DP2hB2 Textbook K SPA PDF

2013 HPC Programa de diagnóstico de servicio (SDP, PL-2)
Diagnóstico del sistema eléctrico de

la carrocería II
■ Filosofía corporativa
"Hacer realidad el sueño de la humanidad creando un nuevo futu

Filosofía de
gestión ro gracias a un pensamiento de ingenio y continuos límites retad
ores".
• Fomentamos una cultura

Necesidades corporativa orientada al
del cliente cliente, que le proporcione
Satisfacción Relaciones
Cliente del cliente del cliente
la mejor calidad y un
servicio impecable, con
Mejor calidad todos los valores centrados
en nuestros clientes
• Nos negamos a ser

complacientes y nos
alegramos de cualquier
Confianza oportunidad que suponga un
Reto Creatividad Impulsión
reto mayor. Confiamos en
Pasión lograr nuestras metas con
una gran pasión y un
pensamiento ingenioso
• Creamos sinergia, mediante

un sentimiento de "unidad"
Valores Interna que fomentamos gracias a la
Colaboraci Compartir Sinergia
comunicación y cooperación
principa Confianza mutuas dentro de nuestra
les ón Prosperidad conjunta Externa empresa y con nuestros
socios empresariales
• Creemos que el futuro de

nuestra organización está en
los corazones y capacidades
Respeto
Desarrollo de sus empleados y les
Personas personal
Rendimiento
excelente ayudaremos a desarrollar su
Imparcialidad potencial creando una cultura
corporativa que respeta el
talento
• Respetamos la diversidad de
Integridad
culturas y clientes, aspiramos
a ser los mejores del mundo
Globalidad en lo que hacemos y
Ciudadano global pretendemos convertirnos en
Competencia un respetado ciudadano
Diversidad
global corporativo a nivel global
"Juntos para construir

Visión un futuro mejor".
de
grupo Hyundai Motor Group tiene como objetivo crear el valor definitivo y fomentar
un crecimiento armonioso entre todas las partes interesadas gracias a una
gestión respetuosa con el medio ambiente y el respeto por el ser humano.
Índice
Module 1. Red de comunicación de la carrocería
Módulo 2. Control del sistema eléctrico de la

carrocería
Módulo 3. Diagnóstico de diversos sistemas del

sistema eléctrico de la carrocería
Clave de abreviaturas
BCM Módulo de control de la carrocería MFS Interruptor multifunción
Sistema de asistencia de estacion

RPAS SLB Refuerzo de madera de asiento
amiento marcha atrás
SMK Módulo de llave inteligente C-CAN Red de área de control de chasis
CLUM Módulo de panel MM-CAN Red de área de control multimedia
SJB Caja de conexiones inteligente SC Conector inteligente
DDM Módulo de puerta del conductor RRDM Módulo de puerta trasera derecha
ADM Módulo de puerta del copiloto RLDM Módulo de puerta trasera izquierda
PSM Módulo del asiento eléctrico UDS Servicio de diagnóstico unificado
Doble controlador automático de temperat

LIN Red de interconexión local DATC
ura
Red de área de control de carroce

B-CAN ECU Unidad de control electrónica
ría
Sistema de asistencia de estacion

PAS IPS Interruptor de alimentación inteligente
amiento
Módulo de motor de limpiaparabris

WMM IMS Sistema de memoria integrada
as
Control de temperatura totalmente automá

RSM Módulo del sensor de lluvia FATC
tico
ARS Interruptor de apoyabrazos EMS Sistema de control del motor
Módulo de (tapa) del maletero eléc

PT(L)M ACU Unidad de control de airbag
trico
SWRC Control remoto del volante ECM Retrovisor electrocrómico
DSS Interruptor de asiento del conductor BSD Detección de ángulo ciego
SCM Módulo de columna de dirección i-CONN i-conector = conector inteligente

Módulo 1. Red de comunicación de la
carrocería
 Poder describir la tendencia reciente de la red de

comunicación de la carrocería del vehículo.
Objetivos  Poder enumerar los tipos de sistemas de comunicación
de utilizados en el control eléctrico de la carrocería y
aprendizaje compararlos.
 Poder enumerar los tipos de las principales unidades
eléctricas de la carrocería y sus funciones.
1. Configuración de la red B-CAN
2. Tecnología de diagnóstico UDS
3. Características de la comunicación de la B-CAN
4. Características de la comunicación LIN
5. Funciones del módulo eléctrico principal

1. Configuración de la red B-CAN
LIN LIN
Línea K RPAS Línea K RPAS
BCM SMK BCM SMK

B-CAN B-CAN
CLUM CLUM SJB
▲ Configuración de la B-CAN en un ▲ Configuración de la B-CAN en un

sedán compacto (consulte RB) sedán de tamaño pequeño o medio
(consulte MD)
LIN
RPAS
BCM SMK SJB

▲ Configuración de la B-CAN en un
B-CAN sedán de tamaño medio (consulte
DDM ADM PSM
DM)
Sensor
PAS WMM
de lluvia
LIN LIN
BCM ARS SMK SJB PSM PTM SWRC
DSS DDM ADM SCM MFS SLB

B-CAN
LIN LIN
▲ Configuración de la B-CAN en un sedán
SC
RLDM RRDM SC (RH)
de tamaño grande (consulte DH)
(LH)
La imagen anterior muestra la red B-CAN para vehículos de la categoría de tamaño. Puede ver
que el número de unidades conectadas a la B-CAN para controlar el vehículo aumenta a
medida que lo hace el tamaño del vehículo. Y a medida que se aplican más sistemas
electrónicos a un vehículo, las unidades activan diversas funciones eléctricas de la carrocería
mediante un control conjunto a través de la red.
En el caso de vehículos de tamaño pequeño y medio, el BCM activa funciones eléctricas de la
carrocería de forma independiente o mediante un control conjunto con la SJB. Este punto ya se
trató en el Curso sobre diagnóstico de la electricidad de la carrocería I. Pero en el caso de
vehículos sedán de tamaño medio o grande, las nuevas unidades se añaden a las funciones de
control eléctrico de la carrocería. En resumen, el BCM activa el control conjunto con incluso
más unidades. Además, la comunicación LIN y de la B-CAN desempeñan un papel importante
en el control conjunto. Aprenderemos este proceso de control conjunto entre las unidades a
través de la red en la siguiente sesión.
La línea K es una línea de comunicación con la que el BCM transmite datos de error de las
unidades eléctricas de la carrocería al GDS. Recientemente, el método de diagnóstico UDS con
el que se utiliza la C-CAN para comunicarse directamente con el GDS, ha sustituido a la línea K.
Veremos el método de diagnóstico UDS en la próxima página.
. * Funciones eléctricas de la carrocería: entre las funciones básicas de un vehículo se incluyen el

control de limpiaparabrisas, control de luz, control de puerta y retrovisor y control de maletero, que el
BCM determina sus condiciones y pone en funcionamiento.
10
2. Tecnología de diagnóstico UDS
Tal y como hemos mencionado anteriormente, los módulos conectados a la B-CAN de modelos
anteriores (por lo general, vehículos fabricados antes del año 2013) se comunican con el GDS a
través de la línea K y son controlados por el BCM. Sin embargo, en modelos recientes, se
utiliza el método de comunicación de gran capacidad, conocido como UDS, para comunicarse
con el GDS a través de la línea de comunicación de la CAN.
DDM DDM
Línea K Línea K
B-CAN ADM B-CAN ADM
PSM PSM
C-CAN C-CAN
SJB SJB
▲ Método de comunicación de diagnóstico ▲ Método de comunicación de diagnóstico UDS

de línea K
A continuación veremos las funciones y características de la comunicación UDS.

Elemento DESCRIPCIÓN
• Se trata del acrónimo de Unified Diagnostic Service (Servicio de diagnóstico
unificado).
Definición de • Se trata del protocolo de diagnóstico definido para un servicio de diagnóstico
UDS unificado.
• Se conecta a las herramientas de diagnóstico con la línea de la CAN del tren de
potencia.
• Módulos conectados a la CAN del tren de potencia:
envía directamente la información de diagnóstico a la CAN o la recibe de la
Método de misma.
comunicación • Los módulos conectados a la CAN de la carrocería (DDM, ADM, SJB, PSM):
envían o reciben información de diagnóstico utilizando el BCM como puerta de
enlace de comunicación.
• Procesamiento de alta velocidad de datos gran volumen de datos basado en la
Ventajas comunicación de la CAN.
(en comparación • Reprogramable mediante herramientas de diagnóstico
con la línea K) • Aplicación de especificaciones estándar de diagnóstico según el tipo de vehículo
(para mantener la uniformidad)
• BCM: para vehículos en los que no se utilizan los sistemas de arranque
mediante botón y llave inteligente; esta opción se utiliza para el registro de
Función de la control remoto.
línea K
• DATC: en lugar de utilizar el método UDS, se utiliza la línea K para comunicarse
con las herramientas de diagnóstico.
11
3. Características de la comunicación de la B-CAN
B-CAN es un método de comunicación de la CAN de baja velocidad (por debajo de 125 Kbps)
que utiliza para la comunicación de datos entre las unidades eléctricas de la carrocería. Se trata
de un tipo de comunicación en serie asíncrona que permite que todas las unidades conectadas
a la línea del canal de la B-CAN puedan enviar libremente datos y recibir y procesar
únicamente los datos necesarios.
Dispositivo Dispositivo Dispositivo

CAN de baja CAN de baja CAN de baja
velocidad velocidad velocidad
recesivo dominante recesivo
▲ Forma de onda en bits de la B-CAN ▲ Tipo de conexión de comunicación de la B-CAN

B-CAN utiliza la combinación de datos digitales 0 y 1 para enviar y recibir información. Estos
datos digitales pueden distinguirse por la diferencia de voltaje entre las señales altas y bajas de
la línea de la CAN.
Voltaje de Voltaje dominante Voltaje recesivo tiempo entre

base ("0") ("1") estructuras/bits
Alto 0V 3,5 V 0V 10 ㎲
/aproximadamente
Bajo 5V 1,5 V 5V 1,1 ms
Alto
Tiempo entre estructuras:

1,14 ms
Bajo
▲ Forma de onda de la B-CAN en un vehículo (forma de onda base: ajuste de tiempo de 1 m)
Todos los controladores de la red B-CAN están integrados con resistores de terminación para
responder al error de línea de la CAN de forma flexible. Como resultado, los controladores
pueden activar funciones normales incluso en el caso de que se produzca un error en una de
las 2 líneas de la B-CAN.
* Voltaje de base: el voltaje utilizado cuando no hay cambios de voltaje en la forma de onda (sin señal).
12
▲ Diagrama de configuración de la red B-CAN (basado en DH)
En el diagrama de la red B-CAN, los datos se envían o reciben a través de los cables de
conexión del bloque conjunto de la B-CAN y el cableado de cada módulo. En consecuencia, la
causa de fallo en la B-CAN no suele asociarse con la conexión de cables en el interior del
bloque conjunto, sino con la conexión del cableado o un problema con la unidad del controlador.
<Síntoma por error en la línea de señal de la B-CAN>

Veamos en el siguiente diagrama los cambios que se producen en el caso de que se produzca
un error en la línea de señal de la B-CAN. (Nota: El síntoma puede variar en función del modelo
del vehículo y el área de error. El siguiente diagrama se basa en la línea de la B-CAN del
interruptor multifunción DH).
▶ Forma de onda base (200 us)
Síntoma de
DTC Forma de onda (red configurada, conector desconectado X)
error
- -
13
▶ Error de apertura de líneas alta/baja
Síntoma de
error
B1640
El MFSW
limpiaparab (Volante
risas y la multifunción)
luz no tiempo
funcionan agotado de
CAN (BCM)
La estructura se envía continuamente sin mantener el rango de voltaje de base. La

comunicación entre el módulo desconectado y el GDS está desactivada. La puerta de enlace
(BCM o CGW) registró DTC por tiempo agotado, pero, a veces, puede que no se muestre.
▶ Error de apertura de línea alta
Síntoma de
error
B1602
Error de
Normal
línea de la
CAN (MFS)
▶ Error de apertura de línea baja

Síntoma de
error
B1602
Error de
Normal
línea de la
CAN (MFS)
En el caso de que se produzca un fallo en una de las dos líneas, la otra línea genera
estructuras con normalidad. Se puede comprobar DTC de error de línea de la CAN en el
correspondiente módulo, pero, a veces, puede que no se muestre.
14
▶Cortocircuito cruzado de líneas alta/baja
Síntoma de
error
B1602
Error de
Normal
línea de la
CAN (MFS)
En el caso de que se produzca un cortocircuito cruzado, la forma de onda de la línea baja es la

misma que la forma de onda de la línea alta. Se genera DTC de error de línea de la CAN.
▶Cortocircuito de tierra de líneas alta/baja

Síntoma de
error
Todas las
B1603
funciones
Canal de
relacionadas
la CAN
con la B-CAN
desactivad
están
o (BCM)
desactivadas.
▶Cortocircuito de batería de líneas alta/baja

Síntoma de
error
Todas las
B1603
funciones
Canal de
relacionadas
la CAN
con la B-CAN
desactivad
están
o (BCM)
desactivadas.
En el caso de que se produzca un cortocircuito en ambas líneas, la comunicación entre todos

los módulos conectados a la B-CAN y al GDS se desactiva. La puerta de enlace (CGW o BCM)
muestra DTC de canal de la CAN desactivado.
15
▶ Cortocircuito de tierra de línea alta
Síntoma de
error
B1602
Error de
Normal
línea de la
CAN (MFS)
▶ Cortocircuito de batería de línea alta

Síntoma de
error
B1602
Error de
Normal
línea de la
CAN (MFS)
▶ Cortocircuito de tierra de línea baja

Síntoma de
error
B1602
Error de
Normal
línea de la
CAN (MFS)
16
▶ Cortocircuito de batería de línea baja
Síntoma de
error
B1602
Error de
Normal
línea de la
CAN (MFS)
En el caso de que se produzca un fallo en una de las dos líneas, la otra línea genera
estructuras con normalidad. Se puede comprobar DTC de error de línea de la CAN en el
correspondiente módulo.
※ Conclusión
En el caso de que se produzca un cortocircuito, conexión abierta o cortocircuito cruzado en una
de las dos líneas, la longitud de la forma de onda y la forma pueden variar, pero los datos se
transmiten con normalidad. Como resultado, las funciones se realizan sin error, por lo que el
conductor puede que no se dé cuenta del error en la B-CAN. En el caso de un error en la línea
de la CAN, el técnico puede valorar el área de error comprobando la forma de onda o a través
de una prueba de cortocircuito/conexión abierta. En el caso de producirse un cortocircuito en la
línea de comunicación siempre se detecta DTC de error de línea de la CAN, pero es posible
que no se detecte en el caso de producirse un error de conexión abierta.
Si ambas líneas se desconectan, las correspondientes funciones de control se desactivarán. El
controlador con ambas líneas de la B-CAN abiertas no puede comunicarse con el GDS. La
puerta de enlace muestra DTC por tiempo agotado de la CAN. Si ambas líneas se cortocircuitan,
los controladores de la red B-CAN no pueden activar sus funciones y la comunicación con el
GDS también se desactiva. La puerta de enlace muestra DTC de canal de la CAN desactivado.
En conclusión, las unidades conectadas al área defectuosa no puede enviar/recibir datos. Dado
que otras unidades no pueden recibir datos de la unidad defectuosa, no podrán controlarse con
normalidad las correspondientes funciones. Como resultado, debe comprender el proceso de
control conjunto entre las unidades de la red B-CAN para poder solucionar el problema.
※ Información sobre el DTC relacionada con la B-CAN
Hay 3 DTC principales que pertenecen a la comunicación de la B-CAN.

① Error de línea de la CAN: se genera DTC de "Error de línea de la CAN" en el caso de
producirse un problema físico (cortocircuito/conexión abierta) en la línea de la CAN. Este
DTC se genera aunque se produzca un fallo en una de las dos líneas.
② Canal de la CAN desactivado: "Canal de la CAN desactivado" equivale a comunicación de
la CAN desactiva, y el DTC se genera cuando existe un problema en ambas líneas alta y
baja de la CAN. "Error de línea de la CAN" siempre se genera con el código de historial
cuando se genera el DTC "Canal de la CAN desactivado".
③ Tiempo agotado de CAN: "Tiempo agotado de CAN" equivale a que se ha producido un
error en la línea de comunicación o software del controlador, y el DTC se genera si el BCM
no puede recibir mensajes durante más de 10 s.
17
4. Características de la comunicación LIN
"LIN" equivale a "Local Interconnect Network" (Red de interconexión local). La comunicación
LIN es una comunicación en serie de bajo coste que puede utilizarse en vehículos para un
sistema electrónico disperso. La red LIN está compuesta de 1 módulo principal y 1 o más
módulos secundarios. LIN utiliza una comunicación en serie asíncrona y la forma de onda se
genera con voltaje de ECU y nivel de tierra.
ECU (BCM) 12 V
recesivo
LIN
0V
dominante dominante
Sensor de microondas
▲ Ejemplo de conexión de comunicación LIN ▲ Forma de onda en bits de LIN

(RPAS)
En la comunicación LIN, el módulo principal primero llama al módulo secundario y envía la

señal de solicitud. A continuación, el módulo secundario envía la señal de respuesta.
Voltaje de Voltaje dominante Voltaje recesivo tiempo entre

base ("0") ("1") estructuras/bits
50 ㎲
LIN 12 V 0V 12 V /aproximadamente
6 ms
▲ Forma de onda de LIN en un vehículo (forma de onda base: ajuste de

tiempo de 500 ㎲)
La comunicación LIN se utiliza de distintos modos en un vehículo. Por lo general, se utiliza en

sistemas sencillas en los que el actuador se activa mediante el comando ECU. El ejemplo
principal es el PAS. En los modelos de lujo, el sistema de limpiaparabrisas del vehículo y el
conector inteligente también utilizan la comunicación LIN.
18
<Síntoma por fallo en la línea de señal de LIN>
Veamos en el siguiente diagrama los cambios que se producen en el caso de que se produzca
un error en la línea de señal de comunicación LIN. (Nota: El síntoma puede variar en función
del modelo del vehículo y el área de error. El siguiente diagrama se basa en un error en la línea
de señal de comunicación LIN del conector inteligente izquierdo DH).
▶ Forma de onda base (4 ms)
Síntoma de
error
- -
① ② ③ ④ ⑤
▶ Error de apertura de línea de señal
Síntoma de
DTC Forma de onda
error
Módulo
principal
B169B
Error de
El control del
comunicación ① ② ③ ④ ⑤
retrovisor
LIN i-CONN
está
izquierda
desactivado
(DDM)
Módulo
secunda
rio
19
▶ Error de cortocircuito de tierra de línea de señal
Síntoma de
error
El control del
retrovisor está
desactivado, el B169B
control de la B169C
puerta trasera B169D
está
desactivado.
B169B: error de comunicación LIN i-CONN izquierda, B169C: Error de comunicación LIN RLDM, B169D: error de
comunicación LIN RRDM (DDM)
Los resultados anteriores muestran un error de cortocircuito/conexión abierta de señal LIN en el

