Libro ELFIN

ELEMENTOS
FINITOS
FACILITOS
DANTE PINTO JERIA

DANTE PINTO JERIA ELEMENTOS FINITOS FACILITOS
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ELEMENTOS FINITOS FACILITOS DANTE PINTO JERIA
PRÓLOGO
El propósito de este libro es presentar una introducción al método de elementos
finitos, en su aplicación a estructuras, de una manera sencilla y entendible por
cualquier estudiante o profesional del área de la ingeniería civil, mecánica o
industrial. El nombre de elementos finitos facilitos se debe a que se quiere realizar
un enfoque muy fácil del tema, sin profundizar demasiado en consideraciones
teóricas. Al igual que una persona puede manejar un automóvil sin necesidad de
conocer el funcionamiento interno del mismo, se quiere que el lector del presente
libro maneje los elementos finitos de manera correcta sin profundizar demasiado
en la teoría (muy necesaria pero aburrida) subyacente detrás del tema.
No existen asignaturas difíciles, tan solo mal explicadas. Se pretende aquí explicar
muy detalladamente y con muchos ejemplos y gráficas.
La mejor manera de aprender el método de los elementos finitos es programando

los mismos en algún lenguaje de computadora. Y para el manejo de los
elementos finitos es indispensable el uso de computadoras y por tanto de
programas.
Se adjunta al libro un disco con los programas para los diferentes métodos aquí
estudiados.
Muchas gracias por leer este libro.
Dante Pinto Jeria

6 de junio de 2012
Potosí-Bolivia
3
4
5
CAPÍTULO I
LO PRIMERO QUE DEBEMOS RECORDAR Y
APRENDER
Es necesario recordar los siguientes conocimientos:
Análisis matricial de estructuras reticulares.

Fundamentos de teoría de la Elasticidad.
Pero no hay que asustarse, la teoría de la elasticidad solo es necesario conocerla

de manera muy, pero muy básica. Y el análisis matricial de estructuras es de
conocimiento de todo ingeniero, al menos debería serlo, para todas las personas
que estudian ingeniería estructural.
Y es necesario que, en primera instancia, aprendamos los aspectos preliminares

sobre los elementos finitos como:
Sistemas discretos y sistemas continuos.

Discretización.
1.1 ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

RETICULARES.-
Las estructuras reticulares son aquellas que se pueden modelar mediante barras
rectas.
El método de elementos finitos sigue el mismo procedimiento que el método de las

rigideces para el análisis matricial de estructuras reticulares. Por tanto un breve
recordatorio de dicho método es muy importante.
El método de las rigideces utiliza precisamente las matrices de rigidez de la

estructura y considera como incógnitas a las deformaciones. El objetivo es formar
la ecuación matricial:
R – RFE = KE*D (1-1)
Donde KE es la matriz de rigidez de toda la estructura, es la matriz ensamblada

que se obtiene de las matrices de rigidez individuales de cada elemento de la
estructura.
D es el vector de desplazamientos globales y R es el vector de fuerzas globales en
cada nudo de la estructura.
6
El vector RFE lo constituyen las reacciones, ensambladas, de las fuerzas de

empotramiento, en coordenadas globales, debidas a la aplicación de cargas en los
vanos de las barras. Se utilizan las fuerzas de empotramiento perfecto debido a
que se quiere, en esta etapa, únicamente la acción de las cargas externas, sin la
intervención de ningún otro factor.
P
mfi mfj
q
hfi hfj
vfi vfj
Figura 1.1. Reacciones de las cargas para fuerzas de empotramiento. RF
Los pasos para la resolución de una estructura por el método de las rigideces son
los siguientes:
1.1.1 UBICACIÓN DE LA ESTRUCTURA RESPECTO DE UN SISTEMA

GLOBAL DE COORDENADAS.
Se ubica el origen del sistema de coordenadas situando el eje y en la posición

más a la derecha posible y el eje x en la posición más abajo posible, de manera
que toquen estos ejes a algún nudo de la estructura.
1.1.2 NUMERACIÓN DE NUDOS Y BARRAS.
Se utiliza la siguiente convención para numerar nudos y barras.

Los nudos se numeran dentro de un cuadrado
Las barras se numeran dentro de un círculo
#
Por convención el sentido de una barra será del nudo con la menor numeración
hacia el nudo con la mayor numeración.
También se deben numerar, en los nudos, los grados de libertad propios de cada
tipo de estructura. Los grados de libertad por nudo son las posibles direcciones de
movimiento que tiene cada nudo.
7
Figura 1.2. Grados de libertad para una barra de una Cercha.
2i 2j
i j
2i-1 2j-1
Figura 1.3. Grados de libertad para una viga.
Figura 1.4. Grados de libertad para una barra de un pórtico.
Los grados de libertad totales (g.d.l.t.), según el tipo de estructura, se calculan

con:
Cercha.
g.d.l.t. = 2*n
y la numeración de los mismos depende del número de nudo, así la dirección
horizontal para un nudo i-ésimo será 2*i-1 y la vertical será 2*i
Viga.
g.d.l.t. = 2*n
la dirección vertical, para un nudo i-ésimo, será 2*i-1, y la dirección angular será
2*i
8
Pórtico.
g.d.l.t. = 3*n
la dirección horizontal, para un nudo i-ésimo, será 3*i-2,la dirección vertical será
3*i-1, y la dirección angular será 3*i
Donde n es el número de nudos de la estructura.
1.1.3 DETERMINACIÓN DE RESTRICCIONES.
Las restricciones son aquellos grados de libertad que se encuentran impedidos de

movimiento debido a algún tipo de imposición tales como los apoyos que presenta
la estructura. Estas restricciones se almacenan en el vector ANUL, que contendrá
los grados de libertad anulados de toda la estructura.
1.1.4 CÁLCULO DE VECTORES DE FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO Rh.

Se calculan mediante algún método conocido, tal como la viga conjugada, el
método de las fuerzas, etc., y para algunos casos se tienen las siguientes fórmulas
:
(1-2)
Figura 1.5 Carga Puntual.
9
(1-3)
Figura 1.6 Carga Uniformemente Distribuida.
(1-4)
Figura 1.7 Carga Triangular.
(1-5)
Figura 1.8 Carga Trapezoidal
1.1.5 CÁLCULO DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ DE CADA ELEMENTO.
Se calculan las matrices de rigidez individuales, Kh de cada barra, de acuerdo al

tipo de estructura:
10
Así, para una cercha:
(1-6)
Para una viga:
(1-7)
Para un pórtico:
(1-8)
Donde:
C es el coseno del ángulo que forma la barra con la horizontal
S es el seno del ángulo que forma la barra con la horizontal.
E es el módulo de Young.
I es la inercia de la sección transversal.
A es el área de la sección transversal
L es la longitud de la barra.
1.1.6 ENSAMBLADO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE TODA LA ESTRUCTURA

Y DEL VECTOR DE FUERZAS EXTERNAS.
Se debe armar la matriz de rigidez total de la estructura tomando en cuenta la

conexión de nudos y el vector ANUL. También se debe ensamblar el vector de
fuerzas externas RFE , con los mismo criterios. El algoritmo básico para el
ensamblado de la matriz se presenta a continuación y las variables son las
siguientes:
11
n: número de nudos
anula: número de grados de libertad que se anulan
nb: número de barras
tama: tamaño de la matriz de rigidez total KE
noanula: vector de grados de libertad que no se anulan
CO: Matriz de números de grados de libertad de cada barra
ngl: número de grados de libertad por nudo
tama = ngl*n – anula (1-9)
La matriz de rigidez ensamblada tiene tama*tama elementos.
12
INICIO
tama = ngl*n-anula
h=1,h=nb,h++
i=1,i=tama,i++
j=1,j=tama,j++
k=1,k=2*ngl,k++
NO Es SI
noanula(i)=CO(h,k) ?
m=1,m=2*ngl,m++
SI Es NO
noanula(j)=CO(h,m) ?
KE(i,j)=KE(i,j)+Kh(k,m)
FIN 13
1.1.7 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN MATRICIAL.
La resolución de la ecuación matricial, que consiste en resolver un sistema de

ecuaciones, da como resultados los desplazamientos globales de los nudos de la
estructura.
1.1.8 CÁLCULO DE FUERZAS EN LAS BARRAS.
Con los desplazamientos globales se encuentran las fuerzas en las barras con la
ecuación.
Rh = Kh *Dh + RFh (1-10)
El súper índice h indica el número de barra. RFh es el vector de cargas de

empotramiento, en realidad son las reacciones a las cargas aplicadas y se
calculan con las ecuaciones (1-2), (1-3),(1-4),(1-5) o las que correspondan.
1.1.9 CÁLCULO DE FUERZAS EN LAS BARRAS EN COORDENADAS

