Ejercicios Resueltos Hibbeler Grupo 12 PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTÓBAL DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGÍA Y
CIVIL
ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE

INGENIERÍA CIVIL
DINÁMICA (ICC-244)
PRIMERA PRÁCTICA
CINEMÁTICA DE PARTÍCULA Y CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO
GRUPO 12
Título: INGENIERÍA MECÁNICA: DINÁMICA

Autor: R.C. Hibbeler
Edición: 12th
Docente: Ing. Cristian Castro Pérez.
Alumnos:
 Ircañaupa Huamaní, Angel.
 Orellana Huamán, Miguel Angel.
 Sosa Lozano, Elvis Jhoel.
 Soto Medrano, Katherine Sheylla.
AYACUCHO - PERU
2013
Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga – UNSCH 2013
PRIMERA PRÁCTICA DE DÍNAMICA:
CINEMÁTICA DE PARTÍCULA:
PROBLEMA 1 (12.78): Las clavijas A y B

están restringidas a moverse en las ranuras
elípticas debido al movimiento del enlace
ranurado. Si el pasador se mueve con una
velocidad constante de 10 m/s, determinar la
magnitud de la velocidad y la aceleración de la
clavija A cuando x = 1 m.
Solución:
a) Hallamos la magnitud de la velocidad de la clavija A, para x = 1m.
Reemplazamos x=1 en la ecuación de la trayectoria:

x2
 y2  1
4
(1) 2
 y2  1
4
3
y m
2
Derivando la ecuación de la trayectoria con respecto al tiempo tenemos:
1
(2 xx)  2 yy  0
4
1
( xx)  2 yy  0
2
Como x  vx , y  v y entonces:
1
( xvx )  2 yv y  0................(1)
2
Reemplazamos vx  10m / s  x  1m en la ecuación (1).

1  3
(1)(10)  2   v y  0
2  2 
v y  2.887m / s  2.887m / s 
Finalmente determinamos la magnitud de la velocidad de la clavija:
√ √
𝑣 4𝑚/𝑠
Primera Práctica de Dinámica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

b) Hallamos la magnitud de la aceleración de la clavija A, para x = 1m.
Obtenemos la segunda derivada de la ecuación de la trayectoria:
1
( xx  xx)  2( yy  yy )  0
2
1 2
( x  xx)  2( y 2  yy )  0
2
Como x  ax , y  a y entonces:
1 2
(vx  xax )  2(v y 2  ya y )  0.................(2)
2
3
Reemplazamos ax  0, x  1; y  ; vx  10  v y  2.887 en la ecuación (2).
2
1 2   3 
(10  0)  2 (2.887) 2    a y   0
2   2  
a y  38.49m / s 2  38.49m / s 2 
Finalmente determinamos la magnitud de la aceleración de la clavija:
√ √ 4
𝑎 4 𝑚/𝑠
PROBLEMA 2 (12-80): La furgoneta se desplaza sobre la colina descrita por

y  (1.5(103 ) x 2  15) ft . Si tiene una velocidad constante de 75 ft/s, determine las
componentes x e y de la velocidad y la aceleración de la furgoneta cuando x = 50ft.
Solución:
a) Hallamos las componentes x e y de la velocidad de la furgoneta para x=50ft.

Derivamos la ecuación de la trayectoria con respecto al tiempo:
y  1.5(103 ) x 2  15
y  3(103 ) xx
v y  3(103 ) xvx

Para x=50ft tenemos:

vy  3(103 )(50)vx ..............(1)
 La magnitud de la velocidad está dada por la siguiente ecuación:
 vx    v y 
2
v
2
..................(2)
 Reemplazamos la ecuación (1) en (2) y v=75ft/s:

75   vx    0.15vx 
2 2
vx  74.2 ft / s 
 Reemplazamos vx  74.2 ft / s en la ecuación (1):

v y  3(103 )(50)(74.2)
v y  11.1 ft / s 
𝑣𝑦 𝑓𝑡/𝑠 ↑
b) Hallamos las componentes x e y de la aceleración de la furgoneta para x=50ft.
Obtenemos la segunda derivada de la ecuación de la trayectoria:
y  3(103 )( xx  xx)
a y  3(103 )(vx 2  xax )
Pero x  50 ft  vx  74.17 ft / s entonces
tendremos:
a y  3(103 ) (74.17) 2  50ax 
a y  (16.504  0.15ax )..................(3)
De la figura (a) hallamos el ángulo  cuando x=50ft
 dy 
  tan 1    tan 1  3(103 ) x   tan 1 (0.15)  8.531
  x 50 ft
dx x 50 ft
Por lo tanto, a partir del diagrama mostrado en la figura (a).

ax cos(8.531)  ay sen(8.531)  0................(4)
Resolviendo las ecuaciones (3) y (4) obtenemos:

PROBLEMA 3 (12.83): El carro de la montaña rusa

desciende por la trayectoria helicoidal a velocidad
constante de modo que las ecuaciones paramétricas
que definen su posición son x  csenkt , y  c cos kt
, z  h  bt , donde c, h, b son constantes. Determine
las magnitudes de su velocidad y aceleración.
Solución:
El vector posición está dado por el vector r, que tiene como componentes en los ejes x, y, z
r=(x, y, z);
Donde:
x  csenkt i
y  c cos kt j
z  h  bt k
Derivamos las siguientes funciones para encontrar la

velocidad en cada eje.
dx
v x
 ck cos kti
dt
dy
v y  dt  cksenktj
dz
vz  dt  bk
Sabemos el módulo de la velocidad total está dada por:
V  v x2  v y2  v z2
Reemplazando obtenemos la velocidad:

V  (ck cos kt) 2  (cksenkt) 2  (b) 2
Derivando nuevamente la velocidad en función del tiempo encontraremos la aceleración:
dv x
a x
  ck 2 senkti
dt
dv y
a y  dt  ck cos ktj
2
dv
az  dtz  0

Sabemos el módulo de la velocidad total está dada por:

a  a x2  a y2  a z2
Reemplazando obtenemos la aceleración:
a  (ck 2 senkt) 2  (ck 2 cos kt) 2  0
PROBLEMA 4 (12.211): El movimiento del collar

en A lo controla un motor en B, de modo que
cuando el collar está en s A  3 pies sube a
2 pies / s y su velocidad se reduce a 1 pies / s 2 .
Determine la velocidad y aceleración de un punto
en el cable a medida que se jala hacia el motor B en
este instante.
Solución:
Datos:
s A  3 pies
v A  2 pies / s
a A  1 pies / s 2
La longitud de la cuerda está dada por:

l  s B  S A2  4 2
Derivamos en función del tiempo:

 
1 2
0  s  ( s A  16) (2S A ) s ; l  cte.
1 / 2
B 2 A
Despejando obtenemos la velocidad de B en función de s A

 
1 / 2
VB  s  ( s  16)
2
(S A ) s
B A A
Volvemos a derivar para obtener la aceleración:

   3 
1 
1 / 2
aB  s  [(s ) ( s  16)
2 2
 S A s ( )(s A2  16) 2 (2s A s )]
B A A A 2 A

Ordenando;
 
2
( )
2
(s A s
aB  A )  sA sA s A
3 1
( s A2  16) 2 ( s A  16) 2
2
Reemplazamos los datos obtenemos:

 
1 / 2
VB  s  ( s  16)
2
(S A ) s
B A A
La velocidad:
VB  (32  16) 1/ 2 (3)(2)
La aceleración:
 
2
( s A)  s A s
2
(s A s
aB  A)  A
3 1
( s A2  16) 2 ( s A  16) 2
2
((3)(2) ) 2 (2) 2  3(1)

aB  3
 1
((3)  16)
2
((3) 2  16) 2
2
aB  1.11 ft / s 2
PROBLEMA 5 (12.214): Si el camión viaja a una velocidad constante de vT  6 ft / s ,

Determinar la velocidad de la caja por algún ángulo  de la cuerda. La cuerda tiene una
longitud de 100 ft y pasa por encima de una polea de tamaño insignificante en A.
Consejo: Relacionar las coordenadas
xT y xC y la longitud de la cuerda
y tomar la derivada respecto al
tiempo. Luego sustituir la relación
trigonométrica entre xC y  .

Solución:
Datos:
vT  6 ft / s
l  100 ft
De la figura tenemos:
___
l  xT  CA
xC  20ctg 
____
Por Pitágoras hallamos CA
____
CA  20 2  x C2
2
____
CA  20 2  x C2
____
Reemplazamos el valor de CA
l  xT  202  x C2 …………………….. (I)
Derivamos la ecuación (I) en función del tiempo:
d (l ) d ( xT ) d
  ( 20 2  x C2 ) ; l  100 ft  cte
dt dt dt
 
1
0  xT  (202  x C2 ) 1/ 2 (2 xC x C )..........( II )
2
Sabemos que:

vT  xT 6 ft / s

vC  x C
Reemplazando los datos tendremos en la ecuación (II)
1(2vC .20ctg  )
v T

2 400  400ctg 2
(vC .ctg  )
Además: 1  ctn   csc 
2 2
6  ;
1  ctg 2

Entonces:
(vC .ctg  )
6 
csc 2 
 ctg  
vC    6
 csc  
Finalmente:
vC  6 cos ft / s
CINÉMATICA DE CUERPO RÍGIDO:
PROBLEMA 6 (16.10): Durante una ráfaga de viento,

las palas del molino de viento tienen una aceleración
angular de   (0.2 )rad / s 2 , donde  está en
radianes. Si inicialmente las cuchillas tienen un angular
velocidad de 5 rad/s, determinar la velocidad del punto
P, que se encuentra en la punta de una de las cuchillas,
justo después de que la cuchilla ha convertido dos
revoluciones.
Solución:
Datos:
  (0.2 )rad / s 2
  5rad / s
rP  2.5 ft
vP  ?
Tenemos:
d  d
Resolvemos la siguiente ecuación para obtener la velocidad angular después de dos
revoluciones.
d  0.2d

Integramos:
 4
 d   0.2
0
  7.522rad / s
Finalmente hallamos la velocidad del punto P.
Sabemos que: vP  rP
Reemplazamos los valores:
vP  7.522(2.5)
PROBLEMA 7 (16.38): El bloque se mueve hacia la izquierda con una velocidad

constante v0 . Determine la velocidad angular y la aceleración angular de la barra como
una función de  .
Solución:
Las coordenadas de posición, determinadas por su geometría, son:
a
x  a cot  [1]
tan 
Derivando la ecuación 1 respecto al tiempo tenemos:
dx d
 a csc2  [2]
dt dt

dx
Dado que la velocidad v0 se dirige hacia el x positivo, entonces:  v0 .
dt
d
Además: w
dt
De la ecuación 2 tenemos:
v0  a csc2  ( w)
v0 v
w  0 sen 2
a csc  a
2
𝑣𝑜
𝜔 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑎
dw
Como:   , de la expresión anterior tenemos:
dt
v0 d
 (2sen cos  ) [3]
a dt
d v0
Como: 2sen cos  sen2 , y w   sen2 , al sustituir estos valores en la
dt a
ecuación 3 tenemos:
v0 v v
  sen2 ( 0 sen2 )  ( 0 )2 sen2 sen2
a a a
𝑣𝑜
𝜔 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑎
PROBLEMA 8 (16.41): La manivela AB gira con una velocidad angular constante de

5rad / s . Determine la velocidad del bloque C y la velocidad angular de la barra BC en el
instante en que   30 .

Solución:
Las coordenadas de posición, determinadas por su

geometría, son:
x  0.6cos   0.3cos  ........... 1

0.6sen  0.15  0.3sen ...........  2
Al igualar las ecuaciones 1 y 2 tenemos:
x  0.6cos   0.3 2sen  4sen2  0.75 3

Derivando la ecuación 3 respecto al tiempo tenemos:
dx 0.15(2cos   4sen2 ) d
 [0.6sen  ] [4]
dt 2sen  4sen2  0.75 dt
dx d
Como:  vC y  wAB , entonces de la ecuación 4 tenemos:
dt dt
0.15(2cos   4sen2 )
vC  [0.6sen  ]wAB [5]
2sen  4sen2  0.75
En el instante   30 y wAB  5rad / s remplazando en 5 tenemos:
0.15(2cos 30  4sen60)

vC  [0.6sen30  ](5)=  3.00 m/s
2sen30  4sen2 30  0.75
𝑣𝑐 − 𝑚/𝑠
Tomando la derivada de la ecuación 2, tenemos:
d d
0.6cos   0.3cos  [6]
dt dt 6
d d
Y como:  wBC y  wAB , entonces en la ecuación 6 tenemos:
dt dt
2cos 
wBC  ( ) wAB [7]
cos 

En el instante   30 , y de la ecuación 2:   30 , obtenemos en 7:
2cos30º
wBC  ( )(5) = 10.0 rad/s
cos30º
𝜔𝐵𝐶 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Nota: El signo negativo indica que vC se dirige en la dirección opuesta del eje x positivo.
PROBLEMA 9 (16.43): El extremo A de la barra se mueve a la izquierda a una velocidad

constante v A . Determine la velocidad angular  y la aceleración angular  en función de su
posición x
Solución:
Relacionamos geométricamente x en función de 

r  xsen
r
Despejando x: x ……………………….[1]
sen
Derivamos la ecuacion 1 respecto del tiempo, tenemos:
dx r cos d
 …………………[2]
dt rsen2dt
dx d
Sabemos que:  v A , tambien 
dt dt
De la geometria tenemos:
x2  r
2
r
sen  ; cos  
x x
Sustituyendo los valores en la

ecuacion [2]:
dx r( x2  r 2 / x
 v A  ( )
dt ( r / x) 2

Ordenando, fialmente obtenemos la velocidad angular:
*Para obtener la aceleracion angular derivamos una vez más la ecuacion [2]
d 2x r

dt 2
sen 2
d 2x 1  cos 2  d 2 d 2
a  [( )( )  cos  ] ………………….[3]
dt 2 sen dt dt 2
d 2x
Se sabe que a   0 ; porque tiene una velocidad constante
dt 2
d 2
También   ; sustituimos estos valores en la ecuacion [3].
dt 2
r 1  cos 2  2
0 [( )   cos  ]
sen 2 sen
1  cos 2  2
 ( ) …………………………………………[4]
sen cos 
x2  r
2
r r
Finalmente sustituyendo ls valores, sen  , cos   y   ( )v A , en
x x x x2  r 2
la ecuacion [4].
PROBLEMA 10 (16.48): El hombre tira de la

cuerda a una velocidad constante de 0.5m/s.
Determine la velocidad angular y aceleración
angular de la viga AB cuando θ=60. El haz
rota alrededor de A. Despreciar el espesor de
la viga y el tamaño de la polea.

Solución:
Las coordenadas de posición: Aplicando la ley de cosenos:
s 2  6 2  6 2  2(6)(6) cos 
s 2  (72  72 cos  )m 2
Tomando la derivada respecto al tiempo:
̇ − − ̇
̇ ̇
Aquí, ̇ − ̇ actúa en sentido negativo de s. Cuando θ=60°,

√ − , así de la ecuación (1) tenemos:
− ̇
𝜔 𝜃̈ − 𝑟𝑎𝑑/𝑠
El signo negativo indica que ω actúa en el sentido de giro contrario a s. De la derivada
respecto al tiempo de la ecuación (1) tenemos:
̇ ̇ ( ̈ ̇ )
Si ̇ es constante, ̈ . Cuando θ=60°.
− ̈ −
𝛼 𝜃̈ 𝑟𝑎𝑑/𝑠
PROBLEMA 11 (16.138): El brazo de la grúa gira

con velocidad angular y acelaración angular como se
muestra en la figura. En ese mismo instante, el brazo
se extiende con una velocidad constante de 0.5 ft/s,
medido en relación con el brazo. Determine la
magnitud de la velocidad y la aceleración en el punto
B en ese instante.

Solución:
*El sistema de referencia rotacional xyz está unido a AB, y coincide con el sistema de
referencia fijo XY en el instante considerado, figura (a).
Por lo tanto, el movimiento del sistema XY con respecto al sistema xyz es:
− /
̇ − /
Para el movimiento del punto B respecto al sistema xyz, tenemos:
/
/
Determinaremos la velocidad, aplicando la ecuación de velocidad relativa:
La magnitud de vB, figura (b) es:
𝑣𝐵 𝑓𝑡/𝑠

Determinaremos la aceleración aplicando la ecuación de la aceleración relativa:
̇ / ( / )
− − ( − ) − 4
− 4 /
La magnitud de aB, figura (c) es:
√ 4
𝑎𝐵 4𝑓𝑡/𝑠
PROBLEMA 12 (16.143): En un instante dado, la barra AB tiene los movimientos

angulares que se muestran. Determine la velocidad y aceleracion angulares de la barra CD
en este instante.Hay un collarin en C.
Solución:
Datos:
 AB  5krad / s
 AB  12krad / s 2
rC / A  2ift
VC / A  (vC / A )i
aC / A  (aC / A )i
Sabemos que la velocidad y aceleracion en

A es cero, es decir:
vA  0
aA  0

Tenemos que:
vc  v A  xrC / A  vC / A
vc  0  (5k ) x(2i)  vC / Ai
vc  vC / Ai  10 j ……………………………………….[1]
Pero tambien:
vc  CD xrCD ……………………………………..[2]
Igulanos as ecuaciones [1] y [2]
vC / Ai  10 j  (CDk ) x(rCD )
rCD  2 cos 60o i  2sen60o j

vC / Ai  10 j  (CDk ) x 2 cos 60o i  2sen60o j 
vC / Ai  10 j  1.732CDi  CD j ………………..[3]
Comparando la ecuacion [3]
Tenemos que ;
Por otro lado:

vC / A  1.732(10)  17.32 ft / s
Calculamos la aceleración angular:


aC  a A  x rC / A  xxrC / A   2x(vC / A )  aC / A
aC  0  (12k ) x(2i)  (5k ) x[(5k ) x2i ]  2(5k ) x[(vC / A )i]  (aC / A )i
aC  [(aC / A )  50]i  [10(vC / A )  24] j …………………………………….[4]
Pero sabemos también:

aC   CD xrC / D  CD xrCD
2
………………………………………………………………….[5]
Igualamos las ecuaciones [4] y [5]

[(aC / A )  50]i  [10(vC / A )  24] j   CD xrC / D  CD xrCD
2
Remplazamos los valores:

[(aC / A )  50]i  [10(17.32)  24] j  ( CDk ) x(2 cos 60o i  2sen60o j )  (102 ) x(2 cos 60o i  2sen60o j )
Agrupando las ecuaciones

[(aC / A )  50]i  [10(17.32)  24] j  (1.732 CD  100)i  ( CD  17.32) j
……………………………..[6]

Finalmente por comparación obtenemos la aceleración angular.

 [1017.32  24]  ( CD  17.32)
*Por otro lado:
[(aC / A )  50]i  (1.732 CD  100)i

[(aC / A )  50]  (1.73224  100)i
aC / A  8.43 ft / s 2

Ejercicios Resueltos Hibbeler Grupo 12 PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Ejercicios Resueltos Hibbeler Grupo 12 PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE

Título: INGENIERÍA MECÁNICA: DINÁMICA

Docente: Ing. Cristian Castro Pérez.

PRIMERA PRÁCTICA DE DÍNAMICA:

PROBLEMA 1 (12.78): Las clavijas A y B

a) Hallamos la magnitud de la velocidad de la clavija A, para x = 1m.

Reemplazamos x=1 en la ecuación de la trayectoria:

Reemplazamos vx  10m / s  x  1m en la ecuación (1).

Finalmente determinamos la magnitud de la velocidad de la clavija:

Primera Práctica de Dinámica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

b) Hallamos la magnitud de la aceleración de la clavija A, para x = 1m.

Obtenemos la segunda derivada de la ecuación de la trayectoria:

Finalmente determinamos la magnitud de la aceleración de la clavija:

PROBLEMA 2 (12-80): La furgoneta se desplaza sobre la colina descrita por

a) Hallamos las componentes x e y de la velocidad de la furgoneta para x=50ft.

Primera Práctica de Dinámica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

Para x=50ft tenemos:

 La magnitud de la velocidad está dada por la siguiente ecuación:

 Reemplazamos la ecuación (1) en (2) y v=75ft/s:

 Reemplazamos vx  74.2 ft / s en la ecuación (1):

b) Hallamos las componentes x e y de la aceleración de la furgoneta para x=50ft.

Obtenemos la segunda derivada de la ecuación de la trayectoria:

De la figura (a) hallamos el ángulo  cuando x=50ft

Por lo tanto, a partir del diagrama mostrado en la figura (a).

Resolviendo las ecuaciones (3) y (4) obtenemos:

Primera Práctica de Dinámica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

PROBLEMA 3 (12.83): El carro de la montaña rusa

Derivamos las siguientes funciones para encontrar la

Reemplazando obtenemos la velocidad:

Derivando nuevamente la velocidad en función del tiempo encontraremos la aceleración:

Primera Práctica de Dinámica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

Sabemos el módulo de la velocidad total está dada por:

Reemplazando obtenemos la aceleración:

a  (ck 2 senkt) 2  (ck 2 cos kt) 2  0

PROBLEMA 4 (12.211): El movimiento del collar

La longitud de la cuerda está dada por:

Derivamos en función del tiempo:

Despejando obtenemos la velocidad de B en función de s A

Volvemos a derivar para obtener la aceleración:

Primera Práctica de Dinámica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

Reemplazamos los datos obtenemos:

((3)(2) ) 2 (2) 2  3(1)

PROBLEMA 5 (12.214): Si el camión viaja a una velocidad constante de vT  6 ft / s ,

Primera Práctica de Dinámica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

l  xT  202  x C2 …………………….. (I)

Derivamos la ecuación (I) en función del tiempo:

Reemplazando los datos tendremos en la ecuación (II)

Primera Práctica de Dinámica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

CINÉMATICA DE CUERPO RÍGIDO:

PROBLEMA 6 (16.10): Durante una ráfaga de viento,

Primera Práctica de Dinámica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

Finalmente hallamos la velocidad del punto P.

Sabemos que: vP  rP

Reemplazamos los valores:

PROBLEMA 7 (16.38): El bloque se mueve hacia la izquierda con una velocidad

Las coordenadas de posición, determinadas por su geometría, son:

Derivando la ecuación 1 respecto al tiempo tenemos:

Primera Práctica de Dinámica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

PROBLEMA 8 (16.41): La manivela AB gira con una velocidad angular constante de

Primera Práctica de Dinámica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

Las coordenadas de posición, determinadas por su

x  0.6cos   0.3cos  ........... 1