módulo secundario, el conector inteligente del lado izquierdo.
- En el caso de producirse una conexión abierta: la forma de onda del módulo secundario
mantiene el voltaje de activación enviado por el módulo secundario. Al compararse con la
forma de onda normal del módulo principal, podrá ver que ② la forma de onda de la
estructura es diferente. Esto se debe a que el módulo secundario desconectado no está
enviando la señal de respuesta y el voltaje de activación enviado por el módulo principal se
está midiendo.
- En el caso de producirse un cortocircuito: el DTC de LIN se genera no solo para el módulo
secundario afectado por el cortocircuito, sino también para todos los módulos conectados a
la misma línea de señal LIN.
20
5. Funciones del módulo eléctrico principal
Tal y como hemos mencionado en la página 11 del libro de texto, el número de unidades de
control eléctrico de la carrocería ha aumentado a medida que los vehículos se vuelven más
avanzados y se emplea tecnología cada vez más vanguardista en su producción. En el Módulo
2, aprenderá el proceso de control eléctrico de la carrocería y sus funciones. Antes de iniciar la
lección, repasemos brevemente las unidades que conforman la red eléctrica de la carrocería y
sus principales características.
1) BCM
Forma del
Funciones principales
componente
• Se comunica a través de B-CAN, C-CAN, MM-CAN y LIN.
• Controla el limpiaparabrisas/lavaparabrisas, la unidad de alar y la luz
mediante un control conjunto con otros controladores.
• Suele recibir señales y determinar si se cumplen las condiciones de
control y, a continuación, envía el comando de funcionamiento a
otros controladores.
2) SJB
Forma del
componente
• Se comunica a través de la comunicación de la B-CAN
• Se integra con el IPS, que sustituye los fusibles y el relé, para
proteger de sobrecargas, además de proteger el cableado.
• Suele activar el control conjunto con BCM para funciones
relacionadas con las luces.
• Recibe datos de interruptores o comandos del BCM y activa el relé o
IPS.
3) DDM
Forma del
componente
• Se comunica a través de la B-CAN y LIN.
• Controla el retrovisor, puerta y ventana eléctrica del conductor.
• Suele activar el control de bloqueo/desbloqueo de puerta junto con
• Si se utiliza el conector inteligente, determina las condiciones de
control y envía el comando de funcionamiento al conector inteligente
(comunicación LIN).
4) ADM
Forma del
componente
• Se comunica a través de la B-CAN y LIN.
• Controla el retrovisor, puerta y ventana eléctrica del acompañante.
• Suele activar el control de bloqueo/desbloqueo de puerta junto con
• Si se utiliza el conector inteligente, determina las condiciones de
control y envía el comando de funcionamiento al conector inteligente
(comunicación LIN).
21
5) PSM
Forma del
componente
• Recibe la señal (manual) del interruptor de control de posición de
asiento y ajusta el asiento en consecuencia.
• Si se utiliza el interruptor IMS, memoriza la posición del asiento y
activa la función de memoria para recordar la posición guardada.
→Consulte el Curso de diagnóstico de sistema de seguridad y confort -
PL2
6) SCM
Forma del
componente
• Recibe la señal (manual) del interruptor de control de posición de
columna de dirección y ajusta la columna de dirección en
consecuencia.
• Si se utiliza el interruptor IMS, memoriza la posición de columna de
dirección y activa la función de memoria para recordar la posición
guardada.
PL2
7) PTM
Forma del
componente
• Se comunica a través de la comunicación de la B-CAN.

• Suele recibir señales de interruptor relacionadas con el maletero y
activa el actuador para bloquear/desbloquear el maletero.
8) SMK
Forma del
componente
• Se comunica a través de la comunicación de la B-CAN y C-CAN.
• Autentica la llave inteligente para mejorar la seguridad del vehículo.
• Activa el control conjunto con otras unidades de control para el
cambio de modo eléctrico del vehículo, bloqueo/desbloqueo de
puerta activados mediante llave inteligente, retrovisor y controles de
bloqueo/desbloqueo de dirección.
PL2
22
Módulo 2 Control del sistema eléctrico de
la carrocería
 Poder enumerar las señales de entrada/salida de cada

sistema.
Objetivos  Poder describir el proceso de control y las funciones de
de cada sistema.
aprendizaje  Poder realizar un diagnóstico del sistema utilizando los
datos de diagnóstico de cada sistema.
1. Control de limpiaparabrisas
2. Control de módulo de puerta
3. Control de módulo de maletero eléctrico

 Prólogo
Para solucionar un problema de funcionamiento de los dispositivos eléctricos de un vehículo,
debe primero conocer las funciones del correspondiente vehículo. Y también debe poder valorar
el área de error sospechosa mediante un análisis del proceso de control de cada función.
En un modelo de lujo, gran parte del funcionamiento de los dispositivos eléctricos se controlan
mediante el sistema de comunicación. En el Curso sobre electricidad de la carrocería I, vimos el
proceso de control del sistema de seguridad, puerta, luces y limpiaparabrisas que se realiza a
través del control cable a cable. En el Curso sobre electricidad de la carrocería II, veremos el
proceso de control del módulo de maletero eléctrico y el proceso de control del módulo de
puerta aplicados en los modelos de lujo (el control del sistema de luces es similar al del curso
anterior).
Compararemos la diferencia con el sistema que hemos visto anteriormente y nos centraremos
en los datos de entrada/salida y el proceso de control de cada sistema.
1. Control de limpiaparabrisas
El BCM controla el limpiaparabrisas en 3 fases de INT, BAJO y ALTO para mejorar la visibilidad
del conductor. Además, el sistema incluye diversos controles de limpiaparabrisas, incluyendo
PULVERIZACIÓN, limpiaparabrisas vinculado con el lavaparabrisas y limpiaparabrisas con
sensor de lluvia, en función de la opción aplicada al vehículo para mayor comodidad del
conductor. Primero veamos el siguiente diagrama de bloques y comparemos el control de
limpiaparabrisas que vimos en el Curso sobre electricidad de la carrocería I y el control
avanzado de limpiaparabrisas con la red de comunicación utilizada.
Alto
M
Limpiaparabrisas
WMM
Low
Interrupt Relé Interrupt
or INT.T or BCM LIN
multifunc BCM multifun
ión Lavaparabrisas ción B-CAN Sensor
de
Pulverización lluvia
M
Lavaparabrisas M
Lavaparabrisas
▲ Método de control cable a cable ▲ Método de control a través de la comunicación
Método de control cable a Método de control de

cable comunicación
Las señales del interruptor se El interruptor multifunción se
envían al motor del aplica al IC de la B-CAN. Por
Alto/bajo limpiaparabrisas a través del tanto, todas las señales del
cable, de modo que el motor interruptor se envían al BCM y,
funcionará mecánicamente. a continuación, el motor del
limpiaparabrisas se controlará
Las señales del interruptor se
eléctricamente a través de la
envían al BCM a través del cable,
comunicación LIN con el BCM
Int.t/lavaparabrisas de modo que el motor del
y el sensor de lluvia
/pulverización limpiaparabrisas funcionará
mediante el control de un relé del
BCM
26
1.1 Información de entrada y salida
Línea de reserva BAJA de limpiaparabrisas

WMM
Interruptor
BCM LIN
multifunción B-CAN
Sensor de lluvia
M
Lavaparabrisas
▲ Diagrama de entrada/salida
Módulo
Señal de entrada Señal de salida
de control
MFS - Señal del →Sensor de
- Señal del interruptor
→(B-CAN) interruptor lluvia (LIN)
- Comando de
- Señal de funcionamiento Sensor
funcionamiento
del limpiaparabrisas de lluvia BCM →WMM (LIN)
del
- Señal de error del sensor →(LIN)
limpiaparabrisas
- Datos de posición del - Funcionamiento →Motor del
WMM
motor del motor del lavaparabrisa
→(LIN)
- Estado de error del motor lavaparabrisas s (cable)
Señal de reserva del MFS
WMM
limpiaparabrisas →(cable)
1.2 Lógica de control

▶ Funcionamiento de bajo/alto/pulverización/limpiaparabrisas vinculado con el
lavaparabrisas
① Si un conductor selecciona el interruptor de limpiaparabrisas (bajo, alto, pulverización,
lavaparabrisas), el MFS envía la señal del interruptor al BCM a través de la línea de la B-
CAN.
② El BCM envía el comando de funcionamiento del limpiaparabrisas al WMM a través de la
línea LIN.
③ El WMM envía los datos de posición del motor, estados de error y funcionamiento del motor
al BCM a través de la línea LIN.
▶ Funcionamiento automático
① Si un conductor selecciona el interruptor automático del limpiaparabrisas, MFS ECU envía
la señal del interruptor al BCM a través de la línea de la B-CAN.
② El BCM convierte la señal del interruptor en un mensaje LIN y envía estos datos al sensor
de lluvia a través de la línea LIN.
③ El sensor de lluvia determina el funcionamiento bajo/alto del limpiaparabrisas según la lluvia
detectada por el sensor, y envía la señal de funcionamiento del limpiaparabrisas al BCM a
través de la línea LIN.
④ El BCM envía la señal de comando de funcionamiento del limpiaparabrisas recibida del
sensor de lluvia al WMM a través de la línea LIN.
⑤ El WMM envía los datos de posición del motor, estados de error y funcionamiento del motor
al BCM a través de la línea LIN.
27
※ El BCM es el sistema principal de comunicación LIN y el sensor de lluvia y el WMM son los
sistemas secundarios. En la comunicación LIN, no es posible la comunicación entre los
sistemas secundarios, de modo que siempre envía/recibe señales a través del BCM.
▶ Control de seguridad en caso de fallo

※ Se trata de una función que mantiene el funcionamiento bajo del limpiaparabrisas incluso en
el caso de que se produzca un error en la comunicación LIN.
① La señal del interruptor baja del limpiaparabrisas se introduce directamente en el WMM.
② Si se detecta un error en la comunicación LIN, el WMM supervisa la línea de reserva baja
del limpiaparabrisas y activa el motor del limpiaparabrisas.
1.3 Información de diagnóstico
▶ BCM
① Datos actuales (BCM →Módulo del cuadro de instrumentos)
Nombre del sensor Valor Unidad

Solicitud de velocidad baja automática LIN (opcional) Desactivado
Solicitud de velocidad alta automática LIN (opcional) Desactivado
Detección de lluvia LIN (opcional) Desactivado
Detección de error óptico de sensor de lluvia LIN (opcional) Desactivado
Detección de error en comunicaciones del sensor de lluvia LIN (opcional) Desactivado
Pulverización de interruptor de limpiaparabrisas LIN habilitada (opcional) Desactivado
Lavado de interruptor de limpiaparabrisas LIN habilitada (opcional) Desactivado
Controlador de carrocería LIN limpiaparabrisas/lavaparabrisas (opcional) Desactivado
Automático interruptor de limpiaparabrisas LIN habilitado (INT) (opcional) Desactivado
Velocidad alta manual de interruptor de limpiaparabrisas LIN habilitada (opcional) Desactivado
Velocidad baja manual de interruptor de limpiaparabrisas LIN habilitada (opcional) Desactivado
Error en comunicaciones de interruptor de limpiaparabrisas LIN (opcional) Desactivado
Ajuste de sensibilidad de interruptor de limpiaparabrisas LIN (AUTO/INT) (opcional) Sens bajo

