de admisin de un motor de
encendido provocado para su
implantacin en un vehculo de
Formula SAE.
ndice
1. Introduccin........................................................................................................... 3
2. Fundamentos......................................................................................................... 4
2.1.
MCIA ................................................................................................................. 4
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
3.2.
3.6.
1. Introduccin
Este proyecto versa sobre el diseo y anlisis de las diferentes partes del sistema
de admisin de aire de un motor de encendido provocado, en particular para un motor
que se adapte a los requisitos y restricciones que impone la competicin de Frmula
SAE.
El sistema de admisin de aire es un componente imprescindible del motor, y es
crtico en la cantidad de energa producida por el motor. Sin embargo, est integrado
por muchos sub-componentes que deben funcionar bien y de forma armnica, a fin de
que el motor realice correctamente su funcin. La obligacin de introducir una
restriccin a la entrada de aire, provoca que el motor no pueda seguir utilizando el
sistema de admisin de aire diseado originalmente.
Como herramienta utilizaremos el Software AVL BOOST, que nos ayudar en el
proceso de anlisis y diseo del sistema de admisin mediante simulaciones virtuales.
El software tambin nos permitir analizar el efecto de las diferentes variaciones del
diseo en el rendimiento volumtrico, hasta obtener el diseo ptimo que nos permita
obtener el mayor rendimiento posible de nuestro motor.
2. Fundamentos
2.1. MCIA
El propsito de los motores trmicos es la obtencin de energa mecnica a
partir de la energa trmica almacenada en un fluido mediante un proceso de
combustin.
Si es el propio fluido motor el que se utiliza para generar el estado trmico en
una cmara cerrada, ser un motor de combustin interna (MCI). Esta es la diferencia
entre los MCI y los motores de combustin externa como la mquina de vapor.
Cuando la transmisin de trabajo se efecta mediante el desplazamiento lineal
de un mbolo de forma cclica se denomina alternativo (MCIA).
La mezcla de aire y combustible se realiza antes de la combustin y los productos
obtenidos tras la combustin son los fluidos de trabajo. El trabajo se produce
aprovechando el calor desarrollado al quemarse la mezcla de aire y combustible en
una cmara cerrada y la expansin de gases como fuente de energa.
Las ventajas que tienen los motores de combustin interna frente a otros tipos
de motores son:
La utilizacin de combustibles lquidos con elevado poder calorfico.
Rendimiento trmico aceptable, con valores que dependern del tipo de
motor y sus condiciones operativas y que suele estar en torno al 30% de la
energa del combustible.
Buena potencia especfica (potencia/peso motor), lo que permite utilizar
motores compactos.
Amplia gama de potencias, desde 0,1 kW hasta 32 MW.
Disposiciones constructivas muy variadas que permiten adaptar el motor a un
gran nmero de aplicaciones.
Los campos de aplicacin de los MCIA son muy extensos, los ms comunes son:
Contaminacin. Los gases de la combustin de estos motores son, junto con las
calefacciones de combustibles fsiles, los principales responsables de la
contaminacin en las ciudades, provocando episodios agudos de contaminacin
local, como el smog fotoqumico, contribuyendo de forma importante en
fenmenos globales como el efecto invernadero y el consecuente cambio
climtico.
Cilindro
Conduce al pistn en su movimiento y es el elemento central del sistema de
compresin.
Culata
Es la pieza del motor de diseo ms complejo debido a la cantidad de funciones y
requerimientos que debe cumplir. Puede existir una culata comn para todos los
cilindros, caso de motores pequeos, o una para cada cilindro o par de cilindros en
caso de motores ms grandes.
Pistn y segmentos
El pistn transmite la fuerza de los gases a la biela, lo que supone
requerimientos de resistencia mecnica. Debe ser lo ms estanco posible al paso de
gases de combustin al crter y de aceite del crter a la cmara de combustin, para
este fin lleva a su alrededor unos aros metlicos que se ajustan al cilindro que se
denominan segmentos. Por ser piezas mviles deben pesar lo menos posible y son
difciles de refrigerar.
7
Cigeal y biela
Se encargan de transformar el movimiento alternativo en rotativo que suministre
un par til. Suelen estar fabricados en fundicin o forja y en cualquiera de los dos
casos son posteriormente mecanizados. En algunos casos, como en los pequeos
motores de dos tiempos con barrido por crter, el cigeal consta de dos piezas unidas
por un buln sobre el que se coloca la biela.
La biela es la encargada de transmitir la energa mecnica al cigeal,
provocando un movimiento de rotacin.
Fig 4: Biela
El cigeal se encarga de transformar el movimiento lineal alternativo del conjunto
pistn-biela en un movimiento de giro uniforme, que es el que se transmitir a la caja de
cambios y de ah a las ruedas.
Fig 5: Cigeal
8
Vlvulas
La vlvula es el elemento con forma de trompeta que permite la apertura y el
cierre sobre el cilindro, dejando as que la mezcla de aire y combustible se introduzca y
que los gases escapen. Son las encargadas de controlar el paso de fluido por la cmara
de combustin durante el proceso de renovacin de la carga. La vlvula ms solicitada
es la de escape por ser la temperatura del fluido cuando pasa por ella muy alta.
Bujas
La buja es el elemento que provoca la chispa en los motores de encendido
provocado y hace explotar la mezcla aire-gasolina en el interior de la cmara de
combustin. En el caso de los motores disel al ser de encendido por compresin, no
disponen de bujas.
Sistema de distribucin
La leva es un elemento mecnico que transforma el movimiento circular en
rectilneo. La leva va girando y va haciendo que un cilindro (vlvula) vaya en direccin
arriba-abajo. Este movimiento es el que se aplica en el motor para que las vlvulas de
admisin y escape abran y cierren. A travs de la leva de admisin se abre la vlvula
que introduce la mezcla aire-gasolina y a travs de la leva de escape se abre la vlvula
que expulsa los gases resultantes de la combustin.
El conjunto de las levas del motor se denomina rbol de levas, y su misin es que
todas las vlvulas de admisin y escape estn sincronizadas. Los motores pueden
disponer de un nico rbol de levas (SOHC) o de dos (DOHC), utilizando un rbol de
levas para las vlvulas de admisin y otro para las de escape.
10
Crter
El crter aloja al tren alternativo constituido por cigeal, pistones y bielas.
Adems cierra el bloque por la parte del cigeal, la opuesta a la culata, y lo asla del
exterior de forma estanca, y cumple adicionalmente con la funcin de actuar como
depsito para el aceite del motor. Simultneamente este aceite se refrigera al ceder el
calor exterior.
11
12
13
Monocilndricos.
Policilndricos.
En lnea
En V
15
En V a 180 (Opuestos)
En W
En VR
Fig 15: Disposiciones constructivas de los motores
Motor sobrealimentado
Motores en los que la presin en el colector de admisin es superior a la
atmosfrica, utilizando para ello un compresor (generalmente turbocompresor).
Los motores sobrealimentados se emplean cada vez ms, ya que manteniendo el
tamao del motor (peso) proporcionan mayor potencia. Adicionalmente al
independizarse el motor de la presin atmosfrica exterior, se logra paliar la
prdida de rendimiento al trabajar a gran altura.
16
Regulacin de la carga
En los MECH la regulacin se realiza de manera cuantitativa, se introduce ms o
menos mezcla de aproximadamente la misma composicin. La regulacin se realiza
mediante una vlvula, generalmente de mariposa que estrangula el flujo regulando la
cantidad de mezcla que entra al motor.
En los MEC la regulacin de la carga es cualitativa, modificndose la cantidad de
combustible que se inyecta, por lo que se vara la relacin aire-combustible no siendo
necesario estrangular la admisin de aire.
Dosado
Se denomina dosado o dosado absoluto (F) a la relacin combustible-aire (masa
de combustible/masa de aire) que se utiliza en un proceso de combustin. La relacin
combustible-aire para la relacin estequiomtrica recibe el nombre de dosado
estequiomtrico ( ). Si se divide el dosado absoluto por el dosado estequiomtrico, se
obtiene el dosado relativo ( ). Analizando los rangos posibles del dosado relativo:
Si
Si
Si
]
[
MECH en automocin:
MECH industrial:
]
]
Potencia especfica
La potencia especfica se define como la relacin entre la potencia que entrega el
motor y su peso (kW/kg o kW/l).
Los MECH tienen generalmente potencias especficas superiores a los MEC no
sobrealimentados, debido a que su rgimen de revoluciones y a su presin media
efectiva son ms elevados.
Con la introduccin de la sobrealimentacin en los MEC se consigue que
aumente su presin media efectiva, reduciendo la diferencia existente con los MECH.
18
Relacin carrera/dimetro
S/D
Cilindrada total
Volumen final de compresin (Volumen de la cmara de combustin)
Volumen muerto existente entre la culata y pistn en el PMS
19
20
para motores de 4
La potencia absorbida por las prdidas mecnicas incluye las prdidas por
friccin mecnica, las prdidas por bombeo y la potencia necesaria para el
accionamiento de los elementos auxiliares que posee el motor.
