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DISEÑO INDUSTRIAL.
EDUARDO SAMUEL REMY COLIS.
GALDINO P. QUINTANILLA 5141. COL. VALLE VERDER 3ER SEC. MONTERREY, N.L.
TEL (81) 8058.0404, FX (81) 8676.3282, E−MAIL sremy@prodigy.net.mx
 

MANUAL DE FALLAS Y SOLUCIONES.


TRANSPORTADOR DE CUBOS
QUALA DOMINICANA, S.A. 

MANUAL DE FALLAS Y SOLUCIONES REV 2.1 Página 1


 
                                                    

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INDICE.
 

1. El conteo no se está presentando de manera correcta. 
 
1.1 Separación de cubos no es la adecuada. 
1.1.1 Velocidad de motores no es la correcta. 
1.1.2 Barandal de cubos presenta obstrucciones. 
1.1.3 Parámetro de tiempo de separación no es el adecuado. 
1.1.4 Parámetros de discriminación no son los adecuados. 
 
1.2 Rechazo no funciona de manera correcta. 
1.2.1 Suministro de presión de aire y conexiones eléctricas. 
1.2.2 Separación de sensor a salida de válvula. 
1.2.3 Parámetro de tiempo de duración de tiempo de válvula 
1.2.4 Velocidad de motores no es la adecuada. 
1.2.5 Parámetros de separación y discriminación. 
1.2.6 Rechazo por cubo pelado. 
1.2.7 Rechazo por pieza ancha. 
 
1.3 Servo‐motor no realiza el cambio adecuadamente. 
1.3.1 Separación de cubos no es la adecuada. 
1.3.2 Rechazo no funciona de manera correcta. 
1.3.3 Tiempos de retardo de servo‐motor no son los adecuados. 
 
 
2. Servo‐motor no responde. 
 
2.1 Servo‐motor no está listo para trabajar. 
2.1.1 El driver presenta falla. 
2.1.2 No presenta homing. 
 
 

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3. Desviador  hacia granel no funciona bien. 
 
3.1 No presenta movimiento. 
 
3.1.1 Suministros de presión de aire y conexiones eléctricas. 
 
3.2 Atascamiento con cubos. 
 
3.2.1 Parámetros de tiempos de espera hacia granel o línea no son correctos. 
3.2.2 Velocidad de motores no son acorde con los parámetros del punto 3.2.1. 
 
3.3 Realiza movimientos automáticos no deseados. 
3.3.1 Revisar parámetros de tiempos de obstrucción en sensores. 
3.3.2 Verificar porcentajes de alarmas. 
3.3.3 Verificar suministro de aire. 

4. Motores. 
 
4.1 No encienden. 
 
4.1.1 Posición de selectores. 
4.1.2 Paros de emergencia operadores. 
4.1.3 Paro por STO. 
 
4.2 Velocidades no son correctas. 
 
4.3 Reset de motores. 
 
 
 
 
 

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1. El conteo no se está presentando de manera correcta.
 

Existen varios factores que realizan un papel importante para que el conteo se cumpla de manera correcta, a 
continuación se explicara cada punto y así poder realizar un diagnóstico y a su vez una acción adecuada para su 
correcto funcionamiento.  

1.1 La separación de cubos no es la adecuada. 

Uno  de  los  puntos  más  crítico  del  transportador  es  realizar  una  separación  de  cubos  en  una  distancia  tan 
corta y así poder contarlos de manera correcta. Para realizar dicha tarea se cuenta con tres diferentes cadenas en 
cuenta con velocidades incrementales lo cual genera la separación. 

1.1.1 La velocidad de motores no es la correcta. 

Estas velocidades incrementan al paso de los cubos, iniciando en el suministro de estos y terminando en las 
tolvas de conteo. Si estos cambios de velocidad no son los adecuados no existirá una separación entre estos y el 
conteo puede no presentarse como se espera. 

La  velocidad  de  los  motores  puede  ser  variada  de  manera  individual  desde  la  pantalla,  para  mayor 
información leer la sección 4.2. 