Limpieza baja velocidad LIN Desactivado
Limpieza alta velocidad LIN Desactivado

Fallo LIN en WMM Desactivado
Fallo LIN en WMM activo Activado
Alto voltaje LIN WMM Desactivado
Alto voltaje LIN WMM activo Activado
Bajo voltaje LIN WMM Desactivado
Bajo voltaje LIN WMM activo Activado
Sobrecarga LIN WMM Desactivado
Sobrecarga LIN WMM activo Activado

Limpiaparabrisas LIN activo Desactivado
Limpiaparabrisas LIN en área limpieza Desactivado

Señal de estacionamiento limpiaparabrisas Activado
Posición de revisión LIN Desactivado
Limpiaparabrisas bajo parte inferior LIN Activado
28
▶ Interruptor multifunción
① Datos actuales (BCM →Interruptor multifunción)

Interruptor de luz antiniebla trasera Desactivado

Interruptor de luz antiniebla frontal Desactivado
Interruptor de intermitente derecho Desactivado
Interruptor de intermitente izquierdo Desactivado
Interruptor de faros delanteros altos Desactivado
Interruptor de luz automática Desactivado
Interruptor de faros delanteros Desactivado
Interruptor de luces traseras Desactivado

Interruptor de luz de cruce Desactivado
Interruptor de limpiaparabrisas alto Desactivado
Interruptor de limpiaparabrisas bajo Desactivado
Interruptor de limpiaparabrisas intermitente Desactivado
▶ Información sobre el DTC
DTC Descripción Posibles causas
B1602 Error de línea de la • Cortocircuito de líneas alta o baja de la B-CAN en

<MFS, CAN B+/GND
BCM> (B-CAN) • Conexión abierta/deficiente de líneas alta o baja de la B-
CAN
• Cortocircuito de líneas alta y baja de la B-CAN
B1603 Canal de la CAN • Cortocircuito de líneas alta y baja de la B-CAN en

<Puerta de desactivado B+/GND
enlace> (B-CAN)
B1640 MFS tiempo agotado • Canal de la B-CAN de MFSW desactivado

<Puerta de de CAN • Líneas altas y bajas de la B-CAN de MFSW abiertas
enlace> • Fallo de módulo MFSW (incluido el problema de
GND/alimentación)
• Fallo BCM (recepción desactivada)
B162A Fallo de LIN del • Conexión abierta/deficiente de línea LIN WMM

<BCM> módulo de motor del • Cortocircuito de línea LIN WMM en B+/GND
limpiaparabrisas • Error de protocolo de comunicación LIN
B163E Fallo de LIN del • Conexión abierta/deficiente de línea LIN de sensor de

<BCM> módulo de sensor de lluvia
lluvia • Cortocircuito de línea LIN de sensor de lluvia en B+/GND
• Error de protocolo de comunicación LIN
※ La puerta de enlace convierte la señal de comunicación de la C-CAN o comunicación de

línea K en una señal de comunicación de la B-CAN. Por lo general, el BCM o el clúster
controlan esta función. Algunos modelos están equipados con una puerta de enlace central
adicional. DTC por tiempo agotado de la CAN o Canal de la CAN desactivado pueden buscarse
en la puerta de enlace.
29
2. Control de módulo de puerta
¿Cuáles son alg unos de los com ponentes ut ilizados en todos los vehículos,
independientemente del tamaño y modelo u otras condiciones? Estos componentes son, sin
duda alguna, las puertas, ventanas y retrovisores. Estos 3 componentes se instalan para la
seguridad del conductor y del acompañante, y sus posiciones pueden ajustarse para mayor
comodidad.
Pero a medida que se utilizan tecnologías más avanzadas en un vehículo, incluso estos 3
componentes comunes cambian ligeramente en lo que respecta a su proceso de control. Al
igual que el control del limpiaparabrisas, se cambia el método de control de relé utilizado
anteriormente para controlar mediante la red de comunicación. Veamos más a fondo este tema.
2.1 Control de bloqueo/desbloqueo de puerta

La mayoría de los vehículos están equipados con bloqueo/desbloqueo central de puerta, así
como con bloqueo de puerta sensible a la velocidad, desbloqueo de puerta de detección de
impacto y funciones de recordatorio clave como opción estándar. La puerta es un elemento
esencial para que el conductor entre y salga del vehículo y debe responder a distintas
situaciones. Como resultado, el método de control de la función de bloqueo/desbloqueo de
puerta ha avanzado con la utilización del sistema de red de comunicación. El proceso básico de
control central de bloqueo/desbloqueo de puerta es el siguiente.
Interruptor principal de
ventana eléctrica B-CAN
M DDM ADM M
B-CAN
BCM SJB LIN
IPS
M M M M M RLDM RRDM M
▲ Método de control cable a cable ▲ Método de control de comunicación LIN
Bloqueo/desbloqueo de puerta central

El botón de bloqueo/desbloqueo de puerta central solo se
encuentra en el lado del conductor. La señal del botón se envía
a la SJB a través de un cable, y la SJB, a su vez, envía la señal
Método de control
al BCM a través de la B-CAN. El BCM envía una solicitud de
cable a cable bloqueo/desbloqueo de puerta central a la SJB, de modo que la
SJB activa el IPS (relé) y todos los actuadores de puerta se
activarán.
Los botones de bloqueo/desbloqueo de puerta central se
encuentran en los lados del conductor y del copiloto. Las
Método de control de señales de botón se envían al DDM a través de la B-CAN y el
comunicación LIN DDM envía la solicitud de bloqueo/desbloqueo de puerta a
todos los módulos de puerta a través de LIN. Cada módulo
activa el actuador de bloqueo/desbloqueo de cada puerta.
30
2.1.1 Información de entrada y salida
EMS ACU
C-CAN SJB
M DDM ADM M
BCM SMK PTLM
B-CAN
LIN
M RLDM RRDM M
▲ Diagrama de entrada/salida
Elemento Datos de señal De ~, A ~

- Señal del interruptor
- Estado de bloqueo/desbloqueo de ADM →DDM (B-CAN) o RLDM
actuador de puertas trasera izquierda, →DDM (LIN) o RRDM →DDM (LIN)
trasera derecha y del lado del copiloto
- Datos del interruptor de
bloqueo/desbloqueo pasivo
SMK →DDM (B-CAN)
- Datos del interruptor de
bloqueo/desbloqueo RKE
- Interruptor de bloqueo de puerta
Entrada PTLM →DDM (B-CAN)
central del maletero
ACU(C-CAN) →BCM(B-CAN)
- Señal de impacto
→DDM
- Estado de alarma antirrobo, señal de
BCM →DDM (B-CAN)
volver a bloquear en 30 s
EMS(C-CAN) →BCM(B-CAN)
- Velocidad del vehículo
→DDM
- Señal del interruptor de puerta SJB →DDM (B-CAN)
Módulo de
DDM
control
DDM→ADM (B-CAN) o
- Señal de funcionamiento de actuador
Salida DDM→RLDM (LIN) o DDM→RRDM
de bloqueo/desbloqueo de puerta
(LIN)
2.1.2 Lógica de control

La principal diferencia en el proceso de control es que anteriormente el BCM se encargaba de
activar la función de bloqueo/desbloqueo de puerta. Pero en un vehículo equipado con DDM,
este controla las funciones de bloqueo/desbloqueo de puerta. El proceso de control es el
siguiente.
31
① La solicitud del conductor de bloqueo/desbloqueo de puerta o la señal del modulo se envían
al DDM.
- Bloqueo/desbloqueo de puerta central: interruptor de DDM, interruptor de ADM (a través de
la B-CAN), interruptor interior del maletero (a través de la B-CAN)
- Bloqueo/desbloqueo pasivo de puerta, bloqueo/desbloqueo RKE: SMK (a través de la B-
CAN)
- Desbloqueo tras impacto: ACU→BCM (a través de la C-CAN y la B-CAN)
- Bloqueo automático sensible a la velocidad del vehículo: EMS→BCM (a través de la C-
CAN y la B-CAN)
- Señal de bloqueo R: BCM (a través de la B-CAN)
② El DDM recibe información necesaria para el bloqueo/desbloqueo de puerta central.
- El estado de bloqueo/desbloqueo de cada puerta: DDM, ADM (a través de la B-CAN),
RLDM/RRDM (a través de LIN)
- Condición de entrada de alarma antirrobo: BCM (a través de la B-CAN)
- Señal de interruptor de puerta: SJB (a través de la B-CAN)
③ El DDM envía un comando de bloqueo/desbloqueo de puerta a cada módulo de puerta
(ADM, RLDM, RRDM) a través de la comunicación LIN o de la B-CAN.
④ Cada módulo de puerta (DDM, ADM, RLDM, RRDM) activa el actuador de bloqueo de
puerta y bloquea/desbloquea la puerta. <En función del modelo, el ADM puede activar el
actuador de las puertas traseras en lugar de RLDM y RRDM.>
2.2 Control de ventana