Al igual que la presin media indicada podemos definir una presin media
efectiva (pme) como la presin constante que actuando sobre el pistn durante una
carrera proporciona un trabajo igual al trabajo efectivo producido por el motor.
La potencia efectiva puede expresarse tambin como:
21
Los valores ptimos del rendimiento efectivo para los MCIA se obtienen para
unas determinadas condiciones de funcionamiento del motor y oscilan entre 0.25-0.30
para MECH y 0.30-0.5 para MEC
El rendimiento mecnico ser:
Su valor suele ser del orden de 0.8-0.9 con el motor trabajando a plena carga
En la prctica interesa conocer el consumo especfico del combustible , que se
define como la relacin entre el gasto msico de combustible y la potencia obtenida.
para MEC.
22
23
Fig 19: Modelo del monoplaza completo ARUS Team a implantar el sistema de admisin
24
Competicin
Los coches son evaluados en una serie de anlisis estticos y dinmicos que
incluyen: la inspeccin tcnica, el coste, la presentacin, el diseo de ingeniera, los
ensayos de comportamiento y el rendimiento en pista. Estas evaluaciones son
puntuadas para valorar el monoplaza En cada evaluacin se pueden dar las siguientes
puntuaciones mximas:
Las pruebas estticas son el Business Plan, el Cost Report y el Design Event, y en
ellas se valora la calidad de la ingeniera aplicada, amn del estudio de los costes y la
preparacin de un plan de negocio que reporte beneficios a la empresa que decida
producir el vehculo en serie.
Los eventos dinmicos son el Acceleration, el Skid-Pad, el Autocross y el
Endurance, y en ellos se valora el rendimiento en pista del monoplaza.
Business Plan: el objetivo de esta prueba es hacer conscientes a los estudiantes
que participan en la Frmula Student de los requisitos a nivel de negocio que un
proyecto de este tipo conlleva, en el hipottico caso de que quisiramos producir en
masa el coche que hemos diseado. Por eso se debe realizar un estudio del mercado,
costes, posible volumen de ventas, beneficios, etc.
Cost Report: consiste en un estudio en profundidad, con el mximo detalle
posible, de los costes que conllevara fabricar el vehculo en serie. De esta manera se
25
26
Normativa
El motor utilizado para mover el vehculo debe ser un motor de pistn (pistones)
con una cilindrada no superior a 610 cc por ciclo.
Si se utiliza ms de un motor, la cilindrada total no puede exceder de 610 cc y el
aire para todos los motores debe pasar a travs de una entrada de aire de admisin
nica
Todas las partes del motor, sistemas de control de aire y combustible
(incluyendo el acelerador o el carburador, y el sistema de admisin de aire completo,
incluyendo el filtro de aire y el plnum) deben estar dentro de la superficie definida
por la parte superior de la barra antivuelco y el borde exterior de los cuatro
neumticos.
Cualquier parte del sistema de admisin de aire que est a menos de 350 mm
(13,8 pulgadas) por encima del suelo debe ser protegido de colisiones laterales o
traseras
El colector de admisin debe estar firmemente sujeto al bloque del motor o
cylinder head con abrazaderas y sujetadores mecnicos. Esto excluye el uso de
abrazaderas de manguera, ataduras de plstico o alambres de seguridad. El uso de
casquillos de goma o de manguera es aceptable para la creacin y sellado de
conductos de aire, pero no se considera una unin estructural.
El vehculo debe estar equipado con un carburador o cuerpo del acelerador. El
carburador o cuerpo del acelerador puede ser de cualquier tamao o diseo y debe ser
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28
29
30
Cilindrada: 599cc
4 Cilindros en lnea.
Refrigeracin lquida.
16 Vlvulas.
31
32
33
Donde:
: rendimiento volumtrico
: masa de mezcla fresca por unidad de tiempo que entra al motor.
: Densidad de la mezcla a la presin y a la temperatura de referencia.
Si tomamos como referencia la densidad exterior, condiciones ambiente, el
rendimiento englobar la influencia de todo el sistema de admisin en el llenado del
cilindro. Por otro lado si tomamos la densidad en las condiciones de un punto
34
Donde
pues,
35
O bien:
Donde:
: Peso molecular del combustible utilizado
: Dosado
: Fraccin de vapor de agua
Por lo tanto:
Y dado que:
Obtenemos:
Donde
referencia.
y la temperatura
de
37
38
39
Los calores especficos molares se consideran iguales para todos los gases
(mezcla fresca y residuales).
40
Donde:
: Masa de mezcla fresca admitida.
: Masa de residuales en el cilindro durante el proceso de admisin.
: Energa interna, por unidad de masa de gas, al final del proceso de admisin.
: Energa interna de la mezcla fresca, por unidad de masa, al comienzo del proceso
de admisin.
: Energa interna de los residuales, por unidad de masa, al comienzo del proceso
de admisin.
: Calor neto transferido a los gases durante el proceso de admisin por las
paredes del sistema de admisin desde el punto donde se mide la densidad de
referencia . Las paredes del sistema de admisin siempre estn ms calientes
que la mezcla fresca.
: Trabajo realizado por los gases sobre el pistn menos trabajo realizado por la
presin de admisin sobre los gases, esto es,
, en donde
el producto
es (volumen de mezcla fresca admitida en condiciones de
admisin
y de referencia en el conducto de admisin aguas arriba de la
vlvula) ya que:
41
Por otra parte, la cantidad entre parntesis es nula puesto que el nmero de
moles al final del proceso, , ha de ser igual a los que haba al principio, , ms los
que entraron, . La ecuacin de la energa queda:
Y como:
Resulta:
42
se tiene:
)]
O bien:
[
Donde:
: Presin en el interior del cilindro al final del proceso de admisin.
: Presin en el interior del cilindro al comienzo del proceso de admisin.
Los valores de , , ,
y
estn determinados por las condiciones
operativas. Las otras cantidades de la expresin, excepto , pueden ser obtenidas del
diagrama del indicador.
El valor de se tomar como 1.4 si la carga fresca es aire (Disel), o como 1.37 si
se trata de una mezcla de aire y combustible (MECH) puesto que la fraccin de
residuales en la masa de carga es generalmente pequea.
Si determinamos el valor de
por otro procedimiento, por ejemplo por medida
directa del gasto de aire, es posible determinar el valor de
mediante la expresin
del rendimiento volumtrico anteriormente obtenida y evaluar la influencia ejercida
sobre dicho parmetro por la transmisin de calor, el trabajo de admisin y las
presiones.
43
45
46
Fig 29: Valores tpicos de los parmetros geomtricos de las vlvulas de admisin y escape
Donde
es el asiento del conducto,
el dimetro del asiento (
)
48
]}
49
Donde
y
son la presin y la temperatura de remanso aguas arriba de la
vlvula,
la presin esttica justo aguas debajo de la vlvula y
el rea
caracterstica de referencia de la misma. Cuando el flujo se encuentra bloqueado
[
]
(M=1), es decir
, la ecuacin que se debe utilizar es:
El valor de
est relacionado con el rea caracterstica que se elija y su
producto
se denomina rea efectiva
o capacidad de descarga de la vlvula.
Pueden tomarse como rea de referencia:
El rea de cortina
50
Fig 31: Coeficiente de descarga en funcin del levantamiento en una vlvula de admisin tpica
51
52
Donde:
D: dimetro del pistn.
: dimetro de la vlvula.
: velocidad lineal media del pistn.
: coeficiente de descarga medio.
: ngulos de apertura y cierre de la admisin.
Si en un motor dado, que trabaja con un valor de
fijo, sustituimos el
conducto de admisin por otro ms largo y/u ms estrecho, la inercia del fluido ser
mayor y mejorar el rendimiento volumtrico. Este efecto puede verse contrarrestado
por el aumento de las prdidas de carga a regmenes elevados. Si aumentamos el valor
de la velocidad lineal media del pistn, la relacin entre el conducto y su dimetro
tiene que disminuir para mantener la inercia de la corriente. Por ello, para optimizar el
rendimiento volumtrico, a regmenes de giro elevados los conductos deben ser cortos
y anchos, mientras que a regmenes de giro bajos los conductos deben ser largos y
estrechos
Por otro lado, la apertura de las vlvulas de admisin origina ondas de expansin
que se propagan aguas arriba del colector de admisin, pudiendo reflejarse en el
extremo abierto de dicho colector como ondas de presin. Estas ondas reflejadas se
propagan hacia los cilindros originando un aumento de presin por encima de la
presin nominal al llegar a la vlvula de admisin. Si esta onda llega antes de que
cierre la vlvula aumentar el gasto msico en el cilindro y por tanto mejorar el
rendimiento volumtrico. El tiempo que tardan estas ondas en recorrer los conductos
depender de la longitud de los conductos y de la velocidad a la que est girando el
motor.
Un correcto diseo de los conductos permitir aprovechar los efectos
beneficiosos de las ondas de presin, mejorando as el rendimiento volumtrico de
nuestro motor. Para poder aprovechar dichas ondas de presin, los conductos de
admisin deben ser cortos y anchos para regmenes elevados, mientras que para
regmenes bajos deben de ser largos y estrechos.
