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ALINEAMIENTO

DE
MAQUINARIA INDUSTRIAL

juAN MANUEL GÓMEZ DÍAZ


CONSEcuenCiaS DE ALINEACIÓN DEFECTUOSO
Lo que vemos son los efectos secundarios de la desalineación , ya que
daña lentamente la maquinaria durante largos períodos de tiempo.
Algunos de los síntomas comunes de
1) Los fallos del cojinete , sello , eje o
acoplamiento prematuros .
2) Temperaturas elevadas en o cerca de los
rodamientos o altas temperaturas del
aceite.
3) Excesiva cantidad de fugas de lubricante en
las juntas de los cojinetes.
4) Ciertos tipos de acoplamientos flexibles
exhibirán temperaturas más altas de lo
normal cuando estén operando o
inmediatamente después de que la unidad
está apagada . Si el acoplamiento es una
tipo de elastómero , busque polvo de
caucho dentro de la separación del
acoplamiento.
CONSECUENCIAS DE ALINEACIÓN DEFECTUOSO
6) Inusualmente alto número de fallos de acoplamiento o se desgastan
rápidamente.
7) Fallas en ejes ( o formación de grietas ) en o cerca de los cojinetes
internos
8) Cantidad excesiva de grasa (o aceite) en el interior de la protección del
acoplamiento
9) Tornillos de la cimentación sueltos , por lo general causada por una “pata
coja” condición , se ven agravados por desalineación.
10) Pernos de acoplamiento suelto o roto. Esto es a menudo debido a la
inadecuada torque
Importancia del Desalineamiento
En realidad el Desalineamiento es la causa raíz de la mayoría de todos
los problemas suscitados en maquina:
 Falla de rodamientos
 Daños en sellos
 Daños en acoples
 Daños en ejes
Donde el 50% de las fallas en una maquina rotativa son debidas a Des
alineamiento
LA DISTORSIÓN CAUSADA POR LA FALTA DE
ALINEACIÓN DEL EJE

Línea central de la Mediciones de la línea central del eje Precisa son


rodamientos del poco probable con el acoplamiento enganchado Línea central de la
motor cojinetes de la bomba
Daño en Rodamientos
 Los rodamientos son componentes de precisión diseñados para
trabajar con lubricante limpio, una temperatura razonable de
operación, cargas radiales o axiales permitidas de acuerdo al
tipo de rodamiento
 Cuando una maquina rotativa esta desalineada las fuerzas
dinámicas se elevan considerablemente
 Si se incrementa la carga en un 20% la vida del rodamiento se
reduce a la mitad.
 Si se incrementa la carga al doble de lo normal la vida del roda
miento se reduce un séptimo de su vida normal
Daño en Rodamientos
Daño en Rodamientos
 Cuando un rodamiento falla, puede que producción pare existiendo
un daño secundario.
 El tiempo muerto, el cambio de componentes, es una labor muy
costosa los cuales pueden ser evitados
Daño en Sellos
 Los sellos son elementos caros, por lo general un tercio del costo
total de una bomba
 El Desalineamiento hace que los sellos fallen prematuramente
por el aumento de carga
• Fricción de caras
• Elevadas temperaturas
• Ingreso de contaminantes
 La vida de los sellos pueden ser reducidos de un 30 a un 50% de
su vida normal
Daño en Sellos
 Uno de los resultados es la perdida o fuga de lubricante y en la
mayoría de los casos los sellos fallan con una mínima o ningun
a advertencia.
 Cuando un sello falla puede ocasionar parada de producción,
donde el rodamiento tanto como el sello tendrán que ser
reemplazados.
 El costo total de las partes, los tiempos muertos y la labor
generada pueden hacer de esta una falla muy costosa

