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Ejercicios Torsión Resueltos

1 Una barra solida de acero con sección transversal circular (figura 1) tiene un diámetro
d = 1.5 in, longitud L = 54 in y módulo de elasticidad en cortante G = 11.5 × 106 psi. La
barra está sometida a pares de torsión T que actúan en sus extremos. Si los pares de
torsión tienen una magnitud T = 250 lb-ft. El esfuerzo cortante permisible es 6000 psi y
el ángulo de torsión permisible es 2.5°

a. ¿Cuál es el esfuerzo cortante máximo en la barra?


b. ¿Cuál es el ángulo de torsión entre los extremos?
c. ¿Cuál es el par de torsión máximo permisible?
SOLUCIÓN
τmax = 16 T / π d3 = 16*250*12/π1,53 = 4527 psi
Ip = π*d4 / 32 = π*1,54/ 32 = 0,497 in4
θ = T*L / G*Ip = 250*12*54 / 11,5 106*0,497 = 0,028 rad θ°=θ°180*0,028/π= 1,6°
T1 = π d3 τperm /16 =π1,53*6000/16=3976 lb-in 331,3 lb-ft solución el menor
T2 = θpem*G*Ip / L = 2,5*π11,5 106*0,497/180*54 = 4618,3 384,9

2 Se va a fabricar un eje de acero como una barra circular sólida o bien como un tubo
circular (figura). Se requiere que el eje transmita un par de torsión de 1200 N∙m
sin que se exceda un esfuerzo cortante permisible de 40 MPa ni una razón de torsión
permisible de 0.75°/m. (El módulo de elasticidad en cortante del acero es 78 GPa).

a. Determine el diámetro necesario d0 del eje sólido.


b. Determine el diámetro exterior necesario d2 del eje hueco si su espesor t se
especifica igual a un décimo del diámetro exterior.
c. Determine la razón de los diámetros (es decir, la razón d2/d0) y la razón de los
pesos de los ejes hueco y sólido.
SOLUCIÓN
Cálculo eje macizo
Cumplir condición τperm
τmax = 16 T / π d3 = d3 = 16 T / π τperm = 16*1200/ π*40 106 d = 0.053 m
Cumplir condición θperm
θ = T*L / G*Ip = θperm /L =0,75* π/180 =0,013
Ip = T / G* θperm /L= 1200 /78 109 *0,013 = 1,18 10-6
Ip = π*d4 / 32 = d4 = 32*Ip / π = 32*1,18 10-6/ π d= 0.059 m
Cálculo d Eje hueco
d1 = d2 – 2t= d2 – 2*d2/10 = 0,8d2
Cumplir condición τperm
τmax = T*r / Ip = τperm = T*d2 / 2*Ip = 1200d2/2*Ip = 40 106 despeje Ip
Ip = 1,5 10-5 d2
Pero
Ip = π*(d24 – d14) / 32 = π*(d24 –(0,8d2)4) / 32 = π*0,59d24/32 = 1,5 10-5d2 =
d2 = 0,064 m
Cumplir condición θperm
Ip = T / G* θperm /L= 1200 /78 109 *0,013 = π*0,59d24/32
d2= 0.067 m Solución

d2 / d0 = 0,067/0,064 = 1,05

W2 / W0 = (d22 – d12) / d02 = (d22 – (0,8d1)2) / d02 = 0,36d22/d02


W2 / W0 = 0,36*0,0672 / 0,0592 = 0,464
Ejercicios resueltos torsión 2

3 Un eje solido de acero ABCDE (figura) con diámetro d = 30 mm gira libremente sobre
cojinetes en los puntos A y E. El eje es impulsado por un engrane en C que aplica un par
de torsión T2 = 450 N∙m en el sentido que se muestra en la figura. Los engranes B y D
son impulsados por el eje y tienen pares de torsión resistentes T1 = 275 N∙m y T3 = 175
N∙m, respectivamente, que actúan en el sentido opuesto al par de torsión T2. Los
segmentos BC y CD tienen longitudes LBC = 500 mm y LCD = 400 mm, respectivamente, y
el módulo de cortante es G = 80 GPa.

Determine el esfuerzo cortante máximo en cada parte del eje y el ángulo de torsión
entre los engranes B y D.

Solución

Cuerpo libre BC Σ T = 0 = TCD – T2 + T1 = 0


TCD = T2 - T1 = 450 – 275 = 175 Nm
Cuerpo libre BC Σ T = 0 = TBC + T1 = 0
TBC = - T1 = -275 Nm

τBC = 16 TBC / π d3 = 16*275/ π*0,033 = 51,873 MPa

τCD = 16 TCD / π d3 = 16*175/ π*0,033 = 33 MPa

Ip = π*d4 / 32 = π*0,034/32=7,95 10-8 m4

θ = T*L / G*Ip =

θBD = θBC + θCD =

θCD = TCD*LCD / G*Ip = 175*0,4/80 109 7,95 10-8 = 0,011 rad 0,63°

θBC = TBC*LBC / G*Ip = -275*0,5/ 80 109 7,95 10-8 = -0.0216 rad 1,24°

θBD = θBC + θCD = -1,24 + 0,63 = -0,61°

4 Un motor que impulsa un eje solido circular de acero transmite 40 hp al engrane en


B (figura). El esfuerzo cortante permisible en el acero es 6000 psi.
a. ¿Cuál es el diámetro d requerido para el eje si opera a una velocidad de 500 rpm?
b. ¿Cuál es el diámetro d requerido para el eje si opera a una velocidad de 300 rpm?