1.1.2 Barandal de cubos presenta obstrucciones. 

El barandal del transportador es importante ya que si no presenta una colocación adecuada puede generar el 
comportamiento inadecuado de los cubos. Es decir, si está muy cerrado puede frenar el movimiento del cubo y 
afectar la separación de estos, si es muy abierto, genera rotación de estos y el posterior rechazo. 

1.1.3 Parámetro de tiempo de separación no es el adecuado. 

La separación de cubos es medida por un sensor el cual realiza un conteo de tiempo al término del paso de un 
cubo  y  la  llegada  de  otro.  Si  el  tiempo  tomado  por  el  sensor  es  menor  al  indicado  en  la  pantalla,  el  equipo 
rechazara dicho cubo. Por lo cual este valor  va ligado directamente con la velocidad de las cadenas. 

El tiempo de separación de cubos es un factor que puede ser cambiado desde la pantalla del equipo, pero se 
necesita usuario de mantenimiento para poder acceder a él.  

Este valor se encuentra en milisegundos. 

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         1.1.4   Parámetros de discriminación no son los adecuados. 

Para asegurar un movimiento libre y confiable del servo‐motor el equipo realiza una tarea extra al conteo 
general de cubos. Esta tarea consiste en asegurar una separación mayor al acercarse el término de cada conteo, 
se puede modificar el número de piezas previas al finalizar cada conteo en donde iniciara esta tarea. Este valor se 
encuentra  en  la  sección  de  mantenimiento  en  el  recuadro  “PIEZAS  DE  DISCRIMINACION”.  Por  ejemplo,  si  el 
conteo es de 240 piezas y el valor de discriminación es 10, el equipo iniciara la función en 230 piezas. 

Una  vez  iniciada  la  función    el  equipo  revisara  el  tiempo  de  separación  de  cubos  tomando  el  “TIEMPO  DE 
SEPARACION  POR  DISCRIMINACION”.  Valor  que  puede  ser  modificado  en  igual  manera  en  la  pantalla  de 
mantenimiento. 

1.2 Rechazo no funciona de manera correcta. 

El  rechazo  de  piezas  está  dado  por  una  válvula  de  acción  rápida,  la  cual  genera  una  corriente  de  aire  al 
costado de cada cubo rechazado y así es descartado para su conteo. Existen diversos factores que pueden afectar 
para que no realice su funcionamiento de manera correcta, los cuales son citados a continuación.   

1.2.1 Suministro de presión de aire y conexiones eléctricas. 

La  válvula  que  realiza  dicha  función  necesita  una  presión  de  aire  constante  para  poder  retirar  el  cubo 
deseado,  por  lo  anterior  se  cuenta  con  un  sensor  para  determinar  la  presión  que  está  entrando  a  la  válvula,  si 
dicha presión descendiera por debajo de los 50 PSI, el equipo mandara a granel de forma automática.  

Por otra parte la conexión eléctrica de la válvula es a través de una conector, por lo cual es importante revisar 
que este colocado de manera correcta. 

1.2.2 Separación de sensor a salida de válvula. 

La separación que existe entre el sensor de rechazo y la toma de salida de la válvula rápida es importante, ya 
que si es muy cerca, la corriente de aire puede afectar el cubo de adelante. Si es muy atrás, el cubo a descartar 
puede que aún no llegue a la posición de rechazo. Revisar el punto 1.2.3. 

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1.2.3 Parámetro de tiempo de duración de tiempo de válvula. 

Este valor es el tiempo que dura la corriente de aire de la válvula rápida. Debe durar solo lo suficiente para 
descartar  el  cubo  deseado  y  no  el  que  se  encuentra  detrás  de  él.  Este  valor  se  puede  modificar  dentro  de  los 
parámetros de mantenimiento. Revisar el punto 1.2.2. 

El valor se encuentra en milisegundos. 

1.2.4 Velocidad de motores no es la adecuada. 

Si  el  equipo  se  encuentra  rechazando  de  manera  muy  recurrente  se  debe  que  lo  valores  de  rechazo  no  se 
encuentre acorde con las velocidades. Esto se presenta por que los valores de rechazo se encuentran en escala de 
tiempo y son afectados directamente por la velocidad del desplazamiento del producto. 

