Sea la ecuación de la recta L y sea la ecuación del plano π

𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 − 2 = 0
L:{ }
2𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 − 4 = 0

π: x+4y+z-4=0

Obtenga

La ecuación del plano que proyecta la recta L sobre el plano π

La ecuación de la recta de proyección sobre el plano π

Proyección de un punto sobre un plano

La proyección de un punto P sobre un plano es otro punto P’, que está contenido en el
plano y es la intersección del plano con la recta que pasa por el punto P y es
perpendicular el plano.

Conocer la proyección de un punto sobre un plano nos va a permitir calcular cosas como la
distancia de un punto a un plano, el punto simétrico de un punto dado con respecto de un
plano o el punto de un plano con menor distancia a otro.

Para obtener la proyección de un punto sobre un plano, en primer lugar hay que calcular la
ecuación de la recta que pasa por el punto P y es perpendicular al plano, para lo cual
necesitamos un punto (que es el punto P) y un vector de dirección (que es el vector normal
del plano).

La ecuación de la recta debe estar en su forma implícita, para poder resolver el sistema
que forman las dos ecuaciones de la recta con la ecuación del plano. La solución de este
sistema serán las coordenadas de la proyección de P sobre el plano, es decir, del punto P’.

Vamos a ver un ejemplo:

Ejercicio resuelto sobre cálculo de la proyección de un punto

sobre un plano
Calcular la proyección del punto P (1,2,3) sobre el plano 2x-y+3z+5=0:

Tenemos el siguiente punto:

Y queremos calcular su proyección sobre el siguiente plano:

Vamos a calcular la ecuación de la recta PP’, que es perpendicular al plano y pasa por el
punto P:

Al ser la recta perpendicular al plano, su vector de dirección es igual al vector normal del
plano:

Una vez tenemos el vector de dirección del plano y el punto P por donde pasa, podemos
calcular la ecuación de la recta PP’. Obtendremos su ecuación en forma contínua, que
es casi directo (tienes explicado cómo hacerlo en la lección de ecuaciones de la recta en el
espacio):

Necesitamos las ecuaciones de la recta en su forma implícita, luego tenemos que pasar la
ecuación contínua a las ecuaciones implícitas. Para ello, igualamos los términos de la
igualdad dos a dos y nos quedan las siguientes dos ecuaciones:
Simplificamos ambas ecuaciones.

La primera ecuación:

Pasamos cada denominador al miembro contrario multiplicando:

Eliminamos paréntesis multiplicando por el número que llevan delante:

Reagrupamos términos y reordenamos:

Con la segunda ecuación hacemos lo mismo:

Pasamos los denominadores el miembro contrario:

Eliminamos paréntesis:
Reagrupamos y reordenamos términos:

Ambas ecuaciones simplificadas formas las ecuaciones implícitas de la recta PP’:

El punto P’ que estamos buscando, que es la proyección del punto P sobre el plano, es el
punto de corte de la recta PP’ con el plano:

Para calcular el punto de corte P’, debemos resolver el sistema de ecuaciones formado por
las ecuaciones implícitas de la recta y la ecuación del plano:

La solución de este sistema corresponderá con las coordenadas del punto P’.

La matriz de los coeficientes es:

Y la matriz ampliada:
Calculamos el determinante de la matriz de los coeficientes:

El determinante es distinto de cero, luego el rango de A es igual a 3:

Como A está contenida en A*, el rango de A* también es igual a 3:

Y como el rango de ambas matrices es igual a 3, que es igual al número de incógnitas, el

sistema es compatible determinado y por tanto tiene solución y se puede resolver
mediante la regla de Cramer, que lo tienes explicado paso a paso en el Curso de
Determinantes:

La incógnita «x» es igual al determinante asociado a “x” entre el determinante de la matriz

de los coeficientes:

La incógnita «y» es igual al determinante asociado a “y” entre el determinante de la matriz

de los coeficientes:

La incógnita «z» es igual al determinante asociado a “y” entre el determinante de la matriz

de los coeficientes:
Por tanto, las coordenadas del punto P’ son:

Que efectivamente, si sustituimos x, y y z por las coordenadas del punto en la ecuación del
plano, vemos que se cumple la igualdad y por tanto el punto pertenece al plano:

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outline: 0px; font-size: 14px; vertical-align: baseline; background: transparent !important;
width: 336px; height: 280px; display: inline-block;">

Proyección de un punto sobre una recta

La proyección de un punto sobre una recta es el punto de corte entre esa recta y la
recta perpendicular e ella que pasa por el punto P:

Como ambas rectas son perpendiculares, sus vectores de dirección también son
perpendiculares:
Y por tanto, su producto escalar es igual a cero:

La proyección de un punto sobre una recta se calcula a partir de la condición de que el

producto escalar de los vectores de dirección es igual a cero. Para ello, tomamos un punto
genérico que pertenezca a la recta r, definido por las ecuaciones paramétricas de la recta y
con ese punto, cuyas coordenadas estarán en función de un parámetro «t», calculamos el
vector PP’.

Al realizar el producto escalar del vector PP’ con el vector de dirección de la recta e
igualarlos a cero, tendremos una ecuación donde podremos despejar el valor de «t» y
finalmente, calcular las coordenadas del punto P’ que estamos buscando.

Vamos a ver un ejemplo:

Ejercicio resuelto sobre cálculo de la proyección de un punto

sobre una recta
Calcula la proyección ortogonal del punto P (1,2,3) sobre la la siguiente recta:

Tenemos el siguiente punto:

Y queremos calcular la proyección ortogonal sobre la recta:

Cuyo vector de dirección es:

Ahora vamos calcular el vector PP’. Pala ello, obtenemos las ecuaciones paramétricas
de la recta:

Cada una de las ecuaciones parámetricas de la recta, corresponde a una coordenada de

un punto genérico de la recta, es decir, un punto que pertenezca a la recta. Por tanto el
punto P’ tendría las siguientes coordenadas, que dependen del parámetro «t»:

Con este punto P’, calculamos las coordenadas del vector PP’, restando las coordenadas
del extremo menos las coordenadas del origen:

Ya tenemos ambos vectores: PP’ y el vector de dirección v. Como son perpendiculares, su

producto escalar es igual a cero:

Sustituimos cada vector por sus coordenadas en la expresión anterior:

En el primer miembro de la ecuación realizamos el producto escalar mediante su expresión

analítica, sumando las multiplicaciones de las coordenadas de ambos vectores:
Nos queda una ecuación de primer grado que depende de «t».

Reagrupamos términos semejantes:

Y despejamos t:

El valor de t obtenido, lo sustituimos en las coordenadas del punto P’ que teníamos en

función de t:

Y finalmente, operando en cada coordenada, obtenemos las coordenada del punto P’, que
es la proyección del punto P sobre la recta r:

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outline: 0px; font-size: 14px; vertical-align: baseline; background: transparent !important;
width: 336px; height: 280px; display: inline-block;">

Proyección de una recta sobre un plano

La proyección de una recta sobre un plano es una recta contenida en dicho plano y está
determinada por la proyección de los puntos que pertenecen a la recta r sobre el plano:
Al mismo tiempo, la recta r es la intersección del plano que contiene a la recta r y es
perpendicular al plano dado:

Para calcular la proyección de una recta sobre un plano, debemos empezar calculando el
plano que contiene a la recta r y es perpendicular al plano dado. Este plano estará definido
por un punto que pertenezca a la recta y dos vectores, que son el vector de dirección de la
recta y el vector normal al plano.

Una vez tenemos este plano, tenemos que calcular la recta intersección entre ambos
planos, que será la proyección de la recta que estábamos buscando.

