FUNDACIÓN UNIVERSITARIA AGRARIA DE COLOMBIA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS
www.uniagraria.edu.co
Catapulta automatizada
Pinilla cardenas Brayan sebastian
Pinilla.brayan@uniagraria.edu.co
Resumen—las catapultas aparecen alrededor del año 400 a.c
Teniendo como objetivo de su creación ser un arma para lanzar
proyectiles a largas distancias, se quiere crear una catapulta
automatizada para el lanzamiento de proyectiles aplicando los
conocimientos vistos y los conocimientos de programación para
fusionar la parte mecánica-teorica con la parte cibernética con el
fin de hacer los lanzamientos los más precisos posible.
Palabras Clave— catapulta
Ángulos
Fuerza
Vectores
Programación
Abstract— The catapults appear around the year 400 BC
With the objective of its creation being a weapon to launch
projectiles over long distances, it is wanted to create an automated
catapult for the launch of projectiles applying the knowledge seen
and the programming knowledge to fuse the mechanical-theoretical
part with the cybernetic part in order to make the releases as accurate
as possible.
Keywords—. catapult
Angles
Strength
Vectors
Programming
I. INTRODUCCIÓN
En la búsqueda de aplicar el conocimiento adquirido y el afán
de buscar un maquina con lanzamientos casi perfectos, se
busca fusionar la parte mecánica de una catapulta con la parte
de automatización o control para medir ángulos casi perfectos,
acomodando de tal manera la catapulta para que la
programación de su lanzamiento sea estrictamente bien
ejecutado y el usuario pueda comparar los resultados
experimentales con los resultados teóricos. La esencia de este
Proyecto a realizar esta en la programación y los lanzamientos
que realizará.
a
Estudiantes de ____ing. Mecatrónica_____.
b
Docente de __calculo vectorial_, Departamento Ciencias Básicas.
OBJETIVO GENERAL:
Aplicar el conocimiento adquirido en el Aula de clase para
los pertinentes cálculos.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
Hallar la función general y canonica de la parábola con los
conocimientos adquiridos en cónicas, en un lapso del
semestre.
Implementar un software para el análisis de la parábola.
II. ASPECTOS TEÓRICOS
1. Cálculo vectorial:
El desarrollo científico de la física se ha sustentado
modernamente en los principios de las matemáticas.
Uno de los conceptos básicos para la definición de las
magnitudes físicas es el vector, una entidad dotada de
módulo, dirección y sentido en la que se inspira la
elaboración de los modelos y postulados más
elementales de la física teórica. (hiru.eus, 2015)
2. Programación:
En el ámbito de la informática, la programación refiere
a la acción de crear programas o aplicaciones, a través
del desarrollo de un código fuente, el cual se basa en el
conjunto de instrucciones que sigue el ordenador para
ejecutar un programa.
Estas instrucciones se encuentran escritas en lenguaje
de programación que luego son traducidas a un
lenguaje de máquina, que puede ser interpretado y
ejecutado por el hardware del equipo (parte física del
equipo). Dicho código fuente es creado, diseñado,
codificado, mantenido y depurado a través de la
programación, donde el principal objetivo a lograr es el
desarrollo de sistemas que sean eficaces, accesibles y
agradables o amigables para el usuario. (Raffino, 2019)
 III. METODOLOGIA: Finalmente se inicia la fase de ensamblaje para posterior mente
se inicia la creación de esta catapulta realizando un bosquejo de realizar el hallazgo de la función que describe la parábola del
esta a mano para tener una idea clara de como será creada. proyectil

(figura 3. Catapulta terminada)

Culminando se procede a realizar los pertinentes cálculos de la

parábola, hallando su función general y canónica.
(Figura1 , bosquejo simple de la catapulta.)

Lego se procede a la compra de los materiales como son los

servomotores, cables de conexión y ligas de goma, el resto de
material utilizado es material reciclable como cartón, papel,
palitos de paleta y madera.

Seguido de esto se procede a la creación del algoritmo de

programación para controlar los servomotores.

(figura 4. Calculos)
(figura2. Inicio del algoritmo; no se coloca todo el algoritmo
puesto que no es necesario para esta materia)
Corroboramos los cálculos con la ayuda del software
GeoGebra.

(figura 5. Parábola en GeoGebra)

IV. CONCLUSIONES.
De este trabajo podemos concluir que al lanzar el proyectil con
cierto ángulo, la posición y la altura máxima la que llegará
cambiaran totalmente.

La fuerza de gravedad juega un papel importante en este tipo

de lanzamiento debido a que la velocidad de nuestro proyectil
se verá afectada por esta.

Gracias a los conocimiento adquiridos durante un lapso del

semestre se pudieron realizar los cálculos fácilmente y así
conocer la función de la parábola en sus dos formas.

El software es una herramienta útil a la hora de corroborar los

cálculos.

V. REFERENCIAS
hiru.eus. (2015). hiru.eus. Obtenido de Cálculo Vectorial:
https://www.hiru.eus/es/fisica/calculo-vectorial
Raffino, M. E. (27 de 02 de 2019). concepto.de. Obtenido de
programacion: https://concepto.de/programacion/