Revisar la sección 4.2. 

1.2.5 Parámetros de separación y discriminación. 

Todos los valores de rechazo están programados acorde a las velocidades de fábrica de todas las cadenas. Por 
lo anterior se recomienda revisar toda la sección 1.1 y 1.2. 

1.2.6 Rechazo por cubo pelado. 

Debe existir una alineación vertical entre el sensor de fibra óptica de rechazo y el sensor inductivo para que 
los dos detecten el producto al mismo tiempo y así poder realizar el rechazo de solo los cubos sin envoltura. La 
altura de este sensor debe de ser lo más pegado a la cadena transportadora son afectar el paso de los cubos. 

1.2.7 Rechazo por pieza ancha. 

El sensor de rechazo debe de estar separado el ancho de un cubo con respecto al sensor de anchura, esto es 
para asegurar que solo deje pasar cubos separados y no piezas pegadas o mal orientadas.  

1.3    Servomotor no realiza el cambio adecuadamente. 

El servo‐motor realiza solo 2 movimientos, el primero solo deja pasar el producto hacia la primera estación y 
el segundo los desvía hacia la segunda estación. Si estos movimiento no se adecuados afecta el conteo de cada. 

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1.3.1 Separación de cubos no es la adecuada. 

Para poder realizar estos dos movimientos debe existir una separación del producto de manera correcta. Es 
necesario que la sección 1.1 se encuentre operando de manera normal. 

1.3.2 Rechazo no funciona de manera correcta. 

De igual manera si el descarte del producto no funciona adecuadamente puede generar un mal movimiento 
del Servomotor. Se recomienda revisar que la sección 1.2 se encuentre trabajando de la manera deseada. 

       1.3.3  Tiempos de retardo de servo‐motor no son los adecuados. 

Si  se  revisaron  y  analizaron  que  las  secciones  1.3.1  y  1.3.2  están  funcionando  de  manera  normal,  se 
recomienda revisar los tiempos de espera del servomotor, los cuales se explican a continuación. 

El servo‐motor cuenta con 2 pequeños tiempos de espera para realizar sus movimientos. 

1. Tiempo de retardo para moverse a estación 1:  
Este tiempo de fábrica se encuentra en 80 milisegundos, es decir, después que pasa el último cubo del 
conteo  por  el  sensor  de  fibra  óptica  difuso  hacia  la  estación  2,  el  servo  espera  80  milisegundos  para 
asegurar que paso dicho cubo y  moverse hacia la estación 1. 
Si  este  valor  es  demasiado  pequeño  puede  ocasionar  que  el  último  cubo  de  la  estación  2  sea  desviado 
hacia la estación 1 o que el servo se atore al tratar de moverse. 
Si este valor es demasiado grande puede dejar pasar el primer cubo del siguiente conteo hacia la estación 
2. 
2. Tiempo de retardo para moverse a estación 2:  
El tiempo de fábrica es de 20 milisegundos. 
El funcionamiento es exactamente igual pero con la diferencia que se moverá hacia la estación 2. 
Si  el  valor  es  demasiado  pequeño,  puede  pasar  el  hacia    la  estación  2  el  cubo  que  debió  caer  hacia  la 
estación 1. 
Si el valor es muy grande,  puede caer en la estación 1 el primer cubo que debe pasar hacia la estación 2. 

Estos valores se encuentran solo en la sección de programador y no se recomienda moverlos sin consultar con el 
programador de DI. 

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2 Servomotor no responde.
 

2.1  Servo‐motor no está listo para trabajar. 

Existen diversas causas por las cuales el servo puede no estar listo para trabajar, no importando cual sea 
la  causa  el  equipo  siempre  responderá  accionando  el  granel  de  manera  automática,  ya  que  si  dejara  pasar 
producto hacia las estaciones no responderá al movimiento de cambio de dirección. 

2.1.1    El driver presenta falla. 

Si el Controlador del servo presenta falla, solo se requiere mantener presionado durante  2 segundos el 
botón  de  homing  que  se  encuentra  en  la  puerta  del  tablero  eléctrico.  El  equipo  borrara  la  falla  presente  y 
mandara el servo a su posición de inicio. 

