VICERECTORIA ACADEMICA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA

CONTENIDO PROGRAMÁTICO

Datos de identificación
Programa: Asignatura:
Ingeniería Electrónica Control I

Código: Plan de estudios:

50443251 1007
Número de Créditos dentro del Plan de Fecha de actualización:
Estudios: Julio de 2018
3

Justificación de la asignatura
Como la finalidad del control automático es la de imponer, entre un parámetro físico específico, denominado variable de
entrada, y otro parámetro físico bien determinado, llamado variable de salida, la relación deseada independiente de la
acción de otras variables perturbadoras. Estas relaciones de función de transferencia permiten determinar cuál será la
respuesta de un sistema. Esta respuesta puede estar dentro de los criterios deseados para su funcionamiento, en caso
de no ser así es necesario diseñar sistemas capaces de reducir los errores que se puedan presentar, pero para esto es
necesario conocer el sistema actual y como es su respuesta a diferentes señales de excitación.

Objetivo General
Ofrecer a los estudiantes herramientas básicas de la teoría del control de sistemas para diseñar, analizar e implementar
cualquier tipo de acción de control sobre cualquier tipo de sistema cuando sea necesario.

Objetivos Específicos
 Identificar los conceptos básicos de control y familiarizarse con los elementos básicos de control.
 Determinar el comportamiento de sistemas a partir de su función de transferencia.
 Clasificar los sistemas de acuerdo a su comportamiento en el tiempo y en la frecuencia.
 Conocer los diferentes métodos de estabilidad y de diseño de sistemas de control
 Diseñar e implementar sistemas de control análogos.
 Socializar la metodología pedagógica de la Taxonomía de Bloom, asociada con la iniciativa CDIO.

Contenidos
UNIDAD MODULAR 1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
• Revisión de Conceptos de Algebra lineal, Variable Compleja
 Características de los sistemas de realimentación, componentes de los sistemas de realimentación
 Estructura de un sistema de control de lazo abierto y lazo cerrado.
 Ejemplo representativo (Cruise control)

UNIDAD MODULAR 2. FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DINÁMICOS

• Representación matemática de los sistemas dinámicos (ecuaciones diferenciales, espacio de estados, Laplace,
frecuencia)
• Modelos de diagramas de bloques.
• Comportamiento de los sistemas de 1º y 2º Orden.
• Comportamiento de los sistemas Utilizando Matlab-Simulink®

UNIDAD MODULAR 3. ANÁLISIS DE CONTROLADORES EN “S”

• Lugar geométrico de las raíces: definición y reglas de dibujo.
• Ejemplos del dibujo del lugar geométrico de las raíces.
• Traducción de las especificaciones de control.
• Síntesis de controladores basados en el lugar geométrico de las raíces.

UNIDAD MODULAR 4. ANALISIS Y SINTESIS DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

• Graficas de la respuesta en frecuencia
• Síntesis de controladores haciendo uso del criterio de Nyquist.
• Márgenes de estabilidad (magnitud y fase)
• Funciones de sensibilidad y sensibilidad complementaria
• Especificaciones de comportamiento en el dominio de la frecuencia.
• Diseño en el dominio de la frecuencia (Loop Shaping)

UNIDAD MODULAR 5. CONTROL POR REALIMENTACIÓN DE LOS ESTADOS

• Controlabilidad
• Síntesis del control en el espacio de estados (ubicación de polos).
• Método de Ackerman
• Acción feedforward.
• Control Integral

UNIDAD MODULAR 6. CONTROL POR REALIMENTACIÓN DE LA SALIDA

• Observabilidad.
• Diseño de observadores de estado.
• Diseño de controladores haciendo uso de observadores de estado.
• Ejemplos representativos

UNIDAD MODULAR 7. CONTROL PID

• Descripción y características de las acciones proporcional-integral-derivativo
• Métodos de sintonización (Ziegler Nichols) ciclo abierto y ciclo cerrado.
• Análisis en frecuencia.
• implementación

PROYECTO INTEGRADOR TEMAS DEL CONTENIDO QUE INTEGRA COMPETENCIAS

Diseño e implementación de un
control de posición de un motor
Analítica
Diseño de Controladores en Tiempo
Interpretativa
Continuo, análisis en el espacio de
Diseño Estabilidad. Análisis
estados, modelado de Sistemas
sistemas. Diseño de
Mecánicos.
controladores

Competencias que los estudiantes desarrollan

 Cognoscitiva
 Interpretativa
 Argumentativa

Metodología
La Facultad de Ingeniería Electrónica ha adoptado la implementación de dos metodologías educativas conocidas como la
iniciativa CDIO (concebir-diseñar-implementar-operar) y la Taxonomía de Bloom. La ejecución de estas metodologías
implica diseñar, modelar y planear procesos como también lograr alcanzar competencias cognoscitiva, interpretativa,
argumentativa y propositiva.

La iniciativa internacional CDIO es una metodología educativa innovadora que reforma la enseñanza de la Ingeniería
previendo una educación que imparte los conocimientos fundamentales en un contexto de Concebir - Diseñar –
Implementar – Operar sistemas y productos.