LOCALES.
Las fuerzas se pueden convertir a coordenadas locales mediante:
Rh’ = GALh * Rh (1-11)
GAL quiere decir Global A Local y de acuerdo al tipo de estructura son:

Para Cerchas:
(1-12)
Para Vigas resulta una matriz identidad, porque las vigas son horizontales y por
tanto el ángulo es cero.
(1-13)
Para pórticos:
14
(1-14)
1.1.10 CÁLCULO DE FUERZAS EN LAS BARRAS EN COORDENADAS

BÁSICAS.
Las fuerzas en coordenadas locales se calculan con:
Ph = LABh * Rh’ (1-15)
Debe recalcarse que el súper índice h indica el número de barra. Por tanto las
matrices o vectores a los que se afecta por este súper índice son particulares para
el número de barra que indica.
La matriz LAB quiere decir Local A Básico y según el tipo de estructura es:
Para Cerchas:
(1-16)
Para Vigas:
(1-17)
Para Pórticos
(1-18)
Ejemplo 1.1: Hallar las fuerzas normales en las barras de la cercha que se
muestra en la figura. Las áreas se encuentran entre paréntesis en mm 2. El
material es acero estructural con E = 200 KN/mm2.
15
20KN
40KN
0)
4m
(4000)
00
(10
(3000)
3m
Figura 1.9. Cercha.
Solución
a) Numeración
3 2
1 2
2 6
1 5
3
3
1
Figura 1.10. Numeración de nudos, barras y grados de libertad.
b) Determinación de restricciones.
Se debe encontrar el vector ANUL, que contiene los grados de libertad que se
encuentran impedidos de moverse por la presencia de apoyos o cualquier otra
restricción. Para este ejemplo se tiene:
16
El primer elemento, de ANUL, es la restricción horizontal del nudo 1, el segundo

es la restricción vertical del nudo 1 y el tercer elemento es la restricción vertical del
nudo 3.
c) Relaciones geométricas.
La longitud se calcula con:
d) Matrices de rigidez de cada barra.
17
e) Ensamblado de la matriz de rigidez total KE.
Los elementos de la matriz se ensamblaron sumando los correspondientes

elementos de las matrices de rigidez individuales de cada barra, según sus
posiciones.
Así los elementos,
KE(3,3) = K1(3,3)+K2(3,3) = 144000+0 = 144000
KE(3,4) = K1(3,4)+K2(3,4) = 192000+0 = 192000 = KE(4,3)
KE(3,5) = K2(3,5) = 0 = KE(5,3)
KE(4,4) = K1(4,4)+K2(4,4) = 256000+200000 = 456000
KE(4,5) = K2(4,5)= 0 = KE(5,4)
KE(5,5) = K2(5,5)+K3(5,5) = 0 + 200000 = 200000
Para el algoritmo de ensamblado, los parámetros son los siguientes:

n=3
anula = 3
18
nb = 3
ngl = 2
tama = ngl*n – anula = 2*3-3 = 3
La primera fila de CO es para la primera barra y así sucesivamente.
f) Solución de la ecuación matricial.
R = KE*D
Resolviendo el sistema de ecuaciones resulta:
23 11
d3  , d4  , d5 0
30000 30000
En decimales,
d3 0.0007666666666666666`, d4  0.00036666666666666667`,
d5 0.`
Los valores están en metros. Los desplazamientos, amplificados, se muestran en
la figura 1.11 conjuntamente con la estructura sin deformación.
Figura 1.11. Cercha original, en azul y cercha desplazada en rojo
19
g) Cálculo de las fuerzas en cada barra.

Rh = Kh *Dh
Barra 1
Barra 2
Barra 3
20
53.33 kN
73.33 kN
40 kN
1 2
40 kN
53.33 kN 73.33 kN
Figura 1.12. Fuerzas en coordenadas globales.
h) Cálculo de fuerzas en coordenadas locales.
Rh’ = GALh * Rh
21
kN
.67
66 73.33 kN
1
2
kN
.67
73.33 kN
66
Figura 1.13. Fuerzas en coordenadas locales.
i) Cálculo de fuerzas en coordenadas básicas.
Ph = LABh * Rh’
P1 = (-1)*(-66.67) = 66.67 KN Tracción
P2 = (-1)*(73.33) = -73.33 KN Compresión
Se toma solo el primer valor de la matriz LAB para cerchas
LAB   1 0 1 0 
y el primer valor de Rh’ y se multiplican estos valores. Si el resultado es positivo,
entonces la barra está a tracción, caso contrario está a compresión.
22
1.2 TEORÍA DE LA ELASTICIDAD MUY FACILITA.-

1.2.1 FUNDAMENTOS.-
La teoría de la elasticidad tiene muchos recovecos un tanto difíciles de explicar y
otro tanto difíciles de entender, pero lo que interesa (para nuestro propósito) es
algo más sencillo.
Antes que nada, indicaremos que todos los materiales estructurales tienen, de
cierta manera, la propiedad de la elasticidad. Esto quiere decir que si las fuerzas
exteriores que deforman la estructura no rebasan un cierto límite, la deformación
desaparece cuando se suprimen esas fuerzas externas.
Así si se tiene una banda de goma que tiene sección rectangular de alto h, ancho
w y largo L y se aplica una fuerza F a ambos lados de la banda, como se aprecia
en la figura 1.14, el resultado que la mayoría de las personas esperaría, gracias a
la intuición es lo siguiente:
Figura 1.14. Barra para explicar la ley de Hooke.
a) L se incrementa en una cantidad ΔL.

b) w se decrementa en una cantidad Δw.
c) h se decrementa en una cantidad Δh.
Existen muchos materiales que se comportan de manera muy similar a la banda

de goma descrita líneas arriba. Con lo anterior se pueden introducir dos conceptos
fundamentales.
23
Deformación unitaria
Tensión.
(1.19)
Para el estudio, simplificado, de la teoría de la elasticidad, la dividiremos en:
Análisis de tensiones.
Análisis de deformaciones.
1.2.2 ANÁLISIS DE TENSIONES.-

Para representar las tensiones en 3D, se puede considerar un cubo de tamaño
diferencial como el que se indica en la figura 1.15. En el que las componentes con
σ(sigma minúscula) representan las tensiones normales y las componentes con
(tau minúscula, pero en el dibujo están representados por una letra T) representan
las tensiones tangenciales o cortantes. El tensor tensión está dado por:
(1-20)
24
Figura 1.15. Estado Tensional en tres dimensiones.
Existen muchas variantes de nomenclatura para las tensiones (en ingles stress),
en los diferentes libros que tratan el tema, a continuación se muestran algunas de
ellas:
(1-21)
Las tensiones tangenciales correspondientes son iguales, es decir:
1.2.3 ANÁLISIS DE DEFORMACIONES.-