SOLUCION

P = 2π*n*T / 33000 T = 33000 *P/ 2π*n = 33000*40 /2π*500 = 420,2 lb-pie

d3 = 16 T / π τperm = 16*420,2*12/π*6000 = d= 1,62 in

P = 2π*n*T / 33000 T = 33000 *P/ 2π*n = 33000*40 /2π*300 = 700,3 lb-pie

d3 = 16 T / π τperm = 16*700,3*12/π*6000 = d= 1,92 in

5 Un eje sólido de acero ABC con 50 mm de diámetro (figura 3.31a) es impulsada en


A por un motor que transmite 50 kW al eje a 10 Hz. Los engranes en B y C impulsan
maquinaria que requiere potencia igual a 35 kW y 15 kW, respectivamente.

Calcule el esfuerzo cortante máximo tmax en el eje y el ángulo de torsión θAC


entre el motor en A y el engrane en C. (Utilice G = 80 GPa).
SOLUCION
P = 2π*n*T / 60 T = 60*P / 2π*n P = 2π*f*T T = P / 2π*f

TA = 50000 / 2π*10 = 796 Nm

TB = 35000 / 2π*10 = 557 Nm

TC = 15000 / 2π*10 = 239 Nm

Cuerpo libre BC Σ T = 0 = TBC+ TB - TA = 0


TBC = TA – TB = 796 – 557 = 239 Nm

Cuerpo libre AB Σ T = 0 = TAB - TA = 0


TAB = TA = 796 Nm
τBC = 16 TBC / π d3 = 16*239/ π*0,053 = 9,7 MPa
τAB = 16 TAB / π d3 = 16*796/ π*0,053 = 32,4 MPa

Ip = π*d4 / 32 = π*0,054 / 32 = 6,14 10-7

θAB = TAB*LAB / G*Ip = 796*1 / 80 109 6,14 10-7 = 0.016 rad 0,93°

θBC = TBC*LBC / G*Ip = 239*1,2 / 80 109 6,14 10-7 = 0.0058| rad 0,33°

θAC = θAB + θBC =0,93 + 0,33 = 1,26°


6 Un eje hueco y uno solido construidos con el mismo material tienen la misma longitud
y radios exteriores R (figura). El radio interior del eje hueco es 0.6R.

a. Suponiendo que los dos ejes se someten al mismo par de torsión, compare sus
esfuerzos cortantes, ángulos de torsión y pesos.
b. Determine las razones entre resistencia y peso de los ejes.

SOLUCION

Ip = π*d4 / 32 = π*r4 / 2 eje macizo

Ip = π*(d14 - d24) / 32 = π*(r14 - r24) / 2 = eje hueco

β1= τH / τS

β2= θH / θS

β3= WH / WS

τmax = T*r / Ip T = Ip*τmax / r

SH = TH / WH

SS = TS / WS

7 Un tubo circular con diámetro exterior de 80 mm y diámetro interior de 60 mm se


somete a un par de torsión T = 4.0 kN∙m (figura). El tubo está hecho de una aleación de
aluminio 7075-T6.
a. Determine los esfuerzos máximos de cortante, tensión y compresión en el tubo
y muéstrelos en diagramas de elementos de esfuerzo apropiadamente
orientados.
b. Determine las deformaciones unitarias máximas correspondientes en el tubo y
muéstrelas en diagramas de los elementos deformados.
c. Determine el factor de seguridad

SOLUCION
Ip = π*(d14 - d24) / 32 = π*(r14 - r24) / 2 = π*(0,084 – 0,064) / 2 =
τmax = T*r / Ip = 4000*0,08 /
Para el aluminio según tabla: G = 25 GPa Sf = 480 MPa
ϒmax = τmax / G Ley Hooke cortante
FS = τmax / Sf
Ejercicios Torsión

1 Una barra de cobre con longitud L = 18 pulg. se torcerá mediante pares de torsión T
(consulte la figura) hasta que el ángulo de rotación entre los extremos de la barra sea
3.0° Si la deformación unitaria por cortante permisible en el cobre es 0.0006 rad, ¿Cuál
es el diámetro máximo permisible de la barra?