2.1.2     No presenta Homing. 

Una vez borrada la falla el servo‐motor inicia una recorrido en contra de las manecillas del reloj buscando 
un  punto  de  bloqueo  para  determinar  el  punto  de  inicio  para  las  operaciones.  Al  término  de  este  proceso 
automático el desviador a granel regresara a su posición normal.          

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3. Desviador hacia granel no funciona bien.
 

Se pueden presentar diversas causas por las cuales el desviador hacia granel puede comportarse de una 
manera no deseada o simplemente no realizar ningún movimiento.  

3.1 No presenta movimiento. 
 
 
3.1.1 Suministros de presión de aire y conexiones eléctricas. 

Si  por  alguna  razón  el  desviador  no  presenta  ningún  cambio  de  estado,  se  necesita  revisar  las  conexiones 
neumáticas desde el regulador de presión, así como las mangueras y reguladores en los pistones. El desviador de 
granel consta de 2 pistones, un freno y el propio desviador. Revisar los conectores de las válvulas si se presenta 
esta falla. 

Revisar la sección  1.2.1.  

3.2 Atascamiento con cubos. 

Si el funcionamiento del desviador se presenta pero no lo realiza de manera adecuada puede llegar a atascarse 
con los mismos cubos. Para este punto existen solo dos puntos que hay que tomar en cuenta para su correcto 
funcionamiento.  

3.2.1 Parámetros de tiempos de espera hacia granel o línea no son correctos. 

Estos dos valores en milisegundos se encuentran dentro de los parámetros de mantenimiento. 

“TIEMPO DESVIADOR A GRANEL”: Este valor esta dado en milisegundos, el cual es el tiempo que esperara el 
freno  para  que  salga  el  ultimo  cubo  no  sujetado,  y  así  asegurar  un  movimiento  libre  del  desviador  que  se 
encuentra hacían la línea y se dirige hacia granel. 

Si  el  tiempo  es  demasiado  corto,  no  alcanzará  a  salir  el  último  cubo  no  sujetado  y  podrá  generar  un 
atoramiento del desviador con el mismo cubo. 

Si el tiempo es demasiado largo, generara una acumulación excesiva de producto y la falla de la sapal. 

“TIEMPO  DESVIADOR  A  LINEA!:  Este  tiempo  funciona  exactamente  pero  de  manera  inversa,  es  decir,  es  el 
tiempo que mantendrá sujetados los cubos al moverse del estado de granel hacia la línea. Así mismo genera las 
mismas consecuencias si los tiempos no son acordes a la velocidad. 

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3.2.2 Velocidad de motores no son acorde con los parámetros del punto 3.2.1. 

Los parámetros del desviador a granel están dados en segundos por lo que la velocidad de la primera cadena 
está directamente asociada con ellos. Mayor velocidad de cadena, se necesita bajar los tiempos para que realice 
los movimientos de manera más rápida. 

3.3 Realiza movimientos automáticos no deseados. 

Si el desviador presenta movimientos bien realizados pero los efectúa en ocasiones no deseadas se necesita 
revisar los puntos siguientes. 

3.3.1 Revisar parámetros de tiempos de obstrucción en sensores. 

También  dentro  de  los  parámetros  de  mantenimiento  se  encuentran  dos  recuadros  para  mover  los 
tiempos de obstrucción de los sensores de rechazo y conteo. Estos tiempos funcionan de la misma manera. 

Estos parámetros representan el valor en milisegundos que el sensor presentara una señal continua, y al 
término  de  este  tiempo  mandar  el  desviador  hacia  granel  automático,  ya  que  presenta  una  obstrucción  o 
atoramiento de producto en la línea.  

Si el tiempo es un pequeño, puede generar el movimiento del desviador demasiado recurrente. 

Si el tiempo es muy grande, reacciona tarde y ocasiona una falla de la sapal. 

3.3.2 Verificar porcentajes de alarmas. 

Los porcentajes se encuentran dentro de la sección de producción y tienen el siguiente funcionamiento. 