53
Relacin carrera-dimetro
Para una misma cilindrada, dimetros reducidos y carreras largas producen
mayores velocidades lineales medias del pistn y por tanto mayores velocidades
medias de circulacin del fluido para un mismo nmero de revoluciones, y por la
influencia de la inercia, aumentar tambin el rendimiento volumtrico. En
consecuencia, aumentar la presin media efectiva y el par motor a bajo rgimen. En
contrapartida la potencia especfica disminuye como se demuestra a continuacin.
(
Tambin hay que tener en cuenta que a altos regmenes aumentan los efectos de
la inercia sobre el rendimiento volumtrico, pero estos son compensados por la
influencia negativa de la prdida de carga debida a la friccin que tambin aumenta.
Esto hace que en la expresin anterior el trmino pme se pueda considerar
aproximadamente constante y que la potencia por litro disminuya a medida que
aumenta la carrera.
Si la relacin S/D baja, la potencia Ne, sube mantenindose constante el resto de
los parmetros
Diagrama de distribucin
Una de las modificaciones que permiten mejorar el proceso de llenado es la
variacin de los momentos de apertura y cierre de las vlvulas del motor con relacin
al momento terico para hacerlo. El momento terico para abrir y cerrar las vlvulas es
en el PMS y en el PMI (Las vlvulas de admisin abren en el PMS y cierran en el PMI,
mientras que las vlvulas de escape lo hacen al contrario), pero al adelantar las
aperturas y retrasar los cierres se consigue mejorar el proceso de llenado aumentando
de forma significativa las prestaciones del motor, al aumentar la cantidad de mezcla
fresca que se introduce en el cilindro y mejorar la velocidad con la que se vaca el
cilindro de los gases de combustin.
55
Los avances y retrocesos dependen del rgimen de giro y estn relacionados con
la posicin de las levas en el rbol de levas. Para cambiar los avances y retrocesos de
las vlvulas, por ejemplo para aumentar la potencia en un motor destinado a
competiciones, es necesario reemplazar el rbol de levas completo. Tanto el avance
como el retroceso se miden en los grados que gira el cigeal antes o despus de que
el pistn alcance el PMS (punto muerto superior) o el PMI (punto muerto inferior). Los
avances y retrocesos son cuatro:
Avance de la Apertura de Admisin (AAA)
Si analizamos el funcionamiento de un motor de cuatro tiempos, vemos que el
mejor momento para abrir la vlvula de admisin es cuando el pistn se encuentra en
el punto ms alto de su recorrido (PMS). Sin embargo, debido a que la mezcla
aire/combustible se encuentra en movimiento, al abrir la vlvula de admisin antes
que el pistn llegue al PMS, se permite que esta ingrese por ms tiempo al cilindro,
consiguiendo un mejor llenado.
Retraso del Cierre de Admisin (RCA)
Por la misma razn, debido a la inercia que mantiene la mezcla aire/combustible,
si mantenemos la vlvula de admisin abierta un tiempo despus que el pistn alcanz
el PMI, incluso cuando este est ya subiendo, permitimos que contine entrando la
mezcla, lo que permite un llenado an mayor del cilindro, con el consiguiente aumento
del rendimiento volumtrico del motor. Otro motivo es el aumento de rendimiento o
de aprovechamiento del trabajo que puede producir el motor al conseguir una carrera
de expansin ms larga que la de compresin. El punto ptimo de cierre de la vlvula
56
58
59
Factores de funcionamiento
Rgimen de giro
La influencia que tiene sobre el rendimiento volumtrico el rgimen de giro del
motor es consecuencia de la interrelacin de diversos fenmenos que se analizarn a
continuacin
Prdidas de carga debidas a la friccin
El rendimiento volumtrico tiene tendencia a disminuir cuando aumenta el
nmero de revoluciones, debido a que el aumento de la velocidad de circulacin del
fluido conlleva un aumento de las prdidas por friccin del proceso. Esta prdida de
carga es proporcional al cuadrado de la velocidad de circulacin del fluido y por tanto a
la velocidad lineal media del pistn.
Como la prdida de carga est relacionada directamente con el nmero de Mach
del flujo, obtendremos una expresin que relacione dicho parmetro con el
rendimiento volumtrico, para analizar la dependencia entre ambos.
El coeficiente de descarga instantneo de la vlvula de admisin se define de la
forma:
Donde
: gasto msico instantneo a travs de la vlvula para un ngulo de giro del
cigeal
Donde:
: seccin de paso instantnea de la vlvula.
: velocidad instantnea del fluido en la vlvula.
: densidad del fluido en el exterior.
De las ecuaciones anteriores, despejando
se obtiene:
60
Por tanto,
Donde
: coeficiente de descarga medio
: seccin nominal de la vlvula
Teniendo en cuenta que
Donde
representa el ngulo del cigeal durante el que est abierta la
vlvula de admisin.
61
Este nmero de Mach medio representa una mejor correlacin del rendimiento
volumtrico que el ndice de Mach Z utilizado anteriormente por Taylor y que se define
de la forma:
(
Donde:
Por otra parte, los ensayos realizados con motores de cuatro cilindros por
Fukutani y Watanabe permitieron obtener las siguientes conclusiones:
62
Fig38: Rendimiento volumtrico en funcin rgimen de giro para distintas secciones efectivas
63
64
que aumenta con el cuadrado de la velocidad, provoca que la curva B caiga hasta la C.
A altos regmenes de giro, el flujo que entra en el cilindro llega a bloquearse durante
parte del proceso de admisin. En consecuencia, el gasto msico admitido no vara
significativamente con el aumento del rgimen de giro a partir del momento del
bloqueo. Esto provoca que la curva C caiga hasta la D. El RCA tiene el efecto positivo
del aprovechamiento de la inercia a altos regmenes de giro, haciendo que la curva D
suba hasta la E. El RCA tiene tambin como efecto negativo el retroceso de gases hacia
la admisin a bajas velocidades haciendo que la curva C caiga hasta la F a bajas vueltas.
Por ltimo el correcto aprovechamiento de la sintonizacin de los colectores de
admisin y/o escape permite mejorar el rendimiento volumtrico de forma
importante, sobre el rango de velocidades del motor que se desee, haciendo que la
curva F suba hasta la G.
Grado de admisin
El grado de admisin mide la estrangulacin que se ejerce sobre la corriente
entrante mediante la mariposa (acelerador) y por tanto es un parmetro caracterstico
del punto de funcionamiento en los MECH
Como se ha analizado anteriormente el rendimiento volumtrico del proceso de
admisin ideal, referido a las condiciones existentes justo aguas arriba de la vlvula de
Donde
y
son los rendimientos volumtricos a plena carga del motor
real y del motor con proceso de admisin ideal respectivamente. Teniendo en cuenta
que
, tenemos:
66
y la relacin de compresin.
Dosado
En los motores de encendido provocado (MECH) el dosado se mantiene
sensiblemente constante. El dosado relativo ( ) vara entre el de mximo
rendimiento, en torno 0,85, y el de mxima potencia, en torno a 1,15.
Se ha comprobado en la prctica que en estos mrgenes de variacin los
distintos factores que influyen en el rendimiento volumtrico, como son la
temperatura de residuales y el aumento del nmero de Mach por variacin de ,
quedan prcticamente compensados. Por tanto el rendimiento volumtrico se
mantiene prcticamente constante para dosados relativos superiores a 0,8.
En motores disel, la variacin de la carga se obtiene variando la cantidad de
combustible inyectado, trabajando con dosados relativos entre 0,2 y 0,8. El aumento
del dosado relativo disminuye el rendimiento volumtrico por el aumento simultneo
de las temperaturas de las paredes y de los residuales que hacen que el proceso sea
menos adiabtico y que se dilate la mezcla. Por tanto el rendimiento volumtrico
disminuye a medida que se aumenta el dosado relativo hasta llegar a 0,8, a partir del
cual el rendimiento se mantiene constante.
Temperatura del fluido refrigerante
Un aumento de la temperatura del fluido refrigerante lleva consigo un aumento
de la temperatura del sistema de admisin, con lo que el proceso resulta menos
adiabtico y disminuye el rendimiento volumtrico. Ensayos realizados en motores
refrigerados por agua demuestran que:
Donde
68
69
Este sistema de entrada del aire limpio a los cilindros tiene que ser modificado
con el objetivo de adaptarlo a la normativa de la competicin. Por ello vamos a
70
prescindir del filtro original de la moto y tambin habr que modificar el sistema de
inyeccin prescindiendo del sistema de inyeccin secundario.
Debemos introducir adems el restrictor, una nica estrangulacin ubicada entre
el acelerador y el motor, y todos los flujos de aire del motor deben pasar a travs de
dicho estrangulador. Esto tambin nos obligar a modificar los reguladores del motor,
ya que en el motor original cada cilindro dispone de una mariposa que regula el flujo.
En el nuevo diseo se prescindir de estos reguladores, instalando un nico cuerpo
acelerador comn para los 4 cilindros
En la siguiente imagen se puede observar un sistema de admisin ya finalizado
propiedad del equipo de la Universidad de Akron.
