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Introducción Al Análisis Estructural PDF
Introducción Al Análisis Estructural PDF
CUADERNO DE APUNTES
MATERIA
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
ELABORADO POR:
M.I. JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ
M.C. ALBERTO PARRA MEZA
M.I. RICARDO SÁNCHEZ VERGARA
1. CONDICIONES DE EQUILIBRIO
2. DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE, MOMENTO FLEXIONANTE Y
FUERZA AXIAL
3. METODO: ECUACION DE TRES MOMENTO
a. Descripción del método
b. Ecuación de tres momentos
c. Ejercicios de aplicación en vigas continuas
4. METODO: TRABAJO VIRTUAL
a. Descripción del método
b. Ecuación para determinar desplazamientos: rotación,
desplazamientos horizontal y vertical
c. Ejercicios de aplicación en armaduras isostáticas
d. Ejercicios de aplicación en vigas isostáticas
e. Ejercicios de aplicación en marcos isostáticas
5. METODO: DE LAS FUERZAS (FLEXIBILIDADES)
a. Ejercicios de aplicación en vigas hiperestáticas
b. Ejercicios de aplicación en armaduras hiperestáticas
c. Ejercicios de aplicación en marcos hiperestáticas
6. METODO: PENDIENTE - DEFLEXIÓN
a. Descripción del método
b. Ecuaciones del método
c. Ejercicios de aplicación en vigas hiperestáticas
d. Ejercicios de aplicación en marcos hiperestáticas sin
desplazamiento de traslación en los nodos
e. Ejercicios de aplicación en marcos hiperestáticas con
desplazamiento de traslación en los nodos
7. METODO: RIGIDECES (PLANTEAMIENTO CONVENCIONAL)
a. Descripción del método
b. Ecuaciones del método
c. Ejercicio de aplicación en marco hiperestático con
desplazamiento de traslación en los nodos
8. METODO: MATRICIAL DE RIGIDECES
a. Descripción del método
b. Ecuaciones del método
c. Ejercicio de aplicación en marcos hiperestáticos con
desplazamiento de traslación en los nodos
VIGAS HIPERESTATICAS 1
ANALISIS ESTRUCTURAL.
INTRODUCCION
DESCRIPCION GENERAL.
EJEMPLO 1.
Considérese el siguiente marco bajo las fuerzas actuantes y el valor de los momentos en
los extremos de los elementos que conforman la estructura.
Para obtener las reacciones en los extremos de la barra se supone que esta debe estar en
equilibrio, así que debe haber un par de fuerzas que aplicadas en los extremos que
generen un momento de igual magnitud pero en sentido contrario al que se obtuvo por
la suma de momentos. Para ello se divide la magnitud del momento entre la longitud de
la barra.
X=(2.876)/(4.052/3m)=1.91m
X=(5.4867)/(13.5/3m)=1.22m
Ahora transmitiremos las fuerzas cortantes en los extremos de las barras, así como los
momentos, al nodo y checar equilibrio estático en este.
Nodo 3.
De este modo obtendremos las fuerzas axiales en las barras, así como su condición, ya
sea a Tensión o Compresión.
Se transmiten los cortantes y momentos al nodo con la misma magnitud pero en sentido
inverso.
N3-6
N2-3
Equilibrio estático.
ΣM=0
+↑ΣFy=0
0.72Ton-N2-3=0 N2-3=0.72Ton (T)
+→ΣFx=0
-1.5Ton+3Ton-N3-6=0 N3-6=1.5Ton (C)
Nodo 2.
0.72 Ton
N2-5
N1-2
Equilibrio estático.
ΣM=0
+↑ΣFy=0
0.72Ton+1.77Ton – N1-2=0 N1-2=2.5Ton (T)
+→ΣFx=0
-4.5Ton+1.5Ton+6Ton-N2-5=0 N2-5=3Ton (C)
Apoyo (Nodo) 1.
2.5Ton
M1 R1X
R1y
Equilibrio estático.
ΣM=0
+↑ΣFy=0
-2.5 Ton+R1y=0 R1y=2.5 Ton ↑
+→ΣFx=0
4.5Ton- R1x=0 R1x=4.5 Ton ←
+↑ΣFy=0
2.5 Ton-R4y=0 R4y=2.5 Ton ↓
+→ΣFx=0
4.5Ton- 6Ton-3Ton+R4x=0 R4x=4.5 Ton ←
Asi corresponderá al interesado comprobar que estas reacciones corresponden a las que
se pueden obtener por el análisis de los nodos 4,5 y 6.
EJERCICIOS DE REPASO.
Calcular las reacciones, ecuaciones de cortante y de momento así como dibujar sus
correspondientes diagramas para las siguientes vigas, utilizando las ecuaciones de la
estática.
EJERCICIO 1
Como no hay una fuerza actuante sobre el eje X la reacción RAx =0 y solo
quedan como incógnitas RA y RB, que podemos obtener de una sumatoria de
momentos y de fuerzas.
ΣMA=0
+↑ΣFy=0
RA -1.5Ton/m (6m)+ RB =0
RA = 4.5 Ton↑
Tramo AB.
+↑ΣFy=0
4.5-1.5x-Vx =0 ; Vx = 4.5-1.5x 0≤x≤6m
ΣMx=0
-4.5x+(1.5x)(x/2) + Mx = 0
Mx = 4.5x- (1.5x²/2)
EJERCICIOS DE REPASO.
Calcular las reacciones, ecuaciones de cortante y de momento así como dibujar sus
correspondientes diagramas para las siguientes vigas, utilizando las ecuaciones de la
estática.
EJECICIO 2
ΣMA=0
RC = 3.8225 Ton↑
+↑ΣFy=0
RA -0.9Ton/m (3.5m)+ RC – 2Ton = 0 ; RA -3.15 Ton+3.8225 Ton- 2Ton = 0
RA = 1.3275 Ton↑
Tramo AB.
+↑ΣFy=0
Vx = 1.3275 - 0.9x 0 ≤ x ≤ 3.5 m
ΣMx=0
Mx = 1.3275x- (0.9x²/2)
Tramo BC.
+↑ΣFy=0
Vx = 1.3275 - 3.15= -1.8225 3.5 ≤ x ≤ 5 m
ΣMx=0
Mx = 1.3275x - 3.15(x-1.75)
Tramo CD.
+↑ΣFy=0
Vx = 1.3275 – 3.15+3.8225 = 2 05≤ x ≤ 6.8 m
ΣMx=0
En estos casos, el número de reacciones es mayor que el número de ecuaciones que se pueden plantear por
aplicación de las condiciones de equilibrio estático. Por ello, este tipo de vigas se denominan estáticamente
indeterminadas (ó hiperestáticas), en donde la carácterística principal es que las reacciones no se pueden
determinar por simple aplicación de las condiciones de equilibrio estático. Para determinarlas habrá que
recurrir a diferentes metodologías, por mencionar algunas:
• Método de la doble integración
• Método de área de momentos
• Método de superposición
• Método de la Viga Conjugada
• Método de la Ecuación de Tres Momentos
• En general, métodos iterativos (Cross, Kanni), métodos energéticos (Trabajo Virtual, Teoremas de
Castigliano), métodos matriciales (Rigideces, Flexibilidades).
Aunque algunos de los métodos mencionados, hayan sido planteados en el capítulo anterior, para determinar
deformaciones, es posible aplicarlos para determinar las reacciones redundantes (las reacciones que no es
posible determinar a partir de las condiciones de equilibrio estático) tomando en consideración algunas
condiciones conocidas de deformación, sin que sea prioritario determinar las deformaciones. Por lo que, la
aplicación de estos métodos (los primeros cinco mencionados anteriormente) es básicamente para determinar
las reacciones redundantes, si se requiere, la determinación de las deformaciones, se podrá llevar a cabo la
aplicación de las metodologías como se vió anteriormente. Los principios y conceptos desarrollados en cada
uno de los diferentes métodos, no se modifican para su aplicación en el análisis de vigas hiperestáticas.
3 2 3-2=1
3 2 3-2=1
4 2 4-2=2
4 2 4-2=2
158
RESISTENCIA DE MATERIALES II VIGAS HIPERESTATICAS
Para el desarrollo de la ecuación de tres momentos a utilizar en la solución de vigas continuas (el tipo de
vigas que tienen dos claros o más), particularmente en la determinación de los momentos en los apoyos de
las vigas (condiciones de apoyo empotrados y apoyos interiores), considérese la viga mostrada con carga
uniformemente distribuida, aunque la condición de carga puede ser de tipo general, simplemente apoyada
en los extremos y definiendo los puntos interiores “1”, “2” y “3” con distancias L1 y L2 entre ellos.
wx
1 2 3
L1 L2
wx wx
M1 M2 M2 M3
1 2 2 3
V1 L1 V2 V2 L2 V3
A1 C.G. A2 C.G.
M w: M w:
a1 b1 a2 b2
M M: M M:
M1 M3
M2 M2
Configuración de deformación, se muestra como horizontal de referencia una línea horizontal que pasa por
el punto intermedio “2”.
L1 L2
1 2 3
t1/2 h3
h1 Horiz. de ref.
t3/2
h 1-t1/2
t3/2-h 3
θ2
En donde:
h1, h3: Distancias verticales de los puntos 1 y 3 con respecto a la horizontal de referencia que pasa por el
punto “2”.
θ2: Tangente de referencia que pasa por el punto “2”.
t1/2, t3/2: Desviaciones tangenciales de los puntos “1” y “2” respecto a la tangente de referencia en “2”.
De la configuración de deformación:
179
RESISTENCIA DE MATERIALES II VIGAS HIPERESTATICAS
h1 − t1/ 2 t 3 / 2 − h 3
=
L1 L2
t 3 / 2 t1/ 2 h1 h 3
+ = +
L2 L1 L1 L 2
Mx
t 1 / 2 = ∫1
2
x 1dx
EI
3 M
t3/ 2 = ∫2 x x 3 dx
EI
Considérese ahora la representación de los tramos definidos entre los puntos 1-2 y 2-3, representando las
fuerzas cortantes y momentos flexionantes en los extremos de cada uno de los tramos. Para la condición de
carga considerada en cada uno de los tramos, es posible representar el diagrama de momentos
correspondiente a la carga aplicada en el claro y el diagrama de momentos correspondiente por los
momentos de continuidad en los extremos de cada uno de los tramos.
De esta representación de diagrama de momentos en cada uno de los tramos, es posible determinar las
desviaciones tangenciales t1/2 y t3/2
1 1 1 1 2
t1/ 2 = A 1 a 1 + M 1 L1 L1 + M 2 L 1 L 1
EI 2 3 2 3
1 1 2 1 1
t3/ 2 = A 2 b 2 + M 2 L 2 L 2 + M 3 L 2 L 2
EI 2 3 2 3
t 3 / 2 t1/ 2 h1 h 3
+ = +
L2 L1 L 1 L 2
1 1 2 1 1 1 1 1 1 2
A 2 b 2 + M 2 L 2 L 2 + M 3 L 2 L 2 A 1 a 1 + M 1 L 1 L 1 + M 2 L1 L1
EI 2 3 2 3 EI 2 3 2 3 h h
+ += 1 + 3
L2 L1 L1 L 2
1 2 2 1 Aa A b h h
M 1 L1 + M 2 L1 + M 2 L 2 + M 3 L 2 + 1 1 + 2 2 = EI 1 + 3
6 6 6 6 L1 L2 L1 L 2
h h
M 1 L1 + 2M 2 (L1 + L 2 ) + M 3 L 2 +
6A 1 a 1 6A 2 b 2
+ = 6EI 1 + 3
L1 L2 L1 L 2
h h
La ecuación anterior corresponde a la “ecuación de tres momentos”. El término 6EI 1 + 3 es cero
L1 L 2
cuando los puntos “1”, “2” y “3” se encuentran a la misma altura entre sí, después de que se ha flexionado
la viga, como sería el caso de que estos puntos coincidieran con los puntos de localización de apoyos en la
viga.
180
RESISTENCIA DE MATERIALES II VIGAS HIPERESTATICAS
flexionante.