Si se tiene un cuerpo elástico, en el que se producen pequeñas deformaciones. Si
se tiene un punto P, después de la deformación, el punto pasa a ocupar la
posición P’.
El punto P es función de las coordenadas P(x,y,z) y el punto P’ será función,

además, de los desplazamientos correspondientes a cada eje coordenado
25
P’(x+u,y+v,z+w), donde u, v, w son los desplazamientos respecto de los ejes

x,y,z respectivamente.
Figura 1.16. Punto P en un cuerpo sin deformación y punto P’ en un cuerpo

deformado.
Las componentes del tensor deformación ε están relacionadas con las

componentes del campo de desplazamientos (u, v, w) mediante:
(1.22)
Las componentes unitarias de deformación son adimensionales. El tensor

deformación es el siguiente:
26
(1.23)
Para las deformaciones unitarias (en ingles strain) se tiene las siguientes
nomenclaturas:
(1.24)
Las anteriores expresiones relacionan las deformaciones unitarias con los

desplazamientos y estas relaciones se pueden expresar por:
(1.25)
Donde L es la matriz operador diferencial.
27
(1.26)
1.2.4 LEY DE HOOKE.-

Primera parte de la ley de Hooke.-
Establece que la tensión es proporcional a la deformación unitaria.
(1-27)
Donde E es el módulo de Young, o módulo de elasticidad longitudinal.
Segunda parte de la ley de Hooke.
La deformación de contracción es la misma para el ancho y el alto y es

proporcional a la deformación longitudinal.
(1-28)
La constante se llama módulo de Poisson.
La relación entre las tensiones y las deformaciones unitarias constituye la ley

generalizada de Hooke y viene dada por:
(1-29)
28
(1-30)
Donde C es la matriz constitutiva.
Debido a condiciones de simetría, homogeneidad e isotropía la ecuación (1-30)

puede reducirse a la siguiente:
(1-31)
Por tanto la matriz de constitutiva C será:
(1.32)
Donde:
E, es el módulo de elasticidad longitudinal de Young.
, es el módulo de Poisson y es la relación entre la deformación unitaria

transversal y la deformación unitaria longitudinal.
Existe el módulo de elasticidad transversal G, que está en función de E y de .
(1.33)
29
Adicionalmente se deben considerar las ecuaciones de equilibrio. Para un

hexaedro diferencial en el que actúan fuerzas volumétricas b y sobre el que
actúan esfuerzos en sus caras como resultado de las tracciones internas.
(1.34)
El conjunto de ecuaciones (1.22) (deformación-desplazamiento), (1.31) (relaciones

constitutivas) y (1.34) (ecuaciones de equilibrio) producen 15 ecuaciones para las
15 incógnitas.
Resumiendo, se puede decir que existen:
Incógnitas
6 esfuerzos independientes: σxx, σyy, σzz, τxy, τxz, τyz
6 deformaciones independientes εxx,εyy, εzz, γxy, γxz, γyz
desplazamientos independientes u, v, w
Ecuaciones:
6 ecuaciones de deformación-desplazamiento (1.22)
6 ecuaciones constitutivas (1.31)
ecuaciones de equilibrio (1.34)
Las anteriores ecuaciones deben satisfacer las condiciones de borde.
30
1.2.5 ELASTICIDAD PLANA.-

Es un caso particular de la elasticidad en 3D. Muchas estructuras, se comportan
dentro del campo de la elasticidad plana o elasticidad bidimensional. Y se
aprovecha este hecho para realizar muchas simplificaciones, que ayudan a reducir
la complejidad del análisis en 3D. Se presentan dos casos:
Tensión Plana.
Deformación Plana.
1.2.5.1 TENSIÓN PLANA.-
En este caso se desprecian todas las tensiones perpendiculares al plano. Se

aplica a sólidos planos de espesor muy pequeño. Las simplificaciones en los
tensores de tensión y deformación son las siguientes:
(1.35)
(1.36)
Figura 1.17. Tensión Plana. Tensiones y deformaciones unitarias.
La ecuación (1.30) se transforma en:
(1.37)
La matriz C será:
31
(1.38)
Pese a que no hay tensión según la dirección z, si existe la deformación y viene

dada por:
(1.39)
Para tensión plana se deben asumir las siguientes condiciones:
1) Todas las cargas aplicadas actúan en dirección del plano medio y son
simétricas con respecto al plano medio.
Figura 1.18. Las cargas se aplican en el plano medio y los soportes son
simétricos respecto del plano medio.
2) Todas las condiciones de soporte son simétricas respecto al plano medio.
3) Los desplazamientos en el plano y las tensiones se consideran uniformes a
lo largo del espesor.
4) Las tensiones de normal y cortante en la dirección Z son cero o cercanas a
cero y por tanto despreciables.
5) La placa es fabricada del mismo material a lo largo del espesor.
La tensión plana se aplica a vigas de gran canto y a placas con carga en el mismo
plano que contiene a la placa.
32
Figura 1.19. Aplicación de la tensión plana.
1.2.5.2 DEFORMACIÓN PLANA.-
Se desprecian todas las deformaciones perpendiculares al plano. Los

desplazamientos u y v son independientes de z y el desplazamiento w es nulo.
Las simplificaciones en los tensores de tensión y deformación son las siguientes:
(1.40)
(1.41)
La ecuación (1.31) se transforma en:
(1.42)
La matriz C será:
33
(1.43)
La deformación plana se aplica a presas de gran longitud, a tuberías de gran

longitud y a túneles.
Figura 1.20. Aplicación de la deformación plana a presas y a túneles.
Figura 1.21. Aplicación de la deformación plana a tuberías de gran longitud.
34
1.2.5.3 PASO DE TENSIÓN PLANA A DEFORMACIÓN PLANA.-
Con un solo programa escrito para tensión plana, se puede también cubrir la
deformación plana y viceversa. Para ello sólo es necesario igualar las ecuaciones
(1.38) y (1.43) y despejar los valores de E y de v de una de las formas en la otra
correspondiente.
Se hará el cambio de tensión plana a deformación plana. Para ello se pone el

subíndice t (que significa tensión plana) a los correspondientes E y v.
Igualando los elementos, se tiene:
Resolviendo el sistema,
(1.44)
(1.45)
1.2.6 ESFUERZO DE VON MISES.-

Se usa como criterio para determinar la aparición de fallas en materiales dúctiles.
Establece que el esfuerzo de von Mises σVM debe ser menor que el esfuerzo de
fluencia σY del material. Esto se expresa como:
σVM < σY (1.46)
35
El esfuerzo de fluencia es aquel en el que el material deja de comportarse

elásticamente y pasa a comportarse de manera plástica, es decir, al quitarle la
carga que lo deforma, no recupera su forma original.
El esfuerzo de von Mises está dado por:
(1.47)
Donde I1 e I2 son los primeros dos invariantes del tensor tensión dado por (1.20).
(1.48)
EJERCICIO 1.1 Hallar la relación inversa, es decir, cambiar de deformación plana

a tensión plana.
36
1.3 INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS

FINITOS.-
1.3.1 GENERALIDADES.-
Algunos libros consideran como el método de elementos finitos a todo análisis
matricial de estructuras. En el presente libro, el método de los elementos finitos no
estudiará las estructuras reticulares (aquellas que se modelan mediante barras)
sino que estudiará todas aquellas estructuras que se modelan por superficies
planas o por sólidos en 3D.
Se abreviará, en algunos casos, Método de Elementos Finitos con MEF.
¿Para qué sirve el MEF? Sirve para hallar los esfuerzos internos, las
deformaciones y los desplazamientos a los que se encuentran sometidas las
estructuras debido a la aplicación de cargas externas.
¿Quién inventó el MEF? .Muchas personas contribuyeron al surgimiento de este

método, pero específicamente se puede decir que el método de elementos finitos
fue inventado por M.J Turner de la Boeing Airplane Company (si la Boeing que
fabrica aviones y esas cositas) en el periodo de 1950-1962. El formuló y
perfeccionó el método directo de rigidez y forzó a la Boeing a comprometer
investigadores en esta nueva técnica. R.J. Melosh reorganizó el enlace Rayleigh-
Ritz y sistematizó la derivación variacional de la rigidez de elementos. Ray
Clough , en el año 1960, introdujo la terminología “Método del Elemento Finito” y
Edward L. Wilson, en 1961 fue quien desarrolló el primer programa de código
abierto para el MEF y fue el que originó la serie de programas de computadora
CAL, SAP y ETABS. Buce M. Irons inventó los modelos isoparamétricos, las
funciones de forma en 1968
Todos estos pioneros trabajaban en la industria aeroespacial al menos durante

parte de su carrera. Eso no es coincidencia, ya que para el cálculo por el MEF es
necesario el cálculo digital. Y solamente las grandes compañías industriales (y las
agencias gubernamentales) eran capaces de permitirse tener mainframes durante
la década de los 1950.
¿Quiénes popularizaron el MEF? Fundamentalmente fueron: J.H. Argyris, R.W.