Vamos a ver un ejemplo:

Ejercicio resuelto sobre cálculo de la proyección de una

recta sobre un plano
Calcular la proyección de la siguiente recta:
Sobre el siguiente plano:

En primer lugar calculamos el plano que contiene a la recta r y es perpendicular al plano.

Para ello necesitamos conocer el vector de dirección de la recta, el vector normal al plano
y un punto que pertenezca a la recta r:

Empezamos calculando el vector de dirección de la recta. Como la ecuación de la recta

está en forma implícita, el vector de dirección se calcula como el producto vectorial de los
vectores normales de cada plano que la definen:

Por lo que el vector de dirección de la recta es:

Ahora vamos a calcular un punto P0 que pertenezca a la recta. Para ello, vamos a
establecer por ejemplo que el valor de z sea 0. Al ser z=0, las ecuaciones de la recta nos
quedan de la siguiente manera:
Es decir, no queda un sistema de 2 ecuaciones con 2 incógnitas, que podemos resolver y
obtener los valores de «x» e «y», que son:

Por tanto, las coordenadas del punto P0 que pertenece a la recta son:

El vector normal al plano lo obtenemos directamente del plano dado:

Ya tenemos los dos vectores y el punto que necesitamos para obtener el plano:

Con estos datos, obtenemos las ecuaciones paramétricas del plano, que tienes explicado
cómo hacerlo más paso a paso en la lección de las ecuaciones del plano:

Ahora pasamos las ecuaciones paramétricas del plano a las ecuaciones implícitas. Para
ello, consideramos t y s como las incógnitas y «x», «y» y «z» pasan a ser términos
independientes:
Debemos resolver este sistema.

La matriz de los coeficientes es:

Y la matriz ampliada:

En este caso, tanto el rango de A es igual a 2, ya la mayor submatriz de orden 2 es igual a

cero (puedes calcularlo para comprobarlo).

Tenemos que forzar a que el sistema tenga solución, luego el rango de la matriz ampliada
también debe ser igual a 2, para que de esta forma el sistema sea compatible determinado
y tenga solución:

Para que el rango de la matriz ampliada sea igual a 2:

El determinante debe ser igual a cero:

Desarrollando el determinante, operando y reordenando términos nos queda la siguiente
ecuación implícita del plano:

Que junto con la ecuación del plano que ya teníamos forman las ecuaciones implícitas de
la recta r’, que es la proyección de la recta r sobre el plano:

Tienes explicado paso a paso en el Curso de Geometría Analítica en el Espacio, como

pasar de las ecuaciones paramétricas a las implícitas o cómo desarrollar el determinante
mediante la regla de Sarrus.

Distancias y proyecciones
Tabla de contenidos [mostrar]

Proyecciones ortogonales
Proyección de un punto sobre un plano

Dados un plano ππ y un punto A no perteneciente a dicho plano, la proyección

ortogonal de A sobre ππ es el punto A′∈πA′∈π tal que −−→AA′AA′→ es
un vector perpendicular a ππ.
A′=proyπ(A)siysólosi{A′∈π−−→AA′⊥πA′=proyπ(A)siysólosi{A′∈πAA′→⊥π
Ejemplo

Dados un plano ππ y un punto AA, obtener la proyección ortogonal del punto

sobre el plano:
π:2x–y+3z+1=0π:2x–y+3z+1=0
A(4,1,–3)A(4,1,–3)
Para obtener buscamos la recta perpendicular a ππ que pasa por AA. El vector
normal del plano es paralelo a esta recta, por lo tanto podemos tomarlo
como vector director:
r:(x,y,z)=(4,1,–3)+λ(2,–1,3)r:(x,y,z)=(4,1,–3)+λ(2,–1,3)
Ahora buscamos la intersección de la recta con el plano, reemplazando las
ecuaciones paramétricas de la recta en la ecuación del plano:

⎧⎪⎨⎪⎩x=4+2λy=1–λz=–3+3λ{x=4+2λy=1–λz=–3+3λ
2(4+2λ)–(1–λ)+3.(–3+3λ)+1=02(4+2λ)–(1–λ)+3.(–3+3λ)+1=0
8+4λ–1+λ–9+9λ+1=08+4λ–1+λ–9+9λ+1=0
14λ–1=0⇒λ=11414λ–1=0⇒λ=114
Reemplazamos en la ecuación de la recta para obtener as coordenadas del
punto A′A′:
(x,y,z)=(4,1,–3)+114(2,–1,3)=(4,1,–3)+(17,–114,314)=(297,1314,–
3914)(x,y,z)=(4,1,–3)+114(2,–1,3)=(4,1,–3)+(17,–
114,314)=(297,1314,–3914)
El lector puede verificar que A′(297,1314,–3914)∈πy−−→AA′⊥π.A′(297,1314,–
3914)∈πyAA′→⊥π..
Si A∈π,A∈π, ¿cuál es la proyección de AA sobreππ?
Proyección de una recta sobre un plano

Dados una recta rr y un plano ππ, nos interesa obtener la proyección ortogonal
de la recta sobre el plano.
En general, la proyección de una recta sobre un plano es otra recta r′r′:
proyπ(r)=r′proyπ(r)=r′
Para hallar podemos proyectar dos puntos de la recta sobre el plano. Si
llamamos A y B a dichos puntos, resulta

proyπ(A)=A′,proyπ(B)=B′proyπ(A)=A′,proyπ(B)=B′
La recta r′r′ que buscamos es la recta determinada por A′A′ y B′B′.
Pero teniendo en cuenta que el punto de intersección entre la recta y el plano
pertenece a r′r′, es suficiente proyectar un solo punto de rr para que r′r′ quede
definida.
También existe un caso especial: si la recta es perpendicular al plano, su
proyección es un punto.

r⊥π⇒proyπ(r)=A=r∩πr⊥π⇒proyπ(r)=A=r∩π
Ejemplo

Dado π:x+y+z–3=0π:x+y+z–3=0
a) Hallar la proyección de la
recta r:(x,y,z)=λ(0,2,1)r:(x,y,z)=λ(0,2,1) sobre ππ
b) Dada la rectas:(x,y,z)=(1,0,0)+t.(–2,b,c)s:(x,y,z)=(1,0,0)+t.(–2,b,c), hallar
los valores de bb y cc para que la proyección de ss sobre ππ sea un punto.
¿Cuál es dicho punto?
Resolución

Parte A

Para hallar la recta r′=proyπ(r)r′=proyπ(r) buscamos dos puntos que

pertenezcan a r′r′.
Uno de los puntos puede ser el de intersección:

2λ+λ–3=0⇒λ=1⇒(x,y,z)=(0,2,1)2λ+λ–3=0⇒λ=1⇒(x,y,z)=(0,2,1)
Tomemos el punto (0,0,0)∈r(0,0,0)∈r. Para proyectarlo sobre el plano
buscamos la recta perpendicular al plano que pasa por (0,0,0)(0,0,0):
(x,y,z)=(0,0,0)+α(1,1,1)(x,y,z)=(0,0,0)+α(1,1,1)
(x,y,z)=α(1,1,1)(x,y,z)=α(1,1,1)
Reemplazando en la ecuación del plano:

α+α+α–3=0⇒α=1α+α+α–3=0⇒α=1
Entonces la proyección del punto (0,0,0)(0,0,0) sobre ππ da (1,1,1)(1,1,1)
La recta r′r′ queda definida por los puntos (0,2,1)(0,2,1) y (1,1,1)(1,1,1):
r′:(x,y,z)=(0,2,1)+γ(1,–1,0)r′:(x,y,z)=(0,2,1)+γ(1,–1,0)
Parte B