4 mts 3 mts
181
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA
A B C
w=1 Ton/m
EI=Constante
RA RB RC
4 mts 3 mts
Grado de indeterminación 1
A B B C
w=1 Ton/m MB MB
EI=Constante
4 mts 3 mts
Al tener definido el momento de MB, se puede determinar por aplicación de las condiciones de equilibrio
estático las fuerzas de reacción RA, RB y RC
h h
M 1 L1 + 2M 2 (L1 + L 2 ) + M 3 L 2 +
6A 1 a 1 6A 2 b 2
+ = 6EI 1 + 3
L1 L2 L1 L 2
M1=MA=0 M2 = MB ≠ 0 M3=MC=0
182
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA
h h h h
6EI 1 + 3 = 6EI A + C = 0
L1 L 2 L1 L 2
L1=LAB=4.0 mts
L2=LBC=4.0 mts
6A 1 a 1 6A 2 b 2
Los términos y se determinan a partir de el diagrama de momentos para la condición de
L1 L2
carga actuando en cada uno de los claros de la viga.
w=1 Ton/m
RA RB
4 mts
2
wL /8
M:
a1 b1
2 wL2 1
A1 = (L) = wL3
3 8 12
1
a1 = L
2
1 1
6 wL3 L
6A 1 a 1
= 12 2 = 1 wL3 = 1 (1.0)(4.0 )3 = 16.0
L1 L 4 4
6A 2 b 2
= 0.0
L2
183
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA
h h
M 1 L1 + 2M 2 (L1 + L 2 ) + M 3 L 2 +
6A 1 a 1 6A 2 b 2
+ = 6EI 1 + 3
L1 L2 1
L L 2
A B B C
4 mts 3 mts
A B
RA RB
4 mts
∑MA = 0
1
R B (L1 ) − (w )(L1 ) L1 − M B = 0
2
1
R B (4.0) − (1.0)(4.0) 4.0 − (1.143) = 0
2
4R B − 8 − 1.143 = 0
⇒ R B = 2.286Ton
∑ Fy = 0
R A + R B − wL1 = 0
R A + (2.286) − (1.0)(4.0) = 0
⇒ R A = 1.714Ton
184
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA
M B=1.143
RB RC
3 mts
∑ MB = 0
− R C (L 2 ) + M B = 0
− R C (3.0 ) + (1.143) = 0
− 3R C − 1.143 = 0
⇒ R C = 0.381Ton
∑ Fy = 0
R B − RC = 0
R B − (0.381) = 0
⇒ R B = 0.381Ton
Finalmente, los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, quedan determinados de la siguiente
manera:
A B C
w=1 Ton/m
EI=Constante
1.714
0.381
V: 0
(Ton)
1.469
P.I.
M: 0
(Ton-m)
3.428 mts
1.144
185
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA
A B P=3 Ton C
A B B P=3 Ton C
Al tener definido los momentos MA y MB, se puede detrminar por aplicación de las condiciones de
equilibrio estático las fuerzas de reacción RA, RB y RC
Aplicando la ecuación de tres momentos entre los apoyos “A”, “B” y “C”
M1 = M A ≠ 0
M2 = MB ≠ 0
M3 = MC = 0
186
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA
h h h h
6EI 1 + 3 = 6EI A + C = 0
L1 L 2 L1 L 2
L1 = L AB = 5.0mts
L 2 = L BC = 5.0mts
6A 1 a 1 6A 2 b 2
Los términos y se determinan a partir de el diagrama de momentos para la condición de
L1 L2
carga actuando en cada uno de los claros de la viga.
RA=qL/3 RB=qL/6
L
Curva de
2
qL /6 3er grado
L/5
Considerando solamente la carga aplicada en el claro, para la determinación del diagrama de momentos
6A 1 a 1
=
7
qL3 =
7
(2.0)(5.0)3 = 29.167
L1 60 60
187
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA
B P C
a b
L/3
M:
b/3
Pb
Considerando solamente la carga aplicada en el claro, para la determinación del diagrama de momentos
6A 2 b 2 1 3 Pb 2
= qL 2 + (L 2 − b 22 ) = 1 (1.2)(5.0)3 + (3.0)(1.5) (5.0)2 − (1.5)2
[ ]
L2 4 L2 4 (5.0)
6A 2 b 2
= 37.5 + 20.475 = 57.975
L2
h h
M 1 L1 + 2M 2 (L1 + L 2 ) + M 3 L 2 +
6A 1 a 1 6A 2 b 2
+ = 6EI 1 + 3
L1 L2 L1 L 2
(M A )(5.0) + 2(M B )(5.0 + 5.0) + (0)(5.0) + (29.167 ) + (57.975) = 0
5M A + 20M B = −87.142
Es necesario tener un sistema de 2 ecuaciones para determinar los dos momentos MA y MB.
Se deberá aplicar la ecuación de tres momentos nuevamente para generar la Segunda ecuación y de esta
manera resolver un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas.
La ecuación de tres momentos debe ser aplicada en dos claros, en el caso de este problema, los dos claros
que se muestran en la viga ya fueron utilizados. Puesto que el tipo de apoyo en “A” es un empotramiento,
se puede considerar que en este apoyo se presenta una condición de simetría, de la siguiente manera:
B A B
wx=2(1-x/5) wx=2(1-x/5)
MB MB
5 mts 5 mts
188
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA
Por lo que será posible aplicar la ecuación de tres momentos en los claros definidos por los apoyos “B”,
“A” y “B”, y la ecuación de tres momentos estará en función de los momentos MA y MB, con lo cual se
obtiene la ecuación necesaria para generar el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas y poder
determinar los momentos MA y MB.
B A A B
wx=2(1-x/5) wx=2(1-x/5)
MB MA MA MB
5 mts 5 mts
Aplicando nuevamente la ecuación de tres momentos, ahora en los claro, entre los apoyos “B”, “A” y “B”
M1 = M B ≠ 0
M2 = MA ≠ 0
M3 = MB ≠ 0
R B=qL/6 R A=qL/3
L
Curva de
2
3er grado qL /6
4L/5
189
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA
6A 1 a 1
=
8
qL31 =
8
(2.0)(5.0)3 = 33.333
L1 60 60
R A=qL/3 R B =qL/6
L
Curva de
2
qL /6 3er grado
4L/5
6A 2 b 2
=
8
qL32 =
8
(2.0)(5.0)3 = 33.333
L2 60 60
h h
M 1 L1 + 2M 2 (L1 + L 2 ) + M 3 L 2 +
6A 1 a 1 6A 2 b 2
+ = 6EI 1 + 3
L1 L2 1
L L 2
5M A + 20M B = −87.142
20M A + 10M B = −66.666
⇒ M A = −1.320Ton − m
⇒ M B = −4.027Ton − m
Los resultados negativos indican que la viga se flexiona hacia arriba por la acción de estos momentos. Un
resultado positivo indicaría que los momentos actuando de manera independiente, ocasionarían que la viga
se flexionara verticalemente hacia abajo
190
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA
A B B P=3 Ton C
A B
wx=2(1-x/5)
M A=1.32 M B =4.027
RA 5 mts RB
∑ MA = 0
1 1
R B (L1 ) − L1q L1 + M A − M B = 0
2 3
1
R B (5.0 ) − (5.0)(2.0) 5.0 + (1.32 ) − (4.027 ) = 0
1
2 3
5R B − 8.333 + 1.32 − 4.027 = 0
⇒ R B = 2.208Ton
∑ Fy = 0
1
RA + RB − L1 q = 0
2
R A + (2.208) − (5.0)(2.0) = 0
1
2
⇒ R A = 2.792Ton
191
VIGAS HIPERESTATICAS EJERCICIOS DE APLICACION
RESISTENCIA DE MATERIALES II ELABORO: JOEL OJEDA
B P=3 Ton C
∑ MB = 0
1
R C (L 2 ) − wL 2 L 2 − Pa + M B = 0
2
1
R C (5.0) − (1.2)(5.0 ) 5.0 − (3.0 )(3.5) + (4.027 ) = 0
2
5R C − 15.0 − 10.5 + 4.027 = 0
⇒ R C = 4.295Ton
∑ Fy = 0
R B + R C − wL 2 − P = 0
R B + (4.295) − (1.2)(5.0 ) − (3.0 ) = 0
⇒ R A = 4.705Ton
Finalmente, los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante, quedan determinados de la siguiente
manera:
A B P=3 Ton C
4.705 T
2.792 T
Vx : 0.505 T
4.295 T
5.091 T-m
0.864 T-m
Mx :
1.32 T-m
4.027 T-m
192
VIGAS HIPERESTATICAS 1
INTRODUCCION
DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
Se entenderá por desplazamiento virtual aquel desplazamiento hipotético de uno o varios puntos
de un cuerpo rígido en equilibrio. Las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de geometría
del cuerpo no se alteran debido a dicho desplazamiento, el cual puede ser de magnitud pequeña
o infinitesimal. Dichos desplazamientos son producidos por un sistema de cargas diferente al
aplicado al cuerpo rígido en equilibrio. Por lo tanto, el sistema de cargas original se mueve
cuando se produce el desplazamiento virtual. El producto de cada carga del sistema original por
su desplazamiento virtual respectivo, producirá entonces un trabajo virtual. El trabajo
efectuado por el sistema en equilibrio (trabajo virtual) durante los desplazamientos virtuales, es
cero. Por ello, una reacción “A”:
TEOREMA DE BETTI
“El trabajo que realiza un sistema de fuerzas A debido a los desplazamientos que en sus puntos
de aplicación le produce un sistema de fuerzas B, es igual al trabajo que realiza el sistema de
fuerzas B debido a los desplazamientos que en sus puntos de aplicación le produce el sistema de
fuerzas A”
Ahora, si se aplica primero el sistema de fuerzas Fj y después el sistema Pi, entonces, el trabajo
total desarrollado será:
Puesto que en los dos casos el trabajo total desarrollado deberá ser igual,
Según Maxwell:
DESCRIPCION GENERAL.
Este es un método muy versátil para calcular desplazamientos en las estructuras. Estos
desplazamientos pueden ser debidos a cargas de cualquier tipo, cambios de temperatura,
contracciones en el material estructural o errores de fabricación (en el caso de
estructuras de acero o a base de elementos prefabricados).
We = Wi
En esta expresión, el primer término se puede determinar por el producto de una carga
conocida por el desplazamiento buscado. El segundo término se puede expresar en
función de los elementos mecánicos de la estructura, como se indica a continuación.
Si se denominan como “N” las fuerzas axiales en los elementos, debidas al sistema de
cargas “P”, y como “n” las fuerzas axiales en los elementos, debidas a la carga “F”, se
tiene, según el teorema de Betti que:
∑ ( )
∑ ( )
Si se da a “F” un valor unitario (aunque puede ser cualquier valor) se tendrá que
∑ ( )
En forma semejante se pueden establecer las expresiones del trabajo virtual interno para
los demás elementos mecánicos y se obtiene:
∫ (Flexion)
∫ (Cortante)
∫ (Torsion)
Para determinar VA :
P=1
B A
M=1 P=1
EJECICIO 1
Propiedades de las barras: Todas tienen la misma sección transversal “A” y el mismo material
“E”. EA= Constante. Los nodos de la armadura están articulados.
+↑ΣFy=0
Grado de hiperestaticidad :
m= 2j - r
j= # de Nodos = 5
r= # de Reacciones =3
7= 2(5)-3=7
I. Se hace un 1er análisis de cada nodo, por efecto de la carga real en la armadura para
obtener las cargas axiales en sus elementos (N):
Nodo 1.
N1-4
N1-2
2 Ton
+ →ΣFx=0
+ ↑ΣFy=0
Sustituyendo en (a)
Nodo 4.
N4-5
+ →ΣFx=0
+ ↑ΣFy=0
0+ (3/3.9)N4-2 = 0 N4-2=0
Sustituyendo en (b)
*Nota: Al ser una armadura simétrica, podemos llegar al análisis de los nodos hasta
este punto ya que sus simétricos Se comportaran de forma igual.
II. A continuación, se propone la misma armadura quitando las cargas que esta tenia y
colocando una carga unitaria saliendo del nodo a evaluar en la dirección que se busca el
desplazamiento (vertical o lateral):
De igual manera obtenemos las reacciones en los apoyos para la armadura por la carga
virtual, y se procede a analizar los nodos.
Nodo 1.
n1-4
n1-2
0.5 Ton
+ →ΣFx=0
+ ↑ΣFy=0
Sustituyendo en (c)
Nodo 4.
n4-5
+ ↑ΣFy=0
(3/3.9)(0.65Ton) – (3/3.9)n4-2 = 0
+ →ΣFx=0
–n4-5 + 2[(2.5/3.9)0.65Ton] = 0
n4-5 = 0.483Ton ( C )
Nodo 2 en equilibrio.
n2-4 n2-5
+ ↑ΣFy=0
+ →ΣFx=0
0.65Ton–0.65Ton = 0
∑ ( )
Con las fuerzas internas tanto por carga real y carga unitaria son colocadas fuerzas y
propiedades de cada una de las barras en una tabla, para facilitar el cálculo.
*Nota: el signo para cada carga es asignado en base a su comportamiento, sea (+) para los
elementos a tensión y (–) elementos a compresión.
EJECICIO 2
Propiedades de las barras: Todas tienen la misma sección transversal “A” y el mismo material
“E”. EA= Constante. Los nodos de la armadura están articulados.
La armadura no es simetrica por lo que no se presta al cálculo inmediato de las reacciones en los
apoyos. Esto se obtendrá del análisis de nodos.