θrad = π θ°/180 = π 3°/180 = 0,0524 rad

θ = L*ϒ / r = 18*0,0006/r = 0,0524 r = 0,206 pulg

d = 2r = 2*0,206 = 0,412 pulg

2 Una barra de plástico con diámetro d = 56 mm se torcerá por pares de torsión T


(consulte la figura) hasta que el ángulo de rotación entre los extremos sea 4.0°. Si la
deformación unitaria por cortante permisible en el plástico es 0.012 rad, ¿cuál es la
longitud mínima permisible de la barra?

θrad = π θ°/180 =

θ = L*ϒ / r =

3 Un tubo circular de aluminio sometido a torsión pura mediante pares de torsión T


(consulte la figura) tiene un diámetro exterior r2 igual a 1.5 multiplicado por el radio
interior r1.

a. Si la deformación unitaria por cortante máxima en el tubo es 400 × 10–6 rad, ¿cuál es la
deformación unitaria por cortante γ1 en la superficie interior?

b. Si la razón de torsión máxima permisible es 0.125 grados por pie y la deformación


unitaria por cortante máxima se debe mantener en 400 × 10–6 rad ajustando el par de
torsión T, ¿cuál es el radio exterior mínimo requerido (r2) min?

r2 = 1,5*r1
θ° = 0,125 °/pie

θrad /L = π θ°/180 = rad/pulg


ϒ1 = ϒ2 r1 / r2

θ / L = ϒmax / r2 =

4 Un tubo circular de acero con longitud L = 1.0 m está cargado en torsión por pares de
torsión T (consulte la figura).

a. Si el radio interior del tubo es r1 = 45 mm y el ángulo de torsión medido entre los


extremos es 0.5°, ¿cuál es la deformación unitaria por cortante γ 1 (en radianes)
en la superficie interior?
b. Si la deformación unitaria por cortante máxima permisible es 0.0004 rad y el
ángulo de torsión se debe mantener en 0.45° ajustando el par de torsión T, ¿cuál
es radio exterior máximo permisible (r2)max?

θrad = π θ°/180 =

θ1 = L*ϒ1 / r1 =

θ2 = L*ϒ2 / r2 =

5 Resuelva el problema anterior si la longitud L = 56 in, el radio interior r1 = 1.25 in, el


ángulo de torsión es 0.5° y la deformación unitaria por cortante permisible es 0.0004
rad.

θrad = π θ°/180 =

θ1 = L*ϒ1 / r1 =

θ2 = L*ϒ2 / r2 =

6 Un minero utiliza un malacate de operación manual (consulte la figura) para izar un


cubo de mineral en el tiro de su mina. El eje del malacate es una barra de acero con
diámetro
d = 0.625 in. Además, la distancia desde el centro del eje hasta el centro de la cuerda de
izado es b = 4.0 in. Si el peso del cubo cargado es W = 100 lb, ¿cuál es el esfuerzo cortante
máximo en el eje debido a la torsión?
T = W*b = 100*4 = 400 lb-in

τmax = T*r / Ip = 16 T / π d3

τmax =16*400/ π*0,6253 = 8344 psi

P*30 = T = 400 P = 13,13 lb 13,33 / 2,2 = 6 kgf


Formulario Esfuerzo Torsión
τmax = T*r / Ip = Esfuerzo corte máximo N/m2 MPa psi
T torque N-m Lb-pie
r radio m pulgada
Ip Momento inercia polar m4 pulg4

Ip = π*d4 / 32 = π*r4 / 2 eje macizo


dA = 2π*ρ*dρ
Ip = π*(d14 - d24) / 32 = π*(r14 - r24) / 2 = eje hueco
τmax = T*r / Ip = 16 T / π d3 = τmax =T*r2 /Ip τmin = T*r1 / Ip

θ = T*L / G*Ip =
θ ángulo torsión rad θ° = θrad*180 / π θrad = π θ°/180
L largo eje m
G módulo elasticidad cortante N/m2 MPa psi

d3 = 16 T / π τperm =
τperm Esfuerzo corte permisible N/m2 MPa ps
θ = L*ϒ / r θ/L = ϒ1 / r1 = ϒ2 / r2 ϒ1 = ϒ2 r1 / r2
ΣT=0 Suma torque igual a cero

W = T*φ Trabajo realizado por torque N-m

T Torque N-m

φ Angulo rotación radianes


P = dW/dt = T dφ/dt Potencia Watt

t tiempo s

w = dφ/dt velocidad angular rad/s

P = T*w

w = 2π*f = 2π*n/60 f = n/60

f frecuencia 1/s

n revoluciones/minuto

P = 2π*n*T / 60 = 2π*f*T Watt

T N-m

N Revoluciones / minuto RPM

F Frecuencia RPS Revoluciones /segundo

Hp = 550 ft-lb/s Caballo fuerza Horse power

P = 2π*n*T / 60*550 = 2π*n*T / 33000 Hp

n rpm

T lb-ft

1 Hp 746 Watts N-m/s

τmax = G*ϒmax ϒmax = τmax / G Ley Hooke cortante

εmax= ϒmax / 2 εc = - εmax εt= εmax


εc Deformación unitaria compresión

εt Deformación unitario tracción