Packing :- ALWAYS LEAKS


PEK 14
Daño en los acoples
 Hay un concepto erróneo “ Uso acoples flexibles así que no necesito
preocuparme por el Desalineamiento”.
 Es muy importante comprender que la vida del acoplamiento se
reduce si esta desalineado, y de manera considerable los
rodamientos, sellos y ejes podrían estar bajo cargas que se han
incrementado, lo que haría que estos fallen prematuramente
vibración
 Las fuerzas resultantes del Desalineamiento generan vibración.
 Lo cual puede dañar a otros equipos cercanos, provocando una de
formación plástica de la superficie conocida como Brinelación
Consumo de energía
 Las maquinas desalineadas consumen mas energía
 Varios estudios han evidenciado que las máquinas desalineadas
consumen 15 % más e energía de los normal
Calidad del producto
 El Desalineamiento también puede dar como resultado la
disminución de la calidad del producto.
 Realizando un buen alineamiento y disminuyendo la
vibración; la calidad del producto puede ser maximizada
Detectando Desalineamiento
Existen 3 maneras básicas de determinar Desalineamiento en una
maquina:
 Registros de Alineamiento
 Vibración
 Termografía
Conceptos
Hay que definir los siguientes conceptos:
Centro Rotacional
 El centro rotacional es el eje imaginario alrededor del cual gira un
eje o un elemento rotativo.
 La masa del elemento giratorio es distribuida uniformemente
alrededor del centro rotacional
 El Centro Rotacional siempre es una línea recta.
Conceptos
Colinearidad
Se dice que existe colinearidad entre dos ejes cuando sus centros
rotacionales forman una sola línea recta
Conceptos
Desalineamiento
El desalineamiento entre dos ejes ocurre cuando ellos no están colineares.
Sus centros rotacionales no forma una sola línea
¿Que es el Desalineamiento?
Un eje esta desalineado cuando sus centros geométricos no son
concéntricos, o cuando sus ejes no son colineales.

Nuestro objetivo es tener los ejes coloniales cuando la maquina


esta operando.
Desalineamiento
Las fuerzas obligan al acople a trabajar con el desalineamiento presente
lo que provoca un pandeo.
Desalineamiento
El pandeo debe ser aproximadamente menos de 2 mils (0.05mm), lo cual provoca
fatiga.

El eje puede presentar pandeo por propio peso del rotor , ventilador, etc.
Ocurriendo esto normalmente en la mayoría de las maquinas.
Covenciones para el alineamiento
Determinación de maquina fija y móvil

Maquina Fija
Maquina Móvil

Convención de signos
Covenciones para el alineamiento
Convención de signos

Paralelo Positivo
Angular Positivo
Corrección de pies para especificar el
Desalineamiento
Ejemplo de corrección de Pies

Acople Patas delanteras Patas traseras

Acople Patas delanteras Patas traseras


Especificando el Desalineamiento
 Antes de alinear una maquina necesitamos saber cuanto es
el Desalineamiento, necesitamos una referencia para saber
si estamos dentro de una tolerancia establecida
 Hay tres formas básicas para determinar la cantidad de
Desalineamiento permisible:
 Lectura global del indicador (TIR)
 Correcciones en los pies (Paralelo o angular)
 Ángulos en el punto de transferencia (GAP)
Especificando el Desalineamiento
Lectura global del indicador (TIR)
Especificando el Desalineamiento
Lectura global del indicador (TIR)

Las lecturas obtenidas con TIR a 50mm de separación serán muy


diferentes que si estuvieran separadas 250mm
Especificando el Desalineamiento
Paralelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

La manera mas común de establecer los objetivos es especificar la


angularidad y el paralelismo en el punto de transmisión de potencia
en el centro del acople.

Desalineamiento Paralelo Vertical (VO)


Desalineamiento Angular Vertical (VA)
Desalineamiento Paralelo Horizontal (HO)

Desalineamiento Angular Horizontal (HA)


Especificando el Desalineamiento
Paralelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

 El paralelismo es determinado simplemente en Mils o en mm.


