Máquinas Eléctricas CLASE3

CLASE SEMANA 3
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
Facultad de Ingeniería Mecatrónica
Docente: Andrea Katerine Pineda Torres

Materiales
1. magnéticos y
sus propiedades
Clasificación
Dependiendo de su comportamiento en presencia de un campo magnético
externo, las sustancias se pueden clasificar en:
D iamagnéticas. Sustancias que son débilmente repelidas por las líneas de

flujo de un campo magnético externo.
P aramagnéticas. Sustancias que son débilmente atraídas por las líneas de

flujo un campo magnético externo.
F erromagnéticas. Sustancias que son fuertemente atraídas por las líneas de

flujo de un campo magnético externo.
Clasificación
S N
Giro de un electrón
Norte magnético Sur magnético
Sur magnético Norte magnético

Carácter magnético
Hidrógeno: 1s1 N
PARAMAGNÉTICO
S
1s
Helio: 1s2
N S
DIAMAGNÉTICO
S N
1s
Clasificación
D iamagnéticas. Sustancias que son repelidas por las líneas de flujo de un

campo magnético externo. Presentan todos sus electrones apareados.
P aramagnéticas. Sustancias que son atraídas por las líneas de flujo un

campo magnético externo. Presentan al menos un electrón desapareado
F erromagnéticas. Sustancias que son fuertemente atraídas por las líneas de

flujo de un campo magnético externo. ?
Litio: 1s2, 2s1

N S N
PARAMAGNÉTICO
S N S
1s 2s
Berilio: 1s2, 2s2

N S N S
DIAMAGNÉTICO
S N S N
1s 2s
Boro: 1s2, 2s2, 2p1
N S N S N PARAMAGNÉTICO
S N S N S
1s 2s 2px 2py 2pz
1s 2s 2px 2py 2pz
Caben: 2 Caben: 2
Caben: 6
Existen: 2 Existen: 2
Existe: 1
Caben: 6
Carbono: 1s2, 2s2, 2p2 Existen: 2
PARAMAGNÉTICO
Nitrógeno: 1s2, 2s2, 2p3 PARAMAGNÉTICO
Oxígeno: 1s2, 2s2, 2p4 PARAMAGNÉTICO
Flúor: 1s2, 2s2, 2p5 PARAMAGNÉTICO
Neón: 1s2, 2s2, 2p6 DIAMAGNÉTICO

Sustancia paramagnética
Sur Norte Sur Norte

Sur Norte Sur Norte

Sur Norte Sur Norte

Sur Norte Sur Norte

Sur Norte Sur Norte

HIERRO
COBALTO
NÍQUEL
Sur Norte Sur Norte

Permeabilidad magnética (m)
Puede considerarse como una medida de la facilidad con la que una sustancia permite
el paso de las líneas de flujo de un campo magnético externo; es decir, que tan
“permeable” es la sustancia al paso de las líneas de flujo de un campo magnético.
Sur Norte Sur Norte

Permeabilidad magnética relativa (km)
Es el cociente que resulta de dividir la permeabilidad magnética de una sustancia, entre

un valor patrón, el cual generalmente es la permeabilidad magnética del vacío (4px10-7
[T·m·A-2]). Dependiendo del valor de km, se puede determinar si una sustancia es
diamagnética, paramagnética o ferromagnética con base en los valores siguientes:
km < 1 Diamagnética
1 ≤ km <10 Paramagnética
10 ≤ km Ferromagnética
Dispositivo experimental
Módelo matemático
μN N I
BN
2
BN = Intensidad del campo magnético

mN= Permeabilidad magnética del núcleo
N = Número de espiras del conductor
I = Intensidad de la corriente eléctrica que pasa a través del conductor
l = Longitud del conductor

μN N I
BN
2
y = m x + b
Tabla de datos
Gráfica y modelo matemático
B [T]
I [A]
B [T] = (3.5904x10-3[T∙A-1]) I [A]+3.3643x10-18[T]