Grado de hiperestaticidad :
m= 2j - r
m= # numero de elementos de la armadura = 7
j= # de Nodos = 5
r= # de Reacciones =3
7= 2(5)-3=7
I. Se hace un 1er análisis de cada nodo, por efecto de la carga real en la armadura para
obtener las cargas axiales en sus elementos (N):
Nodo 5.
N4-5
N2-5
+ ↑ΣFy=0
+ →ΣFx=0
Nodo 4.
N2-4
+ ↑ΣFy=0
+ →ΣFx=0
Nodo 3.
1.5 Ton
N1-3 N3-2
+ →ΣFx=0
+ ↑ΣFy=0
Nodo 2.
1.5 Ton
2.12 Ton 2.12 Ton
N1-2
+ ↑ΣFy=0
+ →ΣFx=0
Nodo 1.
+ ↑ΣFy=0
0 + R1y = 0 R1y= 0
+ →ΣFx=0
R1x+0 = 0 R1x= 0
II. A continuación, se propone la misma armadura quitando las cargas que esta tenia y
colocando una carga unitaria saliendo del nodo a evaluar en la dirección que se busca el
desplazamiento (vertical o lateral):
Nodo 5.
n4-5
n2-5
+ ↑ΣFy=0
+ →ΣFx=0
Nodo 4.
n3-4 1 Ton
n2-4
+ ↑ΣFy=0
n2-4 = 0 n2-4= 0
+ →ΣFx=0
Nodo 3.
1 Ton
n1-3 n3-2
+ →ΣFx=0
+ ↑ΣFy=0
Nodo 2.
1 Ton
2.12 Ton 2.12 Ton
n1-2
+ ↑ΣFy=0
+ →ΣFx=0
Nodo 1.
1Ton
+ ↑ΣFy=0
+ →ΣFx=0
R1x+0 = 0 R1x= 0
∑ ( )
Con las fuerzas internas tanto por carga real y carga unitaria son colocadas fuerzas y
propiedades de cada una de las barras en una tabla, para facilitar el cálculo.
*Nota: el signo para cada carga es asignado en base a su comportamiento, sea (+) para los
elementos a tensión y (–) elementos a compresión.
EJECICIO 3
ΣMA=0
(-3.5Ton)(7.8m) + RC (6m) = 0
+↑ΣFy=0
RAy + 4.55Ton – 3.5Ton = 0 RAy = 1.05 Ton↓
Para el desplazamiento vertical en el punto “B” (δvB) proponemos una viga igual, solo que
con una sola fuerza virtual unitaria saliendo del punto B en la dirección que suponemos se
desplazara el punto ( ya sea positivo ↑ o negativo ↓, el análisis al final lo definirá).
ΣMA=0
(–1Ton)(1.5m) + RC (6m) = 0
+↑ΣFy=0
Aplicando la siguiente expresión para elementos a flexión en trabajo virtual será posible
obtener es desplazamiento buscado.
( )( ) ( )( )
∫ ∫
( )( )
∫
∫ ( )( ) ∫ ( )( )
∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫
| | |
( ) ( ) ( )
*Nota:
El signo negativo indica, que la dirección en que propusiimos el desplazamiento es
contraria, solo hay que cambiar la dirección del desplazamiento supuesto.
III. Otra forma de obtener desplazamientos es por medio de los diagramas de momentos,
por carga real y virtual, generando una serie de polígonos que en base a formulas de una
tabla que contiene los polígonos por momento mas frecuentes, facilita bastante el
calculo, sin la necesidad de integrales, la limitante esta en que para ciertas
combinaciones de carga, se forman polígonos irregulares que no están considerados en
las tablas antes mencionadas y anexas al ejercicio.
Para entrar a la tabla es necesario conocer la longitud del tramo y la magnitud del momento para
cada polígono y queda expresado de la siguiente forma:
B C 4.5
1.5
EIdvB= + 1.57 1.125
1.57 1.125
4.5
A B 6.3
1.5
1.8
C
+
6.3
D
Aun queda expresado como una “integral” ahora en base a las formulas que se encuentran en las
tablas sustituimos y combinamos:
Por ejemplo, para los polígonos del tramo AB ubicamos el primero que corresponde al
producido por carga real en la columna 3, el segundo por carga virtual lo ubicamos en la fila 3,
esto es la combinación 3,3 por lo que usamos la expresión o formula en ese cruce.
( )
( )( )( ) ( )( )( ( ) )
Haciendo una comparación con el método de las integrales al final el resultado es muy similar,
pero relativamente mas sencillo, queda a criterio de cada quien, cuando utilizar alguno de los 2
métodos, incluso una combinación de ambos.
Para la misma viga, se aplica la misma carga donde antes fue evaluado el desplazamiento (δvB)
y ahora será evaluado en el punto donde antes recaía la carga puntual (δvD). En teoría deberá
ser el mismo desplazamiento.
CARGA VIRTUAL
Para este análisis utilizaremos la tabla así que aquí se presentan los diagramas de
momento por carga real y carga virtual.
B C
4.5
0.45
EIdvB= 1.5 + 3.9375 1.8
3.9375
0.45
A B
1.5 4.5
C
1.8
+
1.8
D
( )( )( ) ( )( )( ( ) )
EJECICIO 4
m
5 T/
0.8
0.8
5T
2I 2I
/m
2.5 1.5 1.5 1.803
2 1
Propiedades de las barras: El momento de inercia para cada barra esta indicado. Todas las barras
comparten el mismo modulo de elasticidad ( E ).
/m
5T 1.533 Ton
2.125 Ton 0.8
0.8
5T
2I 2I
/m
2.5 1.5 1.5 1.803
2 1
2.125(2/ 2.5)
2.125 Ton 1.533 Ton
=1.7 Ton
a1 a2 1.533(1/ 1.8)
=0.85 Ton
a1 a2
2.5 1.5 1.5 1.803
2 1
+↑ΣFy=0
R1y=(0.85Ton/m)(2.5m) + (0.85Ton/m)(1.803m) = 2.125Ton + 1.533 Ton
R1y=3.658 Ton.↑
ΣM1=0
Para el desplazamiento vertical en el punto “4” (δv4) proponemos una estructura igual, solo
que con una sola fuerza virtual unitaria saliendo del punto 4 en la dirección que suponemos
se desplazara el punto (ya sea positivo ↑ o negativo ↓, el análisis al final lo definirá).
1.533 Ton
2I 2I
2 1
+↑ΣFy=0
R1y=1 Ton.↑
ΣM1=0
M1=(1Ton)(3m)=3 T*m
Aplicando la siguiente expresión para elementos a flexión en trabajo virtual será posible
obtener es desplazamiento buscado.
0.8 0.47
5T 1 T
on on
/1. /m
80
3m
=
0.4
71
(1
x
.80
3²
/2 )
=0
.76
6
²
Tramo 3-2.
1.533(2/ 2.5)
1.533 Ton
=1.226 Ton
a1
=
5m
n/2. n/m x 66
To To 0.7
1.7 .68
0
66
0.7
2=
m)²/
2.5
*( m
/m 5T*
m= n
To .12
* 2.5 . 68 2
n 0
To 65
.2 26 3.0
1
Tramo 2-1.
1 Ton
a2 1(1/ 1.803)
0.5
55
=0.555 Ton
(1.
8
x
03
)=1
Tramo 3-2.
1(2/ 2.5)
1 Ton
=0.8 Ton
a1
m=
* 2.5
n
To 2
0.8
Tramo 2-1.
( )( )
∫
∫ ( )( )
∫ ( )( )
( )( )
∫
( )( ) ( )( )
∫ (
( )( )
) ∫ ( )( )
*Nota:
El signo positivo indica, que la dirección en que propusimos el desplazamiento es
correcta.
3.5Ton
2I
I I
FH=1Ton
Propiedades de las barras: El momento de inercia para cada barra esta indicado. Todas las barras
comparten el mismo modulo de elasticidad ( E ).
3.5Ton
x 2I x
I I
x
(3.5Ton)(1.5m)/(6m)= (3.5Ton)(4.5m)/(6m)=
0.875Ton 2.625Ton
ΣM1=0
+↑ΣFy=0
-3.5Ton+2.625Ton+R1=0 R1=0.875Ton ↑
1-3 Mx = 0; 0≤X≤3
4-3 Mx = 0; 0≤X≤3
x 2I x
I I
x
FH=1Ton
R=1Ton
0 0
+↑ΣFy=0
+→ΣFx=0
1 Ton+R= 0 R= 1Ton ←
1-3 Mx = X; 0≤X≤3
2-A Mx = 3; 0≤X≤4.5
4-3 Mx = X; 0≤X≤3
3-A Mx = 3; 0≤X≤1.5
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
∫ ∫ ∫ ∫
( )( ) ( )( )
∫ ∫ | |
( ) ( )
*Nota:
El signo positivo indica, que la dirección en que propusimos el desplazamiento es
correcta.
0.54
T/m
Fv=1Ton
2I
FH=1Ton
2I
Propiedades de las barras: El momento de inercia para cada barra esta indicado. Todas las barras
comparten el mismo modulo de elasticidad ( E ).
0.54T/m(6.801m)=
3.672Ton
1.836Ton
Px
x
qx
2I
6.801
2
6.5
2I
I
x
1.836Ton 1.836Ton
ΣM1=0
+↑ΣFy=0
1.836Ton-3.672Ton+R1=0 R1=1.836Ton ↑
1-3 Mx = 0; 0≤X≤5
4-3 Mx = 0; 0≤X≤3
x Fv=1Ton
2I
6.801
2
6.5
2I
I
x
1Ton
ΣM1=0
+↑ΣFy=0
1Ton-1Ton+R1= 0 R1= 0
1-3 mx = 0; 0≤X≤5
2-3 mx = 0; 0≤X≤6.801
4-3 mx = 0; 0≤X≤3
x
2I
6.801
2 FH=1Ton
6.5
2I
I
x
x
R=1Ton
(1Ton)(3m)/(6.5m)= (1Ton)(3m)/(6.5m)=
0.462Ton 0.462Ton
ΣM1=0
+↑ΣFy=0
0.462Ton+R1= 0 R1=0.462Ton ↓
+→ΣFx=0
01 Ton+R= 0 R= 1Ton ←
1-3 mx = X; 0≤X≤5
5 Ton*m
1Ton x
0.462Ton
0.462Ton
(6.5/6.801)(0.462Ton)=
0.441Ton
1Ton
(2/6.801)(1Ton)=
0.294Ton
4-3 mx = 0; 0≤X≤3
( )( ) ( )( ) ( )( )
∫ ∫ ∫ =0
( )( ) ( )( ) ( )( )
∫ ∫ ∫
*Nota:
El signo positivo indica, que la dirección en que propusimos el desplazamiento es
correcta.
EJECICIO 1
=0
R. Redundantes= 4 – 3=1.
2. Sabiendo que existe una reacción redundante elegimos una de las reacciones de la viga
y la proponemos como redundante, en este caso la reacción del apoyo “B”. Ahora la
viga puede resolverse estáticamente, sin embargo se presentara una deformación de la
viga al quitar el apoyo ”B”.
Ahora, en la misma viga pero sin las condiciones de carga real, colocamos una fuerza virtual
unitaria que sustituya al apoyo “B”, la cual producirá otra deformación en la viga y un nuevo
desplazamiento.
1Ton
3. Condición de desplazamiento para el apoyo debe ser igual acero, con la superposición
del efecto de deformación por carga real, contrarrestado por la deformación por una
reacción en ” B”:
ΔB + RBδB = 0
Donde:
4. Obtenemos las reacciones en los apoyos para cada viga y sus correspondientes
diagramas y ecuaciones de momento.
x x
2.86 Ton 1.14 Ton
ΣMA=0
+↑ΣFy=0
- 4 Ton+1.14Ton+RA=0 RA=2.86 Ton↑
x x
2.86 Ton 1.14 Ton
1Ton
x x
0.43 Ton 0.57 Ton
ΣMA=0
+↑ΣFy=0
-0.57 Ton+1Ton+RA=0 RA= 0.43 Ton↓
1Ton
x x
0.43 Ton 0.57 Ton
( )
∫ ∫
( )| | ( )
∫ ∫
( )| | ( )
ΔB + RBδB = 0
RB = - ΔB/δB
ΣMA=0
+↑ΣFy=0
-4Ton-0.38Ton+2.67Ton+RA=0 RA= 1.71 Ton↓
EJECICIO 2
Aplique el método de las fuerzas para determinar las reacciones redundantes para la siguiente
viga hiperestática.
RAx=0 RBx=0
R. Redundantes =4 – 2=2.
RAx=0
Ahora, la viga liberada del extremo “B” producirá una deformación en la viga. Para la misma
viga pero sin las condiciones de carga real, colocamos una fuerza virtual unitaria que sustituya
al apoyo “B” para cada reacción redundante, la cual producirá otra deformación en la viga y un
nuevo desplazamiento y una rotación en función de las reacciones.