Clough, H.C. Martin, y O.C. Zienkiewicz los responsables por transferir la
tecnología desde la industria aeroespacial a un gran rango de aplicaciones
durante 1950 y 1960.
¿Por qué se utiliza el MEF? Porque la determinación de desplazamientos,

deformaciones y tensiones usando la teoría matemática de la elasticidad aplicada
37
a sólidos es posible en pocos casos y para condiciones de carga, geometría y

propiedades mecánicas muy simplificadas. El sistema de 15 ecuaciones, entre
derivadas parciales, formado por (1.22), (1.31) y (1.34) es muy difícil de resolver
para cualquier forma geométrica. Por tanto es necesario recurrir a técnicas
numéricas que permitan transformar el sistema de ecuaciones diferenciales, cuyas
incógnitas son funciones continuas, a sistemas de ecuaciones algebraicas, cuyas
incógnitas son los valores que toman tales funciones en un número discreto de
posiciones. Tal proceso se llama discretización.
Entre las técnicas de discretización se distinguen las de carácter matemático y las
de carácter físico. La discretización matemática incluye a los métodos que
resuelven las ecuaciones originales del problema mediante procedimientos
numéricos aproximados. En esta categoría están los métodos de diferencias
finitas, mínimos cuadrados, colocación, Galerkin, etc.
Las discretizaciones de carácter físico consisten en la transformación de la
estructura continua en un modelo discreto aproximado, sin que sea necesaria una
equivalencia directa entre las ecuaciones del medio continuo y las de su modelo
discreto. El MEF corresponde a la discretización física.
Figura 1.22. Diagrama de los tipos de discretización.
Como en toda técnica aproximada, los resultados obtenidos mediante el MEF

deben estar sujetos a un estudio de convergencia.
1.3.2 IDEALIZACIÓN.-
La idealización es el proceso de pasar del sistema físico al modelo matemático.
¿Y qué se entiende por modelo? Un modelo es una construcción simbólica

para simular y predecir aspectos de la conducta de un sistema.
Debe notarse, en la anterior definición, que existe diferencia entre la conducta y
los aspectos de la conducta. Para predecir todo, en todas las escalas físicas, se
38
tendría que tratar con el sistema original completo. Un modelo abstrae aspectos
de interés para el modelador. El adjetivo simbólico significa que un modelo
representa un sistema en términos de símbolos y términos de otras disciplinas.
Así, por ejemplo, los sistemas de ingeniería pueden ser (y son) modelados con los
símbolos de las matemáticas y/o de las ciencias de las computadoras.
Figura 1.23. Modelado por elementos finitos.
1.3.3 SISTEMAS DE INGENIERÍA.-

Se distinguen dos sistemas:
Sistemas continuos.
Sistemas discretos.
1.3.3.1 Sistemas Continuos.-

Muchos problemas de ingeniería quedan definidos mediante ecuaciones
diferenciales, para cuya concepción se ha hecho uso del concepto de infinitésimo,
estas expresiones son equivalentes a un número infinito de elementos, es decir,
acepta una subdivisión indefinida e infinita.
1.3.3.2 Sistemas Discretos.-

Cuando el estado de equilibrio del sistema queda definido mediante un número
finito de variables. Los sistemas discretos están compuestos por varios elementos
diferentes conectados entre sí mediante “nodos”; estos sistemas están sometidos
a determinadas acciones externas.
39
Figura 1.24. Paso de un sistema continuo a un sistema discreto.
Figura 1.25. Elemento finito representativo.
40
1.3.3 CONSIDERACIONES PARA LA DISCRETIZACIÓN.-

a) Debe haber nodos dondequiera que la geometría cambia.
b) Debe haber nodos a lo largo de una interfaz bimaterial. Cada elemento finito
debe cubrir un solo material.
c) Debe haber nodos donde las cargas concentradas actúan.
Figura 1.26. Buena y mala colocación de cargas concentradas.
d) Debe haber nodos en puntos específicos de interés para el análisis.
e) Los nodos y los elementos deben estar provistos de manera tal que las cargas
distribuidas deben estar cubiertas completamente por los límites de los elementos.
Cargas distribuidas no serán aplicadas parcialmente a un elemento.
Figura 1.27. Correcta e incorrecta disposición de nodos según las cargas.
f) Los nodos deben estar en las condiciones de borde o restricciones,

delimitándolas correctamente.
41
Figura 1.28. Debe haber nodos en los apoyos y en cualquier restricción.
g) Debe haber una malla fina en regiones de mucha solicitación.
h) Aprovechar las condiciones de simetría.
i) La relación entre las dimensiones de los elementos finitos debe ser

aproximadamente uno.
j) Se debe prevenir la aparición de ángulos agudos y obtusos.
k) La numeración de nodos debe hacerse, con preferencia, a lo largo de la

dirección más corta.
Figura 1.29. Relación de tamaño buena y mala para los elementos finitos.
42
1.3.4 PROCEDIMIENTO GENERAL DEL MÉTODO DE ELEMENTOS

FINITOS.-
Primero) Se divide la estructura original mediante líneas o superficies imaginarias
en cierta cantidad “elementos finitos”. Este es el proceso llamado discretización.
Los elementos están conectados por un número discreto de puntos, que se
llamaran nodos y están situados en sus contornos. Los desplazamientos de estos
nodos son las incógnitas fundamentales del problema. De la misma manera que
en el análisis matricial de estructuras. En este paso deben numerarse los nodos y
los elementos de manera apropiada para un posterior ensamblado eficiente, de la
matriz de rigidez total del sistema.
Segundo) Se escoge un conjunto de funciones de forma (N) que definan de

manera única el campo de desplazamientos dentro de cada “elemento finito” en
función de los desplazamientos nodales de dicho elemento. Estas funciones de
forma interpolan los desplazamientos de los nodos hacia puntos en el interior del
elemento finito.
(1.49)
Donde:
u es el vector de desplazamientos en el interior del elementos finito

N es la función de forma.
d es el vector de desplazamientos nodales del elemento finito.
Tercero) Se calculan las matrices de rigidez de cada elemento finito. Para ello, en
primer lugar, se reemplaza (1.49) en (1.25)
(1.50)
B es la matriz deformación-desplazamiento.
Por tanto el vector de deformaciones queda expresado por:
(1.51)
43
El vector de tensiones se calcula con la ecuación (1.29)
Luego, gracias al principio del trabajo virtual y a otras consideraciones un tantito

complicadas y aburridas, se obtiene la matriz de rigidez de cada elemento finito,
que es igual a:
(1.52)
La integral es una integral de volumen, donde:
B es la matriz de deformación-desplazamiento dada por (1.50).

C es la matriz constitutiva dada por (1.32) para el caso general en 3D, o sus
correspondientes para deformación y tensión plana.
La matriz de rigidez es una matriz simétrica, ya que C es simétrica y (por

cuestiones de álgebra lineal) BTCB también será simétrica.
Cuarto) Se calculan las fuerzas nodales concentradas externas en los nodos.