71
El sistema de admisin estar formado por un filtro, una vlvula que acta como
acelerador regulando la cantidad de aire que entra al motor (controlando de esta
manera el dosado y la potencia del motor), la restriccin de 20 mm, un depsito de
remanso (Plnum) del que saldrn los 4 colectores que llevaran el aire a cada uno de
los cilindros del motor y donde se encontrarn tambin los inyectores antes de la
vlvula de admisin. A continuacin examinaremos por separado cada uno de los
elementos
Filtro de aire
Su funcin es proporcionar un flujo de aire lo ms limpio posible, filtrando las
partculas que podran daar el motor y evitando que materias abrasivas penetren en
el cilindro pudiendo provocar un desgaste mecnico o contaminacin del aceite del
motor. El filtro ira ubicado a la entrada del sistema de admisin conectado al cuerpo
de la vlvula de aceleracin.
72
Resultando:
Acelerador
El acelerador es una vlvula colocada en la entrada del sistema de admisin de
aire, y es el principal medio para controlar el comportamiento de un motor, regulando
73
Vlvula de barril
La vlvula de barril es similar al mecanismo interior de un grifo de agua, y una de
sus principales ventajas es que cuando el motor funciona a plena carga y el acelerador
se encuentra totalmente abierto, el flujo tiene un barril claro, es decir que la
circulacin del flujo ser totalmente despejada ya que no existe ningn elemento que
se interponga en su flujo. Los inconvenientes de este tipo de vlvula son la
74
complejidad, el tamao y el peso del mecanismo que sera necesario introducir para
accionar y soportar dicha vlvula.
Vlvula de mariposa
La vlvula de mariposa regula el flujo de un fluido en el acelerador, aumentando
o reduciendo la seccin de paso mediante una placa, denominada mariposa, que gira
sobre un eje. Al disminuir el rea de paso, aumenta la prdida de carga local en la
vlvula, reduciendo el flujo. Se trata de la vlvula ms comn, y que utilizan la mayora
de los equipos debido a su simplicidad y bajo precio.
75
Vlvula cnica
El funcionamiento es similar a las vlvulas de admisin y escape del propio
motor. Por sus formas redondeadas, no altera el flujo de aire hacia la admisin,
permitiendo un paso ms limpio de turbulencias y una regulacin ms progresiva. Poco
utilizada debida a su compleja fabricacin y mayor precio.
76
Colector de entrada
Se trata del elemento que une el cuerpo acelerador-restriccin con el depsito
de remanso. El colector de entrada debe tener un diseo simple y recto y de gran
dimetro de manera que suministre un flujo lo ms uniforme posible. Se analizar con
el software AVL BOOST la influencia de su geometra en el rendimiento volumtrico, de
manera que obtengamos las dimensiones ptimas para el funcionamiento de nuestro
motor.
Plnum
Se trata de un depsito de aire remanso que se introduce entre el acelerador y la
vlvula de admisin de manera que, en los procesos transitorios, el motor disponga de
la cantidad de aire necesaria. Con la introduccin de dicho depsito se consigue
tambin disminuir el tiempo de respuesta del motor ante cambios de carga bruscos,
como puede ser acelerones o frenadas, ya que permite al motor disponer de la
cantidad de aire necesitada en todo momento.
La gran ventaja del plnum es permitir a los gases reducir la velocidad e
incrementar su densidad. De esta manera el plnum, por medio de las ondas de
presin, hace que la cantidad de aire y combustible que entre a los cilindros sea mayor
y ms densa, produciendo as una mejor mezcla de aire y combustible, de tal forma
que se alcance una mayor eficiencia en la combustin, admitiendo la mayor cantidad
de mezcla posible, lo que se resume en aumentar el rendimiento volumtrico.
El volumen del depsito influir en las prestaciones del motor. Un volumen
elevado evitar que el motor se quede sin aire a altos regmenes de giro, pero
obtendremos una respuesta ms lenta, lo que dificultara la conduccin del vehculo ya
que debido a la forma de los circuitos, el motor sufre numerosos cambios de carga a
los que el motor debe responder de la manera ms rpida posible.
77
Conductos de admisin
Son los encargados de suministrar la mezcla fresca a los cilindros desde el
depsito de remanso. Estos conductos debern incluir el sistema de inyeccin.
La longitud y dimetro de los colectores de admisin influirn de manera decisiva
en el comportamiento. Un correcto diseo permitir aprovechar las ondas de choque
que se producen en los colectores aumentando la cantidad de aire que entra al motor
y mejorando las prestaciones del motor. Se intentar utilizar conductos con un diseo
lo ms simple y recto posible, a partir de las restricciones de espacio impuestas por el
chasis y la carrocera.
La longitud y dimetro de los colectores de admisin ser uno de los factores
ms importantes a optimizar con el software AVL BOOST, con el objetivo de obtener el
diseo ptimo para nuestro motor.
Inyectores
Debido a que trabajamos con un motor de inyeccin indirecta ser necesario
situar los inyectores en los conductos de admisin.
El motor inicialmente dispona de dos grupos de inyectores, el primario que se
utilizar colocndolos en los conductos de admisin antes de la vlvula de admisin. El
grupo de inyectores secundarios se retirarn. Para realizar esta modificacin ser
necesario trabajar con la centralita, puenteando las seales asociadas a estos
78
inyectores de manera que la unidad de control no de ningn fallo que impida arrancar
el motor.
La ubicacin de los inyectores dentro del conducto se analizar con el software
para examinar su relacin con el rendimiento volumtrico, hasta obtener el valor
ptimo para el funcionamiento de nuestro motor.
79
5. Simulaciones
El software utilizado es el BOOST de la compaa AVL y que permite simular una
gran variedad de motores, de 4 tiempos o 2 tiempos, encendido por chispa o autoencendido.
80
81
Para el modelado del Plnum el manual del software propone dos formas de
hacerlo, habindose seleccionado la primera de ellas, utilizando el elemento Plenum
que incorpora el software
82
Por ltimo para la medida del rendimiento volumtrico, el software solicita que
se le indique un punto del modelo como referencia a partir del cual realizar los
clculos de dicho rendimiento. Con el objetivo de que la medida sea lo ms real posible
y englobe todos los elementos que forman el sistema de admisin, el punto de
referencia ser la entrada del sistema (MP1 en los modelos).
Respecto a este punto de referencia, el software calcula de manera individual el
rendimiento volumtrico de cada cilindro, para posteriormente calcular el rendimiento
volumtrico global del motor a partir del obtenido en cada uno de los cilindros.
83
84
85
86
87
Sin plenum
1 PL
0,64
2 PL
0,63
4 PL
0,62
0,61
0,6
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
5,5
0,645
n=9000
0,64
n=7000
0,635
n=5000
0,63
0,625
0,62
0
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
5,5
2 PL
1 PL
0,66
0,65
0,64
0,63
0,62
0,61
0,6
150 170 190 210 230 250 270 290 310 330 350 370 390 410 430 450 470 490 510 530 550
0,62
0,61
n=7000
n=9000
n=11000
0,6
150 170 190 210 230 250 270 290 310 330 350 370 390 410 430 450 470 490 510 530 550
Fig 62: Grfica rendimiento volumtrico-longitud conductos a varios regmenes, config reg
bajos
Cabe sealar los resultados obtenidos para el caso de que el motor se encontrase
girando a 9.000 rpm, en cuya grfica puede observarse que se presentan dos ptimos.
La razn es que para longitudes menores se obtiene un rendimiento volumtrico de los
cilindros interiores mayor que en los cilindros exteriores, mientras que para longitudes
mayores ocurre lo contrario, son los cilindros exteriores los que tienen un mayor
rendimiento volumtrico que los cilindros interiores. Esto provoca que para el
rendimiento volumtrico del motor existan dos ptimos, uno para longitudes en torno
a 250 mm y otro en torno a 510 mm.
Si realizamos el mismo anlisis paramtrico con el volumen del depsito ptimo
para regmenes altos (2L por cada depsito), para varios regmenes de giro distintos,
5.000 rpm, 7.000 rpm, 9.000 rpm y 11.000 rpm, en el modelo de dos plnum podemos
observar que, al igual que en la grfica obtenida anteriormente a medida que el
rgimen de giro aumenta, los valores ptimos se obtienen para longitudes de colector
menores.
91
n=5000
n=7000
0,61
0,6
n=9000
n=11000
0,59
150 170 190 210 230 250 270 290 310 330 350 370 390 410 430 450 470 490 510 530 550
Fig 63: Grfica rendimiento volumtrico-longitud conductos a varios regmenes, config reg
altos
92
0,63
0,58
0,53
n=5000
n=7000
0,48
n=9000
n=11000
0,43
0,38
0,33
15
20
25
30
35
40
45
50
Fig 64: Grfica rendimiento volumtrico-dimetro conductos a varios regmenes, config reg
bajos.
Podemos observar que a medida que el rgimen de giro aumenta, los valores
ptimos se obtienen para dimetros mayores, lo que est motivado porque a
regmenes elevados, los conductos deben de ser cortos y anchos, mientras que para
regmenes bajos deben de ser largos y estrechos con el objetivo de aprovechar los
efectos beneficiosos de las ondas de presin, mejorando el rendimiento volumtrico.
Posteriormente realizaremos el mismo anlisis con los valores obtenidos
anteriormente para regmenes de giro medios-altos (2 depsitos de 2L cada uno y una
longitud de 270 mm), obtenindose los mismos resultados: a mayor rgimen,
dimetros mayores proporcionaran mejores rendimientos volumtricos.
93
0,65
0,6
0,55
n=5000
n=7000
n=9000
0,5
n=11000
0,45
0,4
15
20
25
30
35
40
45
50
Fig 65: Grfica rendimiento volumtrico-dimetro de los conductos a varios regmenes, config
reg altos.
94
95
96
0,64
n=5000
0,59
n=7000
n=9000
0,54
n=11000
0,49
0,44
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
Fig 68: Grfica rend volumtrico-Long tramo 1 a varios regmenes, config reg bajos
0,67
0,665
0,66
0,655
n=5000
0,65
n=7000
0,645
0,64
n=9000
n=11000
0,635
0,63
0,625
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
Fig 69: Grfica rend volumtrico-Long tramo 1 a varios regmenes, config reg altos.
97
0,64
n=5000
0,59
n=7000
n=9000
0,54
n=11000
0,49
0,44
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
Fig 70: Grfica rend volumtrico-Long tramo 2 a varios regmenes, config reg bajos
0,67
0,66
n=5000
0,65
n=7000
n=9000
0,64
n=11000
0,63
0,62
0,61
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
Fig 71: Grfica rend volumtrico-Long tramo 2 a varios regmenes, config reg altos
99
0,65
0,6
n=5000
n=7000
0,55
n=9000
n=11000
0,5
0,45
0,4
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Fig 72: Grfica rend volumtrico-dimetro tramo 1 a varios regmenes, config reg bajos
100
volumtrico salvo para dimensiones pequeas del dimetro (15 mm), para las cuales el
rendimiento volumtrico se reduce ligeramente.
0,69
0,67
0,65
0,63
n=5000
0,61
n=7000
n=9000
0,59
n=11000
0,57
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Fig 73: Grfica rend volumtrico-dimetro tramo 1 a varios regmenes, config reg altos
101
0,68
0,63
n=5000
n=7000
0,58
n=9000
n=11000
0,53
0,48
0,43
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Fig 74: Grfica rend volumtrico-dimetro tramo 2 a varios regmenes, config reg bajos
0,665
0,655
n=5000
n=7000
0,645
n=9000
n=11000
0,635
0,625
0,615
15
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Fig 75: Grfica rend volumtrico-dimetro tramo 2 a varios regmenes, config reg altos
103
Angulo de la junction
Se examinar la influencia del ngulo de la unin en el rendimiento volumtrico,
para el modelo de dos depsitos modificando el ngulo que se muestra en la figura
con valores desde 180 a 80.
n=5000
0,645
n=7000
0,64
n=9000
n=11000
0,635
0,63
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
Fig 77: Grfica rend volumtrico-ngulo a varios regmenes, config reg altos
104
0,64
0,59
n=5000
0,54
n=7000
n=9000
0,49
n=11000
0,44
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
Fig 78: Grfica rend volumtrico-ngulo a varios regmenes, config reg bajos
105
0,65
n=5000
0,6
n=7000
n=9000
0,55
n=11000
0,5
0,45
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Fig 79: Grfica rend volumtrico-posicin de los inyectores varios regmenes, config reg bajos
106
n=5000
0,645
n=7000
n=9000
0,64
n=11000
0,635
0,63
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Fig 80: Grfica rend volumtrico-posicin de los inyectores varios regmenes, config reg altos
107
Condiciones ambientales
La temperatura y humedad relativa del aire de admisin pueden variar la
densidad del aire de manera que alteren el rendimiento volumtrico. A medida que
disminuye la temperatura la densidad del aire que entra es mayor y para un mismo
volumen entra ms masa y por tanto aumenta el rendimiento volumtrico. Por otra
parte cuando aumenta la temperatura del ambiente, el proceso se hace ms
adiabtico al disminuir la diferencia de temperatura entre el fluido y las paredes del
sistema de admisin, siempre ms calientes y por tanto la transferencia de calor es
menor, aumentando el rendimiento volumtrico al aumentar la temperatura del aire.
Para analizar la influencia de ambos efectos en el rendimiento volumtrico,
realizaremos un anlisis paramtrico a varios regmenes de giro, primero con los
valores obtenidos anteriormente para regmenes medios-bajos, y posteriormente para
los valores obtenidos anteriormente para regmenes medios-altos.
0,7
0,65
0,6
n=5000
0,55
n=7000
n=9000
0,5
n=11000
0,45
0,4
0,35
0,3
0
10
15
20
25
30
35
40
45
Fig 81: Grfica rend volumtrico-temperatura ambiente a varios regmenes, config reg bajos
108
0,69
0,67
0,65
0,63
n=5000
0,61
n=7000
0,59
n=9000
0,57
n=11000
0,55
0
10
15
20
25
30
35
40
45
Fig 82: Grfica rend volumtrico-temperatura ambiente a varios regmenes, config reg altos
109
Rgimen de giro
Por ltimo realizaremos para ambas configuraciones un anlisis paramtrico para
comprobar como vara el rendimiento volumtrico en los diferentes regmenes de giro
a los que puede trabajar nuestro motor.
0,7
0,65
0,6
0,55
0,5
0,45
0,4
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000
0,7
0,65
0,6
0,55
0,5
0,45
0,4
0,35
0,3
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000
110
111
6. Resultados y conclusiones
Una vez analizado cada uno de los factores que afectan al rendimiento
volumtrico de manera individual, y habiendo obtenido los rangos ptimos para cada
uno de ellos, investigaremos la solucin ptima para nuestro vehculo.
Debido a que nuestro motor alcanza altos regmenes de giro (15.000 rpm) y que
los circuitos en los que correr nuestra formula no poseen largas rectas, cada vuelta
ser una constante sucesin de subidas y bajadas de marchas, por lo que nos
interesar disear nuestro sistema de admisin a regmenes de giro medio-altos, es
decir, a los regmenes de giro cercanos a los que el piloto cambiar de marchas, que
resultan ser las condiciones de funcionamiento a las que el motor trabajar la mayor
parte del tiempo, en el entorno de las 9.000-11.000 rpm.
Examinando los resultados obtenidos se observa que con la configuracin del
sistema de admisin para regmenes de giro medios-bajos aunque se obtiene un
rendimiento volumtrico mximo de 0,6782, ste decae mucho a medida que el
rgimen de giro aumenta y se acerca a las condiciones normales de funcionamiento,
llegando a obtenerse valores de rendimiento volumtrico demasiado bajos.
Por otro lado, con la configuracin del sistema de admisin para regmenes de
giro medios-altos el rendimiento mximo que se obtiene es menor, aunque ste se
obtiene para regmenes de giro cercanos a las condiciones normales de
funcionamiento de nuestro motor. Adems, segn los valores obtenidos cuando el
rgimen de giro disminuye el rendimiento volumtrico no decae de manera tan
pronunciada, como sucede en la configuracin anterior.
Por lo indicado, la configuracin elegida ser la obtenida para regmenes de giro
medio-altos, y los valores ptimos obtenidos para las diferentes variables del sistema
de admisin son:
Variable
Volumen del plnum
Longitud de los conductos
Dimetro de los conductos
Longitud del primer tramo del colector
Longitud del segundo tramo del colector
Dimetro del primer tramo del colector
Dimetro del segundo tramo del colector
Posicin de los inyectores
ngulo de la unin
Dimensin
4L (2x2L)
270 mm
30 mm
240 mm
160 mm
50 mm
60 mm
20 mm
170
112
Una vez obtenidas las dimensiones ptimas de los diferentes elementos que
forman el sistema de admisin, se intentar obtener un diseo sencillo y de fcil
construccin.
En la fase de diseo nos encontramos con las restricciones de la normativa FSAE
ms las restricciones adicionales impuestas por el chasis y la carrocera del vehculo,
reduciendo el espacio disponible para el sistema de admisin.
113
115
116
Una vez obtenido el diseo teniendo en cuenta las restricciones impuestas por el
espacio disponible, las dimensiones de los diferentes elementos que forman el sistema
de admisin sern:
Variable
Volumen del plnum
Longitud de los conductos
Dimetro de los conductos
Longitud del primer tramo del colector
Longitud del segundo tramo del colector
Dimetro del primer tramo del colector
Dimetro del segundo tramo del colector
Posicin de los inyectores
ngulo de la unin
Dimensin
4L (2x2L)
270 mm
30 mm
170 mm
140 mm
50 mm
50 mm
30 mm
170
Para analizar los resultados que lograremos con nuestro sistema de admisin,
obtendremos mediante el software el rendimiento volumtrico que se consigue para
los diferentes regmenes de giro a los que puede trabajar nuestro motor.