Para que la proyección de ss sobre ππ sea un punto, el vector director

de ss debe ser paralelo al vector normal del plano. Debe existir un k∈Rk∈R tal
que:
(1,1,1)=k(–2,b,c)(1,1,1)=k(–2,b,c)
De aquí deducimos que deben ser b=c=–2b=c=–2. La ecuación de la recta
queda:
s:(x,y,z)=(1,0,0)+t(–2,–2,–2)s:(x,y,z)=(1,0,0)+t(–2,–2,–2)
Para hallar el punto reemplazamos las ecuaciones paramétricas de la recta en
la ecuación del plano:

s:⎧⎪⎨⎪⎩x=1–2ty=–2tz=–2tt∈R,π:x+y+z–3=0s:{x=1–2ty=–2tz=–
2tt∈R,π:x+y+z–3=0
1–2t–2t–2t–3=0⇒–2–6t=0⇒t=–131–2t–2t–2t–3=0⇒–2–6t=0⇒t=–13
El punto es:

P(53,23,23)P(53,23,23)
Por lo tanto:
proyπ(s)=s∩π=P(53,23,23)proyπ(s)=s∩π=P(53,23,23)
Ejercicio para el lector 5

Sean:

π:(x,y,z)=(0,1,0)+α(1,1,1)+β(0,0,1)π:(x,y,z)=(0,1,0)+α(1,1,1)+β(0,0,1)
r:(x,y,z)=(1,3,1)+t(k,2,–1)r:(x,y,z)=(1,3,1)+t(k,2,–1)
Determinar el valor de kk para que rr sea paralela a ππ. y obtener la
proyección de rr sobre ππ.
Planos proyectantes de una recta
Los planos proyectantes de una recta son aquellos planos que incluyen a la
recta y son perpendiculares a los planos coordenados.

Ejemplo

Hallar los planos proyectantes de la siguiente recta:

r:{x–2y+z+7=0–x+y+z–1=0r:{x–2y+z+7=0–x+y+z–1=0
Resolución

Teniendo en cuenta que la recta está definida como intersección de dos planos,
una forma práctica de hallar los planos proyectantes es construir el haz de
planos que pasan por dicha recta:

Construyamos el haz de planos que pasa por rr:

H:α(x–2y+z+7)+β(–x+y+z–1)=0H:α(x–2y+z+7)+β(–x+y+z–1)=0
Ahora distribuimos y reordenamos:

El plano proyectante perpendicular al plano xyxy (o sea, paralelo al eje zz) es

un plano de la forma ax+by+d=0ax+by+d=0. Por lo tanto:
α+β=0⇒α=–βα+β=0⇒α=–β
⇒π1:–2x+3y–8=0⇒π1:–2x+3y–8=0
El plano proyectante perpendicular al plano xzxz (o sea, paralelo al eje y) es un
plano de la forma ax+cz+d=0ax+cz+d=0. Por lo tanto:
–2α+β=0⇒β=2α–2α+β=0⇒β=2α
⇒π2:–x+3z+5=0⇒π2:–x+3z+5=0
¿Cuál es el plano proyectante perpendicular al plano yzyz?
Ejemplo

Hallar los planos proyectantes de la recta que pasa por los

puntos A(1,2,3)A(1,2,3) y B(3,1,–1)B(3,1,–1).
Resolución

La ecuación vectorial de la recta ABAB es r:(x,y,z)=(1,2,3)+t(2,–1,–

4)r:(x,y,z)=(1,2,3)+t(2,–1,–4)
Llamemos π1π1 al plano proyectante que es perpendicular al plano xyxy.
¿Qué condiciones debe cumplir →n1n1→?
Entonces: (a,b,0).(2,–1,–4)=0⇒2a–b=0⇒b=2a(a,b,0).(2,–1,–4)=0⇒2a–
b=0⇒b=2a
Con a=1yb=2a=1yb=2 , resulta:
Teniendo en cuenta que r⊂π1r⊂π1 , reemplazamos un punto de la recta (por
ejemplo A) para obtener dd.
El plano buscado es: π1:x+2y–5=0π1:x+2y–5=0
Dejamos a cargo del lector comprobar que los otros planos proyectantes son:

π2:2x+z–5=0π2:2x+z–5=0 y π3:–4y+z+5=0π3:–4y+z+5=0
Ejemplo

Retomemos el ejemplo anterior, siendo r:(x,y,z)=(1,2,3)+t(2,–1,–

4)r:(x,y,z)=(1,2,3)+t(2,–1,–4)
Cuando las componentes del vector director de una recta son distintas de cero,
podemos expresarla a través de sus ecuaciones simétricas. En este caso:

r:x–12=y–2–1=z–3–4r:x–12=y–2–1=z–3–4
A partir de las ecuaciones simétricas se deducen tres igualdades, cada una de
las cuales se corresponde con la ecuación de un plano proyectante de la recta:
El siguiente gráfico muestra la recta y su plano proyectante π1:π1:

Recta y un plano proyectante

En la figura puede observarse que el plano proyectante π1π1 es el plano

determinado por la rectarr y su proyección r′r′ sobre el plano
coordenado xyxy. Lo mismo puede afirmarse de los otros dos planos
proyectantes.
Ejercicio para el lector 6

Hallar los planos proyectantes de cada una de las siguientes rectas:

r:(x,y,z)=(1,2,3)+t(1,–2,0)r:(x,y,z)=(1,2,3)+t(1,–2,0)
s:(x,y,z)=(2,2,1)+λ(0,0,1)s:(x,y,z)=(2,2,1)+λ(0,0,1)
A partir de los resultados obtenidos, ¿podrían establecer qué condición debe
cumplirse para que una recta tenga dos de sus planos proyectantes iguales?
¿Existe algún caso en que no esté definido alguno de los planos proyectantes
de una recta?

Distancias

Distancia punto-recta en 3 R R3
Dados un punto AA y una recta rr de vector director ⃗vv→, queremos hallar la
distancia entre AA y rr (con A∉rA∉r). Sea A′∈rA′∈r tal que −−→AA′AA′→ es
perpendicular a la recta.
d(A,r)=∥−−→AA′∥d(A,r)=‖AA′→‖
Consideremos un punto P∈rP∈r y el vector −−
→PAPA→, y construyamos el
paralelogramo determinado por ⃗vv→ y −−
→PAPA→, tal como lo muestra la
figura:

El segmento AA′AA′ es la altura del paralelogramo. Si llamamos S al área de

dicho paralelogramo, resulta:
S=b.h=∥⃗v∥.d[1]S=b.h=‖v→‖.d[1]
Recordemos que el área del paralelogramo es igual al módulo del producto
vectorial:

S=∥−−→PA×⃗v∥[2]S=‖PA→×v→‖[2]
Igualando [1][1] y [2][2] podemos despejar dd:
∥⃗v∥.d=∥−−→PA×⃗v∥‖v→‖.d=‖PA→×v→‖
⇒d(A,r)=∥−− →PA×⃗v∥∥⃗v∥⇒d(A,r)=‖PA→×v→‖‖v→‖
Ejemplo
Calcular la distancia entre la recta r:(x,y,z)=(1,0,–1)+λ(–2,1,1)r:(x,y,z)=(1,0,–
1)+λ(–2,1,1) y el punto A(3,–1,1)A(3,–1,1).
Resolución

Aplicamos la fórmula:

→PA×⃗v∥∥⃗v∥d(A,r)=‖PA→×v→‖‖v→‖
d(A,r)=∥−−
Tomamos un punto cualquiera de la recta, por ejemplo P(1,0,–1)P(1,0,–1) y
formamos:
−−
→PA=(2,–1,2)PA→=(2,–1,2)
d(A,r)=∥(2,–1,2)×(–2,1,1)∥∥(–2,1,1)∥=∥(–3,–
6,0)∥√ 6 =√ 45 √ 6 ≅2,74d(A,r)=‖(2,–1,2)×(–2,1,1)‖‖(–2,1,1)‖=‖(–3,–
6,0)‖6=456≅2,74
Distancia entre dos rectas paralelas

La fórmula que hemos visto permite calcular la distancia entre dos rectas
paralelas. Veamos un ejemplo:

Dadas las rectas r1:(x,y,z)=(1,0,0)+t(2,–1,1)r1:(x,y,z)=(1,0,0)+t(2,–

1,1) y r2:{y+z=2x+ky=0r2:{y+z=2x+ky=0
Hallar kk tal que r1∥r2r1∥r2 y calcular d(r1,r2).d(r1,r2).
Recordemos la condición para que dos rectas sean paralelas:

r1∥r2⇔→v1=α→v2[1]r1∥r2⇔v1→=αv2→[1]
La recta r2r2 está definida como intersección de dos planos. Si hacemos el
producto vectorial de los vectores normales tendremos un vector director de la
recta:
(0,1,1)×(1,k,0)=(–k,1,–1)(0,1,1)×(1,k,0)=(–k,1,–1)
Por [1]:

(–k,1,–1)=α(2,–1,1)⇒⎧⎪⎨⎪⎩–k=2α1=–α–1=α(–k,1,–1)=α(2,–1,1)⇒{–
k=2α1=–α–1=α
⇒k=2⇒k=2
Para calcular la distancia, tomemos dos puntos cualesquiera de las rectas y
construyamos el vector −−−→P1P2P1P2→:
P1(1,0,0)∈r1,P2(0,0,2)∈r2,−−−→P1P2=(–
1,0,2)P1(1,0,0)∈r1,P2(0,0,2)∈r2,P1P2→=(–1,0,2)
La distancia entre las rectas será la distancia entre P2P2 y r1r1:
d(r1,r2)=d(P2,r1)=−−−→P1P2×→v1→v1d(r1,r2)=d(P2,r1)=P1P2→×v1→v1→
−−−→P1P2×⃗v1=(–1,0,2)×(2,–1,1)=(2,5,1)P1P2→×v→1=(–1,0,2)×(2,–
1,1)=(2,5,1)
−−−→P1P2×⃗v=√ 30 P1P2→×v→=30
d(r1,r2)=√ 30 √ 6 =√ 5 d(r1,r2)=306=5
Como ven, con las mismas herramientas resolvimos un problema diferente.

Distancia entre rectas alabeadas

Dadas dos rectas r1r1 y r2r2 no paralelas, nos proponemos calcular la distancia
entre ambas:
La mínima distancia entre dos rectas alabeadas r1r1 y r2r2 se obtiene al
proyectar el vector −−−→P1P2P1P2→ sobre la dirección perpendicular a ambas
rectas, dada por →v1×→v2v1→×v2→ :
d(r1,r2)=∥−−−→proy→v1×→v2(−−−→P1P2)∥d(r1,r2)=‖proy→v1→×v2→(P1P2→)
‖
Recordemos que:

∥−−−→proy⃗v(⃗u)∥=|⃗u.⃗v|∥⃗v∥‖proy→v→(u→)‖=|u→.v→|‖v→‖
Entonces podemos obtener una fórmula para la distancia entre r1r1 y r2r2:
d(r1,r2)=∣∣∣−−−→P1P2.(→v1×→v2)∣∣∣∥→v1×→v2∥distanciaentrerectasalabeadas
d(r1,r2)=|P1P2→.(v1→×v2→)|‖v1→×v2→‖distanciaentrerectasalabea
das
¿Qué significa que la distancia dé 00?
Condición de coplanaridad
Habíamos visto que tanto las rectas concurrentes como las paralelas son
coplanares (existe un plano que las contiene).