 Conociendo a la posición de los indicadores el paralelismo puede
ser calculado y comparado con los objetivos
Especificando el Desalineamiento
Paralelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

 La angularidad puede ser descrita de la siguiente forma:


 Como sobre desplazamiento del eje
 Como una brecha del acoplamiento
Especificando el Desalineamiento
Paralelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

 Cuando la angularidad es especificada como sobre desplazamiento


, este es descrito como desplazamiento o como caída del eje
sobre 1” o 100mm; a veces 1mm.
 Entonces la angularidad puede ser descrita como 0,3mil/1” o 0.03
mm/100mm

Gap presente en Acoples


Tareas Previas al Alineamiento
Registrar las lecturas tal como se obtienen, tomar el conjunto de
lecturas para mostrar la condición inicial de alineamiento.
Tareas Previas al Alineamiento
 Preparar las lainas cuidadosamente. Retirar aquellas que están
oxidadas, dobladas, pintadas o muy sucias.
 Estas actúan como muelles en los pies de las maquinas, las
cuales pueden hacer el procedimiento de alineamiento muy
dificultoso

Usar lo correcto

Limpieza de Lainas
Tareas Previas al Alineamiento
 Se deberá reemplazar los pernos que estén doblados, dañados
o corresponden, por unos nuevos.
 Lubricar siempre los pernos y usar el mismo torque para el
montaje.
Tareas Previas al Alineamiento

La observación de espacios
libres de los pernos a un pie de
la máquina .
Tareas Previas al Alineamiento
 Se deberá revisar la salud de la maquina. Rotar el eje y observar si
existe alguna irregularidad (soltura, fricción, atascamiento).
 Verificar si el eje esta pandeado, o si existe algún descentramiento
del eje (runout).
 Se deberá revisar excesivo desgaste en el acople,así como un
ajuste correcto,por ultimo verificar si lo chaveta es de la longitud c
orrecta.
Tareas Previas al Alineamiento
 Revisar excesivos esfuerzos en tuberías, conductos y otras parecidas
ubicadas en la maquina.
 Si se aflojan los pernos y estos se mueven mas de 0.002” o 0.05mm
se deberá hacer correcciones
Tareas Previas al Alineamiento
Se deberá verificar y corregir la pata coja.
Pata coja es la condición donde la superficie de la pata no hace contracto
perfecto con la base
Tareas Previas al Alineamiento
Se deberá verificar y corregir la pata coja.
 Se puede empezar con una inspección de pata coja. Observar
cualquier desviación o espacios en las patas de la maquina y
colocar Lainas adecuadamente
 Si este espacio formado entre la base y la pata es mayor que
0.002” o 0.05mm debe de ser corregida

Ajustado Suelto Compensado


Tareas Previas al Alineamiento
Se deberá verificar y corregir la pata coja.

 Pie cojo puede tomar diferentes formas. En resumen si dos de los


pies diagonalmente opuestos tiene las lecturas mas altas habrá
condición de pata coja oscilante.
 Las Lainas deberán ser puestas debajo de ellos.
 De otra manera las lecturas pueden indicar una pata doblada,
ablandamiento de pata o la existencia de esfuerzos en las
tuberías o conductos
Determinando el estado del Alineamiento
Hay tres maneras básicas de determinar la posición relativa del eje
de simetría:
 Al ojo
 con relojes comparadores
 Con sistemas laser
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo

 Se pueden utilizar herramientas rudimentarias para intentar determinar


la posición relativa del eje, pero la precisión es muy pobre.
 Este método puede ser usado como la aproximación inicial pero no
como parte final.

Galgas de varias
dimensiones
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
La diferencia puede ser medida en el acople para determinar la
angularidad.
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
Si pone la galga en el acople nos daremos cuenta de que existe un
espacio (gap) que puede ser corregido moviendo o desplazando la
maquina siempre y cuando no exista descentramiento del acople
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
Es considerado un alineamiento de aproximación
previo a un alineamiento de Precisión.