.-II
BR
BR
RAx=0
.-III
BM
BM
3. Condición de desplazamiento para el apoyo debe ser igual a cero, con la superposición
del efecto de deformación por carga real, contrarrestado por la deformación por una
reacción y momento en ” B”:
ΔB + δBR*RB + δBM*MB = 0
θB + θBR*RB + θBM*MB= 0
Donde:
∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫
.-I
.-II
BR
BR
RAx=0
.-III
BM
BM
( ) ( )
∫ ∫
( )| ( )
( ) ( )
∫ ∫
( )| ( )
∫ ∫
( )| ( )
∫ ∫
∫ ∫
( )| ( )
∫ ∫
( )| ( )
{ } [ ]{ } { }
[ ]{ } { }
{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ }
RB =1.872Ton
MB=1.556Ton*m
EJECICIO 3
Aplique el método de las fuerzas para resolver la siguiente armadura (determine las fuerzas en
cada barra).
4 5
6 7
1 2 8
No hay conexion
entre las barras
m= 2j - r
8 ≠ 2(5)-3=7
Donde:
m= numero de elementos.
j= numero de nodos.
r= reacciones.
2. Consideramos que el elemento 7 como redundante, así tenemos una nueva armadura
sin la intervención de ese elemento, solo se considerara un desplazamiento en la
dirección que estaba colocada la barra.
1-4
Ahora colocamos la misma armadura, sin las condiciones de carga real y con una fuerza
unitaria saliendo en la dirección que propusimos el desplazamiento Δ1-4.
Δ14 + δ14F14 = 0
Donde:
4. Analizamos cada nodo para condición por carga real y carga virtual.
Por carga real tenemos
Para las barras 2-5 y 4-5 la fuerza interna “n” es igual a cero, pues las fuerzas virtuales
se descomponen y contrarrestan en la parte simétrica de la armadura.
Nodo 4.
n 3-4
n 2-4
+ ↑ΣFy=0
+ →ΣFx=0
Nodo 1.
0.707 ton
0.707 ton
Nodo 3.
0.707 Ton
+ →ΣFx=0
Nodo 2.
0.707 Ton
1 Ton
0.707 Ton
Δ14 + δ14F14 = 0
(-10.49/EA)+(16.90/EA) F14 = 0
F14 = 0.61Ton
EJECICIO 4
Aplique el método de las fuerzas para resolver la siguiente armadura (determine las fuerzas en
cada barra).
6 7
1 3 8
No hay conexion
entre las barras
2 5
m= 2j - r
8 ≠ 2(5)-3=7
Donde:
m= numero de elementos.
j= numero de nodos.
r= reacciones.
2. Consideramos que el elemento 6 como redundante, así tenemos una nueva armadura
sin la intervención de ese elemento, solo se considerara un desplazamiento en la
dirección que estaba colocada la barra.
1 3 8
2-4
2 5
Ahora colocamos la misma armadura, sin las condiciones de carga real y con una fuerza
unitaria saliendo en la dirección que propusimos el desplazamiento Δ2-4.
1 3 8
2 5
Δ24 + δ24F24 = 0
Donde:
4. Analizamos cada nodo para condición por carga real y carga virtual.
Por carga real tenemos:
Para N:
Nodo 3.
N5-3
N2-3
+ ↑ΣFy=0
+ →ΣFx=0
Nodo 5.
N4-5
+ →ΣFx=0
Nodo 2.
N2-5
+ ↑ΣFy=0
+ →ΣFx=0
Nodo 1.
N1-4
46.66 Ton
10.67 Ton
+ ↑ΣFy=0
+ →ΣFx=0
Nodo 4.
48 Ton
28 Ton
+ ↑ΣFy=0
+ →ΣFx=0
Para las barras 2-3 y 3-5 la fuerza interna “n” es igual a cero, pues las fuerzas virtuales
se descomponen y contrarrestan en la parte simétrica de la armadura.
Nodo 2.
n2-5
n1-2
0Ton
+ ↑ΣFy=0
+ →ΣFx=0
Δ24 + δ24F24 = 0
(-878.31/EA)+(34.56/EA) F24 = 0
EJECICIO 5
C
2EI 2EI
B D
EI EI
A E
R. Redundantes= 4 – 3=1.
2. Sabiendo que existe una reacción redundante elegimos una de las reacciones del y la
proponemos como redundante, en este caso la reacción del apoyo “E”, y como
redundante “REx”. Ahora marco puede resolverse estáticamente, sin embargo se
presentara un desplazamiento del extremo “E” al quitar el apoyo.
C
2EI 2EI
B D
EI EI
A E
Ahora, en la misma viga pero sin las condiciones de carga real, colocamos una fuerza virtual
unitaria que sustituya al apoyo “B” en la dirección “x” la cual producirá otra deformación en la
viga y un nuevo desplazamiento.
C
2EI 2EI
B D
EI EI
x
x
y
A y
E
3. Condición de desplazamiento para el apoyo debe ser igual acero, con la superposición
del efecto de deformación por carga real, contrarrestado por la deformación Horizontal
por una fuerza en ” REx”:
ΔEH + REXδEH = 0
Donde:
∫ ∫
4. Obtenemos las reacciones en los apoyos para cada viga y sus correspondientes
ecuaciones de momento.
C
2EI 2EI
B D
EI EI
A E
+→ΣFx=0 RAx = 0
+↑ΣFy=0
- 20.224 Ton + REy = 0 REy = 20.224 Ton↑
Ecuaciones de momento.
Tramos. (D-C, B-C): Por la inclinación de las vigas en marco hay que descomponer
la fuerza unitaria transmitida, a manera de hacerla normal a la viga.
20.224(10/ 10.112)
= 20 Ton
8Ton/m
/10.11 2m=1.97
W = 20T on C
2EI 2EI
B D
EI EI
x
y
A E
1.978 T
on/m
Mx= 20X-(1.978X²/2)
Carga unitaria:
C
2EI 2EI
B D
EI EI
x
x y
A y
E
+→ΣFx=0
+↑ΣFy=0
Ecuaciones de momento.
Tramos. (D-C, B-C): Por la inclinación de las vigas en marco hay que descomponer
la carga distribuida, a manera de hacerla normal a la viga. Además agregar el momento
en el extremo de la barra, causado por la fuerza unitaria.
1 Ton
x
Mx= - 4 - 0.148X
( ( )) ( )
( )( )
∫ ∫
∫ ( )
( )( ) ( )( )
∫ ∫
ΔEH + REXδEH = 0
REX = - ΔEH/δEH
MÉTODO DE FLEXIBILIDADES.
Aplicar el método de trabajo virtual, para encontrar las reacciones redundantes en el marco
mostrado, considerando solo los efectos de flexión.
2Ton
2I
I I
RAx RDx
RAy RDy
R. Redundantes= 5 – 3=2.
2I
I I
RDx=0
RDy=1
2Ton
2I
I I
2I
I I
1 Ton
2I
I I
1Ton
3. Condición de desplazamiento para el apoyo debe ser igual acero, con la superposición
del efecto de deformación por carga real, contrarrestado por las deformaciones
Horizontal y Vertical del extremo D por una fuerza en ” RDx” y una en “RDy”:
Donde:
∫ ∫
∫ ∫
2Ton x
2I
I I
y
x
x
x
2I
I I
y
x
x
1 Ton
x
2I
I I
y x
x
y
1Ton
∫ = ( )( )( ) =
∫ = ( )( )( ) =
∫ = ( )( )( ) ( )( )( ) =
∫ =
( )( )( ) ( )( )( ) ( )( )( ) =
( )( )( ) ( )( )( )
[ ]{ } { }
MÉTODO DE FLEXIBILIDADES.
Aplicar el método de trabajo virtual, para encontrar las reacciones redundantes en el marco
mostrado, considerando solo los efectos de flexión.
2Ton
2I
I I
RAx RDx
MD
RDy
RAy
R. Redundantes= 6– 3=3.
2Ton
2I
I I
MD=1
RDx=1
RDy=1
2Ton
2I
I I
2I
I I
1 Ton
2I
I I
1Ton
Momento unitario.
2I
I I
MD=1Ton*m
3. Condición de desplazamiento para el apoyo debe ser igual acero, con la superposición
del efecto de deformación por carga real, contrarrestado por las deformaciones
Horizontal y Vertical del extremo D por una fuerza en ” RDx” y una en “RDy”:
Donde:
∫ ∫
∫ ∫
∫ ∫
2Ton x
2I
I I
y
x
x
x
2I
I I
y
x
x
1 Ton
x
2I
I I
y x
x
y
1Ton
x
2I
I I
y x
x
y
MD=1Ton*m
Tramo Rango "X" Ec. Mx Ec. mxv Ec. mxH Ec. mxm I
D-C 0≤X≤5 0 0 -X 1 1
C-B 0≤X≤8 0 X -5 1 2
B-A 0≤X≤5 -2X 8 -(5-X) 1 1
∫ = ( )( )( ) =
∫ = ( )( )( ) =
∫ = ( )( )( ) ( )( )( ) =
∫ =
( )( )( ) ( )( )( ) ( )( )( ) =
( )( )( ) ( )( )( )
∫ ( )( )( ) =
∫
( )
( )( )( ) ( )( )( ) ( )( )( )
∫ ( )
=
( )( )( ) ( )( )( ) ( )( )( ) =
∫
( )
( )( )( ) ( )( )( )
[ ]{ } { }
MD = 2.794 Ton*m
METODO PENDIENTE-DEFLEXION
INTRODUCCION
DESCRIPCION GENERAL
Con la aplicación de las relaciones esfuerzo-deformación del material, las fuerzas internas de los
elementos que concurren al nodo se pueden expresar en función de los desplazamientos del nodo. Estas
expresiones conocidas como ecuaciones pendiente-deflexión se sustituyen en la ecuaciones de equilibrio y
se obtienen estas últimas en función de los desplazamientos de los nodos. De esta forma se genera un
sistema de ecuaciones en el que las incógnitas corresponden a los valores de los desplazamientos. Este
sistema tiene como particularidad que la cantidad de ecuaciones de equilibrio, es igual a la de
desplazamientos. Al establecer los valores que adquieren los desplazamientos, estos se aplican a las
ecuaciones pendiente-deflexión, obteniéndose con ello los momentos flexionantes totales en los extremos
de los elementos estructurales.
Este método en su forma convencional es obseleto hoy en día, sin embargo se sigue considerando
como uno de los métodos de desplazamiento más importante de acuerdo con las siguientes consideraciones:
1. Para algunos sistemas estructurales simples (vigas, marcos rígidos) el método puede presentar
una solución rápida.
2. Las ecuaciones fundamentales del método sirven de base para el desarrollo del método de
distribución de momentos.
3. Las ecuaciones fundamentales del método establecen la base de introducción de métodos de
formulación matricial.
Las ecuaciones pendiente-deflexión, con las que se determinan los momentos flexionantes en los
extremos de los elementos estructurales, considerando efectos de flexión y despreciando los efectos de la
fuerza cortante, fuerza normal y torsión, se establecen en función de:
• Cargas en el claro.
• Rotaciones en los extremos de los elementos estructurales. (Giros de la tangente en los
extremos de la curva elástica de la barra.)
• Desplazamiento transversal relativo de los extremos del elemento estructural. (Rotación de la
cuerda que une los extremos de la curva elástica de la barra.)
1. Considérese el elemento estructural mostrado en la siguiente figura (el cual puede ser uno de
los elementos estructurales que conforman un marco rígido).
de la cuerda que une los extremos A y B de la curva elástica. El desplazamiento ∆ puede ser
ocasionado por asentamientos en los apoyos o bien por aplicación de fuerzas horizontales en
el caso de marcos rígidos.
Fig. 1.4 Condición de fuerzas en los nodos por rotación del eje del elemento estructural.
Considerando los giros en los extremos y la rotación del eje del elemento estructural, se tendrá la
configuración de deformación mostrada en la siguiente fig., es necesario hacer notar que los
desplazamientos son producidos exclusivamente por flexión.
El momento final en los extremos de la barra, estará determinado por la suma algebráica
M AB = M AB + M ' AB
( 1.1 )
M BA = M BA + M' BA
o bien
M AB = M AB + (M φA + Mϕ)
( 1.2 )
M BA = M BA + (M φB + Mϕ)
Determinar los momentos finales en los extremos de los elementos estructurales, será posible
mediante la suma algebráica de los términos que corresponden a un nodo en particular, a partir de las
siguientes tres etapas:
1. Se fijan los nodos evitando el desplazamiento angular y transversal y se calculan los momento
de empotramiento.