117
118
7. Anexos
: Poder calorfico
: Consumo especfico de combustible.
Rendimiento volumtrico.
: Levantamiento de vlvula.
Z: ndice de Mach.
: Nmero de Mach medio.
: Temperatura del refrigerante.
AAA: Avance en la apertura de la admisin.
RCA: Retraso en el cierre de la admisin.
AAE Avance en la apertura del escape.
RCE: Retraso en el cierre del escape.
120
121
122
123
124
125
O bien:
126
Sustituyendo
obtiene:
por
, se
Por lo tanto
(
127
Dividiendo por
y sustituyendo de nuevo
por
, obtenemos la
relacin que nos proporciona la velocidad de propagacin de una onda de compresin
en movimiento
128
129
130
Flujo lquido
Consideramos un flujo de un lquido a travs de un orificio, como se muestra en
la figura anterior, para el flujo ideal la ecuacin de Bernoulli puede escribirse:
] )
131
Flujo de gas
Consideramos el flujo de un gas ideal con calores especficos constantes a travs
del conducto mostrado en la figura.
Fig 93: Distribucin de presiones para un flujo de gas a travs de una tobera
Y la relacin isentrpica:
( )
( )
132
Con la ley de los gases ideales y las relaciones anteriores para p y T, esta se
puede reescribir de la forma:
( )
( )
]}
menor o
y 0.546 para
]}
133
Donde
es:
][
en funcin de la
134
135
Anexo 5: Resultados
Seguidamente se muestran tabulados los resultados obtenidos, mediante el
software BOOST, para el clculo del rendimiento volumtrico en los diferentes anlisis
paramtricos realizados.
Tabla 1: Anlisis paramtrico de la influencia del volumen total del plnum en el rendimiento
volumtrico para las diferentes configuraciones.
Volumen total
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
n=7.000rpm D=30 mm
Sin PL
1 PL
Rend_Vol
Rend_Vol
0,6109
0,6117
0,6109
0,6122
0,6109
0,6132
0,6109
0,6136
0,6109
0,6135
0,6109
0,6132
0,6109
0,6134
0,6109
0,6133
0,6109
0,6131
0,6109
0,6131
0,6109
0,6128
0,6109
0,612
2 PL
Rend_Vol
0,6436
0,6455
0,6466
0,6513
0,6506
0,6487
0,6474
0,6481
0,6472
0,6455
0,6438
0,6428
4PL
Rend_Vol
0,6247
0,6283
0,6274
0,6255
0,6274
0,6266
0,6265
0,6263
0,6259
0,6255
0,6248
0,6239
Tabla 2: Anlisis paramtrico de la influencia del volumen total del plnum en el rendimiento
volumtrico para diferentes regmenes de giro.
2 PL
Volumen total
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
n=11.000
Rend_Vol
0,6602
0,66
0,6591
0,6547
0,6533
0,655
0,6572
0,6636
0,6618
0,6607
0,6595
0,6593
n=9.000
Rend_Vol
0,6582
0,6577
0,6586
0,6591
0,6613
0,6635
0,6637
0,6618
0,6598
0,6597
0,6605
0,6601
n=7.000
Rend_Vol
0,6436
0,6455
0,6466
0,6513
0,6506
0,6487
0,6474
0,6481
0,6472
0,6455
0,6438
0,6428
n=5.000
Rend_Vol
0,6332
0,6323
0,6327
0,6272
0,6263
0,6283
0,6274
0,6264
0,6278
0,6287
0,6287
0,6286
136
Volumen total=2L
L
150
170
190
210
230
250
270
290
310
330
350
370
390
410
430
450
470
490
510
530
550
D=30 mm
2 PL
Rend_vol
0,644
0,6441
0,6472
0,6521
0,6529
0,6557
0,6568
0,6576
0,6601
0,665
0,6643
0,6657
0,6641
0,6636
0,6669
0,6646
0,6595
0,6547
0,651
0,6513
0,6513
n=7.000
1 PL
Rend_vol
0,6118
0,6114
0,6121
0,6151
0,6176
0,619
0,6253
0,6232
0,6236
0,6271
0,632
0,6342
0,6318
0,6295
0,6309
0,6328
0,6315
0,6251
0,622
0,6211
0,6212
137
V=2x1L
L
150
170
190
210
230
250
270
290
310
330
350
370
390
410
430
450
470
490
510
530
550
D=20 mm
n=5.000
Rend_vol
0,6284
0,6298
0,6297
0,6262
0,6259
0,6245
0,6229
0,6256
0,6315
0,6314
0,6338
0,6411
0,6416
0,6358
0,6362
0,6351
0,6381
0,6464
0,6511
0,6534
0,6542
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,644
0,6441
0,6472
0,6521
0,6529
0,6557
0,6568
0,6576
0,6601
0,665
0,6643
0,6657
0,6641
0,6636
0,6669
0,6646
0,6595
0,6547
0,651
0,6513
0,6513
n=9.000
Rend_vol
0,6483
0,6509
0,6566
0,6634
0,6638
0,6646
0,6639
0,6614
0,6583
0,6581
0,6597
0,66
0,6554
0,6533
0,6531
0,6558
0,6601
0,6644
0,6682
0,666
0,6613
n=11.000
Rend_vol
0,666
0,6624
0,6562
0,6543
0,654
0,6519
0,6559
0,66
0,6582
0,6539
0,6538
0,6577
0,6624
0,66
0,6545
0,6415
0,6182
0,6066
0,604
0,604
0,6059
138
V=2x2L
L
150
170
190
210
230
250
270
290
310
330
350
370
390
410
430
450
470
490
510
530
550
D=30 mm
n=5.000
Rend_vol
0,6208
0,6224
0,6259
0,6273
0,628
0,6307
0,6278
0,6274
0,6304
0,6334
0,6384
0,6414
0,6435
0,6378
0,6386
0,6395
0,6441
0,6514
0,6549
0,6549
0,6415
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6436
0,645
0,6468
0,6464
0,6533
0,6548
0,6605
0,6669
0,6647
0,6658
0,6685
0,6679
0,6627
0,6627
0,6659
0,6625
0,6579
0,6595
0,6564
0,6545
0,6539
n=9.000
Rend_vol
0,6549
0,658
0,6604
0,6635
0,6586
0,6595
0,6629
0,6585
0,6569
0,6598
0,6649
0,6652
0,6628
0,6597
0,6593
0,6617
0,6637
0,6658
0,6658
0,6643
0,6599
n=11.000
Rend_vol
0,6581
0,6595
0,6565
0,6623
0,6578
0,6589
0,6624
0,6639
0,6592
0,6563
0,6563
0,657
0,657
0,6566
0,6514
0,639
0,6162
0,6037
0,6014
0,5992
0,5972
139
V=2x1L
D
15
20
25
30
35
40
45
50
L=430 mm
n=5.000
Rend_vol
0,6571
0,658
0,6477
0,6362
0,6313
0,6293
0,6274
0,6289
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,5915
0,6687
0,6664
0,6656
0,6637
0,6623
0,66
0,6543
n=9.000
Rend_vol
0,4571
0,6577
0,6575
0,6531
0,6508
0,6487
0,6474
0,6465
n=11.000
Rend_vol
0,3328
0,5132
0,6241
0,6545
0,6599
0,6611
0,6589
0,6577
V=2x2L
D
15
20
25
30
35
40
45
50
L=270 mm
n=5.000
Rend_vol
0,6592
0,6471
0,6327
0,6278
0,6286
0,6284
0,628
0,6277
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6325
0,6679
0,6697
0,6605
0,6512
0,6478
0,6434
0,6385
n=9.000
Rend_vol
0,5472
0,6597
0,6608
0,6629
0,6588
0,6507
0,6467
0,6461
n=11.000
Rend_vol
0,4051
0,608
0,6613
0,6624
0,658
0,6524
0,6485
0,646
140
Primer tramo
L
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
V=2x1L
n=5.000
Rend_vol
0,6597
0,6597
0,6597
0,6597
0,6597
0,6597
0,6597
0,6597
0,6598
0,6597
0,6598
0,6598
0,6597
0,6598
0,6597
0,6597
L=430 mm
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6686
0,6686
0,6687
0,6688
0,6689
0,6689
0,6689
0,6687
0,6687
0,6687
0,6686
0,6688
0,6688
0,6687
0,6687
0,6687
D=20
n=9.000
Rend_vol
0,6423
0,6422
0,6421
0,6421
0,6421
0,6423
0,6423
0,6423
0,6423
0,6423
0,6421
0,6422
0,6422
0,6423
0,6422
0,6423
n=11.000
Rend_vol
0,4464
0,446
0,446
0,4462
0,4462
0,4462
0,4462
0,4463
0,4462
0,4463
0,4465
0,4464
0,4462
0,4455
0,4443
0,4441
141
Primer tramo
L
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
V=2x2L
n=5.000
Rend_vol
0,6279
0,6279
0,6279
0,6277
0,6276
0,6278
0,6277
0,6277
0,6277
0,6276
0,6276
0,6278
0,6279
0,6277
0,6278
0,6277
L=270 mm
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6603
0,6604
0,6603
0,6605
0,6606
0,6605
0,6606
0,6608
0,6609
0,659
0,6591
0,6617
0,662
0,662
0,6619
0,6623
D=30
n=9.000
Rend_vol
0,6629
0,6629
0,6629
0,663
0,6629
0,6629
0,6629
0,6629
0,6628
0,6627
0,6624
0,6619
0,661
0,6615
0,6609
0,6619
n=11.000
Rend_vol
0,6621
0,6622
0,6622
0,6623
0,6638
0,6624
0,6637
0,6637
0,6636
0,6636
0,6634
0,6629
0,6628
0,6629
0,6629
0,663
142
L
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
V=2x1L
n=5.000
Rend_vol
0,6658
0,6659
0,6661
0,6662
0,6663
0,6663
0,6668
0,6666
0,6662
0,6661
0,666
0,6663
0,6662
0,6661
L=430 mm
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6765
0,6759
0,6762
0,6758
0,6759
0,6757
0,6751
0,674
0,6733
0,6729
0,6719
0,6727
0,6738
0,6739
D=20
n=9.000
Rend_vol
0,6485
0,6484
0,6485
0,6476
0,6483
0,6483
0,6474
0,645
0,6423
0,6406
0,6405
0,6414
0,6427
0,6437
L=220
n=11.000
Rend_vol
0,4502
0,4503
0,4513
0,4505
0,4506
0,4508
0,4533
0,4534
0,4512
0,4501
0,4494
0,4489
0,4455
0,4419
Tabla 11: Anlisis paramtrico de la influencia de la longitud del tramo 2 del colector de
admisin en el rendimiento volumtrico para varios regmenes de giro para la configuracin
medias-altas vueltas.
