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DISEÑO INDUSTRIAL.
EDUARDO SAMUEL REMY COLIS.
GALDINO P. QUINTANILLA 5141. COL. VALLE VERDER 3ER SEC. MONTERREY, N.L.
TEL (81) 8058.0404, FX (81) 8676.3282, E−MAIL sremy@prodigy.net.mx
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INDICE.
1. El conteo no se está presentando de manera correcta.
1.1 Separación de cubos no es la adecuada.
1.1.1 Velocidad de motores no es la correcta.
1.1.2 Barandal de cubos presenta obstrucciones.
1.1.3 Parámetro de tiempo de separación no es el adecuado.
1.1.4 Parámetros de discriminación no son los adecuados.
1.2 Rechazo no funciona de manera correcta.
1.2.1 Suministro de presión de aire y conexiones eléctricas.
1.2.2 Separación de sensor a salida de válvula.
1.2.3 Parámetro de tiempo de duración de tiempo de válvula
1.2.4 Velocidad de motores no es la adecuada.
1.2.5 Parámetros de separación y discriminación.
1.2.6 Rechazo por cubo pelado.
1.2.7 Rechazo por pieza ancha.
1.3 Servo‐motor no realiza el cambio adecuadamente.
1.3.1 Separación de cubos no es la adecuada.
1.3.2 Rechazo no funciona de manera correcta.
1.3.3 Tiempos de retardo de servo‐motor no son los adecuados.
2. Servo‐motor no responde.
2.1 Servo‐motor no está listo para trabajar.
2.1.1 El driver presenta falla.
2.1.2 No presenta homing.
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3. Desviador hacia granel no funciona bien.
3.1 No presenta movimiento.
3.1.1 Suministros de presión de aire y conexiones eléctricas.
3.2 Atascamiento con cubos.
3.2.1 Parámetros de tiempos de espera hacia granel o línea no son correctos.
3.2.2 Velocidad de motores no son acorde con los parámetros del punto 3.2.1.
3.3 Realiza movimientos automáticos no deseados.
3.3.1 Revisar parámetros de tiempos de obstrucción en sensores.
3.3.2 Verificar porcentajes de alarmas.
3.3.3 Verificar suministro de aire.
4. Motores.
4.1 No encienden.
4.1.1 Posición de selectores.
4.1.2 Paros de emergencia operadores.
4.1.3 Paro por STO.
4.2 Velocidades no son correctas.
4.3 Reset de motores.
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1. El conteo no se está presentando de manera correcta.
Existen varios factores que realizan un papel importante para que el conteo se cumpla de manera correcta, a
continuación se explicara cada punto y así poder realizar un diagnóstico y a su vez una acción adecuada para su
correcto funcionamiento.
1.1 La separación de cubos no es la adecuada.
Uno de los puntos más crítico del transportador es realizar una separación de cubos en una distancia tan
corta y así poder contarlos de manera correcta. Para realizar dicha tarea se cuenta con tres diferentes cadenas en
cuenta con velocidades incrementales lo cual genera la separación.
1.1.1 La velocidad de motores no es la correcta.
Estas velocidades incrementan al paso de los cubos, iniciando en el suministro de estos y terminando en las
tolvas de conteo. Si estos cambios de velocidad no son los adecuados no existirá una separación entre estos y el
conteo puede no presentarse como se espera.
La velocidad de los motores puede ser variada de manera individual desde la pantalla, para mayor
información leer la sección 4.2.
1.1.2 Barandal de cubos presenta obstrucciones.
El barandal del transportador es importante ya que si no presenta una colocación adecuada puede generar el
comportamiento inadecuado de los cubos. Es decir, si está muy cerrado puede frenar el movimiento del cubo y
afectar la separación de estos, si es muy abierto, genera rotación de estos y el posterior rechazo.
1.1.3 Parámetro de tiempo de separación no es el adecuado.
La separación de cubos es medida por un sensor el cual realiza un conteo de tiempo al término del paso de un
cubo y la llegada de otro. Si el tiempo tomado por el sensor es menor al indicado en la pantalla, el equipo
rechazara dicho cubo. Por lo cual este valor va ligado directamente con la velocidad de las cadenas.
El tiempo de separación de cubos es un factor que puede ser cambiado desde la pantalla del equipo, pero se
necesita usuario de mantenimiento para poder acceder a él.
Este valor se encuentra en milisegundos.
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1.1.4 Parámetros de discriminación no son los adecuados.