Permeabilidades magnéticas
Pendiente μN N
2
μN 2Pendiente
N
km μN
μ0
km < 1 Diamagnética
1 ≤ km < 10 Paramagnética
10 ≤ km Ferromagnética
Permeabilidades magnéticas relativas
Material Permeabilidad magnética relativa

Aire 1.0
Aluminio 1.000023
Cobre 0.99999
Oro 0.999964
Plomo 0.999983
Plata 0.999974
Hierro dulce 5000
Ciclo de histéresis en materiales ferromagnéticos
Los materiales ferromagnéticos poseen pequeñas zonas que tienen un momento

magnético diferente de cero, a estas zonas se les llama dominios magnéticos, y
su momento magnético es el resultado de la suma de los campos magnéticos
debidos a los movimientos de traslación y rotación de los electrones que están
presentes en tales dominios.
Si un material ferromagnético se coloca bajo la influencia de un campo magnético

externo, sus dominios magnéticos se alinean con las líneas de fuerza de dicho
campo; es decir, se obtiene un campo magnético inducido en el material, cuya
intensidad B, depende de la intensidad H del campo magnético externo.
Si un material ferromagnético se coloca bajo la influencia de un campo magnético

externo, sus dominios magnéticos se alinean con las líneas de fuerza de dicho
campo; es decir, se obtiene un campo magnético inducido en el material, cuya
intensidad B, depende de la intensidad H del campo magnético externo.
H pequeña, H grande,
induce B pequeña induce B grande
Si se inicia con una porción de B

material ferromagnético, cuyo campo
magnético neto es nulo (B = 0), y
poco a poco se aumenta H, se
puede graficar H vs B, obteniéndose
una gráfica como la siguiente:
–H H
La curva obtenida se conoce como

curva de primera saturación.
–B
Si una vez alcanzada la B

magnetización máxima, si se
disminuye H, disminuiría también B;
es decir, se empezaría a
desmagnetizar el material, pero
siguiendo un camino distinto al
recorrido durante la curva de primera –H H
magnetización, obteniéndose una
gráfica como la siguiente:
–B
Como se observa, aún cuando H = B

0 el material conserva un campo
magnético inducido, se dice
entonces que el material quedó
magnetizado. Si ahora se aplica un
campo magnético externo de
intensidad –H (opuesto al anterior), –H H
los dominios magnéticos se irán
orientando, ahora en sentido
contrario, disminuyendo con ello la
magnetización del material, de tal
forma que se obtendría una gráfica –B
como la siguiente:
Al continuar aumentando –H, el B

material se irá magnetizando pero
con campo contrario al de su
primera magnetización,
obteniéndose una gráfica como la
mostrada a continuación, donde la
intensidad del campo magnético –H H
inducido se denota con –B.
–B
Como se observa, al aumentar B

–H, aumenta –B, hasta llegar a un
punto de máxima saturación, donde
los dominios están alineados en
sentido contrario a como se
alinearon en la curva de primera
saturación. Ahora, si se disminuye el –H H
valor de –H hasta –H = 0, se
obtiene una gráfica como la
siguiente:
–B
Como se observa, aún cuando B

–H=0 el material conserva un
campo magnético inducido. Si ahora
se aplica un campo magnético
externo de intensidad H (opuesto al
anterior), los dominios magnéticos
se irán orientando, ahora en sentido –H H
contrario, disminuyendo con ello la
magnetización del material, de tal
forma que se obtendría una gráfica
como la siguiente:
–B
Como se observa, al ir aumentando B

H, disminuye –B, hasta llegar a cero;
ahora bien si se continua
aumentando H, el material se irá
magnetizando, obteniéndose una
gráfica como la siguiente:
–H H
–B
Como se observa, al ir aumentando B