Dado que los sistema de ventana eléctrica y el módulo de ventana de seguridad utilizan
motores eléctricos se utilizan ampliamente, la comodidad y la seguridad del conductor han
aumentado. La función de ventana es similar en la mayoría de los coches, pero en el caso de
un vehículo equipado con el módulo de puerta, el método de control de ventana ha cambiado.
Básicamente, el mismo proceso se utiliza con el control de bloqueo de puerta.
Módulo de Módulo de
ventana de ventana de
seguridad seguridad
B-CAN
BCM SJB
Relé
Alimentación (cable) DDM ADM
B-CAN
Interruptor Interruptor de Interruptor de Interruptor
principal de ventana ventanas de ventanas
ventana eléctrica del eléctricas eléctricas LIN
eléctrica copiloto traseras traseras
izquierdas derechas
RLDM RRDM
Módulo de
ventana de
seguridad
M M M Módulo de
ventana de
Módulo de
ventana de
seguridad seguridad
▲ Método de control cable a cable ▲ Método de control de comunicación LIN
32
Control de ventana eléctrica
La SJB recibe la señal de IG activado del BCM a través de la B-
CAN. En la condición IG activado (o 30 s después de establecer IG
desactivado), la SJB controla el relé de ventana eléctrica para
Método de control suministrar alimentación al interruptor de ventana eléctrica. Si el
interruptor de ventana eléctrica (subir/bajar) se encuentra activado
cable a cable en el lado del conductor, el módulo de ventana de seguridad activa
el motor de ventana. En el caso de otros lados, los motores
funcionan mecánicamente mediante la conexión de interruptor de
ventana eléctrica.
Los módulos de cada puerta (DDM, ADM, RRDM, RLDM) reciben
alimentación en la condición IG activado. Si el interruptor de
ventana eléctrica (subir/bajar) se encuentra activado en el lado del
Método de control de conductor, el módulo de ventana de seguridad activa el motor de
comunicación LIN ventana. ADM, RLDM y RRDM reciben señales del interruptor de
ventana eléctrica del DDM a través de la B-CAN o LIN y, a
continuación, los módulos de ventana de seguridad activan los
motores de ventana.
Activar Activar
Módulo Módulo
Subir Subir
de de
Bajar
ventana DDM B-CAN ADM Bajar ventana
de Automático Automático de
seguridad seguridad
LIN
Activar Activar
Módulo Módulo
de Subir Subir de
ventana Bajar RLDM RRDM Bajar ventana
de Automático Automático de
seguridad seguridad

Módulo de DDM (se introducen todas las señales del interruptor
control subir/bajar/automático ventana)
DDM→ADM (B-CAN)
- Señal de funcionamiento
Salida DDM→RLDM (LIN) o
subir/bajar ventana
DDM→RRDM (LIN)
Señal de activación/desactivación de
Activar
funcionamiento de ventana
Señal Subir Señal de funcionamiento subir ventana
común
Bajar Señal de funcionamiento bajar ventana
Automático Señal de funcionamiento automático de ventana
※ El funcionamiento de ventana local se controla mediante el correspondiente módulo.
33
▶ El DDM activa los interruptores de ventana DR/AS/RL/RR en el lado del conductor
① El DDM supervisa el estado de activación del interruptor del lado del conductor, del lado del
acompañante y de las ventanas traseras.
② El DDM envía directamente una señal del interruptor (automático/subir/bajar) al módulo de
ventana de seguridad. Al hacer funcionar la ventana del lado del copiloto, la señal del
interruptor se envía al ADM a través de la B-CAN. Además, al hacer funcionar la ventana
trasera, la señal del interruptor se envía a RLDM o RRDM a través de LIN
③ ADM, RLDM o RRDM que reciben la señal del interruptor la envían directamente a cada
módulo de ventana de seguridad.
④ Los módulos de seguridad activan el motor de ventana en la dirección correcta
▶ Control de ventana local

① Cada módulo de puerta detecta el estado del interruptor de funcionamiento de ventana.
② Cada módulo de puerta lo envía directamente a cada módulo de ventana de seguridad.
③ Los módulos de seguridad activan el motor de ventana en la dirección correcta.
2.3 Control de retrovisor

Dado que los automóviles cada vez son más avanzados y cuentan con tecnología de
vanguardia, el cambio más destacado es el uso cada vez mayor de la red de comunicación
para controlar los sistemas eléctricos de la carrocería. La principal ventaja en utilizar la red de
comunicación es reducir el cableado y la posible causa de fallo.
El retrovisor puede parecer un componente pequeño, pero incluye diversas funciones, tales
como plegado/desplegado, ajuste de ángulo, luz lateral auxiliar y luz de BSD. Estas funciones
se simplifican para mayor comodidad del conductor. Para controlar estas funciones, el retrovisor
incluye numerosas conexiones de cableado. Recientemente, se utiliza un dispositivo
denominado conector inteligente que reduce considerablemente el cableado del retrovisor
utilizando la red de comunicación. A continuación se explica la función del conector inteligente y
el proceso de control del retrovisor.
Interruptor de retrovisor
de ventana eléctrica
Interruptor de
plegado/desplega
Luz do
Fd/uFd Subir/ Izquierda/ lateral Luz de Calefacción Fd/uFd Subir/ Izquier Luz lateral Luz de Calefacción
bajar derecha auxiliar cortesía bajar da/dere auxiliar cortesía
cha
M M M L L M M M L L
B-CAN
FATC BCM SJB
Señal de
calefacción
Interruptor de
del retrovisor SMK (Llave luz de
emergencia/
inteligente) señal de M/F SW
intermitente
▲ Método de control cable a cable
34
Señal de calefacción del retrovisor
FATC C-CAN
BCM BSD
ECM
IMS MFS SMK
DDM B-CAN ADM
Alimentación Alimentación
LIN
SJB LIN
SC (LH) SC (RH)
Fd/uFd Subir/ba Izquierd Luz de Fd/uFd Subir/ Izquierda/

Luz lateral BSD
auxiliar
jar a/derech
cortesía Calefacción bajar derecha Luz de Calefacci BSD Luz lateral
cortesía ón auxiliar
L L M M Ma
L M M M L L L
Sensor de posición Sensor de posición ECM ECM Sensor de posición Sensor de posición
▲ Método de control de comunicación
Si compara las imágenes anteriores, puede ver que los correspondientes módulos están
conectados a la B-CAN y como se utilizan LIN y el conector inteligente, la unidad es ahora
mucho ligera aunque las funciones hayan aumentado (luz de advertencia de BSD, señal de
retroalimentación de sensor de posición de retrovisor, recuperación de memoria a través del
interruptor IMS, control de retrovisor ECM, etc.).
Control de retrovisor eléctrico

- Control de posición de retrovisor: controlado por el interruptor de
retrovisor eléctrico mediante una conexión mecánica.
- Control de plegado/desplegado: la señal del interruptor se envía
al BCM y la SJB activa el control de plegado/desplegado
- Control de luz lateral auxiliar: la señal multifunción se envía a la
Método de control SJB y la SJB controla la luz.
cable a cable - Control de luz de cortesía: el BCM recibe los correspondientes
datos y controla directamente la luz de cortesía.
- Cable de calefacción de retrovisor: el BCM recibe la señal del
interruptor de FATC, y la SJB controla el cable de calefacción del
retrovisor.
Se utilizan el DDM, el ADM y el conector inteligente, y el sensor de

posición de retrovisor y la luz de advertencia de BSD se instalan de
forma adicional.
Método de control Gran parte de los datos relacionados con las luces y la posición del
de comunicación retrovisor los reciben el DDM, y este envía esta señal al conector
inteligente a través de LIN. El conector inteligente activa
directamente el control. El DDM solo controla directamente la luz
lateral auxiliar.
35

Señal del interruptor del IMS IMS →DDM (cable o LIN)
Señal de cable de calefacción
FATC(wire) →BCM(B-CAN) →DDM
del retrovisor
Señal de advertencia de BSD BSD(C-CAN) →BCM(B-CAN) →DDM
Señal de luz lateral auxiliar MFS →DDM(B-CAN)
Señal de bloqueo/desbloqueo
pasivo de puerta,
SMK →DDM (B-CAN)
Entrada bloqueo/desbloqueo de puerta
RKE, luz de bienvenida
Señal de
plegado/desplegado/automático
Interior del DDM
subir/bajar/izquierda/derecha del
retrovisor
Señal de retrovisor
ECM(wire) →BCM(B-CAN) →DDM
electrocrómico
Señal de posición de retrovisor Conector inteligente (LIN) →DDM
Módulo de LH: DDM (LIN)→Conector inteligente
control RH: DDM (B-CAN)→ADM (LIN)→Conector inteligente
- Luz de BSD
- plegado/desplegado de
retrovisor
- subir/bajar retrovisor DDM→Conector inteligente (LIN)
Salida - izquierda/derecha retrovisor
- luz de cortesía
- Cable de calefacción
Luz lateral auxiliar DDM, ADM (cable)→

① El DDM recibe diversas señales relacionadas con el control del retrovisor directamente o a
través de la comunicación de la CAN (consulte la anterior tabla de entrada/salida para
obtener más información sobre el proceso).
② El DDM y el ADM envían una señal de activación al conector inteligente LH/RH a través de
la comunicación LIN para controlar el retrovisor LH/RH.
③ El conector inteligente LH/RH activa los controles relacionados con el retrovisor según el
comando recibido del DDM y ADM.
④ El DDM y el ADM reciben una señal del interruptor multifunción y controlan directamente la
luz lateral auxiliar.
36
▶ Módulo de puerta del conductor
① Datos actuales
Nombre del sensor Valor
Valor Unidad
Interruptor derecho del retrovisor del copiloto Desactivado

Interruptor izquierdo del retrovisor del copiloto Desactivado
Interruptor para bajar el retrovisor del copiloto Desactivado
Interruptor para subir el retrovisor del copiloto Desactivado

Interruptor derecho del retrovisor del piloto Desactivado
Interruptor izquierdo del retrovisor del conductor Desactivado
Interruptor para bajar el retrovisor del conductor Desactivado
Interruptor para subir el retrovisor del conductor Desactivado
Interruptor para subir ventana eléctrica del copiloto Desactivado
Interruptor para subir en modo automático ventana eléctrica del copiloto Desactivado
Interruptor para bajar ventana eléctrica del copiloto Desactivado
Interruptor para bajar en modo automático ventana eléctrica del copiloto Desactivado
Interruptor para subir ventana eléctrica del copiloto trasera Desactivado
Interruptor para subir en modo automático ventana eléctrica del copiloto trasera Desactivado
Interruptor para bajar ventana eléctrica del copiloto trasera Desactivado
Interruptor para bajar en modo automático ventana eléctrica del copiloto trasera Desactivado
Interruptor para subir ventana eléctrica del piloto Desactivado
Interruptor para subir en modo eléctrico ventana eléctrica del conductor Desactivado
Interruptor para bajar ventana eléctrica del conductor Desactivado
Interruptor para bajar en modo automático ventana eléctrica del conductor Desactivado
Interruptor para subir ventana eléctrica del conductor trasera Desactivado
Interruptor para subir en modo automático ventana eléctrica del conductor trasera Desactivado
Interruptor para bajar ventana eléctrica del conductor trasera Desactivado
Interruptor para bajar en modo automático ventana eléctrica del conductor trasera Desactivado
Interruptor del IMS 2 Desactivado
Interruptor del IMS 1 Desactivado
Interruptor de desbloqueo de puerta activado en interruptor de ventana eléctrica Desactivado
Interruptor de bloqueo de puerta activado en interruptor de ventana eléctrica Desactivado
Interruptor de bloqueo de llave de puerta del conductor Desactivado
Interruptor de desbloqueo de llave de puerta del conductor Desactivado
Interruptor de bloqueo de puerta del conductor DESBLOQUEAR