Estas fuerzas deben seguir el sistema global de coordenadas, es decir, deben
seguir las direcciones de los ejes coordenados que definen a la estructura
completa. Aquí se obtienen los vectores f para cada elemento finito.
(1.53)
Donde:
N es la función de forma.
b el vector de las fuerzas másicas.
fs el vector de las fuerzas superficiales sobre una cara del elemento finito
Quinto) Ensamblado de la matriz de rigidez total de la estructura KE y del vector

total de cargas nodales externas FE.
El ensamblado de KE se lo realiza con un algoritmo similar al descrito en 1.1.6
mediante el diagrama de flujo correspondiente. El tamaño de la matriz KE es igual
al número total de grados de libertad que tenga la estructura menos las
restricciones impuestas por apoyos.
tama = ngl*nn – anula (1-54)
Donde:
nn: número de nodos.
anula: número de grados de libertad que se anulan.
ne: número de elementos finitos.
tama: tamaño de la matriz de rigidez total KE.
44
noanula: vector de grados de libertad que no se anulan.

CO: Matriz de números de grados de libertad de cada elemento finito.
ngl: número de grados de libertad por nodo.
La matriz de rigidez ensamblada tiene tama*tama elementos.
45
INICIO
tama = ngl*nn-anula
h=1,h=ne,h++
i=1,i=tama,i++
j=1,j=tama,j++
k=1,k=2*ngl,k++
NO Es SI
noanula(i)=CO(h,k) ?
m=1,m=2*ngl,m++
SI Es NO
noanula(j)=CO(h,m) ?
KE(i,j)=KE(i,j)+Kh(k,m)
46 FIN
El anterior algoritmo es eficaz, pero no es eficiente. Logra su cometido pero no

optimiza el proceso, por ejemplo no aprovecha la simetría de la matriz. En el
capítulo III se indicará un método más eficiente de ensamblar la matriz KE.
Para el ensamblado de FE se utilizan criterios de compartición de direcciones de

libertad de las fuerzas f, según su lugar de aplicación.
Sexto) Solución de la ecuación matricial
(1-55)
(1-56)
Donde:
D: es el vector de desplazamientos de toda la estructura, es la incógnita a
despejar.
KE: es la matriz de rigidez ensamblada de toda la estructura.
FE: es el vector ensamblado de fuerzas externas.
Séptimo) Cálculo de las deformaciones y las tensiones. Con la ecuación (1.51) se

calculan las deformaciones.
Reemplazando la anterior ecuación en la (1.29)
(1-57)
Donde:
C: es la matriz de constitutiva de cada elemento finito.
B: es la matriz de deformación-desplazamiento de cada elemento finito.
d: es el vector de desplazamientos de cada elemento finito, extraídos de D.
Octavo) Cálculo de las fuerzas internas nodales en cada elemento finito. Puede
considerarse esto como las “reacciones” que actúan sobre los nodos de cada
elemento finito.
(1-58)
Donde:
47
K: es la matriz de rigidez de cada elemento finito.

d: es el vector de desplazamientos de cada elemento finito, extraídos de D.
Noveno) Ensamblado de las fuerzas fr. De manera similar al ensamblado de las

fuerzas, hecho en el paso quinto, se procede al ensamblado de las reacciones y
se obtiene el vector Fr.
Décimo) Interpretación de resultados. Este es el paso más importante y el más

difícil, ya que con la cantidad de números que uno obtiene como resultado, debe
ser capaz de saber qué significan esos numeritos. Aquí se necesita intuición, que
sólo es posible adquirirla mediante la experiencia, y algo de inteligencia.
A continuación mostramos un resumen de los diez pasos fundamentales del

método.
48
1: Discretización
2: Elección y cálculo de N
3: :
4: Cálculo de fuerzas nodales f
5: Ensamblado de KE y FE
6:
7: :
8:
9: Ensamblado de Fr
10: Interpretación de resultados
49
CAPÍTULO II
ELEMENTOS FINITOS PLANOS
Trataremos aquí el análisis de estructuras planas y con cargas en el mismo plano
que contiene a la estructura. Por tanto, no entran en esta parte del estudio las
placas con carga perpendicular.
Entre los más comunes elementos finitos planos están el triángulo y el rectángulo.
2.1 ELEMENTO FINITO TRIANGULAR DE TRES NODOS.-

Este es el elemento finito bidimensional más sencillo que se puede considerar. Es
muy versátil ya que se acomoda bastante bien a formas geométricas muy
complejas. Pero, debido a que el campo de desplazamientos dentro del elemento
es lineal, las deformaciones dentro del mismo son constantes. Esto hace que este
elemento no sea muy preciso y obliga a utilizar mallas muy finas para alcanzar una
precisión razonable.
2.1.1 CÁLCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ.-

Se parte de la ecuación (1.49):
Donde u son los desplazamientos interpolados en el interior del elemento finito,

desde los desplazamientos nodales d.
50
Figura 2.1. Coordenadas nodales y desplazamientos nodales.
(2.1)
La interpolación se la realiza con un polinomio que se extrae del triangulo de

Pascal
51
( 2.1)
Ahora imaginemos que podemos halar, del sistema (2.1), el vector u y la matriz
haciendo corresponder a cada nodo del elemento finito triangular las componentes
correspondientes, entonces resulta lo siguiente:
(2.2)
(2.3)
(2.4)
Donde A es el área del elemento finito triangular, el cual se puede calcular con el
desarrollo del determinante siguiente:
52
El sentido es anti horario.
(2.5)
Reemplazando en (2.3) en (2.1)
(2.6)
Igualando (1.49) y (2.6)
Aplicando la propiedad de cancelación del álgebra, resulta:
(2.7)
Llamando a las componentes de N.
Con:
(2.8)
El conjunto de ecuaciones (2.8) constituyen las funciones de forma para el

elemento finito triangular de tres nodos. La interpretación geométrica es la
siguiente:
53
Figura 2.2. Funciones de forma lineales del elemento triangular.
Las funciones de forma asumen el valor de 1 en su nodo correspondiente y cero

en los demás así, si por ejemplo, en N1, N2 y N3 , se reemplaza x=x1 y y=y1 resulta
que N1=1, N2=0, N3=0.
Utilizando la ecuación (1.50)
Pero eliminando de L, ecuación (1.26), las filas y las columnas que tienen la
coordenada z, ya que esta no entra en el elemento triangular plano.
54
(2.9)
Finalmente reemplazando (2.8) en (2.9).
(2.10)
La matriz B se llama matriz de deformación-desplazamiento y para el elemento

finito triangular de tres nodos es una matriz constante.
Ahora utilizando la ecuación (1.52)
55
Debido a que las matrices B y C son constantes, entonces salen de la integral. Y

esta es una integral de volumen, es decir en tres dimensiones, pero como el
espesor del elemento finito es constante e igual a h, entonces se puede
transformar en una integral de superficie.
(2.11)
Donde:
K es la matriz de rigidez del elemento finito.

h es el espesor del elemento finito.
A es el área del elemento finito y se calcula con la ecuación (2.5).
B es la matriz de deformación-desplazamiento que se calcula con (2.10).
C es la matriz constitutiva y se calcula con las ecuaciones (1.38) o (1.43) si es que
se trata de tensión o de deformación plana respectivamente.
La matriz de rigidez K, es una matriz de 6x6 elementos y es una matriz simétrica

debido a que C es simétrica. De manera más explícita se puede expresar
mediante:
(2.12)
56
2.1.2 CÁLCULO DE FUERZAS NODALES.-

Las fuerzas nodales para cada elemento finito triangular, se calculan con la
ecuación (1.53):
Así, por ejemplo, para el caso particular que se muestra en la figura (2.3), se utiliza
solamente el segundo término de la ecuación (1.53).
Figura 2.3. Carga uniformemente distribuida sobre una superficie.
El equivalente práctico para el tratamiento de la carga se muestra en la figura

(2.4).
Figura 2.4. Carga sobre el elemento finito y su correspondiente resultante.
A cada nodo que entra en contacto con la carga le toca la resultante a las
reacciones como si la carga estuviese actuando sobre una viga simplemente
apoyada de igual longitud a la que tiene el elemento finito en la cara de contacto
con la carga.
57
2.1.3 EJEMPLOS DE APLICACIÓN.-