H se llegar hasta el punto en el cual
la alineación de los dominios es la
máxima posible; es decir, se llega
nuevamente a la máxima saturación
que se alcanzó en la curva de
primera saturación; completando así,
–H H
el ciclo de histéresis del material.
–B
Específicamente, se le llama ciclo de B

histéresis al ciclo que forman todas
las curvas excepto la de primera
saturación; es decir, para el caso
descrito anteriormente, el ciclo de
histéresis correspondería al
mostrado en la gráfica siguiente:
–H H
–B
El ciclo de histéresis de un material ferromagnético puede ser “angosto” o “ancho”

dependiendo de la composición del material. Los materiales con ciclo de histéresis
angosto, se les llama materiales ferromagnéticos blandos y a los que tienen un ciclo
de histéresis grueso se les llama materiales ferromagnéticos duros.
Ferromagnéticos blandos Ferromagnéticos duros

Los materiales ferromagnéticos duros se magnetizan al aplicar un campo magnético

grande y para desmagnetizarlos se requiere de campos magnéticos grandes; por ello,
se emplean en la fabricación de dispositivos de almacenamiento de información como
los discos duros de una computadora, cintas magnéticas, las tarjetas de crédito, los
boletos del metro, etc.
Construcción de maquinas eléctricas
• Definición
• Movimiento rotatorio, ley de newton y relaciones de
potencia
• Posición angular
• Velocidad angular
• Aceleración angular
• Par
• Ley de rotación de newton
• Trabajo
• Potencia
Construcción de maquinas electricas
• Campo Magnético
• Producción
• Circuitos
• Máquina lineal de corriente directa
• Arranque
• Como motor
• Generador
Maquina eléctrica
Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir
energía mecánica en energía eléctrica o energía eléctrica en
energía mecánica.
Cuando este dispositivo se utiliza para convertir energía mecánica

en energía eléctrica se denomina generador, cuando convierte
energía eléctrica en energía mecánica se llama motor.
Un transformador es un dispositivo que convierte energía

eléctrica en corriente alterna de cierto nivel de voltaje en energía
eléctrica de corriente alterna con otro nivel de voltaje.
Taller (1er punto): Ejemplos comerciales de cada uno.

Movimiento rotatorio, ley de newton
y relación de potencia
Casi todas las maquinas eléctricas rotan sobre un eje

llamado flecha. Debido a la naturaleza rotatoria de la
máquina es necesario tener un conocimiento básico
del movimiento rotatorio.
Con respecto a un extremo del eje de la maquina, la

dirección de la rotación puede ser descrito ya sea en el
sentido de las manecillas del reloj (SMR)(Positivo) o
en sentido contrario al de las manecillas del reloj
(SCMR)(Negativo).
Posición angular (ᶿ)
La posición angular ᶿ de un objeto es el ángulo en que se
sitúa, medido desde algún punto de referencia arbitrario.
Por lo general, la posición angular se mide en radianes o
grados, lo cual es equivalente al concepto de distancia en
el movimiento rectilíneo.
Para propósitos de ingeniería, el desplazamiento o

posición angular ᶿ se define como positivo cuando se
mide en dirección contraria a las manecillas del reloj.
Velocidad angular (w)
• Los símbolos para describir la velocidad angular son los siguientes:
• En estos símbolos el subíndice m indica una cantidad mecánica en

contraposición a una cantidad eléctrica. Estas medidas de velocidad
del eje se relacionan entre sí mediante las siguientes ecuaciones:
Aceleración angular
• La aceleración angular es la tasa de cambio de la
velocidad angular con respecto al tiempo:
• Si las unidades de la velocidad angular están en radianes

por segundo, la aceleración angular se mide en radianes por
segundo al cuadrado.
Par (τ)
• Cuando un objeto rota, su velocidad angular permanece

constante a menos que se ejerza un par sobre él. Cuanto
mayor sea el par aplicado al objeto, más rápidamente
cambiará su velocidad angular.
• El par o momento de fuerza se define como cualquier causa
que tienda a producir un cambio en el movimiento
rotacional de un cuerpo sobre el cual actúa. El par sobre un
objeto se define como el producto de la fuerza aplicada al
objeto y la distancia más corta entre la línea de acción de la
fuerza y el eje de rotación del objeto.
• Si r es un vector que apunta desde el eje de rotación
hasta el punto de aplicación de la fuerza y si F es la
fuerza aplicada, el par puede describirse como:
Donde θ es el ángulo entre el vector F y el vector r.