2. Se permite el giro en el extremo A y se establecen los momentos para esta condición de
deformación, se permite el giro en el extremo opuesto y se establecen los momentos para esta
nueva condición de deformación.
3. Se permite el desplazamiento transversal relativo entre los puntos A y B del elemento
estructural y se determina el momento que establece la condición de deformación.
Los giros φ A y φ B se pueden determinar por los teoremas de Mohr ó por el método de la viga
conjugada, que por el principio de superposición la condición de carga mostrada en la fig 1.1 se puede
separar en las siguientes condiciones de carga
(M o ) B M AB L M BA L
+ − = θA − ϕ
LEI 3EI 6EI
( 1.7 )
(M o ) A M AB L M BA L
− − + = θB − ϕ
LEI 6EI 3EI
2EI 2
M AB = (2θ A + θ B − 3ϕ) + 2 [( M o ) A − 2(M o ) B ]
L L
( 1.8 )
2EI 2
M BA = (θ A + 2θ B − 3ϕ) + 2 [2(M o ) A − (M o ) B ]
L L
Si se considera el elemento estructural como una viga con dos extremos empotrados, las
condiciones de despazamiento en los apoyos son
θA = θB = ϕ = 0
2
M AB = [(M o ) A − 2(M o ) B ]
L2
( 1.9 )
2
M BA = 2 [ 2( M o ) A − ( M o ) B ]
L
Las expresiones anteriores deben ser entónces los momentos de empotramiento M AB y M BA . Así
pues, en forma general las expresiones (1.8 ) se plantean como
2EI
M AB = (2θ A + θ B − 3ϕ) + M AB
L
2EI
M BA = (θ A + 2θ B − 3ϕ) + M BA
L
En los siguientes ejemplos de este capítulo, se aplicarán las ecuaciones pendiente – deflexión, en
la determinación de diagramas de fuerza cortante y momento flexionantes, tanto en vigas como en marcos,
a partir de las deformaciones de estas estructuras.
Ejercicio 1.1
Aplicar el método pendiente-deflexión a la viga mostrada en la figura, para determinar los
elementos mecánicos en los extremos de cada uno de los tramos, así como las rotaciones en los apoyos.
SOLUCION
Rotaciones θ:
Nótese que los desplazamientos se han supuesto en sentido positivo, el sentido correcto será
determinado posteriormente.
En todos los tramos son nulos, debido a que no se presentan desplazamientos verticales en los
apoyos, por lo que ϕ=0 en cada uno de los tramos.
Tramo AB
Condición de carga:
uniformemente distribuida w=7.5 ton/m, L=6.0 m.
En el extremo “A”, ≤
wL2 (7.5)(6.0) 2
M AB = − =− = −22.5ton − m
12 12
En el extremo “B”,
wL2 (7.5)(6.0) 2
M BA = = = 22.5ton − m
12 12
≤
Tramo BC
No hay condición de carga.
En el extremo “B”, M BC = 0
En el extremo “C”, M CB = 0
Tramo CD ≤
Condición de carga:
concentrad al centro del claro P=4.5 ton, L=9.0 m Fig. 1.9 Condiciones de fijación
PL (4.5)(9.0)
En el extremo “C”, M CD = − =− = −5.06 ton − m
8 8
PL (4.5)(9.0)
En el extremo “D”, M DC = = = 5.06 ton − m
8 8
I
III) RIGIDECES RELATIVAS K =
L
Tramo Inercia Long. K=I/L
AB 2I 6.0 0.333I 0.333I/0.333I=k
BC I 3.0 0.333I 0.333I/0.333I=k
CD 6I 9.0 0.667I 0.667I/0.333I=2k
Tramo AB
2EI
M AB = M AB + (2θ A + θ B ) = −22.5 + 2E(k )(0 + θ B ) = −22.5 + 2Ekθ B
L
2EI
M BA = M BA + (θ A + 2θ B ) = 22.5 + 2E(k )(0 + 2θ B ) = 22.5 + 4Ekθ B
L
Tramo BC
2EI
M BC = M BC + (2θ B + θ c ) = 0 + 2E(k)(2θ B + θ C ) = 4Ekθ B + 2Ekθ C
L
2EI
M CB = M CB + (θ B + 2θ C ) = 0 + 2E(k )(θ B + 2θ C ) = 2Ekθ B + 4Ekθ C
L
Tramo CD
2EI
M CD = M CD + (2θ C + θ D ) = −5.06 + 2E(2k )(2θ C + θ D ) = −5.06 + 8Ekθ C + 4Ekθ D
L
2EI
M DC = M DC + (θ C + 2θ D ) = 5.06 + 2E(2k )(θ C + 2θ D ) = 5.06 + 4Ekθ C + 8Ekθ D
L
V) CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Se plantea una condición de equilibrio por cada grado de libertad en la estructura, en la viga se
tienen 3 grados de libertad que corresponden a los desplazamientos angulares (ó rotaciones) en los apoyos
B, C y D.
a) En la dirección de θΒ:
∑ M B = 0; M BA + M BC = 0
Sumando las expresiones de los momentos en el apoyo B, definidas por las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):
b) En la dirección de θC:
∑ M C = 0; M CB + M CD = 0
Sumando las expresiones de los momentos en el apoyo C, definidas por las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):
c) En la dirección de θD:
∑ M D = 0; M DC = 0
Esta condición de equilibrio debe ser congruente con el sentido del desplazamiento en el apoyo D
y cumplir con la condición de momentos nulos en apoyos simples.
Las ecuaciones mostradas anteriormente, (1), (2) y (3), forman el sistema mencionado:
8EkθB + 2EkθC = -22.5 .................. (1)
2EkθB + 12EkθC + 4EkθD = 5.06 .................. (2)
4EkθC + 8EkθD = -5.06 .................. (3)
8 2 0 Ekθ B − 22.5
2 12 4 Ekθ = 5.06
C
0 4 8 Ekθ D − 5.06
EkθB = -3.1603
EkθC = 1.3911
EkθD = -1.3280
EIθB = -9.4809
EIθC = 4.1733
EIθD = -3.9840
A partir de las ecuaciones pendiente-deflexión definidas para cada tramo y tomando en cuenta los
desplazamientos en cada apoyo:
Tramo AB
M AB = −22.5 + 2Ekθ B = −22.5 + 2(−3.1603) = −28.821ton − m
M BA = 22.5 + 4Ekθ B = 22.5 + 4(−3.1603) = 9.859 ton − m
Tramo BC
M BC = 4Ekθ B + 2Ekθ C = 4(−3.1603) + 2(1.3911) = −9.859ton − m
M CB = 2Ekθ B + 4Ekθ C = 2(−3.1603) + 4(1.3911) = −0.756 ton − m
Tramo CD
M CD = −5.06 + 8Ekθ C + 4Ekθ D = −5.06 + 8(1.3911) + 4(−1.328) = 0.757 ton − m
M DC = 5.06 + 4Ekθ C + 8Ekθ D = 5.06 + 4(1.3911) + 8(−1.328) = 0.0004 ton − m
Fig. 1.13 Momentos flexionantes y fuerzas cortantes, en los extremos de cada tramo.
∑ M B = 0; M BA + M BC = 0
9.859 + (-9.859) = 0
∑ M C = 0; M CB + M CD = 0
(-0.756) + 0.757 = 0.001
∑ M D = 0; M DC = 0
Fig. 1.14 Configuración de deformación de la viga (rotaciones positivas, según la regla de mano derecha)
Fig 1.15 Diagramas de fuerza cortantes y momentos flexionantes de la viga del ejercicio 1.1
Ejercicio 1.2
Aplicar el método pendiente-deflexión a la viga del problema anterior, para determinar los
elementos mecánicos en los extremos de cada tramo, considerando que en el apoyo en C se presenta un
desplazamiento vertical de 0.25 cm hacia abajo. Considerar I=48,000 cm4 y E=2,100 Ton/cm2.
A B C D
P=4.5 Ton
w=7.5 Ton/m
2I I 6I
6.0 mts 3.0 mts 4.5 mts 4.5 mts
0.25 cm
SOLUCION
Rotaciones θ:
De manera similar al problema anterior y dado que las condiciones de apoyo no se modifican:
A B C D
ϕBC=+∆/LBC ϕCD=-∆/LCD
ϕAB=0
ϕBC=+∆/LBC ϕCD=-∆/LCD
Tramo AB:
ϕ AB = 0
Tramo BC:
∆ 0.25
ϕ BC = = = 0.00083
L BC 300
∆ 0.25
ϕ CB = = = 0.00083
L BC 300
Tramo CD:
∆ 0.25
ϕ CD = − =− = −0.00028
L CD 900
∆ 0.25
ϕ DC =− =− = −0.00028
L CD 900
Tramo AB
M AB = −22.5ton − m
M BA = 22.5ton − m
Tramo BC
M BC = 0
M CB = 0
Tramo CD
M CD = −5.06ton − m
M DC = 5.06ton − m
I
III) RIGIDECES RELATIVAS K =
L
Del problema anterior:
Tramo Rigidez
AB k
BC k
CD 2k
Tramo AB
2EI
M AB = M AB + (2θ A + θ B − 3ϕ AB ) = −22.5 + 2E(k)(0 + θ B + 0) = −22.5 + 2Ekθ B
L
2EI
M BA = M BA + (θ A + 2θ B − 3ϕ AB ) = 22.5 + 2E(k )(0 + 2θ B + 0) = 22.5 + 4Ekθ B
L
V) CONDICIONES DE EQUILIBRIO
De manera similar que en el problema anterior, una condición de equilibrio por cada uno de los
posibles desplazamientos, planteando las condiciones de equilibrio en las direcciones de los
desplazamientos:
a) En la dirección de θΒ:
∑ M B = 0; M BA + M BC = 0
b) En la dirección de θC:
∑ M C = 0; M CB + M CD = 0
c) En la dirección de θD:
∑ M D = 0; M DC = 0
8Ek 2 Ek 0 θ B −5.77
2 Ek 12 Ek 4 Ek θ = 10.50
C
0 4 Ek 8Ek θ D −16.35
Para resolver el sistema de ecuaciones:
8 2 0 Ekθ B −5.77
2 12 4 Ekθ = 10.50
C
0 4 8 Ekθ D −16.35
EkθB = -1.25
EkθC = 2.12
EkθD = -3.10
EIθB =-3.753
EIθC =6.366
EIθD =-9.309
A partir de las ecuaciones pendiente-deflexión definidas para cada tramo y tomando en cuenta los
desplazamientos en cada apoyo:
Tramo AB
M AB = −22.5 + 2Ekθ B = −22.5 + 2(−1.25) = −25.0ton − m
M BA = 22.5 + 4Ekθ B = 22.5 + 4(−1.25) = 17.5ton − m
Tramo BC
M BC = 4Ekθ B + 2Ekθ C − 16.73 = 4(−1.25) + 2(2.12) − 16.73 = −17.49 ton − m
M CB = 2Ekθ B + 4Ekθ C − 16.73 = 2(−1.25) + 4(2.12) − 16.73 = −10.75ton
Tramo CD
M CD = 8Ekθ C + 4Ekθ D + 6.23 = 8(2.12) + 4(−3.10) + 6.23 = 10.79 ton − m
M DC = 4Ekθ C + 8Ekθ D + 16.35 = 4(2.12) + 8(−3.10) + 16.35 = 0.03ton − m ≅ 0.0
∑ M B = 0; M BA + M BC = 0
17.5 + (-17.49) = 0.01
∑ M C = 0; M CB + M CD = 0
(-10.75) + 10.79 = 0.04
∑ M D = 0; M DC = 0.03
θB
θB θD
θC
θC
2I I 6I
6.0 mts 3.0 mts 4.5 mts 4.5 mts
23.75
9.41
V:(Ton) 1.05
3.45
21.25
12.644 15.529
10.80
M:(Ton-m)
25.0 17.429
Ejercicio 1.3
Aplicar el método pendiente-deflexión al marco mostrada en la figura, para determinar los
elementos mecánicos en los extremos de cada uno de los tramos, así como las rotaciones en los apoyos.
3 Ton/m 10 Ton
2 3I 4 2I 5
1.5 m
5 Ton
I I
2.0 m
1 3
4.0 m 4.0 m
SOLUCION
Rotaciones θ:
2 4 θ5
5
θ2 θ4
1 3 θ3
θ1=0
Nótese que los desplazamientos se han supuesto en sentido positivo, el sentido correcto será
determinado posteriormente.
En todos las barras son nulos, debido a que no se presentan tanto desplazamientos verticales como
horizontales en los apoyos, por lo que ϕ=0 en cada una de las barras.
