UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA LABORATORIO DE: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II

Fecha: 30/10/2019

HIDRÁULICA AVANZADA
PRÁCTICA 3-4
Bohorquez Pérez María Gabriela
mbohorquezp@est.ups.edu.ec
Bryan Darío Taco Guanoluisa
btacog@est.ups.edu.ec
Rea Flores Enrique Napoleón
nreaf@est.ups.edu.ec

RESUMEN: El presente informe se detalla el

funcionamiento del principio de hidráulica
además de la adición de un motor hidráulico
en el cual se puede escoger el sentido de
giro con respecto a la salida del cilindro
doble efecto.
PALABRAS CLAVES: Cilindros, Hidráulica,
Motor Hidráulico.
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
Aprender los fundamentos de hidráulica
básica e identificar los principales equipos
usados en los sistemas hidráulicos.
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
2.2 CILINDROS DE DOBLE EFECTO:
Los cilindros hidráulicos obtienen la energía
de un fluido hidráulico presurizado, que es
típicamente algún tipo de aceite. El cilindro
hidráulico consiste básicamente en dos
piezas: un cilindro barril y un pistón o émbolo
móvil conectado a un vástago. El cilindro
barril está cerrado por los dos extremos, en
uno está el fondo y en el otro, la cabeza por
donde se introduce el pistón, que tiene una
perforación por donde sale el vástago.
El pistón divide el interior del cilindro en dos
cámaras: la cámara inferior y la cámara del
vástago. La presión hidráulica actúa en el
pistón para producir el movimiento lineal.
La fuerza máxima es función de la superficie
activa del émbolo y de la presión máxima
admisible, donde:
F=P*A

Esta fuerza es constante desde el inicio

a) Aplicar los conocimientos de
hasta la finalización de la carrera. La
hidráulica básica para la realización
velocidad depende del caudal de fluido y de
de la práctica.
la superficie del pistón. Según la versión, el
b) Aprender el uso de los elementos
cilindro puede realizar fuerzas de tracción
de hidráulica.
y/o compresión.
c) Entender los elementos de la
hidráulica básica y sus En la siguiente representación apreciamos
aplicaciones. un cilindro de doble efecto y sus partes.
d) Conocer las diferencias entre los
elementos neumáticos y elementos
hidráulicos.