Ley de rotación de newton
La ley de rotación de Newton está dada por la ecuación
siguiente:
F=ma
Donde τ es el par o momento de fuerza, J es el momento de

inercia que se mide en kilogramos-metro y α es la
aceleración angular expresada en radianes por segundo al
cuadrado.
Las unidades del par son newton-metro o en libra-pie, y α
es la aceleración angular resultante expresada en radianes
por segundo al cuadrado.
La fuerza se mide en newton, la masa en kilogramos y la aceleración en metros por segundo al cuadrado.
Trabajo (W) se mide en Joule o libra-
pie.
Potencia (P) se mide en joules por segundo (watts) o
caballos de fuerza (hp)
• La potencia es la tasa a la cual se realiza trabajo o el incremento de trabajo por

unidad de tiempo. La ecuación de potencia es:
• Si se aplica esta definición y se supone que la fuerza es constante y colineal

con la dirección del movimiento, la potencia está dada por:
• Así mismo, si el par es constante, en el movimiento rotatorio la

potencia Pm está dada por:
• La ecuación de Pm anterior es muy importante en el estudio
de las máquinas eléctricas porque describe la potencia
mecánica aplicada al eje de un motor o de un generador.
• Indica además la relación correcta entre la potencia, el par y

la velocidad angular, si la potencia se mide en watts, el par
en newton-metro y la velocidad en radianes por segundo. Si
se utilizan otras unidades para medir cualquiera de las
cantidades indicadas, se debe introducir una constante en la
ecuación como factor de conversión.
Donde el par se mide en libra/pie y

la velocidad en revoluciones por minuto.
Taller (2do punto): Ejercicios.
El campo magnético
Regla de la mano izquierda
• Si un alambre que lleva corriente, se toma con la mano

izquierda señalando con el pulgar el sentido de la
corriente electrones de menos hacia más, los demás
dedos apuntarán en la dirección del campo magnético.
Campo magnético producido por una
corriente eléctrica en un conductor
recto
• Para determinar el valor de la inducción magnética o densidad
de flujo magnético (B) una distancia (d) de un conductor recto
por el que circula una intensidad de corriente se aplica la
siguiente fórmula.
I
B = 0
2d
Donde:
B es la inducción magnética o densidad de flujo
magnético en un punto determinado, perpendicular al
conductor en teslas (T)
Valor de la inducción magnética
I
B = 0
2d
Donde:
B Es la inducción magnética o densidad de flujo magnético en un punto
determinado, perpendicular al conductor en teslas (T)
µ Es la permeabilidad del medio que rodea al conductor y se expresa en
Tm/A
d Distancia perpendicular entre el conductor y un punto, se mide en metros
I es la intensidad de corriente que circula por el conductor, se mide en
Amperes
Inducción magnética
• Cuando es aire el que circula el conductor, la permeabilidad se

considera como si se tratara del vacío
 =  0 = 4 * 10 T m -7
A
Valor de la inducción magnética
cuando se enrolla un alambre en
forma circular
NI
B = 0
2r
Donde:
B Es la inducción magnética o densidad de flujo magnético en un punto
determinado, perpendicular al conductor en teslas (T)
µ Es la permeabilidad del medio que rodea al conductor y se expresa
en Tm/A
N Numero de espiras o vueltas.
I es la intensidad de corriente que circula por el conductor, se mide en
Amperes.
r es el radio de la bobina en metros.
Campo magnético producido por un
solenoide
B= μ · N · I
Montaje para visualizar el campo magnético generado por un

solenoide.
Campo magnético producido para una espira
Si en lugar de una espira se enrolla un alambre de tal

