Está en la página 1de 12

Ecuaciones diferenciales SISTEMAS RESORTE MASA

Se van a considerar varios sistemas dinmicos lineales en los que cada modelo
matemtico es una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes,
junto con condiciones iniciales.

Para establecer los problemas se utilizar2 la LEY DE HOOKE: Suponga que un resorte
se suspende verticalmente de un soporte rgido y luego se le fija una masa m a su
extremo libre. Por supuesto, la cantidad de alargamiento o elongacin del resorte
depende de la masa; masas con pesos diferentes alargan el resorte en cantidades
diferentes.
F= KS
s: elongacin del resorte;
k: constante elstica del resorte.
Mediante la aplicacin de la SEGUNDA LEY DE NEWTON despus de que se une una
masa m a un resorte, sta alarga el resorte una cantidad s y logra una posicin de
equilibrio en la cual su peso W se equilibra mediante la fuerza restauradora ks.
Suponiendo que no hay fuerzas restauradoras que actan sobre el sistema y suponiendo
que la masa vibra libre de otras fuerzas externas movimiento libre se puede igualar
la segunda ley de Newton con la fuerza neta o resultante de la fuerza restauradora y el
peso.

Ecuacin del movimiento armnico simple o movimiento libre no amortiguado.

solucin: e
Dos condiciones iniciales en un tiempo que tomaremos como t = 0:
x(0) =X0
Posicin inicial
x(0) =X1
Velocidad inicial
Nota: Para fines prcticos del software se utilizan la variable Y en lugar de X y la
variable x en lugar de t.
Usando la ecuacin y+ y = 0
En el (0,0) (0,0) el sistema est en equilibrio sin perturbacin est en equilibrio

En el (0,1), (0,0) la posicin inicial es 1 En los puntos (0,0),(0,1) la velocidad


entonces la oscilacin es cos x inicial es 1 entonces la oscilacin es sen x

(0,1),(0,1)
Sea aY + cY = 0, con a y c coeficientes reales Comparacin de proporcin de
coeficientes en Y y Y.

La longitud de
cada valle
depende de la
proporcion entre
ayc
si c es mas
grande la
amplitud es mas
pequena

Si a es mas
grande en este
caso en
proporcion 1:10
entonces la
amplitud es mas
grande

No importa los
coeficientes si se
concerva la
misma
proporcion la
amplitud se
conservara
Comparacin de las condiciones iniciales de Y y Y y su relacin
La amplitud depende
directamente de las
condiciones iniciales
Si solo hay condiciones
iniciales en la posicin
la amplitud es igual a la
magnitud de la posicin
inicial

La amplitud depende
directamente de las
condiciones iniciales
Si solo hay condiciones
iniciales en la velocidad
la amplitud es igual a la
magnitud de la
velocidad inicial
Variacion de parmetros
sea aY+ bY+ cy = 0 con a,b,c coeficientes constantes

Un sistema libre amortiguado con dos condiciones iniciales

Un sistema libre amortiguado sin termino en y no hay movimiento y permanece


constante.
Nuevamente se puede apreciar como la amplitud de la grafica depende de las
condiciones iniciales y aqu una comparacin de como varia la grafica.
En este caso una variacin directa en la posicin inicial.
Sistema libre amortiguado

Caso I Caso II
Sobreamortiguado crticamente amortiguado

Caso III Comparcion:


subamortiguado
Ejemplos de Ecuaciones diferenciales: DE MOVIMIENTO FORZADO CON
AMORTIGUAMIENTO Suponga
que ahora se toma en consideracin una fuerza externa f(t) que acta sobre una masa
vibrante en un resorte
Movimiento no amortiguado forzado
Resonancia pura