 Si las rectas se cortan, la distancia entre ellas es cero y por lo tanto:

(→v1×→v2)−−−→⋅P1P2=0(v1→×v2→)⋅P1P2→=0.
  Si las rectas son paralelas, →v1×→v2=⃗0v1→×v2→=0→ y por lo tanto
también se cumple
que (→v1×→v2)−−−→⋅P1P2=0(v1→×v2→)⋅P1P2→=0.

Entonces estamos en condiciones de enunciar una condición de

coplanaridad entre dos rectas:

r1r1 y r2r2 son

coplanares ⇔(→v1×→v2).−−−→P1P2=0⇔(v1→×v2→).P1P2→=0
Ejemplo

Dadas las rectas:

r1:(x,y,z)=(3,2,5)+λ(0,–1,2)r1:(x,y,z)=(3,2,5)+λ(0,–1,2)
r2:{2x+y+3z+2=0–x+2y–4z+3=0r2:{2x+y+3z+2=0–x+2y–4z+3=0
Calcular d(r1,r2)d(r1,r2)
Resolución

Debemos verificar que se trata de rectas alabeadas. Busquemos la dirección

de la recta r2r2:
→v2=(2,1,3)×(–1,2,–4)=(–10,5,5)v2→=(2,1,3)×(–1,2,–4)=(–10,5,5)
Vemos que las rectas no son paralelas porque sus vectores directores no son
paralelos. Luego podemos utilizar la fórmula para distancia entre rectas
alabeadas:

d(r1,r2)=∣∣∣−−−→P1P2.(→v1×→v2)∣∣∣∥→v1×→v2∥d(r1,r2)=|P1P2→.(v1→×v2
→)|‖v1→×v2→‖
Para hallarP2∈r2P2∈r2fijamos z=0z=0, por ejemplo, y averiguamos los valores
de xx e yy resolviendo el sistema de ecuaciones:
{2x+y+2=0–x+2y+3=0⇒x=–15,y=–85{2x+y+2=0–x+2y+3=0⇒x=–15,y=–
85
Obtenemos así P2(–15,–85,0)∈r2P2(–15,–85,0)∈r2
Calculamos:

−−−→P1P2=(–165,–185,–5)P1P2→=(–165,–185,–5)
→v1×→v2=(0,–1,2)×(–10,5,5)=(–15,–20,–10)v1→×v2→=(0,–1,2)×(–
10,5,5)=(–15,–20,–10)
∥→v1×→v2∥=√ (–15)2+(–20)2+(–10)2 =√ 725 ‖v1→×v2→‖=(–15)2+(–
20)2+(–10)2=725
−−−→P1P2.(→v1×→v2)=(–165,–185,–5).(–15,–20,–
10)=48+72+50=170P1P2→.(v1→×v2→)=(–165,–185,–5).(–15,–20,–
10)=48+72+50=170
d(r1,r2)=170√ 725 ≅6,31d(r1,r2)=170725≅6,31
Ejercicio para el lector 7
Dadas las rectas del ejemplo anterior:

r1:(x,y,z)=(3,2,5)+λ(0,–1,2)r1:(x,y,z)=(3,2,5)+λ(0,–1,2)
r2:{2x+y+3z+2=0–x+2y–4z+3=0r2:{2x+y+3z+2=0–x+2y–4z+3=0
Hallar la ecuación del plano ππ que contiene a r1r1 y es paralelo a r2r2.
Ejercicio para el lector 8

Dadas las
rectas r1:(x,y,z)=t(1,1,2)r1:(x,y,z)=t(1,1,2) y r2:(x,y,z)=(1,k,0)+λ(2,1,0)r2:(x,
y,z)=(1,k,0)+λ(2,1,0)
Hallar el valor de kk para que las rectas sean coplanares y encontrar el plano
que las contiene.