EJEMPLO 2.1. TENSIÓN PLANA. La viga ahusada que se muestra en la figura
(2.5) tiene un espesor h=5 [cm], un módulo de elasticidad E=2000000 [N/m2], un
módulo de Poisson v=0.3. Hallar: 1) los desplazamientos nodales, 2) las
deformaciones y tensiones, 3) las fuerzas internas.
Figura 2.5. Viga ahusada.
Solución:
a) Discretización. Se discretizará en tres elementos finitos triangulares con un

total de cinco nodos, tal como se muestra en la figura (2.6).
58
Figura 2.6. Discretización en 3 elementos finitos.
Figura 2.7. Grados de libertad asociados a cada nodo.
59
La estructura tiene en total diez gdl, ya que cada nodo tiene dos gdl y como son
cinco nodos en total.
Las coordenadas de cada nodo están dadas por:
Nudo No. Coord X Coord Y

1 2 1
2 1 1
3 1 0.5
4 0 0
5 0 1
Y la relación de los elementos con los nodos está dada por:
Elemento
No Nudo 1 Nudo 2 Nudo 3
1 1 2 3
2 5 3 2
3 5 4 3
Siempre debe irse en sentido antihorario.
b) Cálculo de las matrices de rigidez. Se calcula matriz constitutiva calculada

para tensión plana con (1.38). Esta matriz será la misma para los tres
elementos finitos.
Para formar la matriz B para cada elemento, debe tenerse en cuenta la

numeración global y local. Téngase en cuenta que la ecuación (2.10) para
B está en numeración local. Con la ecuación (2.11) se calcula la matriz de
rigidez para cada elemento finito.
Para el elemento finito 1
60
La matriz de rigidez es:

Global 5 4 3
Local 1 2 3
x1 y1 x2 y2 x3 y3
Coordenadas
0 1 0 0 1 0.5
61
c) Ensamblado de la matriz de rigidez. Con la numeración de los grados de

libertad correspondientes a cada elemento finito se procede al ensamblado
correspondiente. La matriz de relación de grados de libertad con cada
elemento finito se muestra en la matriz CO.
Así, por ejemplo, los grados de libertad 5 y 6 son comunes a los tres
elementos, por tanto de los tres elementos se deben extraer esas
componentes correspondientes.
Así se forma la matriz ensamblada KE.
Pero los grados de libertad 7,8,9 y 10 se deben anular ya que al estar ahí
los apoyos no existe desplazamiento alguno en esas direcciones. Entonces
filas y columnas correspondientes a 7,8,9 y 10 deben ser borradas de la
matriz de rigidez ensamblada.
62
Quedando finalmente
Así, por ejemplo el elemento k66.

K66=k66(1)+ k66(2)+ k66(3)=109890.113+109890.11+19230.7688=239010.994
d) Solución de la ecuación matricial (1.55).
63
Resolviendo con la ecuación (1.56) resulta:
La correspondencia con la nomenclatura nodal es:
Las anteriores deformaciones se representan en la figura (2.8) con una

amplificación de diez veces.
Figura 2.8. Estructura original y deformada diez veces amplificada.
e) Cálculo de las tensiones en el interior de cada elemento finito. Primero se

calculan las deformaciones unitarias con la ecuación (1.51)
Y luego se usa la ecuación (1.29)
Así para el primer elemento
64
La correspondencia es:
Para el segundo elemento
Para el tercer elemento
65
Ahora las tensiones.
Para el primer elemento:
Lo que corresponde a
Para el segundo elemento:
Para el tercer elemento:
En una gráfica de colores se pueden representar las tensiones en el eje x como se

aprecia en la figura (2.9).
66
Figura 2.9. Tracción en rojo y compresión en azul.
f) Cálculo de reacciones. Se calculan con la ecuación (1.58).
Para el primer elemento
Para el segundo elemento
Para el tercer elemento
67
La disposición de estas fuerzas se muestra en la figura (2.10).
Figura 2.10. Reacciones en los elementos.
Las reacciones finales se hallan sumando las componentes concurrentes a los

nodos 4 y 5.
68
EJEMPLO 2.2. TENSIÓN PLANA. Se tiene una viga en voladizo de 6 m de

longitud, con un espesor h=0.2 m y un alto b=1m. Se aplica una carga triangular
con q=2 t/m. El módulo de Poisson es v=0.2 y E=1. Hallar los desplazamientos, las
deformaciones y las tensiones para: 1) Una discretización con 8 elementos finitos
2) una discretización con 128 elementos finitos, 3) Calcular las deformaciones y
tensiones por la teoría exacta y 4) Realizar una comparación.
Figura 2.11. Viga en voladizo con carga triangular.

Solución:
1) Con 8 elementos finitos.
a) Discretización
Figura 2.12. Estructura discretizada en ocho elementos finitos.
Figura 2.13.Grados de libertad asociados a cada nodo.
69
Figura 2.14. Relación de algunos elementos con los nodos.
La estructura tiene en total veinte gdl, ya que cada nodo tiene dos gdl y como son
diez nodos en total.
Las coordenadas de cada nodo están dadas por:
Y la relación de los elementos con los nodos está dada por:
70
b) Cargas nodales.
(2.13)
Figura 2.15. Cargas nodales equivalentes.
Figura 2.16. Suma de cargas concurrentes a un mismo nodo.
Nodo i xi xi+2 Pi Pi+2

2 0 1.5 -0.125 -0.25
4 1.5 3 -0.5 -0.625
6 3 4.5 -0.875 -1
8 4.5 6 -1.25 -1.375
S= -2.75 -3.25
S= 6
71
c) Resultados. Después del ensamblado y la resolución de la ecuación

matricial que tiene 16 incógnitas se tienen los siguientes resultados.
Estos desplazamientos se muestran en la figura (2.17), pero minorizados

por un coeficiente de 0.00005. Salen grandes deformaciones debido a que
se utilizó como un valor de uno para el módulo de Young.
Figura 2.17. Viga original y viga deformada.
72
Los resultados de las deformaciones unitarias y de las tensiones se muestran a

continuación.
Los resultados de las tensiones actúan en el centro de gravedad de cada

elemento finito así, por ejemplo, para el elemento uno se tiene:
Figura 2.18. Elemento “1” con sus correspondientes tensiones.
La distribución de tensiones se muestra en la figura (2.19).
Figura 2.19. Rojo tracción y azul compresión.
73
2) Con 128 elementos finitos.

a) Discretización.
Figura 2.20. Discretización automática con 128 elementos finitos y 85 nodos.
b) Fuerzas en los nodos.
Figura 2.21. Cargas equivalentes sobre los nodos.
c) Desplazamientos.
74
Figura 2.22. Barra original y barra deformada minimizada en un factor de 0.00005.
d) Tensiones.
Finalmente las tensiones en el centro de gravedad de los primeros 35 elementos
finitos se muestra a continuación.
75
3) Solución exacta.
La deformación del extremo de la barra es igual a:
La tensión en la viga viene dada por:
(2.14)
76
Con M=24 t/m, I=1/60 m4, c=0.5 m
4) Comparación de los resultados.

Para comparar se utiliza el elemento 1 y el gdl 20 para la discretización con
8 nodos y el elemento 7 y el gdl 160 para la discretización con 128 nodos.
Discretización Δ σxx
8 elementos -2682 104
128 elementos -11124 536
Exacto -14256 720
Existe una convergencia, aunque muy lenta, hacia el resultado exacto. Para
una mayor exactitud se debe hacer una mayor refinación de la malla.
EJEMPLO 2.3. DEFORMACIÓN PLANA. Para la presa de la figura hallar: 1) Los

desplazamientos, 2) Las deformaciones y 3) Las tensiones. Considerar
E=2531051 t/m2, v=0.2, h=1m, g=2.4 t/m3.
Figura 2.23. Presa de hormigón.
77
Figura 2.24. Represa discretizada con elementos triangulares.
78
Figura 2.25. Represa con las coordenadas de los nodos.
79
Figura 2.26. Cargas actuando sobre el elemento 12 y su equivalencia con una viga
simplemente apoyada.
Figura 2.27. Represa original y represa deformada.
80
2.2 ELEMENTO FINITO RECTANGULAR DE CUATRO

NODOS.-
Se considerará aquí el elemento finito rectangular regular, o sea, con lados
paralelos a los ejes coordenados x,y.
Figura 2.28. Elemento finito rectangular regular de cuatro nodos.
La numeración es anti horaria y el elemento tiene por dimensiones a y b.
El inconveniente con este tipo de elementos finitos es que no se adapta bien a

cualquier forma geométrica, tal como se muestra en la figura (2.25).
Figura 2.29. Forma geométrica a la cual no se adecua bien el elemento rectangular.