Para asegurar un movimiento libre y confiable del servo‐motor el equipo realiza una tarea extra al conteo
general de cubos. Esta tarea consiste en asegurar una separación mayor al acercarse el término de cada conteo,
se puede modificar el número de piezas previas al finalizar cada conteo en donde iniciara esta tarea. Este valor se
encuentra en la sección de mantenimiento en el recuadro “PIEZAS DE DISCRIMINACION”. Por ejemplo, si el
conteo es de 240 piezas y el valor de discriminación es 10, el equipo iniciara la función en 230 piezas.
Una vez iniciada la función el equipo revisara el tiempo de separación de cubos tomando el “TIEMPO DE
SEPARACION POR DISCRIMINACION”. Valor que puede ser modificado en igual manera en la pantalla de
mantenimiento.
1.2 Rechazo no funciona de manera correcta.
El rechazo de piezas está dado por una válvula de acción rápida, la cual genera una corriente de aire al
costado de cada cubo rechazado y así es descartado para su conteo. Existen diversos factores que pueden afectar
para que no realice su funcionamiento de manera correcta, los cuales son citados a continuación.
1.2.1 Suministro de presión de aire y conexiones eléctricas.
La válvula que realiza dicha función necesita una presión de aire constante para poder retirar el cubo
deseado, por lo anterior se cuenta con un sensor para determinar la presión que está entrando a la válvula, si
dicha presión descendiera por debajo de los 50 PSI, el equipo mandara a granel de forma automática.
Por otra parte la conexión eléctrica de la válvula es a través de una conector, por lo cual es importante revisar
que este colocado de manera correcta.
1.2.2 Separación de sensor a salida de válvula.
La separación que existe entre el sensor de rechazo y la toma de salida de la válvula rápida es importante, ya
que si es muy cerca, la corriente de aire puede afectar el cubo de adelante. Si es muy atrás, el cubo a descartar
puede que aún no llegue a la posición de rechazo. Revisar el punto 1.2.3.
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1.2.3 Parámetro de tiempo de duración de tiempo de válvula.
Este valor es el tiempo que dura la corriente de aire de la válvula rápida. Debe durar solo lo suficiente para
descartar el cubo deseado y no el que se encuentra detrás de él. Este valor se puede modificar dentro de los
parámetros de mantenimiento. Revisar el punto 1.2.2.
El valor se encuentra en milisegundos.
1.2.4 Velocidad de motores no es la adecuada.
Si el equipo se encuentra rechazando de manera muy recurrente se debe que lo valores de rechazo no se
encuentre acorde con las velocidades. Esto se presenta por que los valores de rechazo se encuentran en escala de
tiempo y son afectados directamente por la velocidad del desplazamiento del producto.
Revisar la sección 4.2.
1.2.5 Parámetros de separación y discriminación.
Todos los valores de rechazo están programados acorde a las velocidades de fábrica de todas las cadenas. Por
lo anterior se recomienda revisar toda la sección 1.1 y 1.2.
1.2.6 Rechazo por cubo pelado.
Debe existir una alineación vertical entre el sensor de fibra óptica de rechazo y el sensor inductivo para que
los dos detecten el producto al mismo tiempo y así poder realizar el rechazo de solo los cubos sin envoltura. La
altura de este sensor debe de ser lo más pegado a la cadena transportadora son afectar el paso de los cubos.
1.2.7 Rechazo por pieza ancha.
El sensor de rechazo debe de estar separado el ancho de un cubo con respecto al sensor de anchura, esto es
para asegurar que solo deje pasar cubos separados y no piezas pegadas o mal orientadas.
1.3 Servomotor no realiza el cambio adecuadamente.
El servo‐motor realiza solo 2 movimientos, el primero solo deja pasar el producto hacia la primera estación y
el segundo los desvía hacia la segunda estación. Si estos movimiento no se adecuados afecta el conteo de cada.
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1.3.1 Separación de cubos no es la adecuada.
Para poder realizar estos dos movimientos debe existir una separación del producto de manera correcta. Es
necesario que la sección 1.1 se encuentre operando de manera normal.
1.3.2 Rechazo no funciona de manera correcta.
De igual manera si el descarte del producto no funciona adecuadamente puede generar un mal movimiento
del Servomotor. Se recomienda revisar que la sección 1.2 se encuentre trabajando de la manera deseada.
1.3.3 Tiempos de retardo de servo‐motor no son los adecuados.
Si se revisaron y analizaron que las secciones 1.3.1 y 1.3.2 están funcionando de manera normal, se
recomienda revisar los tiempos de espera del servomotor, los cuales se explican a continuación.