manera que tenga un número N de vueltas, se obtendrá
una bobina
B=N·μ·I
2r
Fuerza sobre un conductor por el que
circula una corriente
F = L * I * B * sen ө
F : Fuerza (N).
L : Longitud del conductor dentro del campo (m).
I : Intensidad de Corriente (Ampere).
B : Inducción magnética (T).
ө : Ángulo entre el campo y el conductor.
Inducción Electromagnética
Es el fenómeno que da origen a la producción de una fuerza

electromotriz (FEM) y de una corriente eléctrica inducida, como
resultado de la variación del flujo magnético debido al
movimiento relativo entre un conductor y un campo magnético.
Ley de Lenz
• Siempre que se induce una fuerza electromotriz, la
corriente inducida tiene un sentido tal que tiende a oponerse
a la causa que lo produce.
CORRIENTE INDUCIDAS
Son aquellas que se producen

cuando se mueve un conductor en
sentido trasversal a las líneas de
flujo de un campo magnético.
Ley de Faraday
• La fuerza electromotriz (FEM) inducida en un circuito que
puede estar formado por un conductor o una bobina es
directamente proporcional al número de líneas de fuerza
magnéticas que son cortadas en un segundo.
• En otras palabras la intensidad de la corriente inducida
es directamente proporcional a la rapidez con que
cambia el flujo magnético.
Problemas de inducción Magnética
Calcular la inducción magnética o densidad de flujo en el

aire, en un punto a 10 cm de un conductor recto por el
que circula una intensidad de corriente de 3A.
Datos formula sustitución resultado

d = 10 cm
I
I= 3A B = 0
B=? 2d
B = 6 *10-6 T
 = 0 = 4 *10 Tm / A
-7
Problema: inducción magnética
• Calcular el radio de una bobina que tiene 200 espiras de
alambre en el aire, por la que circula una corriente de 5A
y produce una inducción magnética en su centro de
8 *10-3 Teslas
I
B = 0
2r
Problema: inducción magnética
• Un solenoide de 40 cm de largo, tiene 80 vueltas de

alambre. Calcular la corriente eléctrica que se requiere
para producir una inducción magnética en su centro de
4 *10-4 T
NI
B = 0
L
Taller (3er punto): Ejercicios.
2. Cuestionario
Join: vevox.app ID: 178-926-624
POLL OPEN
¿Cómo pueden ser los motores

eléctricos atendiendo al tipo de
corriente que los alimenta?
1. De corriente continua.
0%
2. De corriente continua y alterna.
100%
3. De corriente alterna.
0%
POLL OPEN
¿Cómo pueden ser los motores

asíncronos de corriente alterna?
1. Monofásicos y trifásicos.
100%
2. Monofásicos y bifásicos.
0%
3. Bifásicos y trifásicos.
0%
¿De qué factores depende la POLL OPEN
velocidad de giro de un motor

eléctrico de corriente alterna?
1. De la frecuencia.
100%
2. De la tensión.
0%
3. De la frecuencia y del número de pares de polos
del motor.
0%
POLL OPEN
El motor eléctrico de corriente

alterna está constituido por:
1. Un circuito eléctrico y un circuito magnético.
22.22%
2. Dos circuitos eléctricos y un circuito magnético.
55.56%
3. Un circuito eléctrico y dos circuitos magnéticos.
22.22%
POLL OPEN
¿ Como cambia el sentido de giro

de un motor DC?
1. Evitando la acción de desmagnetización por reacción de armadura.
0%
2. Para el cambio de giro debemos conmutar la conexión del campo o
de la armadura pero no de las 2, y puede ser alimentado con AC o
DC ya que en el voltaje alterno al pasar del semiciclo positivo al
negativo se cambia la polaridad tanto al campo como a la armadura,
lo que no produce ninguna variación en el sentido de giro, y con
voltaje continuo es su funcionamiento normal.
100%
3. Evitando caídas de voltaje en Ra y Rs.
0%
4. Si aumenta la carga aumenta el voltaje generado.
0%
2. Laboratorio
http://cursoarduino.proserquisa.com/2016/10/05/tutorial-12-motor-dc-potenciometro/
3. Taller
4. Referencias
• [621.313 FRA MAQ] Máquinas Eléctricas. Jesús Fraile
Mora. McGraw-Hill. 6ª edición. Capítulo 1.
• Apuntes de la asignatura “Circuitos Magnéticos y
Transformadores”, Tema I, de la U. Carlos III de Madrid.
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica
• Sadiku, Matthew N. O. «Elementos de Electromagnetismo»,
Editorial Alfaomega, Oxford University Press, 2010.
• Bibliografía curso “Máquinas eléctricas”.
GRACIAS