Ventajas

1. Es un metodo simple.
2. Las lecturas son directas.

Desventajas
3. Puede ser usado en acoples pequeños.
4. Existe problemas si los acoples son de diferente
tamaño.
5. Está limitado por la forma de los acoplamientos.
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
Paso 1 (vertical)
 Se pueden utilizar herramientas rudimentarias para intentar determinar la posición elativa
del eje, pero la precisión es muy pobre.
 Este método puede ser usado como la aproximación inicial pero no como parte final.

Galgas de varias
dimensiones
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo

Paso 2

Los caras de los acoples son


paralelas ahora

Ahora las líneas centrales


debemos hacerlas colineales
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo

Dependiendo del caso se elige el procedimiento adecuado


caso 1 Caso 2
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
Si pone la regla en el acople nos daremos cuenta de que existe un espacio
(gap) que puede ser corregido moviendo o desplazando la maquina siempre
y cuando no existe descentramiento del acople

Regla

Regla
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
1 2

4
3
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo

Paso 2 (horizontal)

Galgas de varias
dimensiones
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
1 2

3 4
Determinando el estado del Alineamiento
Usando reloj comparador

 Son comúnmente usados para medir la posición relativa del eje.


 Existen un número configuraciones que puede se usados para
ubicar el palpador sobre el eje
Determinando el estado del Alineamiento
Método cara periferia
Requiere de dos mediciones una en la periferie y otra en la cara
Determinando el estado del Alineamiento
Método cara periferia

Basado en la lecturas tomadas se puede determinar el paralelismo y la


angularidad y así poder calcular los cambios requeridos en las patas
para hacer que los dos ejes estén colineales
Determinando el estado del Alineamiento
Método comparador invertido

 Es el método más usado.


 En este caso se ubican los comparadores radialmente al acople para
obtener dos medidas de paralelismo
Determinando el estado del Alineamiento
Método comparador invertido
 Una de las mas grandes limitaciones es el
pandeo de eje.
 Medir de manera separada el pandeo del
eje y luego compensar las lecturas
Determinando el estado del Alineamiento
Método Laser
Existen diferentes equipos, los cuales son utilizados como soporte
tecnológico para hacer la tarea mas sencilla
Determinando el estado del Alineamiento
Método Laser
 En la gran mayoría de los métodos el eje
siempre es girado para determinar la
posición del eje de simetría de ambos ejes.
 Con el uso de la tecnología es posible girar
el eje solo 60°lo cual será suficiente para de
terminar el Desalineamiento.

 Los sistemas de alineamiento laser no son solo precisos, estos presentan


unprocesador que realizan los cálculos los cuales muestran gráficamente
que pie debe ser corregido así como si el alineamiento esta dentro de la
tolerancia.

No mire nunca
directamente al
laser
Movimiento de la máquina
Cuando las medidas del alineamiento has sido tomadas, se puede
determinar cuanto y en que pie se debe de hacer la corrección
Movimiento de la máquina
Movimiento de la máquina
Pasos básicos:
 Verificar el gap de acople
 Mover la maquina verticalmente
 Mover la maquina horizontalmente
Movimiento de la máquina
 Siempre y cuando no haya una condición gruesa de Desalineamiento,
se podrá realizar el alineamiento vertical antes de un horizontal.
 La corrección horizontal no afecta a la vertical.
 Pero la corrección vertical si afecta a la horizontal
Movimiento de la máquina
 Si hay un Desalineamiento grueso (mayor que 40mils o 1mm),
se deberá realizar primero un movimiento vertical y luego un
horizontal antes de realizar los movimientos finales.
 Los movimientos iníciales son requeridos porque a menos
que la base sea perfectamente plana un gran movimiento
horizontal
Movimiento de la máquina
 La corrección vertical se realiza adicionando Lainas.
 No se puede de poner más de 4 Lainas.
 Las Lainas deben de estar limpias, derechas o rectas y cuidadosamente
elaboradas
Movimiento de la máquina

Aunque se puedan usar martillos, tacos de madera, etc.