Segundo tramo
L
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
V=2x2L
n=5.000
Rend_vol
0,6212
0,6206
0,6217
0,6247
0,6277
0,6262
0,6274
0,6287
0,6303
0,6325
0,6358
0,6376
0,6337
0,6313
0,6314
L=270 mm
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6585
0,6586
0,6582
0,6579
0,6608
0,6653
0,6671
0,6631
0,6595
0,6593
0,6603
0,6617
0,6629
0,6641
0,6651
D=30
n=9.000
Rend_vol
0,6606
0,6591
0,6628
0,6641
0,6629
0,6643
0,6653
0,6654
0,6648
0,6638
0,6624
0,6616
0,663
0,6653
0,6649
L=240
n=11.000
Rend_vol
0,6613
0,6596
0,6592
0,6604
0,6637
0,6642
0,6643
0,6644
0,6643
0,6634
0,6636
0,6644
0,6649
0,6651
0,6645
143
Tabla 12: Anlisis paramtrico de la influencia del dimetro del tramo 1 del colector de
admisin en el rendimiento volumtrico para varios regmenes de giro para la configuracin
medias-bajas vueltas.
Primer tramo
D
15
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
V=2x1L
n=5.000
Rend_vol
0,6594
0,6619
0,6623
0,6659
0,6648
0,6668
0,6663
0,6661
0,666
0,666
0,6662
0,666
L=430 mm
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6661
0,6729
0,6745
0,6741
0,6735
0,6751
0,6759
0,6762
0,6765
0,6764
0,6762
0,6761
D=20
n=9.000
Rend_vol
0,5915
0,6188
0,6308
0,6381
0,6426
0,6471
0,6483
0,6471
0,6485
0,6489
0,6489
0,6477
L=220+100
n=11.000
Rend_vol
0,4176
0,4357
0,4349
0,4451
0,4506
0,4509
0,4506
0,4507
0,4512
0,4525
0,4494
0,4502
Tabla 13: Anlisis paramtrico de la influencia del dimetro del tramo 1 del colector de
admisin en el rendimiento volumtrico para varios regmenes de giro para la configuracin
medias-altas vueltas.
Primer tramo
D
15
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
V=2x2L
n=5.000
Rend_vol
0,6148
0,6202
0,6233
0,6245
0,6281
0,6332
0,6287
0,6267
0,6279
0,6271
0,6223
0,6202
L=270 mm
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6536
0,6539
0,6545
0,6595
0,6545
0,6553
0,6631
0,6653
0,6648
0,663
0,6594
0,6579
D=30
n=9.000
Rend_vol
0,6639
0,6654
0,6636
0,6655
0,6654
0,6651
0,6654
0,665
0,6631
0,6623
0,6618
0,6615
L=240+160
n=11.000
Rend_vol
0,5995
0,6598
0,661
0,6607
0,6652
0,6649
0,6644
0,6641
0,6634
0,6621
0,6595
0,6212
144
L
15
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
V=2x2L
n=5.000
Rend_vol
0,6588
0,6611
0,662
0,6658
0,6665
0,6668
0,6663
0,6661
0,6662
0,6661
0,6661
0,6661
L=270 mm
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6721
0,6742
0,6753
0,6746
0,6742
0,6751
0,6759
0,6762
0,6764
0,677
0,6767
0,6767
D=20
n=9.000
Rend_vol
0,6216
0,6329
0,6359
0,6405
0,6441
0,6468
0,6483
0,6472
0,6485
0,649
0,649
0,649
L=220+100
n=11.000
Rend_vol
0,4361
0,4469
0,4391
0,445
0,4495
0,4516
0,4504
0,4507
0,4512
0,4525
0,4494
0,4501
Tabla 15: Anlisis paramtrico de la influencia del dimetro del tramo 2 del colector de
admisin en el rendimiento volumtrico para varios regmenes de giro para la configuracin
medias-altas vueltas.
Segundo tramo
L
15
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
V=2x2L
n=5.000
Rend_vol
0,6188
0,6218
0,6238
0,6238
0,6281
0,6331
0,6285
0,6267
0,6276
0,6275
0,6222
0,6207
L=270 mm
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6523
0,6535
0,6542
0,6592
0,6545
0,6548
0,6623
0,6679
0,6646
0,6622
0,6608
0,6598
D=30
n=9.000
Rend_vol
0,6649
0,6651
0,665
0,6653
0,6654
0,6652
0,6649
0,6652
0,663
0,6627
0,6625
0,6624
L=240+160
n=11.000
Rend_vol
0,6567
0,6602
0,6589
0,6603
0,6652
0,6653
0,6638
0,6637
0,6631
0,6626
0,6604
0,647
145
ngulo de la unin.
Tabla 16: Anlisis paramtrico de la influencia del ngulo de la unin del colector de admisin
en el rendimiento volumtrico para varios regmenes de giro para la configuracin mediasbajas vueltas.
V=2x1L
ngulo
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
L=430 mm
n=5.000
Rend_vol
0,6667
0,6667
0,6667
0,6667
0,6668
0,6668
0,6667
0,6667
0,6666
0,6654
0,6622
D=20
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6773
0,6773
0,6773
0,6774
0,6773
0,6774
0,6774
0,6773
0,6774
0,6762
0,6734
L=240+120 Dc=90+100
n=9.000
Rend_vol
0,6498
0,6499
0,6498
0,6499
0,6499
0,6498
0,6498
0,6498
0,6497
0,6476
0,6451
n=11.000
Rend_vol
0,4548
0,4549
0,4549
0,4548
0,455
0,4551
0,4549
0,4549
0,4551
0,4538
0,4509
Tabla 17: Anlisis paramtrico de la influencia del ngulo de la unin del colector de admisin
en el rendimiento volumtrico para varios regmenes de giro para la configuracin medias-altas
vueltas.
V=2x2L
ngulo
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
L=270 mm
n=5.000
Rend_vol
0,6333
0,6332
0,6333
0,6336
0,6336
0,6339
0,634
0,634
0,634
0,6336
0,6326
D=30
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6549
0,6546
0,6548
0,6547
0,6547
0,6544
0,6545
0,6545
0,6545
0,6542
0,653
L=240+120 Dc=50+60
n=9.000
Rend_vol
0,6653
0,6654
0,6652
0,6653
0,6653
0,6654
0,6653
0,6655
0,6654
0,665
0,6632
n=11.000
Rend_vol
0,6652
0,6653
0,665
0,6651
0,6653
0,6652
0,6653
0,6654
0,665
0,6645
0,6637
146
Tabla 18: Anlisis paramtrico de la influencia de la posicin de los inyectores dentro de los
conductos de admisin en el rendimiento volumtrico para varios regmenes de giro para la
configuracin medias-bajas vueltas.
V=2x1L
L
0
10
20
30
40
50
60
70
80
n=5.000
Rend_vol
0,6646
0,6659
0,6663
0,6667
0,6662
0,666
0,666
0,6659
0,6658
L=430 mm
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6749
0,6769
0,6774
0,6773
0,6771
0,677
0,6766
0,6765
0,6763
D=20
n=9.000
Rend_vol
0,6461
0,6491
0,65
0,6498
0,6495
0,649
0,6486
0,6484
0,6481
n=11.000
Rend_vol
0,4518
0,4548
0,4553
0,4549
0,4536
0,4525
0,4518
0,4512
0,4508
Tabla 19: Anlisis paramtrico de la influencia de la posicin de los inyectores dentro de los
conductos de admisin en el rendimiento volumtrico para varios regmenes de giro para la
configuracin medias-altas vueltas.
V=2x2L
L
0
10
20
30
40
50
60
70
80
n=5.000
Rend_vol
0,6319
0,6339
0,6346
0,6344
0,6336
0,6331
0,633
0,6329
0,6329
L=270 mm
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6501
0,6515
0,6544
0,6547
0,6549
0,6548
0,6544
0,6543
0,6541
D=30
n=9.000
Rend_vol
0,6568
0,6574
0,665
0,6656
0,6654
0,6652
0,6652
0,6651
0,665
n=11.000
Rend_vol
0,6628
0,6639
0,6659
0,6657
0,6655
0,6653
0,6649
0,665
0,6648
147
Condiciones ambientales.
Tabla 20: Anlisis paramtrico de la influencia de la temperatura del aire de entrada al sistema
de admisin en el rendimiento volumtrico para varios regmenes de giro para la configuracin
medias-bajas vueltas.
V=2x1L
T
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
n=5.000
Rend_vol
0,6209
0,6235
0,628
0,6358
0,6426
0,6475
0,6539
0,6608
0,6645
0,6708
L=430 mm
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6368
0,6428
0,6465
0,6511
0,6561
0,6616
0,6685
0,6735
0,6775
0,6813
D=20
n=9.000
Rend_vol
0,6036
0,6084
0,6115
0,6166
0,6242
0,6317
0,6389
0,6452
0,652
0,6586
n=11.000
Rend_vol
0,4245
0,428
0,4309
0,435
0,438
0,443
0,4497
0,4513
0,4585
0,4603
Tabla 21: Anlisis paramtrico de la influencia de la temperatura del aire de entrada al sistema
de admisin en el rendimiento volumtrico para varios regmenes de giro para la configuracin
medias-altas vueltas.
V=2x2L
T
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
n=5.000
Rend_vol
0,5964
0,6018
0,606
0,6114
0,6164
0,6214
0,6275
0,634
0,6401
0,6464
L=270 mm
2 PL
n=7.000
Rend_vol
0,6128
0,6178
0,6228
0,6278
0,6328
0,6378
0,6438
0,65
0,6558
0,661
D=30
n=9.000
Rend_vol
0,6272
0,634
0,6388
0,6436
0,6484
0,6532
0,6592
0,6652
0,6712
0,6772
n=11.000
Rend_vol
0,6292
0,633
0,6374
0,6417
0,647
0,653
0,6565
0,663
0,6695
0,6758
148
Rgimen de giro.
Rend_vol
0,4825
0,6066
0,6187
0,6424
0,6668
0,6782
0,6773
0,6605
0,6497
0,551
0,455
0,4292
0,4547
0,4657
0,4753
Rend_vol
0,3187
0,5361
0,598
0,6179
0,6196
0,669
0,6655
0,6632
0,6722
0,6646
0,6709
0,6703
0,6686
0,6718
0,6751
149
rpm
1.000
2.000
3.000
4.000
5.000
6.000
7.000
8.000
9.000
10.000
11.000
12.000
13.000
14.000
15.000
Rend_vol
0,3085
0,5388
0,5967
0,6137
0,6388
0,6583
0,6592
0,6639
0,6727
0,6623
0,6729
0,6699
0,6675
0,6671
0,6736
150
152
2) Interfaz grfica
Basada en la interfaz grfica de usuario AVL Workspace (AWS GUI), la
herramienta de pre-procesamiento ayuda al usuario en la creacin de un modelo de
motor para una simulacin BOOST.
Barra de mens.
Import
File
Save
Parameters
Element
Properties
Copy data
Parameters
Case Explorer
Model
Solid Materials
Liquid Materials
Run
Status
Control
Simulation
Volumetric
Efficiency
Test Bed
Conditions
Create Series
Results
154
Show Summary
Show Results
Show Audio
Show Messages
Show Animation
Show
Transformed
Elements
Import Results
View Logfile
Optimization
Options
Utilities
Help
Barra de iconos.
Conducto, permite introducir conductos para conectar dos elementos.
Invierte el sentido de flujo positivo de la tubera seleccionada.
Cambia las uniones de un conducto seleccionado.
Alterna el componente que se inserta entre las clulas en 3D. Las dos
opciones son: Restriccin y Conducto Perforado.
Rota el elemento seleccionado en el sentido contrario a las agujas del
reloj.
Rota el elemento seleccionado en el sentido de las agujas del reloj.
Abre la ventana de entrada para el control general de simulacin de
datos.
155
156
3) Parmetros
Los parmetros pueden ser asignados a los campos de entrada y se definen en
Modelo/Parmetros. Hay dos tipos de parmetros:
158
Case Explorer
El Case Explorer permite definir variaciones de los parmetros del modelo.
Seleccionando Model/ Case Explorer se abre la ventana que aparece en la siguiente
figura.
159
rbol de elementos
Los elementos disponibles se seleccionan en el rbol de elementos ubicado en la
parte izquierda de la interfaz grfica. Los elementos disponibles son:
Cilindro
Motor
Consumidor de
energa mecnica
Vehculo
Pistn con rotor
giratorio
Measuring point
Aftertreatment
Pipe
System Boundary
Lmites
Aftertreatment
Boundary
Internal Boundary
Restriccin
Acelerador
Transfer
Vlvula rotatoria
Check Valve
Inyectores
Junction
Plenum
Volumen
Variable Plenum
Perforated Pipe in
Pipe
Filtro de aire
Assembled
Catalizador
Intercambiador
Filtro de Partculas
Diesel
Turbocompresor
Turbina
Charging
Compresor
centrfugo
Compresor de
desplazamiento
positivo
Waste Gate
Electrical Device
161
Fire Link
User Defined
Element
External
CFD Link
CRUISE Link
Enlaces MATLAB
Control
Engine Interface
Controlador PID
Monitor
Acoustic
Microphone
Red de conductos
Una vez introducidos los diferentes elementos, seleccionando
introduciremos los conductos que servirn de unin entre los elementos. Todos los
puntos posibles de conexin para conductos se indican mediante pequeos crculos o
tringulos para cilindros, filtros de aire, catalizadores e intercambiadores indicando los
puntos de conexin de entrada y salida. Seleccionando el crculo deseado (o tringulo)
con el botn izquierdo del ratn para unir la tubera al elemento. La direccin en la que
el tubo fue introducido ser considerada como la direccin de flujo positivo (indicado
por una flecha). La direccin de flujo puede ser revertida mediante seleccionando
162
163
5) Simulaciones
Se puede simular casos individuales o series de casos, adems las simulaciones se
pueden iniciar desde Simulation/Run o directamente desde el Case Explorer.
Una vez abierta la ventana Run Simulation, el usuario podr seleccionar los casos
que se van a simular, as como las tareas que se debern realizar para cada caso.
6) Anlisis de resultados.
La herramienta de post-procesamiento grfico IMPRESS se utiliza para mostrar
las grficas, los transitorios, los resultados acsticos y los resultados de una serie.
Para facilitar el proceso de anlisis y mejorar la comprensin de los complejos
fenmenos de flujo en un motor de combustin interna, estn disponibles los
siguientes tipos de resultados estn disponibles:
SUMMARY: Anlisis de datos globales y del rendimiento del motor.
TRANSIENTS: Anlisis de los resultados globales de clculo a partir de los ciclos
calculados.
TRACES: Anlisis de resultados de clculo frente al ngulo del cigeal.
ACOUSTIC: Anlisis de ruido en orificios.
CASE SERIES: Anlisis de los resultados del clculo de una series de casos.
ANIMATION: Anlisis de resultados de animaciones.
MESSAGES: Anlisis de los mensajes del programa de clculo principal
165
POST-PROCESSING
Seleccionando Simulation/Show Results se abre la ventana de grficos IMPRESS,
donde
166
167
8. Bibliografa
Muoz, M., Payri, F. Motores de combustin interna alternativos, Ed: Servicio de
Publicaciones de la E.T.S.I.I., Fundacin General-UPM, 1989.
John B. Heywood, Internal Combustion Engine Fundamentals, Ed: McGraw-Hill
Gordon P. Blair, Design and Simulation of Four-Stroke Engines, Society of Automotive
Engineers, Inc., 1999.
Gua de Usuario de AVL Boost
Manual de taller Honda CBR-600RR
Apuntes trabajo fin de master, DESIGN AND ANALYSIS OF THE INTAKE SYSTEM OF A
FORMULA SAE CAR. Autor: OH YIDE, ANDRE de la Universidad de Singapur.
Apuntes trabajo fin de master, Modelado del motor de un vehculo tipo frmula.
Autor: Jaime Gmez Gmez de la Universidad Politcnica de Madrid.
Apuntes Motores de Combustin Interna Alternativa, 4 curso de ingeniera Industrial
de la Universidad de Sevilla. Autores: Tomas Snchez Lencero, Antonio Muoz Blanco,
Francisco J. Jimnez Espadafor.
169