2
Barra 1-2 1.0 m
5 Ton
Condición de carga: I
2.0 m
concentrada fuera del centro del claro
P =5.0 ton, L=3.0 m, a=2.0 m, b=1.0 m. 1
Pab 2 (5.0)( 2.0)(1.0) 2
En el extremo 1, M 12 = − 2 = − = −1.11ton − m M12
L (3.0) 2
Pa 2 b (5.0)(2.0) 2 (1.0)
En el extremo 2, M 21 = = = 2.22ton − m
L2 (3.0) 2
Barra 2-4
Condición de carga:
uniformemente distribuida 3 Ton/m
M24 M42
w=3.0 ton/m, L=4.0 m
wL 2
(3.0)(4.0) 2
3I
En el extremo 2, M 24 = − =− = −4.0 ton − m 2 4.0 m 4
12 12
wL2 (3.0)(4.0) 2
En el extremo 4, M 42 = = = 4.0ton − m
12 12
Barra 3-4
No hay condición de carga.
En el extremo 3, M 34 = 0
En el extremo 4, M 43 = 0
10 Ton
M45 M54
Barra 4-5 4 5
2I
1.5 m 2.5 m
Condición de carga:
concentrada fuera del centro del claro
P =10.0 ton, L=4.0 m, a=1.5 m, b=2.5 m.
Pab 2 (10.0)(1.5)(2.5) 2
En el extremo 4, M 45 = − 2 = − = −5.86 ton − m
L (4.0) 2
Pa 2 b (10.0)(1.5) 2 (2.5)
En el extremo 5, M 54 = = = 3.52 ton − m
L2 (4.0) 2
I
III) RIGIDECES RELATIVAS K =
L
Tramo Inercia Long. K=I/L Rigidez
1-2 I 3.0 0.333I 0.333I/0.333I=k
2-4 3I 4.0 0.75I 9
0.75I/0.333I= k
4
3-4 I 3.0 0.333I 0.333I/0.333I=k
4-5 2I 4.0 0.5I 3
0.5I/0.333I= k
2
Barra 3-4
2EI
M 34 = M 34 + (2θ 3 + θ 4 ) = 0 + 2E(k)(2θ 3 + θ 4 ) = 4Ekθ 3 + 2Ekθ 4
L
2EI
M 43 = M 43 + (θ 3 + 2θ 4 ) = 0 + 2E(k)(θ 3 + 2θ 4 ) = 2Ekθ 3 + 4Ekθ 4
L
Barra 4-5
2EI
M 45 = M 45 + (2θ 4 + θ 5 ) = −5.86 + 2E 3 k (2θ 4 + θ 5 ) = −5.86 + 6Ekθ 4 + 3Ekθ 5
L 2
2EI
M 54 = M 54 + (θ 4 + 2θ 5 ) = 3.52 + 2E 3 k (θ 4 + 2θ 5 ) = 3.52 + 3Ekθ 4 + 6Ekθ 5
L 2
V) CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Se plantea una condición de equilibrio por cada grado de libertad en la estructura, en el marco se
tienen 4 grados de libertad que corresponden a los desplazamientos angulares (ó rotaciones) en los apoyos
1, 3 y 5 y en los nodos 2 y 4.
a) En la dirección de θ2: 2
2 4
∑ M 2 = 0; M 21 + M 24 = 0 M24
M21
Sumando las expresiones de los momentos en el nodo 2, definidas por las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):
9 1 3
(2.22 + 4Ekθ2 ) + (-4 + 9Ekθ2 + Ekθ4) = 0
2
9
13Ekθ2 + Ekθ4 = 1.78 ...................................... (1)
2
b) En la dirección de θ4:
θ4
4
∑ M 4 = 0; M 42 + M 43 + M 45 = 0 2 M42
M45 5
Sumando las expresiones de los momentos en el nodo 4, definidas M por
43
las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):
9
(4 + Ekθ2 + 9Ekθ4 ) + (4Ekθ4 + 2Ekθ3) + (-5.86 + 6Ekθ4 + 3Ekθ5 ) = 0
2 1 3
9
Ekθ2 + 2Ekθ3 + 19Ekθ4 + 3Ekθ5 = 1.86 ...................................... (2)
2
θ5
2 4 M54 5
c) En la dirección de θ3:
1 3 M34
θ3
19
∑ M 3 = 0; M 34 = 0
Esta condición de equilibrio debe ser congruente con el sentido del desplazamiento en el apoyo 3 y
cumplir con la condición de momentos nulos en apoyos simples.
d) En la dirección de θ5:
∑ M 5 = 0; M 54 = 0
Esta condición de equilibrio debe ser congruente con el sentido del desplazamiento en el apoyo 5 y
cumplir con la condición de momentos nulos en apoyos simples.
A partir de las condiciones de equilibrio se genera el sistema de ecuaciones, en el cual las variables
corresponden a los desplazamientos del marco, así resolviendo este sistema de ecuaciones encontramos la
magnitud y el sentido de aplicación de los diferentes desplazamientos.
Las ecuaciones mostradas anteriormente, (1), (2), (3) y (4), forman el sistema mencionado:
9
13Ekθ2 + Ekθ4 = 1.78 .................. (1)
2
9
Ekθ2 + 2Ekθ3 + 19Ekθ4 + 3Ekθ5 = 1.86 .................. (2)
2
4Ekθ3 + 2Ekθ4 =0 .................. (3)
13 0 4 .5 0 Ekθ 2 1.78
0
4 2 0 Ekθ 3 0
4.5 =
2 19 3 Ekθ 4 1.86
0 0 3 6 Ekθ 5 − 3.56
Ekθ2 = 0.067
Ekθ3 =-0.100
Ekθ4 = 0.200
Ekθ5 = -0.690
A partir de las ecuaciones pendiente-deflexión definidas para cada barra y tomando en cuenta los
desplazamientos en cada nodo en los extremos:
Barra 1-2
M 12 = −1.11 + 2Ekθ 2 = −1.11 + 2(0.067) = −0.976ton − m
M 21 = 2.22 + 4Ekθ 2 = 2.22 + 4(0.067) = 2.488ton − m
Barra 2-4
9
M 24 = −4.0 + 9Ekθ 2 + Ekθ 4 = −4.0 + 9(0.067) + 4.5(0.20) = −2.497 ton − m
2
9
M 42 = 4.0 + Ekθ 2 + 9Ekθ 4 = 4.0 + 4.5(0.067) + 9(0.20) = 6.10 ton − m
2
Barra 3-4
M 34 = 4Ekθ 3 + 2Ekθ 4 = 4(−0.10) + 2(0.20) = 0.0ton − m
M 43 = 2Ekθ 3 + 4Ekθ 4 = 2(−0.10) + 4(0.20) = 0.60 ton − m
Barra 4-5
M 45 = −5.86 + 6Ekθ 4 + 3Ekθ 5 = −5.86 + 6(0.20) + 3(−0.69) = −6.73ton − m
M 54 = 3.52 + 3Ekθ 4 + 6Ekθ 5 = −3.52 + 3(0.20) + 6(−0.69) = −0.02 ton − m
∑ M 2 = 0; M 21 + M 24 = 0
2.488 + (-2.497) = -0.009
∑ M 4 = 0; M 42 + M 43 + M 45 = 0
6.10 + 0.60 + (-6.73) = -0.03
∑ M 3 = 0; M 34 = 0
∑ M 5 = 0; M 54 = 0
2 4 5
1 3
3 Ton/m 10 Ton
2.497T-m 6.10T-m 6.73T-m
4 5
2 3I 4 2I
2.488T-m 4.0 m 0.60T-m 1.5 m 2.5 m
5.1Ton 6.9Ton 7.933Ton 2.068Ton
2 3.837Ton 4 0.2Ton
1.0 m
5 Ton
I I
2.0 m 3.0 m
1 1.163Ton 3 0.2Ton
0.976T-m
2.068Ton
3.837Ton
6.90Ton
0.2Ton
1.163Ton
5.17T-m
1.838T-m 0.60T-m
2.487T-m
2.497T-m
6.1T-m
6.73T-m
1.35T-m
0.976T-m
3.837Ton 4.037Ton
(comp) (comp)
5.10T-m 14.833T-m
(comp) (comp)
2 2I 4
3.0 mts
5.0 Ton I I
3.0 mts
1 3
5.0 mts
SOLUCION
Rotaciones θ:
2 4
θ2 θ4
1 3
θ2=0 θ3=0
Nótese que los desplazamientos se han supuesto en sentido positivo, el sentido correcto será
determinado posteriormente.
En la columna 1-2:
∆ ∆
ϕ 12 = =
L 12 6.0
En la columna 3-4: ∆ ∆
∆ ∆ 2 4
ϕ 34 = =
L 34 6.0
De aquí que: ϕ = ϕ 12 = ϕ 34
Barra 3-4:
En el extremo 3: M 34 = 0
En el extremo 4: M 43 = 0
I
III) RIGIDECES RELATIVAS K =
L
Tramo Inercia Long. K=I/L Rigidez
1-2 I 6.0 0.167I 0.167I=k
2-4 2I 5.0 0.4I (0.4I)k/0.167I=2.4k
3-4 I 6.0 0.167I 0.167I=k
Barra 1-2
2 EI
M 12 = M 12 +
L
( 2θ 1 + θ 2 − 3ϕ 12 ) = −3.75 + 2E( k )(0 + θ 2 − 3ϕ) = −3.75 + 2 Ekθ 2 − 6Ekϕ
2 EI
M 21 = M 21 +
L
( θ 1 + 2θ 2 − 3ϕ 12 ) = 3.75 + 2 E( k)(0 + 2θ 2 − 3ϕ) = 3.75 + 4 Ekθ B − 6Ekϕ
Barra 2-4
2 EI
M 24 = M 24 +
L
( 2θ 2 + θ 4 ) = 0 + 2E( 2.4 k ) (2θ 2 + θ 4 ) = 9.6Ekθ 2 + 4.8Ekθ 4
2 EI
M 42 = M 42 +
L
( θ 2 + 2θ 4 ) = 2 E( 2.4 k) (θ 2 + 2θ 4 ) = 4.8Ekθ 2 + 9.6Ekθ 4
Barra 3-4
2 EI
M 34 = M 34 +
L
( 2θ 3 + θ 4 − 3ϕ 34 ) = 0 + 2E( k )(0 + θ 4 − 3ϕ) = 2 Ekθ 4 − 6Ekϕ
2 EI
M 43 = M 43 +
L
( θ 3 + 2θ 4 − 3ϕ 34 ) = 0 + 2 E( k)(0 + 2θ 4 − 3ϕ) = 4 Ekθ 4 − 6Ekϕ
V) CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Se plantea una condición de equilibrio por cada grado de libertad en la estructura, en el marco se
tienen 3 grados de libertad que corresponden a los desplazamientos angulares (ó rotaciones) en los nodos 2
y 4 y el desplazamiento lateral ∆ en los extremos de las columnas.
a) En la dirección de θ2: θ2 M 24
2 4
∑ M 2 = 0; M 21 + M 24 = 0 M 21
b) En la dirección de θ4:
M 42 θ4
2 4
∑ M 4 = 0; M 42 + M 43 = 0
M 43
c) En la dirección ∆:
∑ FH = 0; FH 2 + FH 4 = 0 2
F H2
4
F H4
M 21 M 43
Las fuerzas en los extremos de las
columnas se determinan por equilibrio
estático al considerar las cargas actuando 5.0 Ton
sobre el elemento:
M 12 M 34
1 3
Columna 1-2:
M + M 21 (−3.75 + 2Ekθ 2 − 6Ekϕ) + (3.75 + 4Ekθ 2 − 6Ekϕ)
FH 2 = 2.5 + 12 = 2.5 + = 2.5 + Ekθ 2 − 2Ekϕ
L 12 6 .0
Columna 3-4:
M + M 43 (2 Ekθ 4 − 6Ekϕ) + (4 Ekθ 4 − 6Ekϕ )
FH4 = 34 = = Ekθ 4 − 2 Ekϕ
L 34 6.0
A partir de las condiciones de equilibrio se genera el sistema de ecuaciones, en el cual las variables
corresponden a los desplazamientos del marco, así resolviendo este sistema de ecuaciones encontramos la
magnitud y el sentido de aplicación de los diferentes desplazamientos.