Interruptor de IGN1 Desactivado
Salida BAJADA ventana eléctrica del conductor Desactivado
Salida SUBIDA en modo eléctrico ventana eléctrica del conductor Desactivado
Salida SUBIDA ventana eléctrica del conductor Desactivado
Interruptor de plegado de retrovisor Desplegado

Interruptor de selección de retrovisor NEUTRO
Interruptor de SET Desactivado
Interruptor de bloqueo de ventana eléctrica Desactivado
Salida BAJADA en modo automático ventana eléctrica del conductor Desactivado
Interruptor para subir en modo automático ventana eléctrica del copiloto trasera desde RADM Desactivado
Interruptor para bajar ventana eléctrica del copiloto trasera desde RADM Desactivado
Interruptor para bajar en modo eléctrico ventana eléctrica del copiloto trasera desde RADM Desactivado
Interruptor de cierre de ventana eléctrica del conductor trasera Desactivado
Interruptor de cierre de ventana eléctrica del copiloto trasera Desactivado
Interruptor de cierre de ventana eléctrica del conductor Desactivado
Salida de luz de cortesía (LH) Desactivado
37
Luz de cortesía del conductor Desactivado
Salida de luz ambiente del conductor Desactivado
Salida de desbloqueo de puerta del conductor activada Desactivado
Salida de bloqueo de puerta del conductor activada Desactivado

Interruptor para subir ventana eléctrica del conductor trasera de RDDM Desactivado
Interruptor para subir en modo automático ventana eléctrica del conductor trasera de RDDM Desactivado
Interruptor para bajar ventana eléctrica del conductor trasera de RDDM Desactivado
Interruptor para bajar en modo automático ventana eléctrica del conductor trasera de RDDM Desactivado
Salida modo automático ventana del conductor trasera Desactivado
Salida de activación de seguridad Desactivado
Los datos actuales del DDM suelen incluirse principalmente en la señal de entrada del
interruptor del módulo instalado en la puerta del conductor (interruptor de retrovisor del
conductor/acompañante, interruptor de ventana trasera/lado del conductor/lado del
acompañante). Además, el DDM también recibe datos del interruptor del IMS (SET, IMS1,
IMS2).
② Prueba de accionamiento
Elementos de prueba
Activar subida en modo automático de ventana del conductor Duración
Activar bajada en modo automático de ventana del conductor
Activar subida de ventana del conductor
Condiciones
Activar bajada de ventana del conductor
Bloqueo de puerta del conductor
Desbloqueo de puerta del conductor Resultado
Luz lateral auxiliar del conductor
Salida de luz ambiente interior (opcional)
Indicador de BSD Iniciar Detener
Luz de cortesía del conductor
▶ Módulo de puerta del copiloto
① Datos actuales
Interruptor para subir ventana eléctrica del copiloto Desactivado
Interruptor para subir en modo automático ventana eléctrica del copiloto Desactivado
Interruptor para bajar ventana eléctrica del copiloto Desactivado
Interruptor para bajar en modo automático ventana eléctrica del copiloto Desactivado
Interruptor de desbloqueo de puerta activado en interruptor de ventana eléctrica Desactivado
Interruptor de bloqueo de puerta activado en interruptor de ventana eléctrica Desactivado
Desbloqueo de puerta del lado del copiloto DESBLOQUEAR
Salida bajada del retrovisor del copiloto Desactivado
Salida subida del retrovisor del copiloto Desactivado
Salida de desplegado del retrovisor del copiloto Desactivado
Salida de plegado del retrovisor del copiloto Desactivado
Salida derecha del retrovisor del copiloto Desactivado
Salida izquierda del retrovisor del copiloto Desactivado
Interruptor de apertura del lado del copiloto Desactivado
Salida de control de calefacción del lado del copiloto Desactivado
Salida de luz lateral auxiliar del copiloto Desactivado
Salida del indicador de BSD del copiloto Desactivado
38
② Prueba de accionamiento
Elementos de prueba
Activar subida en modo automático de ventana del copiloto
Activar bajada en modo automático de ventana del copiloto
Activar subida de ventana del copiloto
Activar bajada de ventana del copiloto
Bloqueo de puerta del copiloto
Desbloqueo de puerta del copiloto
Luz lateral auxiliar del copiloto
Salida de luz ambiente interior
Indicador de BSD
Luz de cortesía del copiloto
Duración Condiciones Resultado
Iniciar
Detener
▶ Información sobre el DTC

B1602 Error de línea de la • Cortocircuito de líneas alta o baja de la B-CAN en
<Com.> CAN B+/GND
(B-CAN) • Conexión abierta/deficiente de líneas alta o baja de la
B-CAN
<Com.> desactivado B+/GND
(B-CAN)
B1605 DDM tiempo agotado • Canal de la B-CAN de DDM desactivado
<Puerta de de CAN • Líneas altas y bajas de la B-CAN de DDM abiertas
enlace> • Fallo DDM (incluido el problema de GND/alimentación)
B1606 ADM tiempo agotado • Canal de la B-CAN de ADM desactivado
<Puerta de de CAN • Líneas altas y bajas de la B-CAN de ADM abiertas
enlace> • Fallo ADM (incluido el problema de GND/alimentación)
B169B Error de comunicación • Conexión abierta/deficiente de línea LIN SC izquierda
<DDM> LIN i-CONN izquierda • Cortocircuito de línea LIN SC izquierda en B+/GND
B169C Error de comunicación • Conexión abierta/deficiente de línea LIN RLDM
<DDM> LIN RLDM • Cortocircuito de línea LIN de sensor de RLDM en
B+/GND
B169D Error de comunicación • Conexión abierta/deficiente de línea LIN RRDM
<DDM> LIN RRDM • Cortocircuito de línea LIN de sensor de RRDM en
B+/GND
B161C Error de comunicación • Conexión abierta/deficiente de línea LIN SC derecha
<ADM> LIN i-CONN derecha • Cortocircuito de línea LIN SC derecha en B+/GND
39
3. Control de módulo de maletero eléctrico
El sistema de maletero eléctrico es un sistema práctico que abre/cierra automáticamente el
maletero utilizando un motor eléctrico. En el caso de que sea necesario detener la apertura o el
cierre del maletero (parte de la carrocería o un objeto están atascados), se añade una función
para detener o revertir el funcionamiento para mayor seguridad. En modelos recientes, la
función de apertura automática del maletero abre el maletero sin la necesidad de que el
conductor pulse un interruptor o un botón, simplemente cuando la llave inteligente se acerca al
maletero. Veamos la diferencia entre un método convencional de control del maletero y el
método de control del módulo de maletero eléctrico.
Interruptor
de
almohadill ●
a contra
impactos BCM Interrupt
or de
guantera
BCM SMK
SMK
SJB
SJB PTLM
Relé IPS
Cierre
Interruptor interior
del maletero M (desbloqueo)
electrónico
(bloqueo)
Interruptor de Interruptor Interruptor
M tapa del
maletero
M M interior del
maletero (cierre)
exterior del
maletero
Cierre Impulsor
electrónico
(bloqueo)
▲ Método de apertura de la tapa del ▲Método del módulo de maletero eléctrico

maletero
Bloqueo/desbloqueo de puerta central
El sistema es muy sencillo. La señal del interruptor de tapa del

maletero se introduce en la SJB. La SJB activa el relé interior
Método de
cuando el maletero se abre. SMK realiza la autenticación cuando el
apertura de la tapa
usuario activa el interruptor de tapa del maletero con la llave
del maletero inteligente en el modo de alarma. El usuario debe empujar el
maletero para cerrarlo.
Se utiliza el módulo de maletero eléctrico y se añaden varias

funciones. El módulo de maletero eléctrico detecta operaciones del
interruptor del maletero, excepto el interruptor exterior, y recibe
información relacionada con el funcionamiento del maletero. A
Método del módulo
continuación, activa el cierre electrónico y el actuador del lado del
de maletero
conductor.
eléctrico El maletero puede abrirse y cerrarse no solo sin utilizar el
interruptor sino también sin utilizar la llave inteligente (función PTL
inteligente). El número de interruptores y actuadores también ha
aumentado.
40
3.1 Información de entrada y salida
B C B+
L
O
E
R
Iluminación ●
Q
U
R
A
BCM
E R Interruptor
A principal
R (guantera)
Interruptor de tapa del
maletero (almohadilla
contra impactos) SMK
PTLM DDM ADM SJB

RRDM RLDM
M
Interruptor de
bloqueo
Interruptor del tirador
O/S del maletero
Interrup IC
Cierre tor de de Interruptor
electrónico posició M M hall
Unidad de
impulsión
secundario Cierre
electrónico
(bloqueo) n inicial
(abrir/cerrar) (desbloqueo)
▲ El método de control utilizado en el módulo de tapa del maletero electrónico

* Vehículo en modo ARM/DISARM
BCM →PTLM(B-CAN)
- Modo de llave de ignición
- Interruptor de tapa del maletero BCM →PTLM (B-CAN) →PTLM (cable)
(almohadilla contra impactos) o BCM →PTLM(B-CAN)
Estado de bloqueo/desbloqueo del actuador DDM →PTLM(B-CAN)

de puerta ADM →PTLM(B-CAN)
Velocidad del vehículo EMS(C-CAN) →BCM(B-CAN) →PTLM
- Interruptor de bloqueo interior del
maletero →PTLM (cable)
Entrada - Interruptor de cierre interior del maletero
- Comando de apertura/cierre del maletero
con autenticación de llave inteligente SMK →PTLM(B-CAN)
- Comando de apertura de maletero RKE
Interruptor de tirador exterior del maletero SJB →PTLM(B-CAN)
Unidad de cierre electrónico
- Interruptor de posición inicial
(bloqueo)→PTLM (cable)
- Valor de sensor de hall Unidad de impulsión →PTLM (cable)
- Interruptor de bloqueo, interruptor Cierre electrónico (desbloqueo)
secundario
→PTLM (cable)
Módulo de
PTLM
control
- Solicitud de autenticación de bloqueo
PTLM →SMK(B-CAN)
pasivo del maletero
- señal de luz de emergencia PTLM →SJB, BCM(B-CAN)
- Control GND de motor de cierre