2. MARCO TEORICO

2.1 Hidráulica Fig1.Cilindro doble efecto hidráulico

La hidráulica es la parte de la mecánica que

estudia el equilibrio y el movimiento de los
fluidos con aplicación a los problemas de
naturaleza práctica (conducciones,
abastecimientos, riegos, saneamientos,
etc.).
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
Fecha: 30/10/2019
2.2 Fluido
Fig 2.- Fluidos
En un sistema hidráulico lo que transmite
energía es el fluido. Esto es posible porque
los líquidos son virtualmente
incompresibles. A medida que se bombea
fluido por todo el sistema se ejerce la misma
fuerza en todas las superficies.
Como los líquidos se adaptan a cualquier
forma, el fluido hidráulico puede fluir en
cualquier dirección y hacia todos los
conductos abiertos.
2.3 Filtro
Los filtros eliminan los contaminantes del
fluido hidráulico. De esta forma se evita que
los componentes sufran daños y se asegura
el funcionamiento correcto del sistema. La
ubicación y los tipos de filtros varían 10.
2.3 Unidad de mantenimiento
Fig 3.- Unidad de mantenimiento
Es un grupo motriz que compuesto de un
motor de corriente alterna y acoplado a una
bomba la cual convierte la energía mecánica
en energía hidráulica en forma de flujo. La
impulsa una fuente externa de energía
LABORATORIO DE: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II
Válvula de Control
La válvula de control direccional determina
el curso que recorre el fluido por todo el
sistema. Este es el medio que emplea el
operador para controlar la máquina.
2.4 Manómetro.
El manómetro es un instrumento utilizado
para la medición de la presión en los fluidos,
generalmente determinando la diferencia de
la presión entre el fluido y la presión local.
Fig 4.- Manómetro
2.5 Válvula de desconexión y frenado
Las válvulas de seguridad y alivio tal cual su
denominación lo indica, fueron creadas para
salvaguardar equipos e instalaciones industriales
en momentos de emergencia.
Tal es la importancia que las válvulas de
seguridad poseen, que los departamentos de
mantenimiento y de seguridad de las plantas
industriales, recogen una exhaustiva información
de cada una de ellas, teniéndolas identificadas
por Números de Sigla, Números de Serie,
Números de equipos... etc., obteniendo, de esta
manera, un conocimiento pormenorizado del
proceso de mantenimiento realizado, repuestos
cambiados, cambio de tarado y posteriores
ajustes.
Fig5.- Válvula de desconexión y frenado
2.6 Motor Hidráulico
Un motor hidráulico es un actuador
mecánico que convierte presión hidráulica y
flujo en un par de torsión y un
desplazamiento angular, es decir, en una
rotación o giro. Su funcionamiento es pues
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
Fecha: 30/10/2019
inverso al de las bombas hidráulicas y es el
equivalente rotatorio del cilindro hidráulico.
Se emplean sobre todo porque entregan un
par muy grande a velocidades de giro
pequeñas en comparación con los motores
eléctricos.
Fig6. Motor hidráulico.
2.7 tabla de válvulas
Las mismas se utilizan en un circuito
hidráulico para regular la presión, el caudal,
enviar señales y para decidir por donde va
el aceite
Tabla1. Válvulas hidráulicas
3. MATERIALES Y EQUIPO.
 Compresor
 Fuente hidráulica
 Tubería para hidráulica
 Manómetros
 Cilindro doble efecto
 Palanca de mando
 Válvulas reguladoras o limitadora de
presión.
LABORATORIO DE: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II
 Válvula estranguladora de caudal.
 Equipo Hidráulico Festo del
Laboratorio.
 Motor hidráulico
Figura 7. Materiales usados en el laboratorio.
4. DESARROLLO Y
PROCEDIMIENTO
Primero se verifica que se entregue los
materiales en correcto estado, para no tener
ningún problema en el transcurso de la
práctica.
Después se procede a realizar el montaje
del circuito que se simulo, en el preparatorio.
El cual realiza las siguientes acciones al
momento de mover la palanca a la derecha
el vástago del cilindro saldrá y si movemos
la palanca hacia la izquierda el vástago
retornara.
Figura 8. Circuito de control
A continuación, se verifica el funcionamiento
del vástago del cilindro y obtendremos los
valores de presión en el motor mediante el
movimiento de la palanca, de Válvula
distribuidora de 4/2 vías de palanca manual,
observamos si la medida de la presión es
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA LABORATORIO DE: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II
Fecha: 30/10/2019

distinta cuando la palanca se activa a la

derecha o se la activa a la izquierda.

La manipulación del carrete y la elevación

del contenedor deben cumplir con las
siguientes condiciones:

• Se trabaja con una válvula de

palanca manual 4/3 para manipular la
posición del vástago del cilindro A y el
sentido de giro del motor M.

Fig10 . Medidias de la presion existente en el

• El contenedor se eleva a una fuerza cilindro doble efecto.
de avance de 1200 N (Vástago afuera).
El uso de la válvula para reducir la presión
• El contenedor desciende a una que atraviesa una manguera hidráulica, es
fuerza de 800N (Vástago dentro). usado para poder controlar directamente la
velocidad con que el actuador se mueve
5. DESARROLLO DE LA dentro de un sistema.
PRACTICA
Se desea controlar el sentido de giro del
motor con respecto a la salida del pistón del
cilindro doble efecto.

Después hacemos que solo gire mientras

sale el pistón del cilindro doble efecto con la
ayuda de la manguera estrangulador

Fig 11. Medidias de la presion.