Máquinas Eléctricas CLASE3

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CLASE SEMANA 3

Docente: Andrea Katerine Pineda Torres

D iamagnéticas. Sustancias que son débilmente repelidas por las líneas de

P aramagnéticas. Sustancias que son débilmente atraídas por las líneas de

F erromagnéticas. Sustancias que son fuertemente atraídas por las líneas de

Norte magnético Sur magnético

Sur magnético Norte magnético

D iamagnéticas. Sustancias que son repelidas por las líneas de flujo de un

P aramagnéticas. Sustancias que son atraídas por las líneas de flujo un

F erromagnéticas. Sustancias que son fuertemente atraídas por las líneas de

Litio: 1s2, 2s1

Berilio: 1s2, 2s2

Boro: 1s2, 2s2, 2p1

1s 2s 2px 2py 2pz

Nitrógeno: 1s2, 2s2, 2p3 PARAMAGNÉTICO

Oxígeno: 1s2, 2s2, 2p4 PARAMAGNÉTICO

Flúor: 1s2, 2s2, 2p5 PARAMAGNÉTICO

Neón: 1s2, 2s2, 2p6 DIAMAGNÉTICO

Sur Norte Sur Norte

Sur Norte Sur Norte

Sur Norte Sur Norte

Sur Norte Sur Norte

Sur Norte Sur Norte

Sur Norte Sur Norte

Sur Norte Sur Norte

Es el cociente que resulta de dividir la permeabilidad magnética de una sustancia, entre

BN = Intensidad del campo magnético

l = Longitud del conductor

B [T] = (3.5904x10-3[T∙A-1]) I [A]+3.3643x10-18[T]

Material Permeabilidad magnética relativa

Los materiales ferromagnéticos poseen pequeñas zonas que tienen un momento

Si un material ferromagnético se coloca bajo la influencia de un campo magnético

Si un material ferromagnético se coloca bajo la influencia de un campo magnético

Si se inicia con una porción de B

La curva obtenida se conoce como

Si una vez alcanzada la B

Como se observa, aún cuando H = B

Al continuar aumentando –H, el B

Como se observa, al aumentar B

Como se observa, aún cuando B

Como se observa, al ir aumentando B

Como se observa, al ir aumentando B

Específicamente, se le llama ciclo de B

El ciclo de histéresis de un material ferromagnético puede ser “angosto” o “ancho”

Ferromagnéticos blandos Ferromagnéticos duros

Los materiales ferromagnéticos duros se magnetizan al aplicar un campo magnético

Cuando este dispositivo se utiliza para convertir energía mecánica

Un transformador es un dispositivo que convierte energía

Taller (1er punto): Ejemplos comerciales de cada uno.

Casi todas las maquinas eléctricas rotan sobre un eje

Con respecto a un extremo del eje de la maquina, la

Para propósitos de ingeniería, el desplazamiento o

• En estos símbolos el subíndice m indica una cantidad mecánica en

• Si las unidades de la velocidad angular están en radianes

• Cuando un objeto rota, su velocidad angular permanece

Donde θ es el ángulo entre el vector F y el vector r.

Donde τ es el par o momento de fuerza, J es el momento de

• La potencia es la tasa a la cual se realiza trabajo o el incremento de trabajo por

• Si se aplica esta definición y se supone que la fuerza es constante y colineal

• Así mismo, si el par es constante, en el movimiento rotatorio la

• Indica además la relación correcta entre la potencia, el par y

Donde el par se mide en libra/pie y

• Si un alambre que lleva corriente, se toma con la mano