Adoptando esta iniciativa basada en el desarrollo de proyectos para el cubrimiento temático en esta asignatura, se
pretende entonces proporcionar a los estudiantes experiencias de diseño y construcción que les permitan integrar la
fundamentación tecnológica a la aplicación de la misma; desarrollando y reforzando conocimientos prácticos sólidos de
las materias fundamentales, obteniendo las destrezas necesarias para diseñar y generar nuevos productos y sistemas.

Para asegurar que la iniciativa CDIO lleve a los resultados esperados, se une de la mano con la Taxonomía de Bloom, que
conlleva investigación en el aula.

Partiendo del hecho que las asignatura está orientada hacia al diseño, construcción y evaluación de un proyecto final,
desarrollado en uno o varios proyectos que cubran los objetivos de la misma, el profesor propondrá el tema del
proyecto que: pretenda profundizar en algún tema de la asignatura, un tema que se relacione con alguna de las líneas
de investigación de la Facultad, o un tema que ejecuta una parte de algún proyecto a nivel nacional.

El profesor diseñará los objetivos de cada clase y evaluará a los estudiantes de acuerdo a la metodología pedagógica
diseñada por Benjamín Bloom, de modo que se desarrollaran las clases y evaluaciones de acuerdo a los niveles
cognitivos tal como: conocimiento (listar, describir, definir), comprensión (explicar, defender, interpretar), aplicación
(preparar, producir, mostrar), análisis (diferenciar, clasificar, inferir) , síntesis (hipotetizar, diseñar, planear) y evaluación
(juzgar, criticar, opinar y sumarizar). El profesor hará énfasis en los últimos cuatro niveles.

El profesor motivará a los estudiantes mediante la clara exposición de los objetivos y la justificación del proyecto
haciendo uso de un contexto industrial tal como se describe en los estándares de la iniciativa CDIO. Los estudiantes
aprenden mejor cuando saben qué están haciendo y el potencial impacto económico, tecnológico o social del proyecto.

La producción de reportes de la signatura se harán en formato artículo científico como por ejemplo usando el mismo
formato de la sociedad de ingenieros IEEE incluyendo el resumen ejecutivo, introducción (objetivos, justificación,
planteamiento del problema), materiales y métodos, discusión y conclusiones. Es menester que el profesor asigne
trabajos en los cuales los estudiantes utilicen las bases de datos electrónicas (Science Direct, Proquest, etc) y estimulen
el uso del idioma Inglés ya sea a través de la escritura de abstract o resumen ejecutivo y la lectura de material en éste
idioma.

Criterios de evaluación
 Distribución porcentual por los cuatro cortes: 20%, 20%, 30% y 30%, respectivamente.
 Realización de pruebas unificadas de acuerdo con los lineamientos institucionales.
 Realización de la autoevaluación (cada sujeto evalúa sus acciones y su desempeño), coevaluación (evaluación
mutua que se hacen los integrantes de un grupo) y heteroevaluación (un sujeto evalúa el desempeño de unos u
otros de manera unilateral)
 Elaboración de pruebas escritas sobre conceptos teóricos. Calificación de la elaboración de informes, sustentación
y verificación de las prácticas de laboratorios.
 PLAN DE EVALUACIÓN
CORTES DISTRIBUCION % UNIDAD MODULAR
1 20% 1a3
2 20% 1a5
Parcial Unificado
3 30% 1a6
4 30% 1a7
Parcial Unificado

Fuentes de información o referencias (impresas o digitales)

BIBLIOGRAFIA
Biblioteca UAN
• Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna, 4a. ed., Pearson, 2010.
• Kuo, Benjamín. Sistemas automáticos de control, Prentice Hall, 1996.
• Dorf, Richard. Sistemas de control moderno, Pearson, 2005.
Recursos en línea
• KJ Astrom, RM Murray, Feedback systems: an introduction for scientist and engineers, Princeton University
Press, 2011.
• El-Halabi, Nabil. Sistemas de control, Ed. Buenos Aires.
• Burns, Roland. Advanced control engineering, Butterworth-Heinemann, 2001.
• Dukkipati, Rao. Analysis and design of control systems using MATLAB, New Age International, 2006.

CIBERGRAFIA
 http://www.slideshare.net/ptah_enki/sistemas-de-control
 http://objetos.univalle.edu.co/files/Sistemas_de_control_I.pdf
 http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf
 http://www.urosario.edu.co/urosario_files/37/370d9856-0c7c-49b8-9c67-de6f1fa9d05c.pdf

HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES

 Matlab
 Proteus

ELABORÓ: CHRISTIAN ERAZO ORDOÑEZ, PhD Y PROFESORES DE LA SUB-ÁREA CURRICULAR

SUPERVISIÓN DE DISEÑO CURRICULAR: CAMILO APONTE CARO

JAIME HUMBERTO CARVAJAL ROJAS, PHD.

DECANO FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA