INTRODUCCIÓN

Conocida también como equilibrio rotacional, explica que, para que un cuerpo
rígido este en equilibrio rotacional la suma de los momentos o torques producidas
por las fuerzas que actúan sobre ella sean cero.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si el momento resultante de
todas las fuerzas que actúan sobre él, respecto de cualquier punto, es nula.
Matemáticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la
suma aritmética de los momentos relacionados con rotaciones anti horarias debe
ser igual a la suma aritmética de los momentos relacionados con rotaciones
horarias.

La suma algebraica de las torcas aplicadas a un cuerpo con respecto a un eje

cualquiera perpendicular al plano que los contiene es igual a cero.

Momento de fuerza o torca:

El momento de una fuerza o torca produce una rotación de un cuerpo alrededor

de un punto fijo físicamente llamado eje.

El momento de una fuerza con respecto a un punto cualquiera, (centro de

momento o eje de rotación) es el producto de la fuerza por la distancia
perpendicular del centro de momento a la fuerza (brazo de momento)

Los signos de este pueden ser positivo cuando el movimiento es anti-horario con
respecto a su eje, y negativos cuando es horario con respecto a su eje.
 OBJETIVO
 Determinar y comprobar la segunda condición de equilibrio
 FUNDAMENTO TEÓRICO

1.1 Cuerpo Rígido.- Se llama cuerpo rígido a la porción de materia cuyos

pares de partículas no tienen movimientos relativos unas con respecto
a otras, aun estando sometidas a la acción de fuerzas.

1.2 Primera Ley de Newton.- Si un cuerpo está en equilibrio la suma

vectorial de las fuerzas externas que actúan sobre el (Fuerza Neta)
debe ser cero. Por tanto la suma de las componentes en cada
dirección de coordenadas de las fuerzas debe ser cero.

1.3 Segunda Ley de Newton.- Como consecuencia de la segunda ley de

Newton podemos decir que la resultante de las Fuerzas (Fuerza Neta)
que actúan sobre un cuerpo es igual a su masa por aceleración. Por
tanto, la suma de las componentes en cada dirección coordenadas de
las fuerzas es igual a la masa por la correspondiente componente de
la aceleración.

1.4 Primera Condición de Equilibrio.- Para que un cuerpo se encuentre en

equilibrio, la resultante de las fuerzas que actúan sobre el debe ser
cero. Es decir:
∑ ⃗⃗𝐹𝑖 = ⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝐹𝑅 = 0 (1)
𝑖

∑ 𝐹𝑋 = ⃗0 𝑦 ∑ 𝐹𝑌 = ⃗0 (2)

1.5 Cuando un cuerpo está en movimiento circular (MCU), está

acelerando y la Fuerza Neta sobre él no es cero.

1.6 Momento o Torque de una Fuerza.- Consideremos un cuerpo rígido

(Figura Nº 1) que puede girar alrededor de un eje que pasa por el
punto “O”. Si aplicamos una fuerza F sobre el punto “A” situado a una
distancia “R” con respecto a “O”, la experiencia nos indica que el
cuerpo tiene la posibilidad de girar. La cantidad que describe este
hecho se denomina “momento” o “torque” de una fuerza y es una
magnitud vectorial.

Figura Nº 1: Fuerza externa actuando sobre un cuerpo rígido

 El momento o torque de la fuerza 𝐹 respecto al punto “O” se define
como:
⃗ = 𝒓
𝝉 ⃗ 𝒙 ⃗𝑭 (𝟑)

En la Figura Nº 1, d=OB es la distancia perpendicular del punto “O” a

la línea de acción de la fuerza y se conoce como brazo de palanca de
la fuerza 𝐹 .

Cuando una fuerza hace girar o trata de hacer girar al cuerpo en

sentido horario el momento producido se considera negativo y si el
giro es anti horario se considera de signo positivo. Para hallar el torque
total o resultante se sumara algebraicamente el torque producido por
cada una de las fuerzas.
∑𝝉 ⃗ 𝒊 = ∑𝒓 ⃗ 𝒊 𝒙 ⃗𝑭𝒊 (𝟒)
𝒊 𝒊

Aplicando el análisis vectorial a la ecuación (3) tenemos:

|𝝉
⃗ | = |𝒓 ⃗ | 𝐬𝐢𝐧 𝜽
⃗ | |𝑭 (𝟓)

de la Figura Nº 1 observamos en el triangulo rectángulo AOB:

𝒅 = |𝒓⃗ | 𝐬𝐢𝐧 𝜽 (𝟔)

Resultando la ecuación escalar para el Momento de una fuerza:

⃗
𝑴𝑭𝟎 = 𝑭 ∙ 𝒅, (𝟕)

donde: 𝐹⏊ 𝑑 𝑦 𝑀0𝐹 = |𝜏|

1.7 Segunda Condición de Equilibrio.- Para que un cuerpo se

encuentre en equilibrio rotacional es necesario que la suma de
los momentos o torques, producidos por todas las fuerzas que
actúan sobre él sea cero.
∑ 𝜏𝑖 = ∑ 𝑟𝑖 × 𝐹𝑖 = ⃗0 (8)
𝑖 𝑖

O en forma escalar:
𝐹
∑ 𝑀01 = 𝐹𝑖 ∙ 𝑑𝑖 = 0, (9)
𝑖
 MATERIALES
 Balanza analítica
 Pesas
 Palanca de dos brazos
 CONCLUSIONES

 Se comprobó las condiciones de equilibrio que teóricamente se pudo

aprender y que la práctica si no se toman datos exactos ni precisos no se
pueden obtener el resultado exacto.

 Después de haber analizado diferentes datos reales en el laboratorio.

Podemos llegar a una conclusión de q en todo cuerpo y en todo momento
están interactuando diferentes tipos de fuerza.

 Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si el momento resultante

de todas las fuerzas que actúan sobre él, respecto de cualquier punto, es
nula

SUGERENCIAS

 Tener una buena observación al momento de medir los ángulos y al

momento de pesar.

 Utilizar el mandil antes, durante y después del experimento.

 Notar que las cuerdas de los dinamómetros estén en una correcta

posición ya que podría alterar los resultados de una manera significativa.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Teoría y problemas de Física General, Frederick J. Bueche, Mc

Graw Hill, 1982, México D.F., México, Cap. 3, Pág. 17 - 26.

 Física Vol. I, Mecánica, Alonso M. y Finn E., Addison Wesley

Iberoamericana, 1986, Wilmington, Delaware, EEUU, Cap.4, Pág. 72
- 74.

 Física Universitaria, F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young, R.

A. Freedman, Addison Wesley Longman, IX edición, 1998, México
DF, México, Cap. 5, pág. 120 -125.
ANEXOS

Pesas Palanca de dos brazos

Balanza analítica