Salida electrónico
- Motor de cierre electrónico (bloqueo)
- Motor de unidad de impulsión PTLM
- Iluminación del interruptor interior del
maletero
- Control GND de sonido de señal acústica
41
3.2 Lógica de control
※ Proceso de apertura del maletero

① El PTLM conecta a tierra el relé de la tapa del maletero y activa el motor de cierre
electrónico (desbloqueo).
② El interruptor de bloqueo y el interruptor secundario están activados.
③ El PTLM activa el motor de impulsión y abre el maletero.
※ Proceso de cierre y bloqueo del maletero

① El PTLM activa el motor de impulsión y cierra el maletero.
② Si el interruptor secundario está desactivado, el PTLM detiene el motor de impulsión y
gira el motor del cierre electrónico (bloqueo) hacia la derecha.
③ Si el interruptor de bloqueo está desactivado, el motor de cierre electrónico (bloqueo)
gira hacia la izquierda.
④ El motor de cierre electrónico (bloqueo) vuelve a la posición inicial.
⑤ Cuando el PTLM detecta la señal de posición inicial, detiene inmediatamente el motor de
corte (bloqueo) de alimentación.
▶ El interruptor de tirador exterior del maletero abre el maletero

① La señal de interruptor de tirador exterior del maletero se introduce en la SJB.
② La SJB envía esta señal al PTLM a través de la B-CAN.
③ El PTLM recibe señales relacionadas con el control del maletero del BCM y cada módulo de
puerta.
④ Si el vehículo se encuentra en el modo ARM o una o más puertas están bloqueadas, es
necesario realizar la autenticación SMK para abrir el maletero. El PTLM solicita una señal
de permiso a SMK a través de la B-CAN y, a continuación, SMK intenta realizar la
autenticación de llave. Tras realizar correctamente la autenticación de llave, el módulo SMK
envía la señal de apertura de maletero al PTLM.
⑤ ※ Comienza la apertura del maletero.
▶ SMK RKE abre el maletero

① La señal de apertura del maletero mediante llave inteligente se envía al módulo SMK.
② SMK intenta la autenticación de llave y, a continuación, si consigue realizarla correctamente,
SMK envía la señal de apertura de maletero al PTLM
③ PTLM ejecuta ※el proceso de apertura del maletero.
42
▶ Control de PTL inteligente
① Si el vehículo se encuentra en el modo ARM y el usuario está de pie junto al coche durante
3 segundos con la llave inteligente, la antena de tirador del maletero detecta la llave
inteligente.
② SMK intenta la autenticación de llave. Si la autenticación de llave se realiza correctamente,
el módulo SMK envía la señal de apertura de maletero al PTLM.
③ PTLM ejecuta ※el proceso de apertura del maletero.
▶ El interruptor interior del maletero cierra el maletero
① La señal del interruptor interior del maletero se introduce en el PTLM.

② En el caso de utilizar el interruptor de cierre interior del maletero, el PTLM realiza ※el
proceso de cierre y bloqueo del maletero.
③ En el caso de utilizar el interruptor de bloqueo interior del maletero, el PTLM envía esta
señal al SMK y, a continuación, intenta la autenticación de llave. Si se realiza la
autenticación correctamente, el SMK envía la señal de apertura del maletero al PTLM y
todas las señales de bloqueo de puerta al DDM. Todas las puertas se bloquean y el PTLM
realiza ※el proceso de cierre y bloqueo del maletero.
▶ El interruptor de almohadilla contra impactos abre o cierra el maletero
① La señal de interruptor (almohadilla contra impactos) de la tapa del maletero se introduce

directamente en el BCM y el PTLM.
② El BCM vuelve a enviar esta señal al PTLM a través de la B-CAN.
③ El PTLM recibe señales relacionadas con el control del maletero del BCM y cada módulo de
puerta.
④ ※ Comienza el proceso de apertura o cierre y bloqueo del maletero.
▶ Interruptor principal del maletero
El interruptor principal del maletero se utiliza para desactivar el funcionamiento de

apertura/cierre eléctricos del maletero (servicio de aparcamiento con conductor, etc.) Si el
interruptor principal del maletero está desactivado, la alimentación al relé de tapa del maletero
se corta y esto desactiva el funcionamiento del motor de cierre electrónico (desbloqueo). Como
resultado, el funcionamiento automático del maletero se desactiva.
43
① Procedimiento de servicio básico
▶ Reaprendizaje (guardar) y ajuste (eliminar) de ajuste de posición cero de parámetros

PTLM
Puede producirse una pequeña desviación en el sistema PTLM durante el proceso de montaje.
Por ejemplo, si se realiza un cambio/ajuste en la unidad de impulsión PTL o en el panel del
maletero, puede producirse una desviación en el ángulo de apertura del maletero, que difiere
del ajuste de instalación inicial en el momento de instalación de fábrica. En este momento, es
necesario realizar el reaprendizaje y ajuste de posición cero de parámetros. El maletero activa
la función de apertura/cierre completos, y el PTLM vuelve a detectar los ángulos de
apertura/cierre del maletero y vuelve a guardar los ajustes de parámetros de control de PTL. El
reaprendizaje y ajuste de posición cero de parámetros PTLM ya no es compatible en GDS.
Debe seguir el procedimiento que se indica a continuación y realizarlo manualmente.
- Tras cambiar el PTL: reaprender parámetro.
- Tras cambiar, desmontar/montar o ajustar el componente relacionado con el sistema PTL:
reaprender y ajustar la posición cero de parámetros
* Proceso de reaprendizaje de parámetros: instalar nuevo PTLM →cerrar el maletero (utilizar
el interruptor interno o cerrar manualmente) →abrir el maletero (utilizar el interruptor del tirador
exterior del maletero, SMK RKE interruptor de almohadilla contra impactos) →la señal acústica
se emite ininterrumpidamente →apertura completa del maletero →aprendizaje finalizado →la
señal acústica se activa en 2 veces.
* Proceso de reaprendizaje y ajuste de posición cero de parámetros: pulsar primero el
interruptor interior del maletero →Mientras se mantiene pulsado el interruptor interior del
maletero, pulsar el interruptor del tirador exterior del maletero →mantener pulsados ambos
interruptores durante más de 3 s →la señal acústica se activa 1 vez →ajuste de posición de
cero (eliminar) finalizado →reaprender parámetro (omitir el paso "instalar nuevo PTLM").
▶ Ajuste de posición cero del maletero PTLM
Si el terminal de batería está desconectado y se vuelve a conectar mientras el maletero está

abierto, se restablece la alimentación del PTL. Como resultado, el PTLM no reconoce la
posición del maletero actual, de modo que necesita información sobre la posición cero del
maletero. Por lo tanto, debe realizar el ajuste de posición cero siguiendo el procedimiento que
se indica a continuación. Es posible que el sistema PTL no funcione correctamente si no se
realiza el ajuste de posición cero.
* Procedimiento de ajuste de posición cero del maletero PTL: desconecte y vuelva a
conectar la batería (restablecimiento de alimentación del PTL) →cierre completo del maletero
(de forma manual o eléctrica) →ajuste de posición cero del maletero finalizado
44
② Datos actuales
Voltaje de la batería
Corriente de funcionamiento del motor de impulsión: LH
Corriente de bloqueo del motor de bloqueo
Posición del maletero
Estado de funcionamiento del sensor de hall LH
Temperatura ECU
LED activado/desactivado Desactivado
Interruptor de bloqueo interior del maletero NO PULSAR
Interruptor interior del maletero NO PULSAR
Interruptor interior del maletero NO PULSAR
Interruptor de posición inicial de PCU Desactivado
Interruptor de bloqueo de cierre Desactivado
Interruptor principal del cierre Desactivado
Interruptor secundario del cierre Desactivado
Estado de comando del motor de bloqueo Desactivado
Estado de comando del maletero Sin movimiento
Estado de señal acústica Inactiva
Luz de emergencia Inactiva
Interruptor principal del maletero Activado
Indicador de posición del maletero desconocido DESCONOCIDO
Voltaje de alimentación de batería dentro del rango DENTRO DEL RANGO
Estado de actividad antijuego Inactiva
Estado finalizado del proceso de aprendizaje Totalmente abierta
Estado de tiempo agotado MSG02 DDM Sin tiempo agotado
Estado de tiempo agotado MSG01 ADM Sin tiempo agotado
Error de ECU Sin errores
Apertura de maletero SMK RKE NO PULSAR
Interruptor de apertura interior del maletero NO PULSAR
Interruptor del tirador exterior del maletero NO PULSAR
④ Información sobre el DTC
B1602 Error de línea de • Cortocircuito de líneas alta o baja de la B-CAN en

<Común> la CAN B+/GND
(B-CAN) • Conexión abierta/deficiente de líneas alta o baja de
la B-CAN
<Común> desactivado B+/GND
(B-CAN)
45
Módulo 3. Diagnóstico múltiple de la
electricidad de la carrocería
 Comprender la red completa de la electricidad de la