En este caso falla por exceso.
81
2.22.1 CÁLCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ.-
Figura 2.30. Elemento rectangular de cuatro nodos.
Se parte de la ecuación (1.49):
Donde u son los desplazamientos interpolados en el interior del elemento finito,

desde los desplazamientos nodales d.
(2.15)
La interpolación se la realiza con un polinomio que se extrae del triangulo de

Pascal
82
(2.16)
Particularizando la función de los desplazamientos en las coordenadas de los cuatro nodos

del elemento finito y tomando en cuenta que:
Matricialmente resulta:
83
(2.17)
(2.18)
(2.19)
(2.20)
(2.21)
Igualando (1.49) y (2.21)
84
Aplicando la propiedad de cancelación del álgebra, resulta:
(2.22)
Llamando a las componentes de N.
(2.23)
Con:
(2.24)
El conjunto de ecuaciones (2.24) constituyen las funciones de forma para el

elemento finito rectangular regular de cuatro nodos. La interpretación geométrica
es la siguiente:
85
86
Pero eliminando de L, ecuación (1.26), las filas y las columnas que tienen la
coordenada z, ya que esta no entra en el elemento rectangular.
(2.25)
Finalmente reemplazando (2.24) en (2.25).
(2.26)
87
La matriz B se llama matriz de deformación-desplazamiento y sirve para expresar

las deformaciones dentro del elemento en función de los desplazamientos
nodales.
Ahora utilizando la ecuación (1.52)
Si el espesor es constante e igual a h, entonces:
(2.27)
Integrando resulta:
(2.28)
La matriz es simétrica y donde cada término es igual a:
88
EJEMPLO 2.4. TENSIÓN PLANA. Analizar el ejemplo 2.2 mediante cuatro

elementos finitos rectangulares.
Figura 2.27. Viga con discretización mediante cuatro cuadriláteros.
Solución:
89
90
Discretización Δ σxx
8 elementos -2682 104
triangulares
128 elementos -11124 536
triangulares
4 Rectángulos -7427 309.5
Exacto -14256 720
91
CAPÍTULO III
ENTREMÉS MATEMÁTICO E INFORMÁTICO
3.1 CUADRATURA GAUSSIANA.-
Es un método de integración numérica en el que los límites se normalizan a -1 el
inferior y a +1 el superior.
La ecuación fundamental del método es la siguiente:
(3.1)
Donde:
92
Wi: son los pesos (importancia) que se le da a cada punto de integración.
xi: Es la abscisa o punto de integración.
Las abscisas son sacadas de las raíces de los polinomios de Legendre, los cuales
son, hasta el cuarto grado
La fórmula general de recurrencia viene dada por
(3.2)
Los pesos y puntos de integración están tabulados de la siguiente forma:
ORDEN ABSCISA (XI) PESO (WI)

1 0 2
2 1,1
3 , ,
4
, ,
, ,
,
Ejemplo 3.1: Evaluar la siguiente integral:
Con: a) orden 1, b) orden 2, c) orden 3, d) Comparar con la solución exacta.
93
Solución:
Se realiza el siguiente cambio de variable:
es a y es a
Resolviendo el sistema
Por tanto:
Reemplazando en la ecuación original:
a) Con un punto.
b) Con dos puntos.
c) Con tres puntos
94
d) La solución exacta es:
La integración con tres puntos se acerca hasta el sexto decimal.

█
Ejemplo 3.2: Evaluar la integral con dos puntos.
Solución:
Cambio de variable
es a y es a
Resolviendo el sistema
Por tanto:
Reemplazando en la ecuación original:
95
Integrales múltiples
3.2 MÉTODO DE LA COLUMNA ACTIVA.-

La matriz de rigidez ensamblada KE de la estructura completa es simétrica y con
muchos elementos nulos, por tanto se la almacena, para ahorrar memoria, en un
vector en lugar de una matriz.
El vector m almacena el número de línea del primer elemento diferente de cero en

cada columna.
96
La anterior matriz es solo una representación de los lugares que ocupan los
elementos, ya que todos ellos están dentro de un vector.
E índice I del vector A viene dado por la ecuación:
97
CAPÍTULO IV
FORMULACIÓN ISOPARAMÉTRICA
4.1 INTRODUCCIÓN.-
El término isoparamétrico significa que las mismas funciones son usadas para
definir la forma del elemento como los desplazamientos. Esta formulación hace
uso de sistemas de coordenadas naturales o intrínsecas. Estas coordenadas son
una especie de coordenadas locales, pero normalizadas a límites que van desde -
1 hasta +1 en todas las direcciones. Este hecho de normalizar los límites favorece
la integración numérica mediante la cuadratura de Gauss. El uso de las
coordenada naturales, también facilita la formación de la funciones de forma (N).
4.2 FORMULACIÓN ISOPARAMÉTRICA DE UN

ELEMENTO CUADRILATERAL DE CUATRO NODOS.-
4.2.1 RELACIONES FUNDAMENTALES.-
El cuadrilátero de cuatro nodos es el más simple miembro de la familia de
cuadriláteros. Está definido por:
Figura 4.1 Cuadrilátero de cuatro nodos.
(4.1)
Las mismas funciones de forma (N1, N2, N3, N4) se utilizan para determinar las coordenadas
(x, y) así también como los desplazamientos (u, v).
98
4.2.2 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS.-

Los nodos del sistema natural s-t se encuentran en (±1, ±1)
Figura 4.2. Transformación de las coordenadas globales a las coordenadas naturales.
4.2.3 FUNCIONES DE FORMA.-

Las funciones de forma están dadas por las siguientes ecuaciones:
(4.2)
Debe notarse que los signos dentro los términos corresponden a los signos de las
correspondientes coordenadas de los nodos. La interpretación geométrica se
muestra a continuación, está realizada en Mathematica.
99
100
Relaciones geométricas: Ecuaciones (4.3)
101
Relaciones de desplazamientos. Ecuaciones (4.4).
(4.4)
Las coordenadas dentro del elemento finito se pueden expresar mediante:
(4.5)
Como en toda transformación de coordenadas, surge una matriz que se llama

matriz Jacobiana de transformación y está dada por:
(4.6)
Esta matriz surge por el cambio de variable, de la misma forma que aparece el
término
en el ejemplo 3.1.
El Jacobiano de transformación está dado por el determinante de la anterior

matriz.
(4.7)
102
4.2.4 OBTENCIÓN DE LA MATRIZ B.-

(4.8)
Pero aquí surge un problema, ya que no se puede realizar las derivadas

directamente, porque:
Las funciones de forma son funciones compuestas, por tanto es necesario utilizar
la regla de la cadena.
(4.9)
Matricialmente se puede expresar:
(4.10)
Transponiendo ambos miembros de la ecuación
103
(4.11)
Desarrollando los índices a cada nodo, resulta:
El objetivo es despejar NXY, por tanto:
(4.13)
Con:
(4.14) ; (4.15) ; (4.16)
Reemplazando (4.14), (4.15) y (4.16) en (4.13) resulta:
104
(4.17)
En la ecuación (4.17) los valores de N1, N2, N3 y N4 están expresados por el

sistema (4.2); los valores de x,y están expresados por el sistema (4.5) y el
Jacobiano está expresado por la ecuación (4.7).
Los valores del lado izquierdo de la ecuación (4.17) se reemplazan en la ecuación

(4.8) y de esta manera se obtiene la matriz B. La matriz B no es constante, sino
que depende de s y t.
4.2.5 MATRIZ DE RIGIDEZ K.-