Las ecuaciones mostradas anteriormente, (1), (2) y (3), forman el sistema mencionado:
13.6Ekθ2 + 4.8Ekθ4 - 6Ekϕ = -3.75 .................. (1)
4.8Ekθ2 + 13.6Ekθ4 - 6Ekϕ = 0 .................. (2)
Ekθ2 + Ekθ4 - 4Ekϕ = -2.5 .................. (3)
Arreglando términos y expresando el sistema en forma matricial (la tercer ecuación se multiplicó
por -6 para mostrar la forma simétrica de la matríz [K]):
Ekθ2 = -0.091
Ekθ4 = 0.335
Ekϕ = 0.686
EIθ2 =-0.545
EIθ3 = 2.006
EIϕ = 4.108
A partir de las ecuaciones pendiente-deflexión definidas para cada tramo y tomando en cuenta los
desplazamientos en cada nodo:
Tramo 1-2
M12 = −3.75 + 2Ekθ2 − 6Ekϕ = −3.75 + 2(−0.091) − 6(0.686) = −8.048ton − m
M 21 = +3.75 + 4Ekθ2 − 6Ekϕ = 3.75 + 4(−0.091) − 6(0.686) = −0.73ton − m
Tramo 2-4
M 24 = 9.6Ekθ 2 + 4.8Ekθ 4 = 9.6( −0.091) + 4.8(0.335) = 0.734 ton − m
M 42 = 4.8Ekθ 2 + 9.6Ekθ 4 = 4.8( −0.091) + 9.6(0.335) = 2.779 ton − m
Tramo 3-4
M 34 = 2 Ekθ 4 − 6Ekϕ = 2(0.335) − 6(0.686) = −3.446ton − m
M 43 = 4 Ekθ 4 − 6Ekϕ = 4(0.335) − 6(0.686) = −2.776ton − m
∑ M 2 = 0; M 21 + M 24 = 0
(-0.73) + 0.734 = 0.004
∑ M 4 = 0; M 42 + M 43 = 0
2.779 + (-2.776) = 0.003
∑ FH = 0; FH 2 + FH 4 = 0
M + M 21 ( −8.048) + ( −0.73)
FH2 = 2.5 + 12 = 2.5 + = 1.037 ton
L 12 6.0
M + M 43 ( −3.446) + ( −2.776)
FH4 = 34 = = −1037
. ton
L 34 6.0
por lo que:
1.037 - 1.037 ~= 0
2 4
θ2 θ4
ϕ ϕ
1 3
θ2=0 θ3=0
0.734T-m 2 4 2.779T-m
3.0 mts
1 3.963Ton 3 1.037Ton
8.048T-m 3.446T-m
1.037Ton
1.037Ton
3.963Ton
1 3
2 2.779T-m
0.73T-m 2.776T-m
4
3.841T-m
1 3 3.446T-m
8.048T-m
1.037Ton
2 4
0.703Ton 0.703Ton
1 3
3.0 mts
I I
6 Ton 2 5
2.5I
I I 3.0 mts
1 4
8.0 mts
SOLUCION
Rotaciones θ: 3 6
θ3 θ6
En el apoyo 1, θ1=0 En el nodo 2, θ 2 ≠ 0 .
En el apoyo 4, θ 4 = 0 En el nodo 5, θ 5 ≠ 0 .
En el nodo 3, θ 3 ≠ 0 . 2 5
En el nodo 6, θ 6 ≠ 0 . θ2 θ5
Nótese que los desplazamientos se han supuesto en sentido positivo, el sentido correcto será
determinado posteriormente.
I
III) RIGIDECES RELATIVAS K =
L
Tramo Inercia Long. K=I/L Rigidez
1-2 I 3.0 0.333I 0.333I=k
2-3 I 3.0 0.333I (0.333I)k/0.333I=k
4-5 I 3.0 0.333I (0.333I)k/0.333I=k
5-6 I 3.0 0.333I (0.333I)k/0.333I=k
2-5 2.5I 8.0 0.3125I (0.3125I)k/0.333I=0.9375k
3-6 2I 8.0 0.25I (0.25I)k/0.333I=0.75k
Barra 1-2
∆
M 12 = M 12 +
2EI
(2θ1 + θ 2 − 3ϕ12 ) = 0 + 2E(k) 0 + θ 2 − 3 2 = 2Ekθ 2 − 2Ek∆ 2
L 3
∆
M 21 = M 21 +
2EI
(θ1 + 2θ 2 − 3ϕ12 ) = 0 + 2E(k) 0 + 2θ 2 − 3 2 = 4Ekθ 2 − 2Ek∆ 2
L 3
Barra 2-3
∆ −∆
M 23 = M 23 +
2EI
(2θ 2 + θ 3 − 3ϕ 23 ) = 0 + 2E(k )2θ 2 + θ 3 − 3 1 2 = 4Ekθ 2 + 2Ekθ 3 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2
L 3
∆ −∆
M 32 = M 32 +
2EI
(θ 2 + 2θ 3 − 3ϕ 23 ) = 0 + 2E(k )θ 2 + 2θ 3 − 3 1 2 = 2Ekθ 2 + 4Ekθ 3 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2
L 3
Barra 4-5
∆
M 45 = M 45 +
2EI
(2θ 4 + θ 5 − 3ϕ 45 ) = 0 + 2E(k )0 + θ 5 − 3 2 = 2Ekθ 5 − 2Ek∆ 2
L 3
∆
M 54 = M 54 +
2EI
(θ 4 + 2θ 5 − 3ϕ 45 ) = 0 + 2E(k )0 + 2θ 5 − 3 2 = 4Ekθ 5 − 2Ek∆ 2
L 3
Barra 5-6
∆ −∆
M 56 = M 56 +
2EI
(2θ 5 + θ 6 − 3ϕ 56 ) = 0 + 2E(k )2θ 5 + θ 6 − 3 1 2 = 4Ekθ 5 + 2Ekθ 6 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2
L 3
∆ −∆
M 65 = M 65 +
2EI
(θ 5 + 2θ 6 − 3ϕ 56 ) = 0 + 2E(k )θ 5 + 2θ 6 − 3 1 2 = 2Ekθ 5 + 4Ekθ 6 − 2Ek∆1 + 2Ek∆ 2
L 3
Barra 2-5
2EI
M 25 = M 25 + (2θ 2 + θ 5 − 3ϕ 25 ) = 0 + 2E(0.9375k )(2θ 2 + θ 5 − 0) = 3.75Ekθ 2 + 1.875Ekθ 5
L
2EI
M 52 = M 52 + (θ 2 + 2θ 5 − 3ϕ 25 ) = 0 + 2E(0.9375k )(θ 2 + 2θ 5 − 0) = 1.875Ekθ 2 + 3.75Ekθ 5
L
Barra 3-6
2EI
M 36 = M 36 + (2θ 3 + θ 6 − 3ϕ 36 ) = 0 + 2E(0.75k )(2θ 3 + θ 6 − 0) = 3Ekθ 3 + 1.5Ekθ 6
L
2EI
M 63 = M 63 + (θ 3 + 2θ 6 − 3ϕ 36 ) = 0 + 2E(0.75k )(θ 3 + 2θ 6 − 0) = 1.5Ekθ 3 + 3Ekθ 6
L
V) CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Se plantea una condición de equilibrio por cada grado de libertad en la estructura, en el marco se
tienen 6 grados de libertad que corresponden a los desplazamientos angulares (ó rotaciones) en los nodos 2,
3, 5 y 6 y los desplazamientos laterales ∆1 y ∆2 en los extremos de las columnas del segundo y primer nivel
respectivamente.
M 23 M 56
M 25 M 52
2 5
θ2 θ5
M 21 M 54
1 4
a) En la dirección de θ2:
∑ M 2 = 0; M 21 + M 23 + M 25 = 0
Sumando las expresiones de los momentos en el nodo 2, definidas por las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):
b) En la dirección de θ3:
∑ M3 = 0; M32 + M36 = 0
Sumando las expresiones de los momentos en el nodo 3, definidas por las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):
c) En la dirección θ5:
d) En la dirección de θ6:
∑ M 6 = 0; M 63 + M65 = 0
Sumando las expresiones de los momentos en el nodo 6, definidas por las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):
e) En la dirección de ∆1:
3 6
3 Ton F H3 F H6
M 32 M 65
M 23 M 56
2 F H2' 5 F H5'
6 Ton F H2 F H5
M 21 M 54
M 12 M 45
1 4
Las fuerzas en los extremos de las columnas se determinan por equilibrio estático al considerar las
cargas actuando sobre el elemento:
Columna 2-3:
M + M 32 (4Ekθ 2 + 2Ekθ 3 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 ) + (2Ekθ 2 + 4Ekθ 3 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 )
FH 3 = 23 =
L 23 3.0
FH 3 = 2Ekθ 2 + 2Ekθ 3 − 1.333Ek∆ 1 + 1.333Ek∆ 2
Columna 5-6:
M + M 65 (4Ekθ 5 + 2Ekθ 6 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 ) + (2Ekθ 5 + 4Ekθ 6 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 )
FH 6 = 56 =
L 56 3 .0
FH 6 = 2Ekθ 5 + 2Ekθ 6 − 1.333Ek∆ 1 + 1.333Ek∆ 2
f) En la dirección de ∆2:
Las fuerzas en los extremos de las columnas se determinan por equilibrio estático al considerar las
cargas actuando sobre el elemento:
Las fuerzas FH2’ y FH5’ corresponden a las fuerzas ya calculadas en las columnas del segundo nivel,
por lo que la suma (FH2’ + FH5’) será muy similar a la expresión 5:
Columna 1-2:
Columna 4-5:
(2Ekθ2-1.333Ek∆2)+(2Ekθ5-1.333Ek∆2)-(2Ekθ2+2Ekθ3+2Ekθ5+2Ekθ6-2.667Ek∆1+2.667Ek∆2)+ 6=0
A partir de las condiciones de equilibrio se genera el sistema de ecuaciones, en el cual las variables
corresponden a los desplazamientos del marco, así resolviendo este sistema de ecuaciones encontramos la
magnitud y el sentido de aplicación de los diferentes desplazamientos.
Las ecuaciones mostradas anteriormente, (1), (2), (3), (4), (5) y (6), forman el sistema mencionado:
11.75Ekθ2 + 2Ekθ3 +1.875Ekθ5 -2Ek∆1 = 0 .................. (1)
2Ekθ2 + 7Ekθ3 +1.5Ekθ6 -2Ek∆1 + 2Ek∆2 = 0 .................. (2)
1.875Ekθ2 +11.75Ekθ5 + 2Ekθ6 -2Ek∆1 = 0.................. (3)
1.5Ekθ3 + 2Ekθ5 + 7Ekθ6 -2Ek∆1 + 2Ek∆2 = 0.................. (4)
2Ekθ2 + 2Ekθ3 + 2Ekθ5 + 2Ekθ6 -2.667Ek∆1+2.667Ek∆2 = -3.0 ............... (5)
-2Ekθ3 - 2Ekθ6 +2.667Ek∆1 -5.333Ek∆2 = -6.0 ............... (6)
Arreglando términos y expresando el sistema en forma matricial (la tercer ecuación se multiplicó
por -1 para mostrar la forma simétrica de la matríz [K]):
A partir de las ecuaciones pendiente-deflexión definidas para cada tramo y tomando en cuenta los
desplazamientos en cada apoyo:
Tramo 1-2
M 12 = 2Ekθ 2 − 2Ek∆ 2 = 2(1.264) − 2(5.271) = −8.014ton − m
M 21 = 4Ekθ B − 2Ek∆ 2 = 4(1.264) − 2(5.271) = −5.486ton − m
Tramo 2-3
M 23 = 4Ekθ 2 + 2Ekθ 3 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 = 4(1.264) + 2(0.639) − 2(9.251) + 2(5.271) = −1.626ton − m
M 32 = 2Ekθ 2 + 4Ekθ 3 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 = 2(1.264) + 4(0.639) − 2(9.251) + 2(5.271) = −2.876ton − m
Tramo 4-5
M 45 = 2Ekθ 5 − 2Ek∆ 2 = 2(1.264) − 2(5.271) = −8.014 ton − m
M 54 = 4Ekθ 5 − 2Ek∆ 2 = 4(1.264) − 2(5.271) = −5.486 ton − m
Tramo 5-6
M 56 = 4Ekθ 5 + 2Ekθ 6 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 = 4(1.264) + 2(0.639) − 2(9.251) + 2(5.271) = −1.626ton − m
M 65 = 2Ekθ 5 + 4Ekθ 6 − 2Ek∆ 1 + 2Ek∆ 2 = 2(1.264) + 4(0.639) − 2(9.251) + 2(5.271) = −2.876ton − m
Tramo 2-5
M 25 = 3.75Ekθ2 + 1.875Ekθ5 = 3.75(1.264) + 1.875(1.264) = 7.11ton − m
M 52 = 1.875Ekθ2 + 3.75Ekθ5 = 1.875(1.264) + 3.75(1.264) = 7.11ton − m
Tramo 3-6
M 36 = 3Ekθ3 + 1.5Ekθ6 = 3(0.639) + 1.5(0.639) = 2.876ton − m
M 63 = 1.5Ekθ3 + 3Ekθ6 = 1.5(0.639) + 3(0.639) = 2.876ton − m
∑ M 2 = 0; M 21 + M 23 + M 25 = 0
(-5.486) + (-1.626) + 7.11 = -0.002
∑ M3 = 0; M32 + M36 = 0
(-2.876) + 2.876) = 0.0
∑ M 6 = 0; M 63 + M65 = 0
2.876 + (-2.876) = 0.0
por lo que:
(-1.5) + (- 1.5) + 3.0 = 0.0
3 ∆1 6 ∆1
θ6
θ3
2 ∆2 5 ∆2
θ5
θ2
1 4
3 1.5T 6 1.5T
0.719T 8m 0.719T
3m 3m
2 1.5T
5 1.5T
2 4.5T 5 4.5T
3m 3m
1 4.5T
4 4.5T
8.014T-m 8.014T-m
0.719T
1.5T 1.5T
1.778T
4.5T 4.5T
7.11T-m
8.014T-m 8.014T-m
1.5T
0.719T 0.719T
3.0T
1.778T 1.778T
En la aplicación del método Pendiente-Deflexión al análisis de marcos rígidos en los que algunos de los
elementos estructurales se encuentran inclinados, es decir, la orientación del eje longitudinal no es del todo
vertical ni horizontal, la determinación de las rotaciones de los nodos, se lleva a cabo de la manera como se
ha mostrado anteriormente, sin embargo cuando los marcos con este tipo de elementos presentan
desplazamientos tanto verticales como horizontales en los extremos de los elementos inclinados, será
necesario determinar los desplazamientos transversales relativos entre los extremos del elemento, es decir,
desplazamientos perpendiculares al eje longitudional del elemento inclinado. Dado el ángulo de inclinación
del eje longitudinal de estos elementos, estos desplazamientos transversales relativos, no coinciden con los
desplazamientos horizontales o verticales en los nodos del marco, siendo éstos últimos los desplazamientos
considerados en el sistema de ecuaciones a resolver, por lo que será necesario determinar las componentes
horizontales y verticales de los desplazamientos transversales relativos.