para mover la maquina es recomendable utilizar en
vez de estos los pernos de alineamiento
Movimiento de la máquina
 Cuando se ajusten los pernos, siempre hay que utilizar el mismo
torque,
 Es recomendable lubricar los pernos antes de realizar el
alineamiento .
 Es recomendable ajustar los pernos en un orden adecuado
resumen
Realizar un procedimiento de alineamiento dará mayor confiablidad a
nuestros equipos , los costos de operación disminuirán al igual que los
tiempos muertos
Detección y corrección de Pata Coja
 Es la condición donde la carcasa de la maquina se deforma a
problemas en las patas
 Este problema surge cuando hay pobre contacto entre las
patas de la maquina y la base, esto también ocurre cuando
existe una excesiva presión en las tuberías o conductos
Detección y corrección de Pata Coja
 Por eso el objetivo es conseguir eliminar o corregir las patas cojas
antes de realizar el procedimiento de alineamiento.
 Si se requiere de un aumento de lainas o una disminución de las
mismas habrá que revisar nuevamente condición de pata coja
Detección y corrección de Pata Coja
Realizando pruebas de Pie Cojo
 Se prueba la pata coja desajustando perno por perno, mientras se
monitorea si el eje o la pata se levanta.
 Si hay mas de 2 mils(0.05mm), entonces debe de ser corregido
Detección y corrección de Pata Coja
Realizando pruebas de Pie Cojo

 Si el pie cojo es detectado, se tendrá que evaluar la naturaleza de esta


pata coja para luego revisar el perfil o distancia entre la pata y la base.
 Se tendrá que llenar de lainas para completar este espacio y hacer que
quedo plano con respecto a la base.
Detección y corrección de Pata Coja
Tipos de pata coja
Existen 4 tipos de pata coja:
 Pata coja oscilante
 Pata coja angular
 Pata coja blanda
 Pata coja inducida
Detección y corrección de Pata Coja
Pata Coja oscilante
Hay tres tipos de para coja que dan lugar a pata coja oscilante:
 Ambas patas cortas
 Pata alta y/o corta
 Ambas pata altas
Especificando el Desalineamiento

Desalineamiento Paralelo Vertical (VO)


Desalineamiento Angular Vertical (VA)
Desalineamiento Paralelo Horizontal (HO)

Desalineamiento Angular Horizontal (HA)

En casos reales, las condiciones de desalineamiento se


manifiesta en ambos tipos.
Acoplamiento
espaciador Convenciones y tolerancias
Están diseñados para afrontar las grandes cantidades de desalineamiento,
Debido a su longitud los espaciadores son usualmente usados donde el desalineamiento
cambia de forma intempestiva
Acoplamiento
espaciador Convenciones y tolerancias
Los acoples flexibles pueden tolerar cierta cantidad de desalineamiento.
tolerancias

Acoples
flexibles

Acoples
espaciadores
Equipo impulsado Equipo impulsor
Tipos de desalineamiento
Selección de la Máquina Móvil
Las correcciones de alineamiento son hechas en la máquina Móvil
Método de alineamiento
Geometría del desalineamiento
Geometría del desalineamiento
Geometría del desalineamiento
Geometría del desalineamiento
excentricidad
Acople excéntrico al eje Acople excéntrico al eje
Geometría del desalineamiento
Excentricidad Caso 1
Geometría del desalineamiento
Excentricidad Caso 2
Geometría del desalineamiento
Sin embargo el hecho que las líneas centrales de los ejes no estén
colineales, es un caso de desalineamiento

Los acoples están colineales

Ejes centrales no colineales


Geometría del desalineamiento
Caso 3
Geometría del desalineamiento
Caso 4
Regla de validación
Regla de validación
Ejemplo 1

Solución:
Regla de validación
Ejemplo 2

Solución:
Regla de validación
Ejemplo 3

Solución:
Regla de validación
Ejemplo 3

Solución:
Geometría del desalineamiento

Acople del
motor
Offset vertical Offset
horizontal
Acople de la Acople del Acople de la
bomba motor bomba

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