La matriz de rigidez se calcula con la ecuación:
(4.18)
La ecuación (4.18) debe evaluarse numéricamente mediante el procedimiento

conocido como cuadratura gaussiana, mediante la ecuación:
(4.19)
Donde n es el número de orden de integración y:
105
(4.20)
4.2.6 TRATAMIENTO DE LAS CARGAS.-

4.2.6.1 Fuerza concentrada en un punto interior.-
La fuerza q tiene componentes qx y qy según los ejes globales x,y y está aplicada
en el punto p de coordenadas locales (sp,tp).
Las fuerzas nodales equivalentes a la carga concentrada q son calculadas con la

siguiente expresión:
(4.21)
Donde es el sistema (4.2) evaluado en el punto p.
106
4.2.6.2 Fuerza distribuida por unidad de longitud.-
Sustituyendo en (4.2) t=1
Para calcular las fuerzas nodales equivalentes a una carga distribuida se debe
utilizar la siguiente ecuación:
107
108
109
Nodo s t μ
1 -1 -1 -1
2 1 -1 -1
3 1 1 -1
4 -1 1 -1
5 -1 -1 1
6 1 -1 1
7 1 1 1
8 -1 1 1
(4.1)
110
Las mismas funciones de forma (N1, N2, N3, N4, N5, N6, N7, N8) se utilizan para determinar
las coordenadas (x, y, z) así también como los desplazamientos (u, v, w).
4.3.3 FUNCIONES DE FORMA.-

Las funciones de forma están dadas por las siguientes ecuaciones:
(4.2)
Debe notarse que los signos dentro los términos corresponden a los signos de las
correspondientes coordenadas de los nodos.
111
Las coordenadas dentro del elemento finito se pueden expresar mediante:
(4.5)
Como en toda transformación de coordenadas, surge una matriz que se llama

matriz Jacobiana de transformación y está dada por:
(4.6)
4.3.4 OBTENCIÓN DE LA MATRIZ B.-

(4.8)
112
Pero aquí surge un problema, ya que no se puede realizar las derivadas

directamente, porque:
Las funciones de forma son funciones compuestas, por tanto es necesario utilizar
la regla de la cadena.
(4.9)
Matricialmente se puede expresar:
(4.10)
Transponiendo ambos miembros de la ecuación
(4.11)
Desarrollando los índices a cada nodo, resulta:
113
El objetivo es despejar NXY, por tanto:
(4.13)
Con:
(4.14) ; (4.15) ; (4.16)
Reemplazando (4.14), (4.15) y (4.16) en (4.13) resulta:
(4.17)
114
En la ecuación (4.17) los valores de N1, N2, N3 y N4 están expresados por el

sistema (4.2); los valores de x,y están expresados por el sistema (4.5) y el
Jacobiano está expresado por la ecuación (4.7).
Los valores del lado izquierdo de la ecuación (4.17) se reemplazan en la ecuación

(4.8) y de esta manera se obtiene la matriz B. La matriz B no es constante, sino
que depende de s y t.
4.3.5 MATRIZ DE RIGIDEZ K.-

La matriz de rigidez se calcula con la ecuación:
(4.18)
La ecuación (4.18) debe evaluarse numéricamente mediante el procedimiento

conocido como cuadratura gaussiana, mediante la ecuación:
(4.19)
Donde n es el número de orden de integración y:
El número de términos de la integración es igual a:
Para orden 2:
115
Para orden 3:
Para orden 4:
Ejemplo 4.3. Calcular los esfuerzos de una viga helicoidal de hormigón, que tiene
un radio de 1.5 m y con una vuelta cubre una altura de 3m. La sección de la viga
es b=0.2 m y h=0.35 m. La viga tiene una sobrecarga de 2400 Kp repartidos en
toda su longitud. Considerar además el peso propio.
116
117
118
119
Ejemplo: Se quieren calcular los esfuerzos sobre una manivela a la que se le

aplica una carga de 2 toneladas en su extremo. La manivela es de acero.
120
121
122
123

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ELEMENTOS

DANTE PINTO JERIA

La mejor manera de aprender el método de los elementos finitos es programando

Muchas gracias por leer este libro.

Dante Pinto Jeria

Análisis matricial de estructuras reticulares.

Pero no hay que asustarse, la teoría de la elasticidad solo es necesario conocerla

Y es necesario que, en primera instancia, aprendamos los aspectos preliminares

Sistemas discretos y sistemas continuos.

1.1 ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

El método de elementos finitos sigue el mismo procedimiento que el método de las

El método de las rigideces utiliza precisamente las matrices de rigidez de la

R – RFE = KE*D (1-1)

Donde KE es la matriz de rigidez de toda la estructura, es la matriz ensamblada

El vector RFE lo constituyen las reacciones, ensambladas, de las fuerzas de

Figura 1.1. Reacciones de las cargas para fuerzas de empotramiento. RF

1.1.1 UBICACIÓN DE LA ESTRUCTURA RESPECTO DE UN SISTEMA

Se ubica el origen del sistema de coordenadas situando el eje y en la posición

1.1.2 NUMERACIÓN DE NUDOS Y BARRAS.

Se utiliza la siguiente convención para numerar nudos y barras.

Las barras se numeran dentro de un círculo

Figura 1.2. Grados de libertad para una barra de una Cercha.

Figura 1.4. Grados de libertad para una barra de un pórtico.

Los grados de libertad totales (g.d.l.t.), según el tipo de estructura, se calculan

Donde n es el número de nudos de la estructura.

1.1.3 DETERMINACIÓN DE RESTRICCIONES.

Las restricciones son aquellos grados de libertad que se encuentran impedidos de

1.1.4 CÁLCULO DE VECTORES DE FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO Rh.

1.1.5 CÁLCULO DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ DE CADA ELEMENTO.

Se calculan las matrices de rigidez individuales, Kh de cada barra, de acuerdo al

Así, para una cercha:

1.1.6 ENSAMBLADO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE TODA LA ESTRUCTURA

Se debe armar la matriz de rigidez total de la estructura tomando en cuenta la

tama = ngl*n – anula (1-9)

La matriz de rigidez ensamblada tiene tama*tama elementos.

1.1.7 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN MATRICIAL.

La resolución de la ecuación matricial, que consiste en resolver un sistema de

1.1.8 CÁLCULO DE FUERZAS EN LAS BARRAS.

Rh = Kh *Dh + RFh (1-10)

El súper índice h indica el número de barra. RFh es el vector de cargas de

1.1.9 CÁLCULO DE FUERZAS EN LAS BARRAS EN COORDENADAS

Las fuerzas se pueden convertir a coordenadas locales mediante:

Rh’ = GALh * Rh (1-11)

GAL quiere decir Global A Local y de acuerdo al tipo de estructura son:

1.1.10 CÁLCULO DE FUERZAS EN LAS BARRAS EN COORDENADAS

Las fuerzas en coordenadas locales se calculan con:

Ph = LABh * Rh’ (1-15)

Figura 1.10. Numeración de nudos, barras y grados de libertad.

El primer elemento, de ANUL, es la restricción horizontal del nudo 1, el segundo

La longitud se calcula con:

d) Matrices de rigidez de cada barra.

e) Ensamblado de la matriz de rigidez total KE.

Los elementos de la matriz se ensamblaron sumando los correspondientes

Así los elementos,

KE(3,3) = K1(3,3)+K2(3,3) = 144000+0 = 144000

KE(3,4) = K1(3,4)+K2(3,4) = 192000+0 = 192000 = KE(4,3)

KE(3,5) = K2(3,5) = 0 = KE(5,3)

KE(4,4) = K1(4,4)+K2(4,4) = 256000+200000 = 456000

KE(4,5) = K2(4,5)= 0 = KE(5,4)

KE(5,5) = K2(5,5)+K3(5,5) = 0 + 200000 = 200000

Para el algoritmo de ensamblado, los parámetros son los siguientes:

La primera fila de CO es para la primera barra y así sucesivamente.