El servo‐motor cuenta con 2 pequeños tiempos de espera para realizar sus movimientos.
1. Tiempo de retardo para moverse a estación 1:
Este tiempo de fábrica se encuentra en 80 milisegundos, es decir, después que pasa el último cubo del
conteo por el sensor de fibra óptica difuso hacia la estación 2, el servo espera 80 milisegundos para
asegurar que paso dicho cubo y moverse hacia la estación 1.
Si este valor es demasiado pequeño puede ocasionar que el último cubo de la estación 2 sea desviado
hacia la estación 1 o que el servo se atore al tratar de moverse.
Si este valor es demasiado grande puede dejar pasar el primer cubo del siguiente conteo hacia la estación
2.
2. Tiempo de retardo para moverse a estación 2:
El tiempo de fábrica es de 20 milisegundos.
El funcionamiento es exactamente igual pero con la diferencia que se moverá hacia la estación 2.
Si el valor es demasiado pequeño, puede pasar el hacia la estación 2 el cubo que debió caer hacia la
estación 1.
Si el valor es muy grande, puede caer en la estación 1 el primer cubo que debe pasar hacia la estación 2.
Estos valores se encuentran solo en la sección de programador y no se recomienda moverlos sin consultar con el
programador de DI.
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2 Servomotor no responde.
2.1 Servo‐motor no está listo para trabajar.
Existen diversas causas por las cuales el servo puede no estar listo para trabajar, no importando cual sea
la causa el equipo siempre responderá accionando el granel de manera automática, ya que si dejara pasar
producto hacia las estaciones no responderá al movimiento de cambio de dirección.
2.1.1 El driver presenta falla.
Si el Controlador del servo presenta falla, solo se requiere mantener presionado durante 2 segundos el
botón de homing que se encuentra en la puerta del tablero eléctrico. El equipo borrara la falla presente y
mandara el servo a su posición de inicio.
2.1.2 No presenta Homing.
Una vez borrada la falla el servo‐motor inicia una recorrido en contra de las manecillas del reloj buscando
un punto de bloqueo para determinar el punto de inicio para las operaciones. Al término de este proceso
automático el desviador a granel regresara a su posición normal.
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3. Desviador hacia granel no funciona bien.
Se pueden presentar diversas causas por las cuales el desviador hacia granel puede comportarse de una
manera no deseada o simplemente no realizar ningún movimiento.
3.1 No presenta movimiento.
3.1.1 Suministros de presión de aire y conexiones eléctricas.
Si por alguna razón el desviador no presenta ningún cambio de estado, se necesita revisar las conexiones
neumáticas desde el regulador de presión, así como las mangueras y reguladores en los pistones. El desviador de
granel consta de 2 pistones, un freno y el propio desviador. Revisar los conectores de las válvulas si se presenta
esta falla.
Revisar la sección 1.2.1.
3.2 Atascamiento con cubos.
Si el funcionamiento del desviador se presenta pero no lo realiza de manera adecuada puede llegar a atascarse
con los mismos cubos. Para este punto existen solo dos puntos que hay que tomar en cuenta para su correcto
funcionamiento.
3.2.1 Parámetros de tiempos de espera hacia granel o línea no son correctos.
Estos dos valores en milisegundos se encuentran dentro de los parámetros de mantenimiento.
“TIEMPO DESVIADOR A GRANEL”: Este valor esta dado en milisegundos, el cual es el tiempo que esperara el
freno para que salga el ultimo cubo no sujetado, y así asegurar un movimiento libre del desviador que se
encuentra hacían la línea y se dirige hacia granel.
Si el tiempo es demasiado corto, no alcanzará a salir el último cubo no sujetado y podrá generar un
atoramiento del desviador con el mismo cubo.
Si el tiempo es demasiado largo, generara una acumulación excesiva de producto y la falla de la sapal.
“TIEMPO DESVIADOR A LINEA!: Este tiempo funciona exactamente pero de manera inversa, es decir, es el
tiempo que mantendrá sujetados los cubos al moverse del estado de granel hacia la línea. Así mismo genera las
mismas consecuencias si los tiempos no son acordes a la velocidad.
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3.2.2 Velocidad de motores no son acorde con los parámetros del punto 3.2.1.
Los parámetros del desviador a granel están dados en segundos por lo que la velocidad de la primera cadena
está directamente asociada con ellos. Mayor velocidad de cadena, se necesita bajar los tiempos para que realice
los movimientos de manera más rápida.