Objetivos carrocería de un vehículo.
de  Poder averiguar la causa independiente y la causa común
de error recreando la función eléctrica de la carrocería.
aprendizaje  Poder reparar el error y describir la causa y el resultado.
1. Diagrama de configuración de la red B-CAN
2. Diagnóstico/reparación de fallo en un vehículo
47
 Prólogo
En la mayoría de los casos los fallos relacionados con el sistema eléctrico de la carrocería se
deben a un defecto en el módulo o un error de hardware (en el caso de la función del
limpiaparabrisas, la conexión entre el módulo de motor del limpiaparabrisas y el BCM) en la red
del sistema eléctrico de la carrocería. Sin embargo, a veces, el fallo se debe a un error en la
comunicación de la B-CAN y puede provocar diversos fallos en el sistema. Por lo tanto, resulta
de vital importancia que comprenda las correlaciones globales del sistema eléctrico de la
carrocería.
En este Módulo, realizará un diagnóstico de fallos aplicando todas las lecciones que ha
aprendido hasta ahora. La causa de fallo puede ser un simple error de hardware en el sistema o
un fallo que puede provocar varios errores en el sistema. Los alumnos deben poder valorar la
causa recreando varias funciones del sistema eléctrico de la carrocería, determinar la causa y
realizar la reparación analizando datos de diagnóstico tomando medidas o realizando pruebas.
No se les recordará a los alumnos las lecciones ya aprendidas, podrán ampliar sus
conocimientos sobre el sistema eléctrico de la carrocería del vehículo mediante el ejercicio
práctico.
1. Diagrama de configuración de la red B-CAN

A continuación se muestra el circuito de vínculo de datos de la B-CAN que suele observarse en
el sitio de información de diagnóstico. Modifique el diagrama de modo que toda la red B-CAN
del vehículo pueda verse a primera vista. El diagrama de red B-CAN recientemente modificado
será de gran utilidad en el caso de producirse un error de la CAN en varios sistemas.
▼ Red de comunicación de la CAN
▲ Vínculo de datos de la B-CAN
49
1 2 3 4 5
Bajo
Alto 11 12 13 14 15
JM11
6 7 25 26
EM31 EM21
HUD SCM SJB
MF11
65 53
SWRC SMK MFS BCM
ECW FAM
1 2 3 4 5
Alto
JF21 11 12 13 14 15 Low
6 19 FD21 6 19 FD11
6 7 FS41 4 5
26 25 26 25 FS11
DD21 DD11 6 7
10 11 FS21
PTLM SS41
ADM DDM IMS

RCSW Relé M
▲ Diagrama de configuración de la B-CAN

En la imagen anterior se muestra una modificación del vínculo de datos de la B-CAN en el
circuito eléctrico. Resulta sencillo trazarlo, ya que la mayorías de los módulos que utilizan la B-
CAN están conectados a un bloque conjunto único. Siga el procedimiento que se indica a
continuación para volver a trazar el diagrama de configuración.
① Trace líneas altas y bajas centradas en el bloque conjunto.
② Incluya todos los conectores medios entre los módulos y el bloque conjunto.
③ Si fuera necesario, le resultará muy útil añadir los módulos relacionados con la
comunicación LIN.
Los módulos de comunicación de la B-CAN están conectados orgánicamente a un conector
único o a un conector medio. Como resultado, puede producirse un error en la transferencia de
datos en el caso de que falle uno de los conectores. Esto generará varios DTC, y en el caso de
producirse un error que afecte su funcionamiento (ejemplo, ambas líneas abiertas), las
funciones de varios módulos eléctricos se desactivarán.
Por ejemplo, en el caso de producirse un error en el conector medio EM31, todas las funciones
del módulo relacionado con el ECW se desactivarán. En el modelo de vehículo anterior, el ECW
está conectado al MFS a través de la comunicación de la CAN. Todas las funciones del
limpiaparabrisas, excepto la función de seguridad en caso de fallo, se desactivarán, y se
generará el DTC relacionado con el ECW. Esto puede deberse a una Causa independiente de
fallo que afecta únicamente al sistema de limpiaparabrisas.
Supongamos que el conector medio MF11 también ha fallado. En este caso, se generará el
código de error de la CAN para todos los módulos conectados a JF21, y se producirá un
problema con el funcionamiento del maletero, el control de asiento sincronizado con IMS y el
control de bloqueo/desbloqueo de puerta. Este error puede afectar a todos los sistemas
utilizados en la B-CAN y puede deberse a una Causa común de fallo (Nota: si el fallo es una
Causa común de fallo, el funcionamiento de la llave inteligente (excepto el control del maletero),
el modo ARM, limpiaparabrisas y control de luz funcionarán con normalidad).
Tal y como se muestra, los módulos de la B-CAN están conectados al bloque conjunto a través
del conector medio, y numerosas unidades eléctricas están conectadas a un bloque conjunto
único. Para identificar el área defectuosa, debe comprender y analizar el circuito eléctrico de la
carrocería.
50
2. Diagnóstico/reparación de fallo en un vehículo
Si recuerda todas las lecciones que ha aprendido hasta ahora, podrá observar que las unidades
eléctricas de la carrocería suelen recibir/enviar datos a través de la comunicación, recopilar la
información necesaria y activar el control de actuación. La actuación puede activarse
directamente en la conexión de cable o mediante la línea LIN. En el Curso sobre electricidad de
la carrocería I y el Curso de sistema de seguridad y confort PL3, hemos realizado un
diagnóstico del sistema inspeccionando los terminales de entrada/salida. En el Curso sobre
electricidad de la carrocería II, el alumno practicará un diagnóstico según el síntoma de fallo o
el error de comunicación, que es la parte principal del sistema eléctrico de la carrocería que
hemos visto hasta ahora. El proceso es el siguiente.
1 Recrear el síntoma. Activar el funcionamiento del maletero, del módulo de

puerta (bloqueo de puerta, retrovisor, ventana eléctrica,
etc.) y del limpiaparabrisas y comprobar si cada opción
funciona con normalidad. Además de las funciones del
maletero, puerta y limpiaparabrisas, hay otras funciones
eléctricas de la carrocería que pueden utilizarse como
datos de referencia al valorar la causa del fallo.
2 Comprobar los datos del sensor, seleccionar el modo de inspección/prueba

Comprobar los datos de servicio correspondiente a la
causa estimado del fallo. A continuación, realizar varias
pruebas de funcionamiento y registrar los resultados.
Marcar las partes que deben comprobarse en función
de los resultados de la prueba en el diagrama de
configuración o de circuitos.
3 Categorizar el síntoma del fallo.

Clasificar cada síntoma del fallo en una Causa
independiente o en una Causa común.
4 Valorar la causa del fallo.
Valorar la causa de cada síntoma de fallo y anotar la

razón del fallo.
5 Diagnosticar utilizando mediciones y reparar.
Comprobar el área marcada en el paso 4 y, a

continuación, determinar si la causa estimada del fallo
es correcta. Reparar el fallo y, a continuación,
comprobar si la función opera correctamente.
6 Organizar el resultado
Organizar los detalles del ejercicio práctico y compartir

el proceso con otros compañeros.
51

DP2hB2 Textbook K SPA PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

DP2hB2 Textbook K SPA PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

2013 HPC Programa de diagnóstico de servicio (SDP, PL-2)

Diagnóstico del sistema eléctrico de

"Hacer realidad el sueño de la humanidad creando un nuevo futu

• Fomentamos una cultura

• Nos negamos a ser

• Creamos sinergia, mediante

• Creemos que el futuro de

"Juntos para construir

Module 1. Red de comunicación de la carrocería

Módulo 2. Control del sistema eléctrico de la

Módulo 3. Diagnóstico de diversos sistemas del

BCM Módulo de control de la carrocería MFS Interruptor multifunción

Sistema de asistencia de estacion

SMK Módulo de llave inteligente C-CAN Red de área de control de chasis

CLUM Módulo de panel MM-CAN Red de área de control multimedia

SJB Caja de conexiones inteligente SC Conector inteligente

PSM Módulo del asiento eléctrico UDS Servicio de diagnóstico unificado

Doble controlador automático de temperat

Red de área de control de carroce

Sistema de asistencia de estacion

Módulo de motor de limpiaparabris

Control de temperatura totalmente automá

ARS Interruptor de apoyabrazos EMS Sistema de control del motor

Módulo de (tapa) del maletero eléc

SWRC Control remoto del volante ECM Retrovisor electrocrómico

DSS Interruptor de asiento del conductor BSD Detección de ángulo ciego

SCM Módulo de columna de dirección i-CONN i-conector = conector inteligente

 Poder describir la tendencia reciente de la red de

1. Configuración de la red B-CAN

2. Tecnología de diagnóstico UDS

3. Características de la comunicación de la B-CAN

4. Características de la comunicación LIN

5. Funciones del módulo eléctrico principal

BCM SMK BCM SMK

▲ Configuración de la B-CAN en un ▲ Configuración de la B-CAN en un

BCM SMK SJB

BCM ARS SMK SJB PSM PTM SWRC

DSS DDM ADM SCM MFS SLB

. * Funciones eléctricas de la carrocería: entre las funciones básicas de un vehículo se incluyen el

▲ Método de comunicación de diagnóstico ▲ Método de comunicación de diagnóstico UDS

A continuación veremos las funciones y características de la comunicación UDS.

Dispositivo Dispositivo Dispositivo

recesivo dominante recesivo

▲ Forma de onda en bits de la B-CAN ▲ Tipo de conexión de comunicación de la B-CAN

Voltaje de Voltaje dominante Voltaje recesivo tiempo entre

Tiempo entre estructuras:

▲ Forma de onda de la B-CAN en un vehículo (forma de onda base: ajuste de tiempo de 1 m)

<Síntoma por error en la línea de señal de la B-CAN>

▶ Forma de onda base (200 us)

La estructura se envía continuamente sin mantener el rango de voltaje de base. La

▶ Error de apertura de línea baja

En el caso de que se produzca un cortocircuito cruzado, la forma de onda de la línea baja es la

▶Cortocircuito de tierra de líneas alta/baja

▶Cortocircuito de batería de líneas alta/baja

En el caso de que se produzca un cortocircuito en ambas líneas, la comunicación entre todos

▶ Cortocircuito de batería de línea alta

▶ Cortocircuito de tierra de línea baja

※ Información sobre el DTC relacionada con la B-CAN

Hay 3 DTC principales que pertenecen a la comunicación de la B-CAN.

▲ Ejemplo de conexión de comunicación LIN ▲ Forma de onda en bits de LIN

En la comunicación LIN, el módulo principal primero llama al módulo secundario y envía la

Voltaje de Voltaje dominante Voltaje recesivo tiempo entre

▲ Forma de onda de LIN en un vehículo (forma de onda base: ajuste de