Fig 9. Esquema fisico realizado en el laboratorio de

automatización industrial.
Figura 12: Motor Hidráulico 152858 festo.
Se obtuvo un correcto desempeño del
circuito, el cilindro doble efecto funcionó Se verifico que el motor giraba horaria y
perfectamente con un retardo que es común anti horariamente dependiendo como se
en la hidráulica. Pero por otro lado con use la palanca de control.
mucha fuerza al momento de salir el núcleo
del cilindro doble efecto.
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA LABORATORIO DE: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II
Fecha: 30/10/2019

 ANÁLISIS Y RESULTADOS
Diagrama de fase

Figura4.Diagrama de fase.
Fig 13. Gráfico enunciado.
Cálculo de presión de trabajo para un motor:
Se desea controlar manualmente un carrete para 𝑴
enrollar una manguera y elevar el contenedor de 𝒑=
𝑽
un camión cisterna el cual se muestra en la figura
a continuación. 𝑫𝟐 ∗ 𝝅
La manipulación del carrete y la elevación del 𝑨=
𝟒
contenedor deben cumplir con las siguientes Si F=1500 N y D=18 mm
condiciones:
Presión de elevación
• Se trabaja con una válvula de palanca
manual 4/3 para manipular la posición del
25𝑚𝑚2 ∗ 𝜋
vástago del cilindro A y el sentido de giro del 𝐴=
motor M. 4
• El contenedor se eleva a una fuerza de
avance de 1200 N (Vástago afuera). 𝐴 = 19.63𝑚𝑚2
• El contenedor desciende a una fuerza
1500 𝑁
de 800N (Vástago dentro). 𝑃=
254.46 𝑚𝑚2
• Si el contenedor se encuentra elevado
el motor del carrete empieza a desenrollar la 𝑃 = 76.43 𝑀𝑃𝑎
manguera (Sentido horario) con V = 12,9 cm3.
• Si el contenedor se encuentra en la Presión de retroceso
posición de descenso el motor del carrete
empieza a enrollar la manguera (Sentido
antihorario) con V = 12,9 cm3. (25𝑚𝑚2 − 18𝑚𝑚2 ) ∗ 𝜋
𝐴′ =
4

𝐴 = 236,4 𝑚𝑚2

1000 𝑁
𝑃=
236.4 𝑚𝑚2

𝑃 = 4.23 𝑀𝑃𝑎

Cálculo de caudal del motor:

𝑞 =𝑛∗𝑉
p = Presión [Pa]
M = Momento de giro [Nm]
V = Desplazamiento geométrico, capacidad de
absorción [cm3 ]
q = Caudal [dm3 /min]
n = Revoluciones [min-1]

Cálculo de potencia del motor:

𝑃𝑜𝑡 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑛 ∗ 𝑀
Figura14.Circuito de hidráulica avanzada.
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA LABORATORIO DE: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II
Fecha: 30/10/2019

Los datos que se obtuvo en el manómetro en las

diferentes pruebas fueron los siguientes: CANTIDAD ELEMENTO SIMBOLO
1 Cilindro doble
SENTIDO PRESIÓN efecto
Horario 8 Bar
Antihorario 10 Bar
2 Válvulas de
Tabla3. Mediciones cilindro.
estrangulamiento
- Circuito con la T en el Cilindro:

SENTIDO PRESIÓN
Horario 10 Bar 1 Válvula de 4/2 4 2
Antihorario 12 Bar
Tabla4. Mediciones con la T en el cilindro.
1 3

- Circuito con la válvula anti retorno: 1 Fuente de

alimentación
Se obtiene una presión de 62 bares, ya
que el motor solo gira en el sentido Tabla6. Lista de materiales
horario cuando el cilindro se encuentra
metido.  TABLA DE COSTOS
Calcule el error entre la presión teórica con
la presión real