3.3 Realiza movimientos automáticos no deseados.
Si el desviador presenta movimientos bien realizados pero los efectúa en ocasiones no deseadas se necesita
revisar los puntos siguientes.
3.3.1 Revisar parámetros de tiempos de obstrucción en sensores.
También dentro de los parámetros de mantenimiento se encuentran dos recuadros para mover los
tiempos de obstrucción de los sensores de rechazo y conteo. Estos tiempos funcionan de la misma manera.
Estos parámetros representan el valor en milisegundos que el sensor presentara una señal continua, y al
término de este tiempo mandar el desviador hacia granel automático, ya que presenta una obstrucción o
atoramiento de producto en la línea.
Si el tiempo es un pequeño, puede generar el movimiento del desviador demasiado recurrente.
Si el tiempo es muy grande, reacciona tarde y ocasiona una falla de la sapal.
3.3.2 Verificar porcentajes de alarmas.
Los porcentajes se encuentran dentro de la sección de producción y tienen el siguiente funcionamiento.
“PORCENTAJE PARA PRENDER ALARMA POR NO QUITAR LA ANTERIOR”: Este valor está dado por un numero
decimal dando así un porcentaje del valor de conteo actual. Ejemplo: 57%=0.57.
Una vez terminado el conteo de una estación, inicia el conteo de la siguiente. Pero si el operador no retira la
caja terminada anteriormente y la caja actual tiene 57% o más de su capacidad el equipo enciende una alarma
sonora la cual le da la señal al operador para apresurarse a quitar la caja.
“PORCENTAJE PARA MANDAR A GRANEL AUTOMATICO”: Este valor tiene la misma estructura que el anterior.
Ejemplo 80%=0.80.
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Una vez encendida la alarma sonora y el operador aún no ha retirado la caja llena, al tener la caja actual 80% o
más de su capacidad mandara el desviador a granel y no generar un sobre producto en la caja anteriormente
llena.
3.3.3 Verificar suministro de aire.
Revisar la sección 1.2.1.
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4 Motores.
La máquina cuenta con 2 motores de alta eficiencia a 440 VCA pero con configuración y control digital. El
motor más cercano hacia la maquina sapal genera la tracción para 2 cadenas que están a distinta velocidad, esto
último esta realizado por un juego de poleas dentadas con relación de 35/90.
4.1 No encienden.
Como se menciona anteriormente estos motores requieren una señal digital de control y velocidad, si el
equipo no está en las condiciones adecuadas de trabajo los motores estarán encendidos pero no giraran como se
espera normalmente. Las causas más comunes son explicas a continuación.
4.1.1 Posición de selectores.
Existen dos selectores en la botonera del operador que deben están en la posición de “ON” para así activar el
movimiento de los motores; los cuales son: “TRANSP” y “EQUIPO”.
Para mayor información leer el manual de operación.
4.1.2 Paros de emergencia operadores.
De igual manera existen dos paros de emergencia, en la botonera del operador y operador sapal
respectivamente, si alguno de estos es activado los motores dejaran de girar sin importar lo seleccionado en el
punto 4.1.1.
Para mayor información leer el manual de operación.
4.1.3 Paro por STO.
Cada motor cuenta con una botonera con un paro de emergencia y un botón de reset, para el arranque el paro
de emergencia debe de estar fuera y después de esto presionar el botón de reset.
Para mayor información leer el manual de operación.
4.2 Velocidades no son correctas.
Las velocidades de los motores pueden ser cambiadas desde la pantalla pero se necesitara contraseña de
nivel de mantenimiento para poder ingresar.
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Las velocidades que se ingresaron de fábrica se encuentran en la misma pantalla donde se realizara el
cambio para así poder realizar el movimiento en base a una referencia.
Nota: Las velocidades están dadas en un rango de 0‐10000, donde los valores representan porcentajes
escalados de las rpm del movigear puestos en la placa del mismo.
4.3 Reset de motores.
Si por alguna razón ya se revisó toda la sección 4.1 y no se logra que los motores giren, se cuenta con un
botón para poder resetear los motores. Este último se encuentra en la pantalla de motores y se necesitara
contraseña de mantenimiento para poder ingresar.
Una vez ingresado al Display se debe mantener presionado durante 2 segundos, terminado este tiempo
los motores borraran y se tendría que esperar 20 segundos y revisar la sección 4.1.