 “PORCENTAJE PARA PRENDER ALARMA POR NO QUITAR LA ANTERIOR”: Este valor está dado por un numero 
decimal dando así un porcentaje del valor de conteo actual. Ejemplo: 57%=0.57. 

Una vez terminado el conteo de una estación, inicia el conteo de la siguiente. Pero si el operador no retira la 
caja terminada anteriormente y la caja actual tiene 57% o más de su capacidad el equipo enciende una alarma 
sonora la cual le da la señal al operador para apresurarse a quitar la caja. 

“PORCENTAJE PARA MANDAR A GRANEL AUTOMATICO”: Este valor tiene la misma estructura que el anterior. 
Ejemplo 80%=0.80. 

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Una vez encendida la alarma sonora y el operador aún no ha retirado la caja llena, al tener la caja actual 80% o 
más  de  su  capacidad  mandara  el  desviador  a  granel  y  no  generar  un  sobre  producto  en  la  caja  anteriormente 
llena.  

3.3.3 Verificar suministro de aire. 

Revisar la sección 1.2.1. 

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DISEÑO INDUSTRIAL.
EDUARDO SAMUEL REMY COLIS.
GALDINO P. QUINTANILLA 5141. COL. VALLE VERDER 3ER SEC. MONTERREY, N.L.
TEL (81) 8058.0404, FX (81) 8676.3282, E−MAIL sremy@prodigy.net.mx
 
4 Motores. 
La  máquina  cuenta  con  2  motores  de  alta  eficiencia  a  440  VCA  pero  con  configuración  y  control  digital.  El 
motor más cercano hacia la maquina sapal genera la tracción para 2 cadenas que están a distinta velocidad, esto 
último esta realizado por un juego de poleas dentadas con relación de 35/90. 

4.1 No encienden. 

Como  se  menciona  anteriormente  estos  motores  requieren  una  señal  digital  de  control  y  velocidad,  si  el 
equipo no está en las condiciones adecuadas de trabajo los motores estarán encendidos pero no giraran como se 
espera normalmente. Las causas más comunes son explicas a continuación. 

4.1.1 Posición de selectores. 

Existen dos selectores en la botonera del operador que deben están en la posición de “ON” para así activar el 
movimiento de los motores; los cuales son: “TRANSP” y “EQUIPO”. 

Para mayor información leer el manual de operación. 

4.1.2 Paros de emergencia operadores. 

De igual manera existen dos paros de emergencia, en la botonera del operador y operador sapal 
respectivamente, si alguno de estos es activado los motores dejaran de girar sin importar lo seleccionado en el 
punto 4.1.1. 

Para mayor información leer el manual de operación. 

4.1.3 Paro por STO. 

Cada motor cuenta con una botonera con un paro de emergencia y un botón de reset, para el arranque el paro 
de emergencia debe de estar fuera y después de esto presionar el botón de reset. 

Para mayor información leer el manual de operación. 

4.2 Velocidades no son correctas. 

Las  velocidades  de  los  motores  pueden  ser  cambiadas  desde  la  pantalla  pero  se  necesitara  contraseña  de 
nivel de mantenimiento para poder ingresar. 

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Las  velocidades  que  se  ingresaron  de  fábrica  se  encuentran  en  la  misma  pantalla  donde  se  realizara  el 
cambio para así poder realizar el movimiento en base a una referencia.  

Nota:  Las  velocidades  están  dadas  en  un  rango  de  0‐10000,  donde  los  valores  representan  porcentajes 
escalados de las rpm del movigear puestos en la placa del mismo. 

4.3 Reset de motores. 

Si por alguna razón ya se revisó toda la sección 4.1 y no se logra que los motores giren, se cuenta con un 
botón  para  poder  resetear  los  motores.  Este  último  se  encuentra  en  la  pantalla  de  motores  y  se  necesitara 
contraseña de mantenimiento para poder ingresar. 

Una vez ingresado al Display se debe mantener presionado durante 2 segundos, terminado este tiempo 
los motores borraran y se tendría que esperar 20 segundos y revisar la sección 4.1.  

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