Cálculo del error  Tabla7. costo de la practica

Nanómetro Nanómetro
A B
Elementos Cantidad Precio
Cilindro 60BAR 90BAR Válvulas 1 150 $
Avance 850PSI 1800PSI reguladora
Cilindro 0BAR 40BAR Válvula 1 100$
retroceso 0PSI 550PSI Antirretorno
Válvula 4/3 con 1 50$
accionamiento
Tabla 5. Datos medidos en el laboratorio
por palanca
Cilindros DE 1 60$
𝐕𝐚𝐥𝐭𝐞𝐨𝐫𝐢𝐜𝐨 −𝐕𝐚𝐥𝐫𝐞𝐚𝐥
Ɛ𝐞𝐱𝐩 = Motor 1 300$
𝐕𝐚𝐥𝐭𝐞𝐨𝐫𝐢𝐜𝐨

Error en la subida Contador 1 140$

𝟕𝟔. 𝟒𝟑 𝐌𝐏𝐚 − 𝟔𝐌𝐏𝐚 Mano de Obra 1 200

Ɛ𝐞𝐱𝐩 =
𝟕𝟔. 𝟒𝟑 𝐌𝐏𝐚
Total 1650
Ɛ𝐞𝐱𝐩 = 𝟎. 𝟗𝟗𝟐
$
Error en el descenso

𝟒. 𝟐𝟑 𝐌𝐏𝐚 − 𝟒𝐌𝐏𝐚 6. CONCLUSIONES

Ɛ𝐞𝐱𝐩 =
𝟒. 𝟐𝟑 𝐌𝐏𝐚

Ɛ𝒆𝒙𝒑 = 𝟎. 𝟗𝟎𝟓4373
Al funcionar con aceite, admite mucha más
Escriba la representación en escritura presión, con lo que también se puede
abreviada efectuar más fuerza. Por la tanto cuando
necesitemos un sistema con mucha fuerza
A+ A- usaremos el sistema hidráulico y verificar la
presión del motor hidráulico a la entrada,
ayuda a saber si el motor no gira por fallas
al observar que La válvula para reducir la
presión que atraviesa una manguera
hidráulica, es usada para poder controlar
directamente la velocidad con que el
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA LABORATORIO DE: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II
Fecha: 30/10/2019

actuador se mueve dentro de un sistema

como tal, en el caso de la práctica se verificó
su correcto funcionamiento de circuito o
porque no tiene suficiente presión para girar.
(Bohorquez Pérez María Gabriela)

Al terminar diremos que estos sistemas

tienen las desventajas de que son más
sucios que los neumáticos, el aceite es
inflamable y explosivo, que los elementos de
los circuitos son más costosos que los
neumáticos, el aceite es más sensible a los
cambios de la temperatura que el aire, y que
hay que cambiar el aceite cada cierto tiempo
con el consiguiente gasto añadido. (Bryan
Darío Taco Guanoluisa)

Un aspecto que contribuye negativamente y

aumenta los porcentajes de error es el mal
ajuste de las diferentes herramientas que se
utilizan en la práctica, un ejemplo de esto es
la nivelación y curvatura del sistema de
tubería, la posición o ubicación de las
válvulas para distribuir el aceite y mover los
motores y cilindros, también esta la
incertidumbre en la medición de los
manómetros y las burbujas presentes en el
sistema por un mal proceso de purgado.
Para disminuir este error se debe purgar el
sistema y también se debe tener en cuenta
que se debe esperar un tiempo considerable
antes de realizar las respectivas lecturas ya
que al sistema en si le toma un determinado
tiempo estabilizarse. (Rea Enrique)

7. RECOMENDACIONES
 Se recomienda armar el circuito
minuciosamente, ya que el mínimo
error puede producir una fuga de
aceite.
 En hidráulica tiene obligatoriamente
que enclavar el pilotaje hasta que
todo el cilindro salga/entre porque si
lo desactiva se queda a medio
camino (diferente que en
neumática).

8. REFERENCIAS

[1] A. Serrano, Neumática Practica, 2009,

ISBN: 978-84-283-3033-6
[2] [En línea]. Disponible en:
[3]https://automotiontest.wikispaces.com/fil
e/view/MOTORES+HIDRAULICOS.pdf