En los siguiente marcos rígidos con elementos inclinados, se muestra la aplicación del procedimiento para
determinar el diagrama de deformaciones.
∆ ∆
2 3 −ϕ23 3
2
α
∆12 ∆23
5 5
3 3
4 4
∆
+ϕ12
α 4 α ∆23=4/3 ∆ 4
∆12=5/3 ∆ α
1 1
1 ϕ12 2
1 2
∆
4
3/4 ∆ −ϕ23 5 3
3 5
4 ∆
α ∆23=5/4 ∆ 3
3 α
α
∆ ∆23
α
1.8 Ton/m
3
3 mts
3I 3I
2 4
6 mts 2I 2I
1 5
6 mts 6 mts
SOLUCION
Rotaciones θ:
θ3=0
3
θ2 θ4
2 4
θ1=0 1 5 θ5=0
Nótese que los desplazamientos se han supuesto en sentido positivo, el sentido correcto será
determinado posteriormente.
∆21 2 α 4 ∆45
∆12 ∆45=∆12
ϕ12 ϕ54
∆32= 5 ∆12 α α ∆34=∆32
1 5
De la condición de simetría:
∆32= ∆34
∆12= ∆54
De el diagrama de deformación:
∆ 12 ∆
∆ 32 = = 12 = 5∆ 12
Senα 3
3 5
Así, las rotaciones ϕ en los diferentes elementos del marco, serán:
∆ ∆ ∆ ∆ 5∆ 12 ∆ 12
ϕ 12 = − 12 = − 12 ϕ 32 = 32 = 32 = =
L 12 6 L 32 3 5 3 5 3
∆ ∆ ∆ ∆ ∆
ϕ 45 = 45 = 12 ϕ 34 = − 34 = − 32 = − 12
L 45 6 L 34 3 5 3
Nótese que los desplazamientos se han supuesto de acuerdo al sentido propuesto de deformación,
el sentido correcto será determinado posteriormente.
Los momentos de empotramiento, para el caso de las vigas, se deben determinar con la magnitud
de la carga perpendicular al eje del elemento:
Barra 1-2:
No hay condición de carga.
En el extremo 1: M 12 = 0
En el extremo 2: M 21 = 0
Barra 5-4:
En el extremo 5: M 54 = 0
En el extremo 4: M 45 = 0
w=1.8 Ton/m
3
wLh
wLhCosα α
2 α 3 mts
os
wC
α
2
Lh=6 mts
wL h Cosα wL h Cosα
Carga uniform. dist. perp. a la barra = = = wCos 2 α
L 23 Lh
Cosα
Momento de empotramiento para carga dist.
2
2 Lh
( wCos α )
w L2 ( wCos 2 α ) L223 Cosα
M 23 = − P 23 = − =−
12 12 12
wL2h
M 23 = −
12
De esta manera se determinan los momentos de empotramiento en los extremos de las barras
inclinadas.
. )(6.0) 2
(18
En el extremo 2: M 23 = − = −5.4 ton − m
12
. )(6.0) 2
(18
En el extremo 3: M 32 = = 5.4 ton − m
12
. )(6.0) 2
(18
En el extremo 3: M 34 = − = −5.4 ton − m
12
. )(6.0) 2
(18
En el extremo 4: M 43 = = 5.4 ton − m
12
I
III) RIGIDECES RELATIVAS K =
L
Barra 1-2
M 12 = M 12 +
2EI
(2θ1 + θ 2 − 3ϕ12 ) = 0 + 2E(K )0 + θ 2 − 3 − ∆12
L 6
M 12 = 2Ekθ 2 + Ek∆ 12
M 21 = M 21 +
2EI
(θ1 + 2θ 2 − 3ϕ12 ) = 0 + 2E(K )0 + 2θ 2 − 3 − ∆12
L 6
M 21 = 4Ekθ 2 + Ek∆ 12
Barra 2-3
M 23 = M 23 +
2EI
(2θ 2 + θ 3 − 3ϕ 23 ) = −5.4 + 2E(1.3416K )2θ 2 + 0 − 3 ∆12
L 3
M 23 = −5.4 + 5.3664Ekθ 2 − 2.6832Ek∆ 12
M 32 = M 32 +
2EI
(θ 2 + 2θ 3 − 3ϕ 23 ) = 5.4 + 2E(1.3416K )θ 2 + 0 − 3 ∆ 12
L 3
M 32 = 5.4 + 2.6832Ekθ 2 − 2.6832Ek∆ 12
Barra 3-4
M 34 = M 34 +
2EI
(2θ 3 + θ 4 − 3ϕ34 ) = −5.4 + 2E(1.3416K )0 + θ 4 − 3 − ∆12
L 3
M 34 = −5.4 + 2.6832Ekθ 4 + 2.6832Ek∆ 12
M 43 = M 43 +
2EI
(θ 3 + 2θ 4 − 3ϕ34 ) = 5.4 + 2E(1.3416K )0 + θ 4 − 3 − ∆12
L 3
M 32 = 5.4 + 5.3664Ekθ 4 + 2.6832Ek∆ 12
Barra 4-5
2EI
M 45 = M 45 + (2θ 4 + θ 5 − 3ϕ 45 ) = 0 + 2E(K )2(− θ 2 ) + 0 − 3 ∆12
L 6
M 45 = −4Ekθ 2 − Ek∆ 12
2EI
M 54 = M 54 + (θ 4 + 2θ 5 − 3ϕ 45 ) = 0 + 2E(K )(− θ 2 ) + 0 − 3 ∆12
L 6
M 54 = −2Ekθ 2 − Ek∆ 12
V) CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Se plantea una condición de equilibrio por cada grado de libertad en la estructura, en el marco se
tienen 5 grados de libertad que corresponden a los desplazamientos angulares (ó rotaciones) en los nodos 2
y 4 y los desplazamientos laterales ∆ en los extremos de las columnas y el desplazamiento vertical del nodo
3, aunque por la relación trigonométrica del diagrama de deformación, se reduce a dos incógnitas, en este
caso el desplazamiento lateral de la columna 1-2 y la rotación del nodo 2.
θ3=0
3
2 4
θ2 M23 M43 θ4
M21 M45
θ1=0 1 5 θ5=0
a) En la dirección de θ2:
∑ M 2 = 0; M 21 + M 24 = 0
Sumando las expresiones de los momentos en el nodo 2, definidas por las ecuaciones pendiente-
deflexión (nótese que se han supuesto positivos los momentos para ser congruentes con el sentido del
desplazamiento en este apoyo, el sentido correcto se definirá posteriormente):
b) En la dirección ∆12:
w=1.8 Ton/m
La condición de
M32
equilibrio asociada al 3 FH3
desplazamiento lateral ∆12,
0T
corresponde a una 3 mts
sumatoria de fuerzas M23
lineales en la dirección del FH2' FH2'
desplazamiento y actuando FH2 2
10.8T 6 mts
6 mts
En este caso solo se consideran las fuerzas internas en las columnas, ya que no hay carga externa
actuando.
Las fuerzas en los extremos de la columna 1-2 se determinan por equilibrio estático al considerar
las cargas actuando sobre el elemento:
Por equilibrio, la fuerza FH2' será de igual magnitud a la fuerza FH3 esta fuerza está determinada por la
sumatoria de momentos en el extremo 2 de la barra 2-3:
(1.8)(6.0) 2
∑ M 2 = 0; M 23 + M 32 + + (3.0)FH3
2
de aquí, que
1
FH 3 = − (M 23 + M 33 + 32.4)
3
1
FH 3 = − [(− 5.4 + 5.3664Ekθ 2 − 2.6832Ek∆ 12 ) + (5.4 + 2.6832Ekθ 2 − 2.6832Ek∆ 12 + 32.4)]
3
1
FH 3 = − (8.0496Ekθ 2 − 5.366Ek∆ 12 + 32.4) = −2.6832Ekθ 2 + 1.7888Ek∆ 12 − 10.8
3
FH 2 ' = −2.6832Ekθ 2 + 1.7888Ek∆ 12 − 10.8
(Ekθ 2
+ 0.333Ek∆ 12 ) + (−2.6832Ekθ 2 + 1.7888Ek∆ 12 − 10.8) = 0
A partir de las condiciones de equilibrio se genera el sistema de ecuaciones, en el cual las variables
corresponden a los desplazamientos del marco, así resolviendo este sistema de ecuaciones encontramos la
magnitud y el sentido de aplicación de los diferentes desplazamientos.
EIθ2 = 5.2176
EI∆12 = 19.4091
ANALISIS ESTRUCTURAL II JOEL MELCHOR OJEDA RUIZ
47
A partir de las ecuaciones pendiente-deflexión definidas para cada tramo y tomando en cuenta los
desplazamientos en cada apoyo:
Barra 1-2
M 12 = 2Ekθ 2 + Ek∆ 12 = 2(1.7392) + (6.4697) = 9.9481ton − m
M 21 = 4Ekθ 2 + Ek∆ 12 = 4(1.7392) + (6.4697) = 13.427 ton − m
Barra 2-3
M 23 = −5.4 + 5.3664Ekθ 2 − 2.6832Ek∆12 = −5.4 + 5.3664(1.7392) − 2.6832(6.4697) = −13.426 ton − m
M 32 = 5.4 + 2.6832Ekθ 2 − 2.6832Ek∆12 = 5.4 + 2.6832(1.7392) − 2.6832(6.4697) = −7.293ton − m
Barra 3-4
M 34 = −5.4 + 2.6832Ekθ 4 + 2.6832Ek∆12 = −5.4 + 2.6832(−1.7392) + 2.6832(6.4697) = 7.293ton − m
M 43 = 5.4 + 5.3664Ekθ 4 + 2.6832Ek∆12 = 5.4 + 5.3664(−1.7392) + 2.6832(6.4697) = 13.426 ton − m
Barra 4-5
M 45 = −4Ekθ 2 − Ek∆12 = −4(1.7392) − (6.4697) = −13.427 ton − m
M 54 = −2Ekθ 2 − Ek∆12 = −2(1.7392) − (6.4697) = −9.948ton − m
∑ FH = 0; FH 2 + FH 2 ' = 0
M + M 21 (9.948) + (13.426)
FH 2 = 12 = = 3.896ton
L12 6 .0
θ2 ∆32 ∆34 θ4
ϕ23 ϕ43
∆21 2 4 ∆45
θ2 θ4
ϕ12 ϕ54
1 5
3.4
8T 8T
3 3.4 -m 7.2 3 4.8
3T 9T 9T 3
4 .8 72. -m T
10.8 T 10.8 T
1.7 9.6
6T 4T 4
9.6 1.7 T 6 T
/m 1.4
4T
4T 3 /m
1.4 5 5
2 3 3
2 T-m 7.9 13
1 3.4 2 T 2 .42
1 T 7.9 T 8.3 T-m
8.3 1T
10.8T 10.8T
13.42T-m 13.42T-m
2 3.895T 3.895T 3
6 mts 6 mts
1 3.895T 3.895T 4
9.95T-m 9.95T-m
10.8T 10.8T
1.74 T
7.92 T 7.92 T
3.895 T 3.895 T
8.31 T 8.31 T
10.8 T 10.8 T