libera la
canalización
interna del
pistón a
través de la
lumbrera de
fin de
inyección.
En los motores de dos tiempos que usan árbol de levas, cada válvula es abierta
una vez por cada giro del cigüeñal; en este tipo de motores, el árbol de levas
gira el mismo número de veces que el cigüeñal, es decir, la proporción de giro
entre el árbol de levas y el cigüeñal es 1. En los motores de cuatro tiempos, las
válvulas se abren una vez por cada dos giros del cigüeñal, la proporción de giro
entre el árbol de levas y el cigüeñal es 1/2.
Esta cerradura ofrece 5.000 combinaciones de llave para brindar una seguridad
superior a la normal para taquillas, buzones de correos, armarios para
medicamentos, cajas de seguridad para documentos, armarios para el
almacenaje de químicos, cajas de herramientas y numerosas otras
aplicaciones. Las resistentes llaves han sido diseñadas para aguantar en
condiciones de uso intenso y son fáciles de insertar debido a su diseño de
doble lateral reversible, el uso de pestillos de latón y modernas técnicas de
acuñado de llaves. Se ofrece una selección de dos movimientos de llave: 1)
giro a 90° con la llave libre en la posición bloqueada solamente, ó 2) giro a 180°
con la llave libre en la posición bloqueada y desbloqueada.
La cerradura incorpora un movimiento de bloqueo / desbloqueo indexado con
clic positivo que impide que la leva de cierre retroceda bajo su propio peso si
las llaves se dejan en la cerradura.
a. Levas planas
Las levas planas son las más comúnmente utilizadas y son instaladas
cuando la longitud del cuerpo de la cerradura, según es enviada, resulta
ideal para la aplicación intencionada. La única decisión que debe
tomarse es calcular la longitud óptima de la leva requerida para sujetar
el armario, la cual se mide desde el centro del agujero de sujeción hasta
la punta de la leva.
b. Levas acodadas
Estas levas pueden ser instaladas en posiciones que no sean las 12 del
reloj / 6 del reloj determinadas por la forma de agujero “vertical” estándar
usadas para las cerraduras tipo pestillo de pasadores cilíndricos. Una
leva perforada en cruz tiene un agujero de fijación “horizontal” único y
puede ser instalada en las posiciones de las 3 ó 9 del reloj. Las levas
doblemente perforadas se suministran con perforado tanto estándar
como en cruz, para que puedan ser instaladas en las cuatro posiciones
de “cuartos de hora”. En términos generales, las levas doblemente
perforadas solamente se suministran en forma plana, mientras que las
versiones perforadas en cruz pueden ser acodadas o planas.
Las levas con ganchos o dientes incorporados se usan para cierres tales
como tapas, donde el gancho engrana en una chaveta o varilla, para
prevenir que la tapa pueda ser alzada. Estas levas pueden ser planas o
acodadas y, en el caso de cerraduras de pestillo de pasadores
cilíndricos, estándar o perforadas en cruz. Las dimensiones críticas son
aquellas medidas desde el centro del agujero de montaje hasta el
gancho y también hasta la punta de la leva, para asegurar que el gancho
ofrezca la resistencia suficiente pero que su posición no impida la
rotación.
Finalmente, al soltar el pedal, el resorte hace que el eje del pedal gire hacia
atrás, debido a la aplicación de un momento contrario al que se le aplicó al eje
para que gire hacia el bombo.
Los frenos de leva en S. Cuando se pisa el pedal del freno, el aire comprimido
penetra en cada cámara de freno. La presión de aire empuja la varilla hacia
fuera, moviendo así el ajustador de tensión, haciendo girar el árbol de leva del
freno. Esto hace girar la leva en S (así llamada porque su forma es como la de
la letra "S"). La leva en S fuerza las zapatas hacia fuera y las aprieta contra el
interior del tambor del freno. Cuando usted suelta el pedal del freno, la leva en
S gira hacia atrás y un resorte aleja las zapatas del tambor, permitiendo a las
ruedas rodar libremente de nuevo.
Las prensas de manivela, son el tipo más común por su simplicidad. Son
usadas para la mayoría las operaciones de perforado, recorte y de estirado
simple. Las prensas de doble manivela están provistas de un método para
mover los soportes de discos o las matrices de acción múltiple.
BIBLIOGRAFÍA